一种自动缠绕熔断机转让专利

申请号 : CN202011278774.2

文献号 : CN112411223B

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相似专利:

发明人 : 郑小根郑恩其郑根尧郑根训费民喜

申请人 : 浙江浦江伯虎链条股份有限公司

摘要 :

本发明涉及缠绕钢丝绳加工设备领域;一种自动缠绕熔断机,包括机架、芯线盘、绕线盘、牵引机构和剪叉式熔断机构;所述牵引机构包括依次设置在绕线盘与剪叉式熔断机构之间机架上的第一输送轮组、拉紧调节组件和第二输送轮组;所述第一输送轮组持续输送缠绕交叉绳前行,第二输送轮组间歇式输送缠绕交叉绳前行,拉紧调节组件用于拉紧所述第一输送轮组和第二输送轮组之间的缠绕交叉绳并调节该段缠绕交叉绳的长度。该自动缠绕熔断机可协调缠绕工序和切断工序,使切断工序所需的间歇式输送要求不影响缠绕工序所需的持续性输送。

权利要求 :

1.一种自动缠绕熔断机,其特征在于:包括机架(1),以及用于提供中心钢丝绳a的芯线盘(2),以及用于提供缠绕钢丝b并将缠绕钢丝b卷绕在中心钢丝绳a上形成缠绕交叉绳c的绕线盘(3),以及用于输送缠绕交叉绳c的牵引机构,以及用于间歇式熔断缠绕交叉绳c的剪叉式熔断机构(4);所述牵引机构包括依次设置在绕线盘(3)与剪叉式熔断机构(4)之间机架(1)上的第一输送轮组(62)、拉紧调节组件(63)和第二输送轮组(64);所述第一输送轮组(62)持续输送缠绕交叉绳c前行,第二输送轮组(64)间歇式输送缠绕交叉绳c前行,拉紧调节组件(63)用于拉紧所述第一输送轮组(62)和第二输送轮组(64)之间的缠绕交叉绳c并调节该段缠绕交叉绳c的长度; 所述拉紧调节组件(63)包括铰接在机架(1)上的调节杆(631),以及中心转动设置调节杆(631)活动端上的调节压轮(632);所述缠绕交叉绳c从调节压轮(632)下方绕过,调节压轮(632)压在缠绕交叉绳c上。

2.根据权利要求1所述的一种自动缠绕熔断机,其特征在于:所述绕线盘(3)转动设置在机架(1)上,绕线盘(3)的中心处轴向设置有中心孔(33),中心孔(33)进口端或出口端上的绕线盘(3)上固定有绕线器(34);所述绕线盘(3)上设有绕线腔(353),绕线腔(353)在靠近绕线器(34)一侧的端板(352)上设有过线孔(39);所述牵引机构用于将所述芯线盘(2)送出的中心钢丝绳a穿过中心孔(33),绕线腔(353)送出的缠绕钢丝b经过过线孔(39)连接在绕线器(34)上,绕线盘(3)旋转时通过绕线器(34)将缠绕钢丝b卷绕在中心钢丝绳a上形成缠绕交叉绳c。

3.根据权利要求2所述的一种自动缠绕熔断机,其特征在于:所述过线孔(39)设置在绕线盘(3)的边缘区域内,绕线盘(3)的过线孔(39)内或者是过线孔(39)旁的端板(352)端面上设置有导向轮(36),导向轮(36)用于引导缠绕钢丝b的出线方向;所述绕线盘(3)的端板(352)上还设有调直导轮组(9),调直导轮组(9)设置在导向轮(36)与绕线器(34)之间;所述调直导轮组(9)包括处于若干个第一滚轮(91)和若干个第二滚轮(92),第一滚轮(91)和第二滚轮(92)成对互碾或交错互碾,第一滚轮(91)和第二滚轮(92)之间构成的缠绕钢丝b出线路径沿绕线盘(3)径向设置。

4.根据权利要求1所述的一种自动缠绕熔断机,其特征在于:所述机架(1)上设置有用于感应调节杆(631)和/或调节压轮(632)高度的多个感应器(633);所述感应器(633)检测到调节杆(631)和/或调节压轮(632)处于最低位置时,第二输送轮组(64)启动;感应器(633)检测到调节杆(631)和/或调节压轮(632)处于最高位置时,第二输送轮组(64)停止。

5.根据权利要求2所述的一种自动缠绕熔断机,其特征在于:还包括补充装置,补充装置包括出线料盘(51),以及设置在出线料盘(51)与绕线盘(3)之间的导线器(52);所述导线器(52)能够沿所述绕线盘(3)轴向往返运动;出线料盘(51)送出的缠绕钢丝b经过导线器(52)卷绕在绕线盘(3)的绕线腔(353)中;所述导线器(52)与出线料盘(51)之间的机架(1)上还设有调直导轮组(9),调直导轮组(9)包括处于若干个第一滚轮(91)和若干个第二滚轮(92),第一滚轮(91)和第二滚轮(92)成对互碾或交错互碾,第一滚轮(91)和第二滚轮(92)之间构成的缠绕钢丝b出线路径朝向所述导线器(52)。

6.根据权利要求5所述的一种自动缠绕熔断机,其特征在于:所述机架(1)上设有丝杆驱动副,丝杆驱动副包括驱动电机(53),以及连接在驱动电机(53)输出端上的丝杆,以及连接在丝杆上的移动座;所述导线器(52)安装在移动座上,驱动电机(53)驱动丝杆转动时带动所述移动座及其上的导线器(52)移动。

7.根据权利要求1所述的一种自动缠绕熔断机,其特征在于:所述剪叉式熔断机构(4)包括相邻设置的两组剪叉支架,以及同步驱动或分别驱动两组剪叉支架的驱动部件;所述剪叉支架的活动端上设置有电极夹(44),两组剪叉支架的电极夹(44)分别连接高压电源的正负极,且两组剪叉支架的电极夹(44)之间存在间隙。

8.根据权利要求7所述的一种自动缠绕熔断机,其特征在于:所述剪叉支架还包括中间支架(43),两条剪叉臂(42)的中部分别铰接在中间支架(43)上;两条剪叉臂(42)能够相对中间支架(43)转动,以使两条剪叉臂(42)能够相对剪叉运动;所述剪叉臂(42)与中间支架(43)还通过联杆(45)相连接,中间支架(43)上设有纵向滑槽(431);所述联杆(45)一端铰接在剪叉臂(42)上,另一端滑动设置在纵向滑槽(431)内;所述剪叉支的两条剪叉臂(42)活动端上均设有夹头(46),电极夹(44)包括分别固定在两夹头(46)上的电极片(441),电极片(441)的内端处于夹头(46)的内侧,电极片(441)的内端面上设有对接槽(442);当所述剪叉支架处于闭合状态时,两条剪叉臂(42)活动端上的电极片(441)对接相抵,对接槽(442)组合构成过线通道;两组剪叉支架上的过线通道轴向对应。

9.根据权利要求1所述的一种自动缠绕熔断机,其特征在于:所述牵引机构包括处于剪叉式熔断机构(4)下游机架(1)上的下料输送轮组(65),用于将剪叉式熔断机构(4)熔断的缠绕交叉绳c送出;所述下料输送轮组(65)包括主动轮(651),以及驱动所述主动轮(651)旋转的下料电机,以及活动设置在机架(1)上的压紧轮(652);所述主动轮(651)处于缠绕交叉绳c的输送路径下方并能够支承缠绕交叉绳c,压紧轮(652)处于缠绕交叉绳c的输送路径上方且能够相对主动轮(651)靠近或远离。

说明书 :

一种自动缠绕熔断机

技术领域

[0001] 本发明涉及缠绕钢丝绳加工设备领域,尤其涉及一种自动缠绕熔断机。

背景技术

[0002] 缠绕交叉绳是通过缠绕钢丝卷绕在中心钢丝绳上形成,其加工时是通过绕线装置制得。目前此类装置可参考公告号为“CN202316863U”的中国实用新型专利中记载一种新型
绕线切割机,包括机座、支架、送线气缸、切线气缸、切刀、送线电磁阀、切线电磁阀、油水分
离器和摩擦片,所述支架上设有绕线轴,所述机座上设有绕线装置,所述绕装置包括绕线
器、盘线器和电机,所述绕线器和盘线器安装在绕线轴上,所述电机上设有牵引轮,通过传
动带带动绕线器旋转,所述绕线器上设有引导线孔和引导线轮。
[0003] 上述方案实施步骤是:启动后,钢丝开始被输送,当钢丝输送到设定长度的时候,摩擦片会触动切线电磁阀开关,从而启动切线电磁阀,气体由切线电磁阀输入到切线气缸
里,带切刀的工作。与此同时,所述绕线装置同时运作,即当钢丝输送到绕线轴时,绕线器不
停地绕着绕线轴旋转,使铁丝不停地缠绕钢丝,当钢丝向前输送时,铁丝也一同向前拉出,
同时胀力器随着钢丝的移动而做同方向的活动,在切刀动作时,铁丝继续在钢丝的下一处
作缠绕动作,切割完成后。在定位弹簧的拉力和定位块的定位下胀力器自动回位,胀力器的
活动有效的避免了铁丝在切割前被巨大拉力拉断的现象发生。如此一来,铁丝在钢丝中部
缠绕后,铁丝的线头也缠绕在钢丝的其他部位,使缠绕更加牢固,不易松散。若需要在钢丝
上多绕几圈铁丝,则调整调速开关,通过调速装置提高绕线器的转速;反之,需要少绕几圈
铁丝,同时调整调速开关,通过调速装置降低绕线器的转速。
[0004] 上述新型绕线切割机存在以下不足之处:
[0005] 1,上述新型绕线切割机中既要采用细铁丝缠绕钢丝上,又要对于缠绕后的整体进行切割。而切割一般都要求等距切割以保证产品规格的一致性,但细铁丝缠绕钢丝上时则
要求钢丝实时输送,如此其工作中无法协调两个步骤对于钢丝的输送速度要求;可以推断
切割钢丝时,钢丝必须停止输送而绕线器也必须停止绕线。因此,其方案中采用了调整调速
开关以调节绕线器的转速;其说明书中记载:若需要在钢丝上多绕几圈铁丝,则调整调速开
关,通过调速装置提高绕线器的转速;反之,需要少绕几圈铁丝,同时调整调速开关,通过调
速装置降低绕线器的转速。可想而知,上述新型绕线切割机对于绕线的标准无法统一,高速
绕线时铁丝排布较为致密,而绕线器启动和停机过程中铁丝排布较为疏松。
[0006] 2,上述方案采用切线气缸驱动切刀对于钢丝进行切割,钢丝被切割后会产生较为锋利的刃口,工作人员后续操作时容易割伤。
[0007] 3,该方案中的绕线器围绕绕线轴旋转,绕线器所占用的旋转空间较大。并且,上述装置的绕线轴无法在此处补充铁丝,一方面因为绕线轴无法自主旋转,另一方面是因为绕
线器围绕绕线轴设置而无法通过其他部件对于绕线轴补充铁丝。

发明内容

[0008] 为了解决上述问题,本发明的目的在于提供一种自动缠绕熔断机,该自动缠绕熔断机可协调缠绕工序和切断工序,使切断工序所需的间歇式输送要求不影响缠绕工序所需
的持续性输送。
[0009] 为了实现上述的目的,本发明采用了以下的技术方案:
[0010] 一种自动缠绕熔断机,其特征在于:包括机架,以及用于提供中心钢丝绳的芯线盘,以及用于提供缠绕钢丝并将缠绕钢丝卷绕在中心钢丝绳上形成缠绕交叉绳的绕线盘,
以及用于输送中心钢丝绳和缠绕交叉绳的牵引机构,以及用于间歇式熔断缠绕交叉绳的剪
叉式熔断机构;所述牵引机构包括依次设置在绕线盘与剪叉式熔断机构之间机架上的第一
输送轮组、拉紧调节组件和第二输送轮组;所述第一输送轮组持续输送缠绕交叉绳前行,第
二输送轮组间歇式输送缠绕交叉绳前行,拉紧调节组件用于拉紧所述第一输送轮组和第二
输送轮组之间的缠绕交叉绳并调节该段缠绕交叉绳的长度。
[0011] 本发明采用上述技术方案,该技术方案涉及一种自动缠绕熔断机,该自动缠绕熔断机中的芯线盘是用于提供中心钢丝绳,绕线盘是用于提供缠绕钢丝并能够将缠绕钢丝卷
绕在中心钢丝绳上形成缠绕交叉绳,牵引机构则是用于输送中心钢丝绳或缠绕交叉绳,剪
叉式熔断机构用于间歇式熔断缠绕交叉绳。上述方案将缠绕钢丝卷绕在中心钢丝绳上形成
缠绕交叉绳。此过程中需要保证绕线盘的转速和牵引机构输送中心钢丝绳的速度是协调
的,因此在绕线盘加速稳定后,需要保证绕线盘和牵引机构始终工作。但由于得到的缠绕交
叉绳的后续熔断加工无法在实时输送下完成,需要间歇性熔断,此时会导致缠绕交叉绳前
后的移动速度不一致。因此,此方案中的牵引机构包括第一输送轮组、拉紧调节组件和第二
输送轮组;所述第一输送轮组持续输送缠绕交叉绳前行,第二输送轮组间歇式输送缠绕交
叉绳前行。该方案通过第一输送轮组和第二输送轮组实现缠绕交叉绳前后段不同输送方
式,而拉紧调节组件则可对于第一输送轮组和第二输送轮组之间的缠绕交叉绳进行预留,
以使前侧的缠绕交叉绳能够持续输入,而后侧的缠绕交叉绳可间断性的输出。并且,拉紧调
节组件要求拉紧缠绕交叉绳一方面可保证缠绕交叉绳处于绷紧状态,不会因为松弛而脱出
输送路径或打结;另一方面也可对于该段的缠绕交叉绳长度进行检测。
[0012] 作为优选,所述绕线盘转动设置在机架上,绕线盘的中心处轴向设置有中心孔,中心孔进口端或出口端上的绕线盘上固定有绕线器;所述绕线盘上设有绕线腔,绕线腔在靠
近绕线器一侧的端板上设有过线孔;所述牵引机构用于将所述芯线盘送出的中心钢丝绳穿
过中心孔,绕线腔送出的缠绕钢丝经过过线孔连接在绕线器上,绕线盘旋转时通过绕线器
将缠绕钢丝卷绕在中心钢丝绳上形成缠绕交叉绳。
[0013] 此方案中的绕线盘转动设置在机架上,绕线器是固定在绕线盘上,由绕线盘的绕线腔送出的缠绕钢丝经过其端板上开设的过线孔后绕线器上;使用时,绕线器随绕线盘一
并旋转,完成缠绕交叉绳的编织。由于此方案中的绕线盘是可转动的,故无需另设置旋转空
间更大的绕线器,而仅需将绕线器做小固定在绕线盘上即可;如此该缠绕钢丝绕线装置简
化结构,同等尺寸的缠绕钢丝存储情况下,该方案占用的旋转空间更小,使用更加安全。
[0014] 作为优选,所述绕线盘包括轴部,以及连接在轴部上的两块端板;两块端部之间构成绕线腔,中心孔设置在绕线盘的轴部中心。
[0015] 作为优选,所述过线孔设置在绕线盘的边缘区域内,绕线盘的过线孔内或者是过线孔旁的端板端面上设置有导向轮,导向轮用于引导缠绕钢丝的出线方向;所述绕线盘的
端板上还设有调直导轮组,调直导轮组设置在导向轮与绕线器之间;所述调直导轮组包括
处于若干个第一滚轮和若干个第二滚轮,第一滚轮和第二滚轮成对互碾或交错互碾,第一
滚轮和第二滚轮之间构成的缠绕钢丝出线路径沿绕线盘径向设置。上述技术方案中,将过
线孔设置在绕线盘的边缘区域内,可尽量保证绕线腔中缠绕钢丝的存储量;工作时,绕线腔
内的缠绕钢丝从外侧至内侧依次送出,不易打结卡死。另外,上述导向轮的设置可使缠绕钢
丝通过过线孔转向时更为顺畅。调直导轮组中的第一滚轮和第二滚轮作用可保证缠绕钢丝
以拉直状态进入绕线器内,从而可保证缠绕在中心钢丝绳上的缠绕钢丝比较致密。
[0016] 作为优选,所述拉紧调节组件包括铰接在机架上的调节杆,以及中心转动设置调节杆活动端上的调节压轮;所述缠绕交叉绳从调节压轮下方绕过,调节压轮压在缠绕交叉
绳上。
[0017] 作为优选,所述机架上设置有用于感应调节杆和/或调节压轮高度的多个感应器;所述感应器检测到调节杆和/或调节压轮处于最低位置时,第二输送轮组启动;感应器检测
到调节杆和/或调节压轮处于最高位置时,第二输送轮组停止。在上述方案的基础上,本方
案进一步限定拉紧调节组件为调节压轮和调节杆,调节压轮通过调节杆可相对机架转动,
调节压轮压在缠绕交叉绳上,从而可保证缠绕交叉绳上始终处于被压拉紧状态,且此方案
也使该处缠绕交叉绳长度反馈在调节压轮和/或调节杆的高度上。因此,本方案可设置多个
感应器用于感应调节杆和/或调节压轮高度,以此大致检测缠绕交叉绳长度。进而通过感应
器信号控制第二输送轮组运动,保证第二输送轮组输送缠绕交叉绳时不会影响第一输送轮
组的运动。
[0018] 作为优选,还包括补充装置,补充装置包括出线料盘,以及设置在出线料盘与绕线盘之间的导线器;所述导线器能够沿所述绕线盘轴向往返运动;出线料盘送出的缠绕钢丝
经过导线器卷绕在绕线盘的绕线腔中;所述导线器与出线料盘之间的机架上还设有调直导
轮组,调直导轮组包括处于若干个第一滚轮和若干个第二滚轮,第一滚轮和第二滚轮成对
互碾或交错互碾,第一滚轮和第二滚轮之间构成的缠绕钢丝出线路径朝向所述导线器。上
述补充装置则是用于向绕线腔补充缠绕钢丝;如上所述,绕线盘旋转时能够将缠绕钢丝送
出并使其卷绕在中心钢丝绳上。而在需要补充缠绕钢丝时,仅需将补充装置引出的缠绕钢
丝,端部连接在绕线盘的绕线腔内。通过该绕线盘的自转即可将缠绕钢丝收卷在绕线腔内;
在此过程中,导线器沿所述绕线盘轴向往返运动,使缠绕钢丝能够均匀地缠绕在该绕线腔
内。因此,该缠绕钢丝绕线装置中采用转动设置的绕线盘,即可实现收线和放线两方面的工
作,具有简化结构和使用方便的优势。
[0019] 另外,在导线器与出线料盘之间的机架上设置调直导轮组,通过调直导轮组中的第一滚轮和第二滚轮作用可保证缠绕钢丝以拉直状态进入导线器内,从而使缠绕钢丝能够
均匀、紧密地缠绕在该绕线腔内。
[0020] 作为优选,所述机架上设有丝杆驱动副,丝杆驱动副包括驱动电机,以及连接在驱动电机输出端上的丝杆,以及连接在丝杆上的移动座;所述导线器安装在移动座上,驱动电
机驱动丝杆转动时带动所述移动座及其上的导线器移动。
[0021] 作为优选,所述剪叉式熔断机构包括相邻设置的两组剪叉支架,以及同步驱动或分别驱动两组剪叉支架的驱动部件;所述剪叉支架的活动端上设置有电极夹,两组剪叉支
架的电极夹分别连接高压电源的正负极,且两组剪叉支架的电极夹之间存在间隙。该剪叉
式熔断机构包括两组剪叉支架,剪叉支架在驱动部件的驱动下实现剪叉运动;而剪叉支架
活动端上的电极夹即可夹持或松开缠绕交叉绳。当缠绕交叉绳被两组剪叉支架的电极夹夹
持时,高压电源的正负极可通过缠绕交叉绳接通,缠绕交叉绳上产生高温熔断。综上所述,
该剪叉式熔断机构可采用高温熔断的方式切断缠绕交叉绳,可消除缠绕交叉绳切断处的切
口;并且由缠绕交叉绳切断处是熔断的,可将缠绕钢丝和中心钢丝绳凝固,不会产生松动、
脱落的现象。
[0022] 作为优选,所述剪叉支架包括两条剪叉臂,至少其中一条剪叉臂活动设置,以使两条剪叉臂能够相对剪叉运动。此方案中,剪叉支架的两条剪叉臂能够相对剪叉运动,具体可
以是其中一条剪叉臂固定设置,另一条剪叉臂活动设置;也可以是两条剪叉臂均能够相对
活动设置。
[0023] 作为优选,所述剪叉支架还包括中间支架,两条剪叉臂的中部分别铰接在中间支架上;两条剪叉臂能够相对中间支架转动,以使两条剪叉臂能够相对剪叉运动;所述剪叉臂
与中间支架还通过联杆相连接,中间支架上设有纵向滑槽;所述联杆一端铰接在剪叉臂上,
另一端滑动设置在纵向滑槽内;所述剪叉支的两条剪叉臂活动端上均设有夹头,电极夹包
括分别固定在两夹头上的电极片,至少电极片的内端处于夹头的内侧,电极片的内端面上
设有对接槽;当所述剪叉支架处于闭合状态时,两条剪叉臂活动端上的电极片对接相抵,对
接槽组合构成过线通道;两组剪叉支架上的过线通道轴向对应。该方案中,剪叉支架具体采
用两条活动设置的剪叉臂,两条剪叉臂相对中间支架沿铰接点转动,且通过联杆的运动使
剪叉臂转动更加稳定。剪叉支架中,两片电极片上的对接槽能够组合构成过线通道,过线通
道用于夹持和定位缠绕交叉绳;两组剪叉支架上的过线通道轴向对应,可供缠绕交叉绳沿
其长度方向穿过,从而可配合缠绕交叉绳的输送。
[0024] 作为优选,所述驱动部件为两组驱动气缸,两组驱动气缸分别驱动两组剪叉支架运动;所述驱动气缸处于两条剪叉臂的驱动端之间,驱动气缸的输出轴和缸体分别连接两
条剪叉臂的驱动端。
[0025] 作为优选,所述牵引机构包括处于剪叉式熔断机构下游机架上的下料输送轮组,用于将剪叉式熔断机构熔断的缠绕交叉绳送出;所述下料输送轮组包括主动轮,以及驱动
所述主动轮旋转的下料电机,以及活动设置在机架上的压紧轮;所述主动轮处于缠绕交叉
绳的输送路径下方并能够支承缠绕交叉绳,压紧轮处于缠绕交叉绳的输送路径上方且能够
相对主动轮靠近或远离。该技术方案中,下料输送轮组用于将剪叉式熔断机构熔断的缠绕
交叉绳送出。具体当缠绕交叉绳送入剪叉式熔断机构进行熔断时,其后端一部分已支承在
下料输送轮组的主动轮上,待剪叉式熔断机构熔断的缠绕交叉绳时,压紧轮下压在主动轮
上,通过主动轮和压紧轮的互碾可将切断的缠绕交叉绳送出下料。

附图说明

[0026] 图1为本发明创造涉及的自动缠绕熔断机顶面示意图。
[0027] 图2为图1的B‑B剖视图。
[0028] 图3为本发明创造涉及的自动缠绕熔断机正面示意图。
[0029] 图4为图3的A部放大图。
[0030] 图5为绕线盘的端面示意图。
[0031] 图6为图5的A‑A剖视图。
[0032] 图7为剪叉式熔断机构的正面示意图。
[0033] 图8为剪叉式熔断机构的侧面示意图。

具体实施方式

[0034] 下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
[0035] 在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆
时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本
发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方
位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
[0036] 此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两
个或两个以上,除非另有明确的限定。
[0037] 在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机
械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元
件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发
明中的具体含义。
[0038] 在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它
们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特
征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在
第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示
第一特征水平高度小于第二特征。
[0039] 如图1~8所示,本实施例涉及一种自动缠绕熔断机,包括机架1,以及用于提供中心钢丝绳a的芯线盘2,以及用于提供缠绕钢丝b并将缠绕钢丝b卷绕在中心钢丝绳a上形成
缠绕交叉绳c的绕线盘3,以及用于输送中心钢丝绳a和缠绕交叉绳c的牵引机构,以及用于
间歇式熔断缠绕交叉绳c的剪叉式熔断机构4。所述机架上设置有中控台,中控台可控制上
述芯线盘2、绕线盘3、牵引机构和剪叉式熔断机构4工作。
[0040] 以下分段对于上述结构进行描述:
[0041] 如图1、3、5和6所示,所述绕线盘3转动设置在机架1上,机架1上还设有转盘电机31,转盘电机31通过皮带32传动方式驱动绕线盘3转动。所述绕线盘3的中心处轴向设置有
中心孔33,中心孔33进口端或出口端上的绕线盘3上固定有绕线器34;本方案如图所示,绕
线器34设置在中心孔33出口端上。所述绕线盘3包括轴部351,以及连接在轴部351上的两块
端板352。两块端部之间构成绕线腔353,中心孔33设置在绕线盘3的轴部351中心。所述绕线
腔353在靠近绕线器34一侧的端板352上设有过线孔39。
[0042] 上述技术方案中,牵引机构用于将所述芯线盘2送出的中心钢丝绳a穿过中心孔33,绕线腔353送出的缠绕钢丝b经过过线孔39连接在绕线器34上,绕线盘3旋转时通过绕线
器34将缠绕钢丝b卷绕在中心钢丝绳a上形成缠绕交叉绳c。此方案中的绕线盘3转动设置在
机架1上,绕线器34是固定在绕线盘3上,由绕线盘3的绕线腔353送出的缠绕钢丝b经过其端
板352上开设的过线孔39后绕线器34上。使用时,绕线器34随绕线盘3一并旋转,完成缠绕交
叉绳c的编织。由于此方案中的绕线盘3是可转动的,故无需另设置旋转空间更大的绕线器
34,而仅需将绕线器34做小固定在绕线盘3上即可。如此该缠绕钢丝绕线装置简化结构,同
等尺寸的缠绕钢丝b存储情况下,该方案占用的旋转空间更小,使用更加安全。
[0043] 在进一步的优选方案中,过线孔39优选设置在绕线盘3的边缘区域内,可尽量保证绕线腔353中缠绕钢丝b的存储量。工作时,绕线腔353内的缠绕钢丝b从外侧至内侧依次送
出,不易打结卡死。另外,绕线盘3的过线孔39内或者是过线孔39旁的端板352端面上设置有
导向轮36,导向轮36用于引导缠绕钢丝b的出线方向。所述绕线盘3的端板352上还设有调直
导轮组9,此处的调直导轮组9设置在导向轮36与绕线器34之间。所述调直导轮组9包括处于
若干个第一滚轮91和若干个第二滚轮92,第一滚轮91和第二滚轮92成对互碾或交错互碾,
第一滚轮91和第二滚轮92之间构成的缠绕钢丝b出线路径沿绕线盘3径向设置。此方案的导
向轮36的设置可使缠绕钢丝b通过过线孔39转向时更为顺畅。调直导轮组9中的第一滚轮91
和第二滚轮92作用可保证缠绕钢丝b以拉直状态进入绕线器34内,从而可保证缠绕在中心
钢丝绳a上的缠绕钢丝b比较致密。
[0044] 另外如图1和2所示,该自动缠绕熔断机还设置补充装置,用于向绕线盘3的绕线腔353补充缠绕钢丝b。补充装置包括出线料盘51,以及设置在出线料盘51与绕线盘3之间的导
线器52。所述导线器52能够沿所述绕线盘3轴向往返运动,出线料盘51送出的缠绕钢丝b经
过导线器52卷绕在绕线盘3的绕线腔353中。具体是机架1上设有丝杆驱动副,丝杆驱动副包
括驱动电机53,以及连接在驱动电机53输出端上的丝杆,以及连接在丝杆上的移动座。所述
导线器52安装在移动座上,驱动电机53驱动丝杆转动时带动所述移动座及其上的导线器52
移动。另外,上述的导线器52可以是导线钩、导线环或者是如图所示的滚轮组。如上所述,绕
线盘3旋转时能够将缠绕钢丝b送出并使其卷绕在中心钢丝绳a上。而在需要补充缠绕钢丝b
时,仅需将补充装置引出的缠绕钢丝b,端部连接在绕线盘3的绕线腔353内。通过该绕线盘3
的自转即可将缠绕钢丝b收卷在绕线腔353内。在此过程中,导线器52沿所述绕线盘3轴向往
返运动,使缠绕钢丝b能够均匀地缠绕在该绕线腔353内。因此,该缠绕钢丝绕线装置中采用
转动设置的绕线盘3,即可实现收线和放线两方面的工作,具有简化结构和使用方便的优
势。
[0045] 此外,所述导线器52与出线料盘51之间的机架1上还设有调直导轮组9,调直导轮组9包括处于若干个第一滚轮91和若干个第二滚轮92,第一滚轮91和第二滚轮92成对互碾
或交错互碾,第一滚轮91和第二滚轮92之间构成的缠绕钢丝b出线路径朝向所述导线器52。
在导线器52与出线料盘51之间的机架1上设置调直导轮组9,通过调直导轮组9中的第一滚
轮91和第二滚轮92作用可保证缠绕钢丝b以拉直状态进入导线器52内,从而使缠绕钢丝b能
够均匀、紧密地缠绕在该绕线腔353内。
[0046] 如图3所示,机架上还设有用于为剪叉式熔断机构4提供电能的焊机49,焊机由焊机控制器491控制。如图7和8所示,所述剪叉式熔断机构4包括相邻设置的两组剪叉支架,以
及同步驱动或分别驱动两组剪叉支架的驱动部件。在如图所示方案中,剪叉支架包括两条
剪叉臂42,驱动部件为两组驱动气缸41,两组驱动气缸41分别驱动两组剪叉支架运动。所述
驱动气缸41处于两条剪叉臂42的驱动端之间,驱动气缸41的输出轴和缸体分别连接两条剪
叉臂42的驱动端;机架和/或驱动气缸上设有检测驱动气缸41输出状态的传感器411。所述
剪叉支架的活动端上设置有电极夹44,两组剪叉支架的电极夹44分别连接高压电源的正负
极,且两组剪叉支架的电极夹44之间存在间隙。该剪叉式熔断机构4包括两组剪叉支架,剪
叉支架在驱动部件的驱动下实现剪叉运动。而剪叉支架活动端上的电极夹44即可夹持或松
开缠绕交叉绳c。当缠绕交叉绳c被两组剪叉支架的电极夹44夹持时,高压电源的正负极可
通过缠绕交叉绳c接通,缠绕交叉绳c上产生高温熔断。综上所述,该剪叉式熔断机构4可采
用高温熔断的方式切断缠绕交叉绳c,可消除缠绕交叉绳c切断处的刃口。并且由缠绕交叉
绳c切断处是熔断的,可将缠绕钢丝b和中心钢丝绳a凝固,不会产生松动、脱落的现象。
[0047] 剪叉支架的两条剪叉臂42中,至少一条剪叉臂42活动设置,以使两条剪叉臂42能够相对剪叉运动。此方案中,剪叉支架的两条剪叉臂42能够相对剪叉运动;具体可以是其中
一条剪叉臂42固定设置,另一条剪叉臂42活动设置。也可以是两条剪叉臂42均能够相对活
动设置。在如图所示的方案中,剪叉支架具体采用两条活动设置的剪叉臂42。剪叉支架还包
括中间支架43,两条剪叉臂42的中部分别铰接在中间支架43上。两条剪叉臂42能够相对中
间支架43转动,以使两条剪叉臂42能够相对剪叉运动。所述剪叉臂42与中间支架43还通过
联杆45相连接,中间支架43上设有纵向滑槽431。所述联杆45一端铰接在剪叉臂42上,另一
端滑动设置在纵向滑槽431内。该方案中,两条剪叉臂42相对中间支架43沿铰接点转动,且
通过联杆45的运动使剪叉臂42转动更加稳定。
[0048] 进一步地,所述剪叉支的两条剪叉臂42活动端上均设有夹头46,电极夹44包括分别固定在两夹头46上的电极片441,至少电极片441的内端处于夹头46的内侧,电极片441的
内端面上设有对接槽442。当所述剪叉支架处于闭合状态时,两条剪叉臂42活动端上的电极
片441对接相抵,对接槽442组合构成过线通道。两组剪叉支架上的过线通道轴向对应。该剪
叉支架中,两片电极片441上的对接槽442能够组合构成过线通道,过线通道用于夹持和定
位缠绕交叉绳c。两组剪叉支架上的过线通道轴向对应,可供缠绕交叉绳c沿其长度方向穿
过,从而可配合缠绕交叉绳c的输送。
[0049] 如图3所示,牵引机构包括处于绕线盘3上游机架1上的导向组件61,以及依次设置在绕线盘3与剪叉式熔断机构4之间机架1上的第一输送轮组62、拉紧调节组件63、调直导轮
组9、第二输送轮组64和导向组件61,以及处于剪叉式熔断机构4下游机架1上的下料输送轮
组65。所述芯线盘2送出的中心钢丝绳a经过导向组件61后进入绕线盘3的中心孔33,绕线盘
3将缠绕钢丝b卷绕在中心钢丝绳a上形成缠绕交叉绳c,得到的缠绕交叉绳c依次经过第一
输送轮组62、拉紧调节组件63、调直导轮组9、第二输送轮组64和导向组件61后进入剪叉式
熔断机构4进行熔断,熔断切下的缠绕交叉绳c在下料输送轮组65的作用下实现下料。此过
程中,导向组件61是用于对中心钢丝绳a或者缠绕交叉绳c的输送方向进行引导,导向组件
61可以是如图中所示的导向轮组,或者是设置有导向通道的导向架。调直导轮组9的结构则
可参考上述文本中记载,其作用是用于将缠绕交叉绳c调直。所述第一输送轮组62持续输送
缠绕交叉绳c前行,第二输送轮组64间歇式输送缠绕交叉绳c前行。第一输送轮组62和第二
输送轮组64的具体结构可参考附图4所示,图中所示机架1上设有输送支架621,输送支架
621上设有输送轮一622和输送轮二623,输送轮一622或输送轮二623中的一个连接在输送
电机的输出轴上,优选是输送轮一622作为主动输送轮。输送轮二623则移动设置在输送支
架621上,并由压紧气/油缸624所驱动,从而一方面可使输送轮二623和输送轮一622压紧其
中的缠绕交叉绳c,保证不打滑,缠绕交叉绳c顺利输送;另一方面也可调节输送轮一622和
输送轮二623间距,适用于不同直径的缠绕交叉绳c。此处第一输送轮组62和第二输送轮组
64的输送速度可通过输送电机控制;第一输送轮组62的输送速度配合绕线盘3的转速可用
于控制缠绕交叉绳c上的圈数密集程度,第二输送轮组64的输送速度和输送时间则控制单
次熔断的缠绕交叉绳c长度。
[0050] 所述拉紧调节组件63用于拉紧所述第一输送轮组62和第二输送轮组64之间的缠绕交叉绳c并调节该段缠绕交叉绳c的长度。上述方案将缠绕钢丝b卷绕在中心钢丝绳a上形
成缠绕交叉绳c。此过程中需要保证绕线盘3的转速和牵引机构输送中心钢丝绳a的速度是
协调的,因此在绕线盘3加速稳定后,需要保证绕线盘3和牵引机构始终工作。但由于得到的
缠绕交叉绳c的后续熔断加工无法在实时输送下完成,需要间歇性熔断,此时会导致缠绕交
叉绳c前后的移动速度不一致。因此,此方案中的牵引机构包括第一输送轮组62、拉紧调节
组件63和第二输送轮组64。所述第一输送轮组62持续输送缠绕交叉绳c前行,第二输送轮组
64间歇式输送缠绕交叉绳c前行。该方案通过第一输送轮组62和第二输送轮组64实现缠绕
交叉绳c前后段不同输送方式,而拉紧调节组件63则可对于第一输送轮组62和第二输送轮
组64之间的缠绕交叉绳c进行预留,以使前侧的缠绕交叉绳c能够持续输入,而后侧的缠绕
交叉绳c可间断性的输出。并且,拉紧调节组件63要求拉紧缠绕交叉绳c一方面可保证缠绕
交叉绳c处于绷紧状态,不会因为松弛而脱出输送路径或打结;另一方面也可对于该段的缠
绕交叉绳c长度进行检测。
[0051] 在进一步的优选方案中,所述拉紧调节组件63包括铰接在机架1上的调节杆631,以及中心转动设置调节杆631活动端上的调节压轮632。所述缠绕交叉绳c从调节压轮632下
方绕过,调节压轮632压在缠绕交叉绳c上。所述机架1上设置有用于感应调节杆631和/或调
节压轮632高度的多个感应器633。所述感应器633检测到调节杆631和/或调节压轮632处于
最低位置时,第二输送轮组64启动。感应器633检测到调节杆631和/或调节压轮632处于最
高位置时,第二输送轮组64停止。在上述方案的基础上,本方案进一步限定拉紧调节组件63
为调节压轮632和调节杆631,调节压轮632通过调节杆631可相对机架1转动,调节压轮632
压在缠绕交叉绳c上,从而可保证缠绕交叉绳c上始终处于被压拉紧状态,且此方案也使该
处缠绕交叉绳c长度反馈在调节压轮632和/或调节杆631的高度上。因此,本方案可设置多
个感应器633用于感应调节杆631和/或调节压轮632高度,以此大致检测缠绕交叉绳c长度。
进而通过感应器633信号控制第二输送轮组64运动,保证第二输送轮组64输送缠绕交叉绳c
时不会影响第一输送轮组62的运动。具体可实施的方案中,至少设置3个不同高度的感应器
633,上侧的感应器633所表征的是缓冲上止点,下侧的感应器633所表征的是缓冲下止点,
中间的感应器633所表征的加速点位。当检测到调节压轮632和/或调节杆631处于缓冲上止
点时,第二输送轮组64应当停机以使该区域的缠绕交叉绳c能够被第一输送轮组62送入缓
冲;当检测到调节压轮632和/或调节杆631处于缓冲下止点时,第二输送轮组64可启动以将
足够长的缠绕交叉绳c送入剪叉式熔断机构4;当检测到调节压轮632和/或调节杆631处于
缓冲下止点和加速点位之间时,第二输送轮组64可持续加速直至最高速;当检测到调节压
轮632和/或调节杆631处于缓冲上止点和加速点位之间时,第二输送轮组64持续减速,直至
停止。
[0052] 此外,所述下料输送轮组65包括主动轮651,以及驱动所述主动轮651旋转的下料电机,以及活动设置在机架1上的压紧轮652。具体来说,压紧轮652可采用一杆体铰接在机
架1上,并通过控制部件【如气缸/油缸】驱动其转动,从而控制压紧轮652运动。所述主动轮
651处于缠绕交叉绳c的输送路径下方并能够支承缠绕交叉绳c,压紧轮652处于缠绕交叉绳
c的输送路径上方且能够相对主动轮651靠近或远离。该技术方案中,下料输送轮组65用于
将剪叉式熔断机构4熔断的缠绕交叉绳c送出。具体当缠绕交叉绳c送入剪叉式熔断机构4进
行熔断时,其后端一部分已支承在下料输送轮组65的主动轮651上,待剪叉式熔断机构4熔
断的缠绕交叉绳c时,压紧轮652下压在主动轮651上,通过主动轮651和压紧轮652的互碾可
将切断的缠绕交叉绳c送出下料。
[0053] 在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特
点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不
一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何
的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0054] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨
的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。