一种绝缘子盐雾腐蚀试验装置

摘要

本发明公开了一种绝缘子盐雾腐蚀试验装置，包括试验箱体，所述试验箱体内底部设置有风力模拟装置，所述风力模拟装置上设置有用于安放绝缘子进行试验的绝缘子安置架，本发明通过风力模拟装置对安装在绝缘子安置架上的绝缘子进行实际工作环境中的风力环境模拟，根据实际工作环境通过风力模拟装置模拟不同风向以及不同风力属性的风，检测绝缘子在盐雾环境中受到不同风向和不同属性风力时的腐蚀速度以及出现腐蚀后的腐蚀特征的不同，使得经过试验检测后得出的结果与实际结果相符，试验结果具有更高的可信度，其次修正对于绝缘子在盐雾腐蚀试验中的合格判断标准。

权利要求

1.一种绝缘子盐雾腐蚀试验装置，其特征在于：包括试验箱体（1），所述试验箱体（1）内底部设置有风力模拟装置（3），所述风力模拟装置（3）上设置有用于安放绝缘子进行试验的绝缘子安置架（2），且所述风力模拟装置（3）对所述绝缘子安置架（2）上绝缘子模拟任意风向下不同风力属性的风力试验环境进行盐雾腐蚀试验；

所述风力模拟装置（3）包括设置在所述试验箱体（1）内底部的风力调整座（301）和对称设置在所述风力调整座（301）上的两个支撑架（302），两个所述支撑架（302）之间共同安装有第一周向运动组件（303），所述第一周向运动组件（303）上依次设置有风力发生装置（304）以及属性加持组件（305），且所述第一周向运动组件（303）驱动所述风力发生装置（304）和所述属性加持组件（305）在竖直平面上作圆周运动，所述风力调整座（301）上设置有第二周向运动组件（306），且所述绝缘子安置架（2）设置在所述第二周向运动组件（306）上，所述第二周向运动组件（306）驱动所述绝缘子安置架（2）在水平面上作圆周运动，且所述第一周向运动组件（303）和所述第二周向运动组件（306）配合模拟绝缘子所受实际风力风向的变化，并在所述属性加持组件（305）模拟绝缘子所受风力的实际属性；

所述第一周向运动组件（303）包括固定连接在两个所述支撑架（302）之间的第一环形板（307）和设置在所述第一环形板（307）内壁上的第一环形滑道（308），所述第一环形滑道（308）内部滑动连接有第一环形蜗轮（309），且所述风力发生装置（304）和所述属性加持组件（305）均设置在所述第一环形蜗轮（309）的内壁上，所述第一环形板（307）的底部开设有周向驱动缺口（310），所述第一环形蜗轮（309）在所述周向驱动缺口（310）处啮合有第一传动蜗杆（311），所述第一传动蜗杆（311）的一端连接有安装在所述支撑架（302）上的第一驱动装置；

所述风力发生装置（304）包括与所述第一环形蜗轮（309）内壁连接的风力导向套（312）和通过气管与所述风力导向套（312）一端密封连接的气泵（313），所述风力导向套（312）的另一端连接有风力缩聚套（314），且所述气泵（313）产生的风力经所述风力导向套（312）导向运动至所述风力缩聚套（314）压缩加速，所述属性加持组件（305）设置在所述风力缩聚套（314）上；

所述属性加持组件（305）包括与所述风力缩聚套（314）侧壁固定连接的外延板（315）和与所述外延板（315）一侧转动连接的属性加持转盘（316），所述属性加持转盘（316）上环形阵列开设有两个属性加持孔（317），其中一个所述属性加持孔（317）内安装有加热板（318），另一个所述属性加持孔（317）内安装有雾化喷头（319）；

所述加热板（318）的表面与所述属性加持孔（317）径向截面平行，所述加热板（318）上开设有供所述风力通过的通风孔（320）；

所述第二周向运动组件（306）包括对称设置在所述风力调整座（301）上的两个支座（321）和安装在两个所述支座（321）之间的第二环形板（322），所述第二环形板（322）的内壁设置有第二环形滑道（323），所述第二环形滑道（323）内滑动安装有用于安装所述绝缘子安置架（2）的第二环形蜗轮（324），所述第二环形蜗轮（324）啮合有第二传动蜗杆（325），且所述第二传动蜗杆（325）的一端连接有安装在所述支座（321）上的第二驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种绝缘子盐雾腐蚀试验装置，其特征在于：其中一个所述支撑架（302）和其中一个所述支座（321）上均设置有外置安装座（326），且所述第一传动蜗杆（311）和第一驱动装置安装在位于所述支撑架（302）上的所述外置安装座（326）上，所述第二传动蜗杆（325）和第二驱动装置安装在位于所述支座（321）上的所述外置安装座（326）上。

3.根据权利要求1所述的一种绝缘子盐雾腐蚀试验装置，其特征在于：两个所述支座（321）相对的两个侧壁的公垂线与两个所示支撑架（302）相对的两个侧壁的公垂线互相垂直，且所述支座（321）与所述第二环形板（322）连接处的高度和所述第一环形板（307）轴向截面圆心的高度相同。

4.根据权利要求1所述的一种绝缘子盐雾腐蚀试验装置，其特征在于：所述第一环形板（307）上多个轴向截面圆心所在直线与所述第二环形板（322）上多个轴向截面圆心所在直线互相垂直，且所述第一环形板（307）上多个所述轴向截面圆心所在直线为一水平直线。

说明书

一种绝缘子盐雾腐蚀试验装置

技术领域

[0001] 本发明涉及绝缘子腐蚀试验技术领域，具体涉及一种绝缘子盐雾腐蚀试验装置。

背景技术

[0002] 盐雾，是指大气中由含盐微小液滴所构成的弥散系统，主要是由于海洋中海水激烈扰动、风浪破碎和海浪拍岸等产生大量泡沫、气泡，气泡破裂时会生成微小的水滴，海水大部分因重力作用而降落，部分处于同涡动扩散保持平衡的状态而分布于海面上随气流升入空中，经裂解、蒸发、混并等过程演变成弥散系统，是人工环境三防系列中的一种，[0003] 绝缘子是用于安装在不同电位的导体或导体与接地构件之间的能够耐受电压和机械应力作用的绝缘控件，在输电线路中起重要作用，绝缘子在户外使用时，由于外部环境复杂，会受到环境所带来的腐蚀，盐雾腐蚀就是其中一种，尤其是近海区域，因此绝缘子需要经过盐雾腐蚀试验合格后方能使用。

[0004] 现有的盐雾腐蚀试验装置通过盐雾发生装置模拟盐雾腐蚀环境，并维持内部温度恒定进行试验，但在绝缘子所处的实际环境中，风力是实际工作环境中经常遇见的，但由于风力方向不同，以及风会携带不同的属性，例如带有热力的风、携带有潮湿空气的风等，影响绝缘子所处的盐雾环境，使得风力的存在会影响盐雾对绝缘子的腐蚀速度，以及改变正常影响下盐雾对绝缘子的腐蚀特征，而现有的盐雾腐蚀试验装置缺少对于外界风力环境的模拟，而导致试验结果会与实际工作环境下的绝缘子的腐蚀情况出现偏差，影响对于绝缘子合格的判断标准，因此，需要设计设计一种绝缘子盐雾腐蚀试验装置。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于提供一种绝缘子盐雾腐蚀试验装置，解决了现有的盐雾腐蚀试验装置无法模拟绝缘子实际工作环境中的风力环境而导致所得出的试验结果与实际结果有所偏差，以及影响对于绝缘子合格的判断标准的问题。

[0006] 为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

[0007] 一种绝缘子盐雾腐蚀试验装置，包括试验箱体，所述试验箱体内底部设置有风力模拟装置，所述风力模拟装置上设置有用于安放绝缘子进行试验的绝缘子安置架，且所述风力模拟装置对所述绝缘子安置架上绝缘子模拟任意风向下不同风力属性的风力试验环境进行盐雾腐蚀试验。

[0008] 作为本发明的一种优选方案，所述风力模拟装置包括设置在所述试验箱体内底部的风力调整座和对称设置在所述风力调整座上的两个支撑架，两个所述支撑架之间共同安装有第一周向运动组件，所述第一周向运动组件上依次设置有风力发生装置以及属性加持组件，且所述第一周向运动组件驱动所述风力发生装置和所述属性加持组件在竖直平面上作圆周运动，所述风力调整座上设置有第二周向运动组件，且所述绝缘子安置架设置在所述第二周向运动组件上，所述第二周向运动组件驱动所述绝缘子安置架在水平面上作圆周运动，且所述第一周向运动组件和所述第二周向运动组件配合模拟绝缘子所受实际风力风向的变化，并在所述属性加持组件模拟绝缘子所受风力的实际属性。

[0009] 作为本发明的一种优选方案，所述第一周向运动组件包括固定连接在两个所述支撑架之间的第一环形板和设置在所述第一环形板内壁上的第一环形滑道，所述第一环形滑道内部滑动连接有第一环形蜗轮，且所述风力发生装置和所述属性加持组件均设置在所述第一环形蜗轮的内壁上，所述第一环形板的底部开设有周向驱动缺口，所述第一环形蜗轮在所述周向驱动缺口处啮合有第一传动蜗杆，所述第一传动蜗杆的一端连接有安装在所述支撑架上的第一驱动装置。

[0010] 作为本发明的一种优选方案，所述风力发生装置包括与所述第一环形蜗轮内壁连接的风力导向套和通过气管与所述风力导向套一端密封连接的气泵，所述风力导向套的另一端连接有风力缩聚套，且所述气泵产生的风力经所述风力导向套导向运动至所述风力缩聚套压缩加速，所述属性加持组件设置在所述风力缩聚套上。

[0011] 作为本发明的一种优选方案，所述属性加持组件包括与所述风力缩聚套侧壁固定连接的外延板和与所述外延板一侧转动连接的属性加持转盘，所述属性加持转盘上环形阵列开设有两个属性加持孔，其中一个所述属性加持孔内安装有加热板，另一个所述属性加持孔内安装有雾化喷头。

[0012] 作为本发明的一种优选方案，所述加热板的表面与所述属性加持孔径向截面平行，所述加热板上开设有供所述风力通过的通风孔。

[0013] 作为本发明的一种优选方案，所述第二周向运动组件包括对称设置在所述风力调整座上的两个支座和安装在两个所述支座之间的第二环形板，所述第二环形板的内壁设置有第二环形滑道，所述第二环形滑道内滑动安装有用于安装所述绝缘子安置架的第二环形蜗轮，所述第二环形蜗轮啮合有第二传动蜗杆，且所述第二传动蜗杆的一端连接有安装在所述支座上的第二驱动装置。

[0014] 作为本发明的一种优选方案，其中一个所述支撑架和其中一个所述支座上均设置有外置安装座，且所述第一传动蜗杆和第一驱动装置安装在位于所述支撑架上的所述外置安装座上，所述第二传动蜗杆和第二驱动装置安装在位于所述支座上的所述外置安装座上。

[0015] 作为本发明的一种优选方案，两个所述支座相对的两个侧壁的公垂线与两个所示支撑架相对的两个侧壁的公垂线互相垂直，且所述支座与所述第二环形板连接处的高度和所述第一环形板轴向截面圆心的高度相同。

[0016] 作为本发明的一种优选方案，所述第一环形板上多个轴向截面圆心所在直线与所述第二环形板上多个轴向截面圆心所在直线互相垂直，且所述第一环形板上多个所述轴向截面圆心所在直线为一水平直线。

[0017] 本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

[0018] 本发明通过风力模拟装置对安装在绝缘子安置架上的绝缘子进行实际工作环境中的风力环境模拟，根据实际工作环境通过风力模拟装置模拟不同风向以及不同风力属性的风，检测绝缘子在盐雾环境中受到不同风向和不同属性风力时的腐蚀速度以及出现腐蚀后的腐蚀特征的不同，使得经过试验检测后得出的结果与实际结果相符，试验结果具有更高的可信度，其次修正对于绝缘子在盐雾腐蚀试验中的合格判断标准。

附图说明

[0019] 为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

[0020] 图1为本发明实施例提供一种绝缘子盐雾腐蚀试验装置的结构示意图；

[0021] 图2为本发明实施例提供图1中所示A部分的结构放大示意图；

[0022] 图3为本发明实施例提供图1中所示A部分的结构放大示意图；

[0023] 图4为本发明实施例提供第二周向运动组件的俯视结构示意图。

[0024] 图中的标号分别表示如下：

[0025] 1‑试验箱体；2‑绝缘子安置架；3‑风力模拟装置；

[0026] 301‑风力调整座；302‑支撑架；303‑第一周向运动组件；304‑风力发生装置；305‑属性加持组件；306‑第二周向运动组件；307‑第一环形板；308‑第一环形滑道；309‑第一环形蜗轮；310‑周向驱动缺口；311‑第一传动蜗杆；312‑风力导向套；313‑气泵；314‑风力缩聚套；315‑外延板；316‑属性加持转盘；317‑属性加持孔；318‑发热板；319‑雾化喷头；320‑通风孔；321‑支座；322‑第二环形板；323‑第二环形滑道；324‑第二环形蜗轮；325‑第二传动蜗杆；326‑外置安装座。

具体实施方式

[0027] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0028] 如图1至图4所示，本发明提供了一种绝缘子盐雾腐蚀试验装置，包括试验箱体1，试验箱体1内底部设置有风力模拟装置3，风力模拟装置3上设置有用于安放绝缘子进行试验的绝缘子安置架2，且风力模拟装置3对绝缘子安置架2上绝缘子模拟任意风向下不同风力属性的风力试验环境进行盐雾腐蚀试验。

[0029] 本发明在使用时，绝缘子安装在绝缘子安置架2上，试验箱体1内模拟盐雾环境，创造试验环境。

[0030] 根据绝缘子所实际工作的地区实际风力环境，启动风力模拟装置3模拟实际环境中的风力风向和风力属性，并与所处的盐雾环境结合试验检测绝缘子所遭受的腐蚀情况，得出绝缘子在实际环境中的盐雾腐蚀速度和所受到俯腐蚀后的特征。

[0031] 风力模拟装置3可以模拟任意方向吹向至绝缘子表面处的风力，以及多种风力属性如带有热力的风等，更加贴合贴合实际环境中的风力环境，使得所得出的试验结果更加准确，为绝缘子的合格判断作更贴切的指导对比。

[0032] 风力模拟装置3包括设置在试验箱体1内底部的风力调整座301和对称设置在风力调整座301上的两个支撑架302，两个支撑架302之间共同安装有第一周向运动组件303，第一周向运动组件303上依次设置有风力发生装置304以及属性加持组件305，且第一周向运动组件303驱动风力发生装置304和属性加持组件305在竖直平面上作圆周运动，风力调整座301上设置有第二周向运动组件306，且绝缘子安置架2设置在第二周向运动组件306上，第二周向运动组件306驱动绝缘子安置架2在水平面上作圆周运动，且第一周向运动组件303和第二周向运动组件306配合模拟绝缘子所受实际风力风向的变化，并在属性加持组件
305模拟绝缘子所受风力的实际属性。

[0033] 风力模拟装置3使用时，风力发生装置304产生风力吹向绝缘子表面，并在风力发生装置304产生风力的同时，可选择由属性加持组件305是否为产生的风力添加相应属性。

[0034] 第一周向运动组件303驱动风力发生装置304和属性加持组件305进行圆周运动，第二圆周运动组件306驱动绝缘子安置架2作圆周运动，两个圆周运动相互组合使得风力模拟装置3可以模拟任意方向吹向绝缘子表面的风力。

[0035] 具体的，第一圆周运动组件303和第二圆周运动组件306所进行的圆周运动应在两个互相垂直的平面内进行。

[0036] 属性加持组件305根据实际情况开启，并选择对应的加持属性夹持在风力上，模拟实际环境中的风力属性，使得绝缘子在试验中所受的风力环境风贴合实际环境。

[0037] 第一周向运动组件303包括固定连接在两个支撑架302之间的第一环形板307和设置在第一环形板307内壁上的第一环形滑道308，第一环形滑道308内部滑动连接有第一环形蜗轮309，且风力发生装置304和属性加持组件305均设置在第一环形蜗轮309的内壁上，第一环形板307的底部开设有周向驱动缺口310，第一环形蜗轮309在周向驱动缺口310处啮合有第一传动蜗杆311，第一传动蜗杆311的一端连接有安装在支撑架302上的第一驱动装置。

[0038] 第一周向运动组件303通过第一驱动装置提供动力，第一驱动装置驱动第一传动蜗杆311转动，第一传动蜗杆311的转动驱动与其啮合的第一环形蜗轮309转动。

[0039] 第一环形蜗轮309的转动带动风力发生装置304和属性加持组件305以第一环形板307圆心所在的直线作圆周运动，即风力发生装置304产生的风力可以在以绝缘子为圆心的圆周上吹向绝缘子表面，同时属性加持组件304跟随风力发生装置304同步运动，为风力发生装置304产生的风力加持属性。

[0040] 周向驱动缺口310用于为第一传动蜗杆311和第一环形蜗轮309的啮合提供连接处，使得第一环形蜗轮309的轮齿外露至第一环形板307上的周向驱动缺口310处，第一传动蜗杆311在周向驱动缺口310处与第一环形蜗轮309啮合。

[0041] 通过第一环形蜗轮309与第一传动蜗杆311之间的啮合连接，使得第一周向运动组件303的动力传动方向具有单一性，只能由第一驱动装置提供动力驱动第一环形蜗轮309转动，而避免在第一驱动装置关闭时由第一环形蜗轮309处的外力导致第一环形蜗轮309发生正转或者反转，保证第一周向驱动组件303驱动风力发生装置304和属性加持组件305至预定位置后的稳定性。

[0042] 设置的第一环形蜗轮309，使得风力发生装置304和属性加持组件305可以设置在第一环形蜗轮309的环形内壁上，便于与第二周向运动组件306的运动方向互相垂直，且绝缘子安置在第一环形蜗轮309的中心处，形成多角度的风力。

[0043] 风力发生装置304包括与第一环形蜗轮309内壁连接的风力导向套312和通过气管与风力导向套312一端密封连接的气泵313，风力导向套312的另一端连接有风力缩聚套314，且气泵313产生的风力经风力导向套312导向运动至风力缩聚套314压缩加速，属性加持组件305设置在风力缩聚套314上。

[0044] 风力发生装置304用于为模拟外界环境提供风力，风力由气泵313提供，气泵313气动后风力产生，并经由风力导向套312引导运动路径穿过属性加持组件305，准确吹向绝缘子表面。

[0045] 其次考虑到气泵313产生的风力较为分散，在气泵313产生的风力经由风力导向套312引导时，首先进入风力缩聚套314内将分散的风力缩聚到一处提高风速。

[0046] 在本实施例中，风力缩聚套314为圆台状的套筒，气泵313产生的风力经由风力缩聚套314较大口径的一端进入，经由风力缩聚套314较小口径的一端运动至属性加持组件305加持不同属性。

[0047] 属性加持组件305包括与风力缩聚套314侧壁固定连接的外延板315和与外延板315一侧转动连接的属性加持转盘316，属性加持转盘316上环形阵列开设有两个属性加持孔317，其中一个属性加持孔317内安装有加热板318，另一个属性加持孔317内安装有雾化喷头319。

[0048] 属性加持组件305通过发热板318和雾化喷头319加持不同的属性，发热板318通电加热，风力通过加热板318后升温，与现有的盐雾环境温度不同的热风，通过热风与绝缘子表面相接触进行试验，检测实际环境中的风力温度较高时盐雾对绝缘子的腐蚀情况。

[0049] 其次，通过调节属性加持转盘316，切换两个属性加持孔317与风力缩聚套314的连通性，使得安装有发热板318的属性加持孔317断开与风力缩聚套314的连通，安装有雾化喷头319的属性加持孔317与风力缩聚套314连通。

[0050] 雾化喷头319将水流雾化呈水雾，使得风力通过属性加持孔317时进行加湿，使得风中携带水雾与绝缘子表面接触进行试验，检测绝缘子在盐雾环境下与加湿风力接触的腐蚀情况。

[0051] 在本实施例中，雾化喷头319通过管道接通水流进行雾化，接通的水流可以进行降温，使得风力在经过雾化喷头319处时，风力可以有常温加湿以及降温加湿两种不同的属性加持选择，试验检测的模拟更加贴合实际环境。

[0052] 加热板318的表面与属性加持孔317径向截面平行，加热板318上开设有供风力通过的通风孔320。

[0053] 使得加热板318能够封堵属性加持孔317，风力完全经过发热板318的表面进行升温，并在升温后经由通风孔320通过属性加持孔317至绝缘子表面。

[0054] 第二周向运动组件306包括对称设置在风力调整座301上的两个支座321和安装在两个支座321之间的第二环形板322，第二环形板322的内壁设置有第二环形滑道323，第二环形滑道323内滑动安装有用于安装绝缘子安置架2的第二环形蜗轮324，第二环形蜗轮324啮合有第二传动蜗杆325，且第二传动蜗杆325的一端连接有安装在支座321上的第二驱动装置。

[0055] 第二周向运动组件306用于驱动绝缘子进行周向运动，且绝缘子的周向运动的运动平面与风力发生装置304的周向运动的平面互相垂直，用于形成风力的多角度检测试验条件。

[0056] 当驱动绝缘子调节试验角度时，首先启动第二驱动装置驱动第二传动蜗杆325转动，第二环形蜗杆325通过啮合连接驱动第二环形蜗轮324在第二环形滑道323内进行周向滑动，使得安装在第二环形蜗轮324内的绝缘子安置架2发生轴向转动，即绝缘子的检测角度发生变化。

[0057] 通过第二环形蜗轮324和第二传动蜗杆325的啮合连接，使得第二周向运动组件306具有运动自锁性，在第二驱动装置关闭时，运动不会由第二环形蜗轮324传递至第二传动蜗杆325处，第二传动蜗杆325在第二驱动装置关闭限制转动，使得绝缘子安置架2保持状态稳定不变，即绝缘子的试验角度不变，试验能够稳定进行。

[0058] 第二环形蜗轮324的设置，使得绝缘子能够安置在第二环形蜗轮324中心位置处，同时也位于第一环形蜗轮309的中心位置处，即绝缘子的试验角度以及风力发生装置304的风力发生方向发生改变时，风力发生装置304与绝缘子之间的间距不变。

[0059] 其中一个支撑架302和其中一个支座321上均设置有外置安装座326，且第一传动蜗杆311和第一驱动装置安装在位于支撑架302上的外置安装座326上，第二传动蜗杆325和第二驱动装置安装在位于支座321上的外置安装座326上。

[0060] 外置安装座326用于为第一传动蜗杆311、第一驱动装置、第二传动蜗杆325和第二驱动装置提供安装位置，且避免第一驱动装置和第二驱动装置安装在第一环形板307和第二环形板322上影响第一环形蜗轮309和第二环形蜗轮324的运动稳定性。

[0061] 在本实施例中，第一驱动装置和第二驱动装置均为现有的可以提供动力的设备，例如电机等动力装置。

[0062] 两个支座321相对的两个侧壁的公垂线与两个所示支撑架302相对的两个侧壁的公垂线互相垂直，且支座321与第二环形板322连接处的高度和第一环形板307轴向截面圆心的高度相同。

[0063] 通过对两个支座321以及两个支撑架302相对位置的限制，使得第一环形蜗轮309和第二环形蜗轮324的周向运动平面可以形成相对垂直的状态，其次，避免支座321和支撑架302因自身位置的设置导致第一周向运动组件303和第二周向运动组件306的运动发生干涉。

[0064] 因绝缘子要位于第一环形板307的圆心处，因此对第一环形板301和第二环形板322设置高度进行限制，使得第一环形板307的圆心高度与第二环形板322的水平安装高度相同。

[0065] 第一环形板307上多个轴向截面圆心所在直线与第二环形板322上多个轴向截面圆心所在直线互相垂直，且第一环形板307上多个轴向截面圆心所在直线为一水平直线。

[0066] 通过对第一环形板307轴线截面圆心所在直线与第二环形板322轴线截面圆心所在直线之间限定相互垂直关系，限定第一周向运动组件303和第二周向运动组件306之间的轴线运动平面相互垂直。

[0067] 且通过限定第一环形板307的轴向截面圆心所在的直线水平，限定第一环形板307的轴向截面为竖直平面，进一步限定第二环形板322的轴向截面为水平平面，即限定了两者之间的相互垂直关系。

[0068] 以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。