反应力锥切削装置

摘要

本发明提供一种反应力锥切削装置，用于解决现有技术中反应力锥切削装置切削效率低的问题。该装置包括工作台以及安装在该工作台上的夹持总成、切削总成和顶杆总成，夹持总成为三爪卡盘结构用于调节电缆轴线并使之与所述空心轴Ⅰ的轴线一致。切削总成包括滑台、回转机构和铣刀回转机构，通过三个均布的铣刀进行切削，其中，铣刀工作时形成圆锥形切削区域；顶杆总成对电缆导线内芯的端部进行支撑。本发明通过卡盘结构配合丝杠完成电缆的定心和压紧，通过顶杆总成固定电缆防止切削过程中电缆的变形。采用圆柱形铣刀，可保证切削出的反应力锥的表面质量。通过三把铣刀同时切削，均衡切削力，避免电缆受力不均降低切削质量。

权利要求

1.反应力锥切削装置，该装置包括工作台以及安装在该工作台上的切削总成和顶杆总成，其特征在于，

切削总成包括滑台、回转机构和铣刀回转机构，该滑台安装在工作台上并可沿着电缆方向进给的设置，在该滑台上设置分别用于回转机构的支撑和驱动的轴承支座Ⅰ和驱动部件Ⅰ，以及分别用于铣刀回转机构的支撑和驱动的轴承支座Ⅱ和驱动部件Ⅱ；

所述回转机构包括空心轴Ⅰ、锥齿轮Ⅰ和带轮Ⅰ，该空心轴Ⅰ可转动的安装在轴承支座Ⅰ上，在空心轴Ⅰ的两端分别安装锥齿轮Ⅰ和带轮Ⅰ，所述带轮Ⅰ通过皮带传动与驱动部件Ⅰ建立动力传递；

铣刀回转机构包括空心轴Ⅱ、铣刀臂、铣刀安装板、铣刀、铣刀安装轴、锥齿轮Ⅱ和铣刀臂固定法兰，所述空心轴Ⅱ安装在轴承支座Ⅱ上，该空心轴Ⅱ与空心轴Ⅰ同轴设置，该空心轴Ⅱ的一端通过皮带传动与驱动部件Ⅱ建立动力传动，另一端安装三根铣刀臂，所述铣刀臂一端与空心轴Ⅱ上的法兰结构进行固定安装，铣刀臂的另一端与铣刀臂固定法兰紧固，且该铣刀臂固定法兰通过轴承组件与回转机构中的空心轴Ⅰ进行活动连接；

并在该铣刀臂内侧安装至少两组铣刀安装板，铣刀安装轴安装在铣刀安装板上并在铣刀安装轴上安装铣刀，该铣刀安装轴与锥齿轮Ⅱ安装轴之间可轴向滑动的连接，且所述锥齿轮Ⅰ和锥齿轮Ⅱ之间啮合，铣刀工作时形成圆锥形的虚拟圆锥筒，该虚拟圆锥筒的工作区域内为切削区域；

顶杆总成对电缆导线内芯的端部进行支撑，其中，所述顶杆总成中的胶垫固定在丝杠的螺纹端端部，该丝杠安装在丝杠座上，且该丝杠上设置锥形筒，所述锥形筒内有螺纹可沿丝杠旋转移动，配合胶垫固定电缆，该丝杠座安装在支撑台上，该支撑台高度可调的安装在工作台上。

2.根据权利要求1所述的反应力锥切削装置，其特征在于，还包括夹持总成，所述夹持总成具有三爪卡盘结构，该三爪卡盘结构高度可调节的安装在工作台上，并在三爪卡盘结构内设置有通道；所述电缆穿过该通道后被三爪卡盘结构夹持和固定，且电缆轴线与所述空心轴Ⅰ的轴线一致。

3.根据权利要求1所述的反应力锥切削装置，其特征在于，所述铣刀安装板与铣刀臂之间设置可沿着铣刀安装轴方向调节铣刀安装板位置的调节机构。

4.根据权利要求3所述的反应力锥切削装置，其特征在于，所述调节机构为设置在铣刀安装板与铣刀臂之间的滑槽和防松螺栓。

5.根据权利要求2所述的反应力锥切削装置，其特征在于，所述滑台和工作台之间设置直线导轨和丝杠机构，并设置进给电机驱动该滑台沿着电缆轴线方向前进或者后退。

6.根据权利要求2所述的反应力锥切削装置，其特征在于，所述三爪卡盘包括卡爪、卡盘和调节螺钉，三个卡爪安装在卡盘上，并在该卡盘上设置有调节螺钉。

7.根据权利要求6所述的反应力锥切削装置，其特征在于，所述三爪卡盘结构通过直线导向组件和调节螺栓组件安装在滑台上，且该滑台与工作台之间设置燕尾滑轨结构。

8.根据权利要求1所述的反应力锥切削装置，其特征在于，所述铣刀臂沿着空心轴Ⅱ的周向均匀的布置。

说明书

反应力锥切削装置

技术领域

[0001] 该发明涉及针对电缆进行反应力锥切削装置技术领域。

背景技术

[0002] 在海缆反应力堆制作工艺中，要求剥除线芯末端绝缘，切削“铅笔头”、保留内半导电层，具体来说，切割线芯绝缘时，刀口不得损伤导体，剥除绝缘层时，不得使导体变形。“铅
笔头”切削时，锥面应园整、均匀、对称，并用砂纸打磨光洁，切削时刀口不得划伤导体。保留
的内半导电层表面不得留有绝缘痕迹，端口平整，表面应光洁。

[0003] 专利技术文献CN111531393A中公开了一种电缆径向切削系统及具有其的反应力锥加工设备，电缆径向切削系统包括切削支架，均安装于所述切削支架上的行星齿轮组、第
一驱动件以及第二驱动件，以及由所述行星齿轮组带动转动以及径向移动的切削刀具，所
述第一驱动件和所述第二驱动件共同驱动所述行星齿轮组转动。本发明通过第一驱动件和
第二驱动件共同驱动行星齿轮组转动，能够使行星齿轮组根据需要带动切削刀具转动以及
径向移动，进而满足对不同尺寸的反应力锥的切削加工。该加工设备在加工电缆切削时，无
法对电缆进行定位和固定，当加工时，电缆端部存在晃动、摆动等现象，进而使得切削铅笔
头时，不能形成规则的、高质量的反应力堆。

[0004] 再如，专利技术文献CN208257106U一种反应力锥切削装置，它包括：底座；外壳，所述外壳安装在所述底座上并在所述底座上围设形成安装腔；切削组件，所述切削组件可转
动地安装在所述安装腔内；输入固定组件，所述输入固定组件安装在所述外壳上用于固定
电缆。实际使用时，将电缆固定在输入固定组件上，然后使得切削组件在安装腔内转动，通
过切削组件的作用，便于对电缆进行切削。

发明内容

[0005] 为了解决现有技术的不足，本发明提供一种反应力锥切削装置，用于解决现有技术中反应力锥切削装置切削效率低的问题。

[0006] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：

[0007] 反应力锥切削装置，该装置包括工作台以及安装在该工作台上的切削总成和顶杆总成，其特征在于，

[0008] 切削总成包括滑台、回转机构和铣刀回转机构，该滑台安装在工作台上并可沿着电缆方向进给的设置，在该滑台上设置分别用于回转机构的支撑和驱动的轴承支座Ⅰ和驱
动部件Ⅰ，以及分别用于铣刀回转机构的支撑和驱动的轴承支座Ⅱ和驱动部件Ⅱ；驱动部件
可以为电动动力或者液压动力。

[0009] 所述回转机构包括空心轴Ⅰ、锥齿轮Ⅰ和带轮Ⅰ，该空心轴Ⅰ可转动的安装在轴承支座Ⅰ上，在空心轴Ⅰ的两端分别安装锥齿轮Ⅰ和带轮Ⅰ，所述带轮Ⅰ通过皮带传动与驱动部件Ⅰ
建立动力传递；

[0010] 铣刀回转机构包括空心轴Ⅱ、铣刀臂、铣刀安装板、铣刀、铣刀安装轴、锥齿轮Ⅱ和铣刀臂固定法兰，所述空心轴Ⅱ安装在轴承支座Ⅱ上，该空心轴Ⅱ与空心轴Ⅰ同轴设置，该
空心轴Ⅱ的一端通过皮带传动与驱动部件Ⅱ建立动力传动，另一端安装安装三根铣刀臂，
所述铣刀臂一端与空心轴Ⅱ上的法兰结构进行固定安装，铣刀臂的另一端与铣刀臂固定法
兰紧固，且该铣刀臂固定法兰通过轴承组件与回转机构中的空心轴Ⅰ进行活动连接；

[0011] 并在该铣刀臂内侧安装至少两组铣刀安装板，铣刀安装轴安装在铣刀安装板上并在铣刀安装轴上安装铣刀，该铣刀安装轴与锥齿轮Ⅱ安装轴之间可轴向滑动的连接，且所
述锥齿轮Ⅰ和锥齿轮Ⅱ之间啮合，铣刀工作时形成圆锥形的虚拟切削圆锥筒，该虚拟圆锥筒
的工作区域内为切削区域；

[0012] 顶杆总成对电缆导线内芯的端部进行支撑。

[0013] 进一步地，还包括夹持总成，所述夹持总成具有三爪卡盘结构，该三爪卡盘结构高度可调节的安装在工作台上，并在三爪卡盘结构内设置有通道；所述电缆穿过该通道后被
三爪卡盘结构夹持和固定，且电缆轴线与所述空心轴Ⅰ的轴线一致。

[0014] 进一步地，所述铣刀安装板与铣刀臂之间设置可沿着铣刀安装轴方向调节铣刀安装板位置的调节机构。

[0015] 进一步地，所述调节机构为设置在铣刀安装板与铣刀臂之间的滑槽和防松螺栓。

[0016] 进一步地，所述滑台和工作台之间设置直线导轨和丝杠机构，并设置进给电机驱动该滑台沿着电缆轴线方向前进或者后退。

[0017] 进一步地，所述三爪卡盘包括卡爪、卡盘和调节螺钉，三个卡爪安装在卡盘上，并在该卡盘上设置有调节螺钉。

[0018] 进一步地，所述三爪卡盘结构通过直线导向组件和调节螺栓组件安装在滑台上，且该滑台与工作台之间设置燕尾滑轨结构。

[0019] 进一步地，所述铣刀臂沿着空心轴Ⅱ的周向均匀的布置。

[0020] 进一步地，所述安装台上设置对切削的碎屑进行收集碎屑收集托盘。

[0021] 进一步地，所述顶杆总成中的胶垫固定在丝杠的螺纹端端部，该丝杠安装在丝杠座上，且该丝杠上设置锥形筒，所述锥形筒内有螺纹可沿丝杠旋转移动，配合胶垫固定电
缆，该丝杠座安装在支撑台上，该支撑台高度可调的安装在工作台上。

[0022] 进一步地，铣刀臂为Z字形的钢板。

[0023] 进一步地，铣刀臂沿着空心轴Ⅱ的周向均匀的布置。

[0024] 使用该装置制作反应力锥的工艺，其特征在于

[0025] 第一步，移动切削设备将电缆沿夹持总成深入切削区域，旋转螺钉将电缆夹紧在卡盘中间；

[0026] 第二步，旋转顶杆总成上的丝杠手轮，直至胶垫与电缆截面线芯接触，并顶紧；

[0027] 第三步，启动驱动电机Ⅰ，通过皮带传动带动带轮Ⅰ，从而驱动空心轴Ⅰ旋转，在锥齿轮Ⅰ的啮合驱动下，铣刀开始自转；

[0028] 第四步，启动驱动电机Ⅱ，通过皮带传动带动带轮Ⅱ，从而驱动空心轴Ⅱ转动，带动铣刀臂围绕电缆转动，自此公转启动完成，该公转与自传配合动作；第五步，启动进给电
机，通过丝杠传动推动滑台进给，切削过程启动，开始切削；

[0029] 第六步，切削出反应力锥雏形并裸露出部分线芯后，停止切削，旋转顶杆总成上的锥形筒在轴向的位置，进一步地说是调节该锥形筒在丝杠上的位置，对海缆进一步加固和
定心；

[0030] 第七步，继续进行切削，直至完成反应力锥的切削；

[0031] 第八步，停止驱动电机Ⅰ和驱动电机Ⅱ，反转进给电机将工作台退回到初始位置，关闭进给电机；

[0032] 第九步，松开顶杆总成以及夹持总成，放松万向轮的锁紧机构，移动设备，切削完成。

[0033] 本发明的有益效果是：

[0034] 本发明通过卡盘结构配合丝杠完成电缆的定心和压紧，通过顶杆总成固定电缆防止切削过程中电缆的变形。采用圆柱形铣刀，可保证切削出的反应力锥的表面质量。通过三
把铣刀同时切削，均衡切削力，避免电缆受力不均降低切削质量。采用可调节的铣刀结构，
可切削不同规格的电缆。利用三个电机分别对切削过程中的三个参数进行控制，方便调节
切削参数。

[0035] 本发明可代替人工参与切削，提高了切削效率。前后双固定电缆结构及多刀具切削使得切削过程也更安全稳定。

附图说明

[0036] 图1为本发明的立体图。

[0037] 图2为本发明的剖视图。

[0038] 图3为切削总成的立体图。

[0039] 图4为切削总成的剖视图。

[0040] 图5为铣刀臂及其铣刀的安装结构图。

[0041] 图6为图5的剖视图。

[0042] 图7为夹持总成的立体图。

[0043] 图8为顶杆总成的立体图。

[0044] 图9为工作台的结构图。

[0045] 图10为工作台中局部的结构图。

[0046] 图11为工作台中局部的结构图。

[0047] 图12为铣刀臂及其铣刀的安装结构图。

[0048] 图中：

[0049] 100承载机架，110工作台，120万向轮，

[0050] 200夹持总成，210卡爪，220卡盘，230调节螺钉，240通道，

[0051] 250卡盘安装座，251滑台，252直线导向组件，253调节螺栓组件，

[0052] 260燕尾滑轨结构，

[0053] 300切削总成，

[0054] 310滑台，318直线导轨，311丝杠机构，312进给电机，313电机安装空腔，314驱动电机Ⅰ，315驱动电机Ⅱ，316轴承支座Ⅰ，317轴承支座Ⅱ，

[0055] 320回转机构，321空心轴Ⅰ，322锥齿轮Ⅰ，323带轮Ⅰ，

[0056] 330铣刀回转机构，331空心轴Ⅱ，332铣刀臂，滑槽3321，3322防松螺栓，333铣刀安装板，3331燕尾滑轨，3332滑动调节螺栓，3333顶丝，334铣刀，335铣刀安装轴，3351花键结
构，336锥齿轮Ⅱ，337铣刀臂固定法兰，

[0057] 400顶杆总成，410胶垫，420丝杠，430丝杠座，440锥形筒，450支撑台，460顶杆底座，

[0058] 500碎屑收集托盘。

具体实施方式

[0059] 在电缆终端头制作中，由于将金属护套和绝缘割断，电缆绝缘中原来均匀径向分布的电场梯度被破坏，电力线集中于外半导电层的屏蔽断口处，此处电场强度分布最不均
匀，场强最高，最容易发生击穿事故，由于导体接续处截面加大，附加绝缘的厚度、介电常数
与电缆本体绝缘不同等原因，电缆终端头和中间接头内的电场分布较之电缆本身发生较大
的变化，这种变化主要表现在产生了沿电缆绝缘表面方向的轴向电场强度，或者叫轴向应
力。

[0060] 为了改善这一部分的电场分布，需将电缆本体绝缘切削成像一“铅笔头”形。这个像“铅笔头”样锥形曲线恰好与应力锥曲线反方向，所以，称它为反应力锥。

[0061] 当切削绝缘层或削制反应力锥时，不能损伤电缆导体，只能对屏蔽层、绝缘层进行切削，这是技术要求。

[0062] 为了防止在切削过程中，应在导体外套装一根钢管，并根据电缆截面积和绝缘厚度，调节好刀片的位置然后以螺钉固定之。反应力锥切削好后，再用玻璃片修整，并用细砂
纸对其表面进行打光处理。

[0063] 下面结合说明书附图1至附图11对本发明的结构进行详细的描述：

[0064] 图1为本发明所实施的海缆反应力锥切削装置总装图，该装置为一台具有特定功能的机电设备，该装置的底部安装有四个万向轮，该万向轮优选配有自锁功能的万向轮，其
作用是便于切削装置的移动及临时固定。

[0065] 根据使用场合的需要，本实施例中的万向轮也可以被定向轮替代。在某些特定场合下，如果本装置不需要具备移动能力，也可以对万向轮做省略处理，即省略，形成固定安
装。无论是否安装万向轮，都在本发明的保护范围之列。

[0066] 承载机架100，也就是设备机架是由方管架焊接而成，整体为长方体框状结构，这种结构轻盈，成型快捷。在承载机架的框架上部焊接固定一个平台，即形成一个平整的工作
台110，该工作台的作用是用来安装其他功能部件，也就是说，该工作台110是一个安装平
台。万向轮120安装在承载机架100的底部形成支撑和行走支撑。

[0067] 所述工作台110上安装有夹持总成200、切削总成300和顶杆总成400，其中夹持总成200用于对电缆进行夹持和固定，切削总成300用于标准“铅笔头”轮廓的成型，顶杆总成
400用于对电缆导线内芯的端部进行支撑和保护。

[0068] 图7为夹持总成200的装配图，该夹持总成采用三爪卡盘进行改装，具体来说，该夹持总成200上设置有三个卡爪210，三个卡爪安装在卡盘220上，并在该卡盘上设置有调节螺
钉230，通过调节卡盘上的调节螺钉230使卡爪对海缆进行夹持或者松开。其中，该三爪卡盘
结构常见于机床设备中，本实施例中，卡盘220的具有一个容电缆穿过的通道240，即电缆穿
过该通道后被三个卡爪抓紧并夹持，实现电缆的定位和固定。进一步的改进方案，在卡爪上
设置有橡胶垫层，即，将抓取电缆的部位设置一个橡胶垫层，该橡胶垫层的作用是对电缆的
绝缘层进行保护，避免对绝缘层造成伤害。该夹持总成中的卡盘安装座250具有左右方向和
高度方向上的位置调节能力，用于调节电缆的轴线位置和高度位置，进而和切削刀具相互
的匹配，并起到一定的针对电缆的调心作用，所谓的调心作用即调节电缆的轴心位置并与
切削工位保持一致性。具体来说，该卡盘安装座的下方设置有滑台251，并在滑台和卡盘安
装座之间设置两个直线导向组件252和一个调节螺栓组件253，上述的直线导向组件和调节
螺栓组件皆竖向布置，其中，直线导向组件252包括导向柱和套筒，其中，导向柱下端安装在
滑台上，并通过套筒与上部的卡盘安装座进行滑动配合。两个直线导向组件252与调节螺栓
组件之间呈品字形布置。调节螺栓组件253包括螺栓杆、螺纹套筒，其中螺栓杆的下端端部
通过推力轴承可转动的安装在滑台上，上端通过螺纹套筒进行连接，该螺纹套筒固定在卡
盘安装座上，通过转动该螺栓杆，配合两个直线导向组件，实现卡盘安装座在竖向位置的调
节。为了便于操作，该螺栓杆的顶部设置有操作手柄。上述的滑台251通过与工作台110之间
设置燕尾滑轨结构260，用于调节该夹持总成在左右方向上的位置，并在两者之间设置相应
的锁紧螺钉或者锁紧销，实现对调整位置后的滑台进行位置锁定。上述的针对三爪卡盘的
左右调节和竖向调节的结构，并非是唯一的方式。

[0069] 在某些特定的场合下，上述的针对三爪卡盘的左右调节和竖向调节的结构也可以进行省略，这也在本发明的保护范围之内。

[0070] 切削总成300包括滑台310、回转机构320和铣刀回转机构330三大部分，相互配合完成电缆端部的反应力锥的锥形制作，下面详细的介绍三部分之间的装配关系和动作过
程。

[0071] 该滑台310通过两组直线导轨318安装在工作台上，并在两组直线导轨之间的区域安装一个丝杠机构311和一个进给电机312，通过进给电机312驱动该丝杠机构311，进而驱
动该滑台310沿着电缆轴线方向前进或者后退，即，两根直线导轨和丝杠机构的运动方向与
电缆的轴向是一致的。通过该进给，可以实现对于电缆反应力锥的切削或退刀。

[0072] 在该滑台310上通过竖向或者水平方向的钢板组装形成一个立体结构，并至少具有一个用于电机安装空腔313，该电机安装空腔313用于安装驱动电机Ⅰ314和驱动电机Ⅱ
315，在滑台310上还轴承支座Ⅰ316和轴承支座Ⅱ317，其中轴承支座Ⅰ316用于回转机构的支
撑和安装，轴承支座Ⅱ317用于铣刀回转机构的支撑和安装，下面通过具体的描述，来阐述
两个机构的安装方式。

[0073] 回转机构320，包括空心轴Ⅰ321、锥齿轮Ⅰ322、带轮Ⅰ323，该空心轴Ⅰ321为大直径的空心结构，该通过两组深沟球轴承安装在轴承支座Ⅰ316上，该空心轴Ⅰ的轴线与夹持总成夹
持的电缆的轴线是一致的，这种布局使得电缆顺利穿过该空心轴Ⅰ321的空腔。在空心轴Ⅰ
321的两端附近分别安装锥齿轮Ⅰ322和带轮Ⅰ323，也就是说，在空心轴Ⅰ321上靠近夹持总成
一侧的端部安装带轮Ⅰ323，在另一端也就是远离加持总成的一端安装锥齿轮Ⅰ322。该回转
机构中的带轮Ⅰ323通过皮带传动与驱动电机Ⅰ314建立动力传递，并由该驱动电机驱动整个
空心轴Ⅰ的回转，空心轴Ⅰ带动其上的锥齿轮Ⅰ322回转。

[0074] 铣刀回转机构330，包括空心轴Ⅱ331、铣刀臂332、铣刀安装板333、铣刀334、铣刀安装轴335、锥齿轮Ⅱ336和铣刀臂固定法兰337，以及其他附件，下面通过各个部分详细的
介绍一下各个零件的情况。

[0075] 与回转机构类似的，该铣刀回转机构330中的空心轴Ⅱ331通过轴承组件安装在轴承支座Ⅱ317上，该空心轴Ⅱ与空心轴Ⅰ同轴设置。该空心轴Ⅱ的一端通过皮带传动与驱动
电机Ⅱ315建立动力传动，另一端安装安装三根铣刀臂332，具体来说，铣刀臂332为Z字形的
钢板，其一端通过紧固螺钉或者螺栓与空心轴Ⅱ上的法兰结构进行固定安装。三根铣刀臂
332沿着空心轴的周向均匀的布置。铣刀臂332的另一端与铣刀臂固定法兰337之间通过螺
栓进行紧固，且该铣刀臂固定法兰通过轴承组件与回转机构中的空心轴Ⅰ进行活动连接。

[0076] 铣刀安装板333可滑动的安装在铣刀臂的内侧，具体来说，该铣刀安装板为一个滑板结构，并在该铣刀安装板的中央位置安装燕尾滑轨3331，燕尾滑轨3331被紧固螺钉紧固
在铣刀臂上，该铣刀安装板333则安装在燕尾滑轨上。同时在该铣刀安装板滑动方向的端部
安装一个滑动调节螺栓及调节螺栓安装结构，具体来说，该滑动调节螺栓3332安装在一个
立板上，该立板通过紧固件固定在上述的铣刀臂内侧，并在滑动调节螺栓和立板之间设置
顶丝3333，该顶丝3333的作用是实现对滑动调节螺栓的位置锁定，具体来说，通过滑动调节
螺栓3332可以可以调节该铣刀安装板在电缆轴向布置的位置，调节完成后通过顶丝实现位
置的锁定。在该铣刀臂332上设置轴承支架，并通过一对轴承支架及轴承实现安装一根铣刀
安装轴的目的，上述的铣刀安装轴335为一根通轴，通过两个轴承及轴承支架实现安装，且
在该铣刀安装轴的一端还安装有一个铣刀，该铣刀安装轴的另一端通过一个花键结构3351
连接一根轴，该轴通过轴承组件和轴承安装支架安装在铣刀臂的内侧。该轴与铣刀安装轴
之间的花键连接的目的是实现轴向的滑动，用来配合铣刀安装板的滑动动作。需要说明的
是，本处的花键结构，在机械领域中，也可以采用平键结构结构进行替代，同样的可以起到
上述的作用，无论是平键结构还是花键结构本质上都是提供轴向上的位置调节，都在本发
明的保护范围之类。该轴上固定安装锥齿轮Ⅱ336，该锥齿轮Ⅱ同时与上述的锥齿轮Ⅰ进行
啮合，也就是说，三个小尺寸的锥齿轮Ⅱ均匀等间距的分布在大尺寸的锥齿轮Ⅰ外侧。

[0077] 上述的三个铣刀334沿着空心轴的周向均匀的布置，并形成一个圆锥形的虚拟切削圆锥筒，该虚拟圆锥筒的工作区域内为切削铅笔头的工作区域，即工作区间也是主要的
切削空间。

[0078] 作为第二种实现方式，参考图12，本实施方式中，做了简化设计，具体来说，将铣刀安装板333与铣刀臂332直接的贴合，并该铣刀臂332上设置有滑槽3321，该滑槽为长条孔结
构的内侧，且滑动方向与铣刀的刀轴方向相同，在铣刀安装板上设置有螺栓孔，通过防松螺
栓3322使得该铣刀安装板被紧固，即固定铣刀安装板并使之固定在上述的铣刀臂上。并根
据需要进行位置的调节。

[0079] 进一步地，在上述的切削空间的正下方，也就是正下方的安装台上设置碎屑收集托盘500，对切削的碎屑进行收集。

[0080] 上述的回转机构320和铣刀回转机构330可以同步的工作，分别实现公转和自转的目的，具体来说，回转机构实现铣刀部件的自传，即，驱动电机Ⅰ驱动空心轴Ⅰ转动，并通过锥
齿轮传统驱动铣刀的自转。铣刀回转机构的公转，即，驱动电机Ⅱ驱动空心轴Ⅱ转动，并通
过空心轴Ⅱ带动该铣刀的公转。上述的两个机构之间共同工作，实现三个铣刀之间的公转
和自传。

[0081] 图8为顶杆总成400装配图，胶垫410粘接固定安装在丝杠420的螺纹端端部，用于顶紧海缆，防止海缆的松动。该丝杠420安装在丝杠座430上，且安装有锥形筒440。所述锥形
筒440内有螺纹可沿丝杠旋转移动，配合胶垫固定海缆。该丝杠座430安装在支撑台450上，
具有上下调节能力，具体来说，该支撑台450的低端有两个光杠孔和一个螺纹孔，可通过调
节螺栓使支撑台450上下移动。所述丝杠与光杠底端均固定在顶杆底座460上，所述顶杆底
座安装在工作台110上。

[0082] 为便于理解，下面简述其工作过程

[0083] 第一步，移动切削设备将电缆沿夹持总成深入切削区域，旋转螺钉将电缆夹紧在卡盘中间。

[0084] 第二步，旋转顶杆总成上的丝杠手轮，直至胶垫与电缆截面线芯接触，并顶紧，其中胶垫的作用是对电缆的截面进行保护，防止划伤。

[0085] 第三步，启动驱动电机Ⅰ，通过皮带传动带动带轮Ⅰ，从而驱动空心轴Ⅰ旋转，在锥齿轮Ⅰ的啮合驱动下，铣刀开始自转。

[0086] 第四步，启动驱动电机Ⅱ，通过皮带传动带动带轮Ⅱ，从而驱动空心轴Ⅱ转动，带动铣刀臂围绕电缆转动，自此公转启动完成，该公转与自传配合动作。

[0087] 第五步，启动进给电机，通过丝杠传动推动滑台进给，切削过程启动，开始切削。

[0088] 第六步，切削出反应力锥雏形并裸露出部分线芯后，停止切削，旋转顶杆总成上的锥形筒在轴向的位置，进一步地说是调节该锥形筒在丝杠上的位置，对海缆进一步加固和
定心。

[0089] 第七步，继续进行切削，直至完成反应力锥的切削。

[0090] 第八步，停止驱动电机Ⅰ和驱动电机Ⅱ，反转进给电机将工作台退回到初始位置，关闭进给电机。

[0091] 第九步，松开顶杆总成以及夹持总成，放松万向轮的锁紧机构，移动设备，切削完成。

[0092] 上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域相关技术人员对本发明的各种变
形和改进，均应落入本发明权利要求书所确定的保护范围内。