一种汽车防开门事故装置

摘要

本发明提供了一种汽车防开门事故装置，其包括控制电路、设置于车门上的锁芯和设置于车门框上的锁座；锁芯由底板、导板、回位弹簧、柱销、推板、衔铁、缓冲垫、中心柱组成；锁座包括线圈、触头、弹簧组成。锁芯通过螺栓固装于车门加强筋上，使衔铁从车门内饰板的对应开孔处少许露出；电磁座通过螺钉固装于汽车门框上的凹槽内，外表面与门框平齐；控制电路将下车人员在非紧急状态下的开门过程划分为小幅开启、暂停、大幅外开三个步骤；本方案可以实现正常下车时的车门延缓开启和应急下车时的车门快速开启控制，非应急情况下车人员只能严格依照步骤缓慢开门，无法突然向外开启车门，可有效避免外开车门碰撞后方来车或行人，以及下车乘员摔跌事故。

权利要求

1.一种汽车防开门事故装置，其特征在于，包括控制电路、设置于车门上的锁芯(1)和设置于车门框(403)上的锁座(5)；

所述锁芯(1)包括与车门加强筋(401)固定连接的底板(301)，所述底板(301)上表面设置有一根与车门内饰板(402)垂直的中心柱(114)，所述中心柱(114)上固定设置有推板(104)；

底板(301)与推板(104)之间设置有一块与中心柱(114)的外壁套接并可沿中心柱(114)往复滑动的导板(101)，所述导板(101)的上表面固定设置有柱销(103)，所述柱销(103)的中部穿过所述推板(104)，并在其端面固定设置有一块衔铁(105)，所述衔铁(105)设置于车门内饰板(402)缺口内，衔铁(105)设置有触点；

所述中心柱(114)为方形柱体结构，中心柱(114)的侧面从上至下设置有与所述控制电路电性连接的释放触片(106)、中间触片(110)、供电触片(112)、保持触片(113)，释放触片(106)靠近衔铁(105)端设置有止推触片(109)；

所述导板(101)上设置有可导电的保持簧片(115)和止放簧片(116)，在导板(101)沿中心柱(114)移动过程中，所述保持簧片(115)用于连通供电触片(112)和保持触片(113)；所述止放簧片(116)用于连通释放触片(106)和中间触片(110)、止推触片(109)和中间触片(110)；

柱销(103)外壁上套设有回位弹簧(102)，所述回位弹簧(102)的一端与导板(101)上表面接触，另一端与推板(104)下表面接触；

所述锁座(5)包括与车门框(403)固定连接的电磁座(504)，所述电磁座(504)内设置有用于形成电磁铁的线圈(501)；

电磁座(504)内部设置有簧孔(502)，所述簧孔(502)内设置有弹簧(503)和顶端在车门关闭状态时与所述触点(111)接触的触头(505)，所述弹簧(503)一端与所述触头(505)底面接触，另一端与簧孔(502)底部接触；

所述控制电路与锁芯(1)电性连接，并通过触点(111)和触头(505)与锁座(5)电性连接，控制电路用于控制衔铁(105)和电磁座(504)的吸合和分离；所述控制电路包括与所述触点(111)电性连接的第一接线端(8)、与汽车蓄电池电性连接的第二接线端(9)、与所述供电触片(112)相接的第三接线端(10)，与所述保持触片(113)连接的第四接线端(11)、与所述止推触片(109)相接的第五接线端(12)、与所述中间触片(110)相接的第六接线端(13)、与所述释放触片(106)相接的第七接线端(14)；

所述第一接线端(8)电路上设置有断电延时继电器触点(801)；

所述第二接线端(9)电路上串联设置有第六继电器触点(901)、门钮开关(902)和第一继电器线圈(903)；第一接线端(8)电路的断电延时继电器触点(801)下端与第二接线端(9)电路的第六继电器触点(901)下端连通；

所述第三接线端(10)与第二接线端(9)电路的第六继电器触点(901)下端连通；

所述第四接线端(11)电路上串联设置有第二继电器触点(1102)、第二继电器线圈(1101)、第五继电器触点(1103)和第四继电器触点(1104)，所述第二继电器触点(1102)的断开或闭合受所述第二继电器线圈(903)控制；

所述第四接线端(11)电路与所述第二接线端(9)电路之间设置有第一继电器触点(905)，所述第一继电器触点(905)的两端分别与所述第六继电器触点(901)的下端和所述第二继电器线圈(1101)的上端连通；所述第一继电器触点(905)的断开或闭合受所述第一继电器线圈(903)控制；

所述第五接线端(12)电路上设置有用于控制所述断电延时继电器触点(801)闭合或者断开的断电延时继电器线圈(802)，断电延时继电器线圈(802)的两端分别与所述第四接线端(11)电路的第二继电器线圈(1101)的两端并联连通；

所述第六接线端(13)和第五接线端(12)之间设置有第三继电器触点(1302)，第六接线端(13)电路上设置有用于控制第三继电器触点(1302)闭合或者断开的第三继电器线圈(1301)；

所述第七接线端(14)电路上设置有用于控制所述第四继电器触点(1104)断开或闭合的第四继电器线圈(1401)。

2.根据权利要求1所述的汽车防开门事故装置，其特征在于，所述推板(104)和衔铁(105)之间设置有一块缓冲垫(108)，所述缓冲垫(108)与推板(104)固定连接。

3.根据权利要求2所述的汽车防开门事故装置，其特征在于，还包括与所述控制电路电性连接的预警灯(2)，所述预警灯(2)设置于车门外侧门把手处，预警灯(2)的灯光为红色闪烁灯光。

4.根据权利要求3所述的汽车防开门事故装置，其特征在于，还包括与所述控制电路电性连接的防撞灯(6)和照明灯(7)，所述防撞灯(6)设置于车门开启端面上，防撞灯(6)的灯光为红色闪烁灯光，所述照明灯(7)设置于车门朝向地面的端面上，所述照明灯(7)在车门开启状态时的照射方向指向车门外侧地面。

5.根据权利要求4所述的汽车防开门事故装置，其特征在于，所述电磁座(504)的上表面与所述车门框(403)表面平齐。

6.根据权利要求5所述的汽车防开门事故装置，其特征在于，还包括与汽车的危险报警闪光灯开关出线端相接的第八接线端(15)，所述第八接线端(15)上设置有用于控制所述第五继电器触点(1103)断开或闭合的第五继电器线圈(1501)。

7.根据权利要求6所述的汽车防开门事故装置，其特征在于，还包括与汽车的车门解锁钮出线端相接的第九接线端(16)，所述第九接线端(16)电路上设置有用于控制所述第六继电器触点(901)断开或闭合的第六继电器线圈(1601)。

8.根据权利要求7所述的汽车防开门事故装置，其特征在于，所述控制电路还包括照明电路(17)，所述照明电路(17)设置有脱锁开关(803)、闭紧开关(904)、闪光器(804)、照明灯(7)、第七继电器触点(1701)以及第七继电器线圈(1702)；所述脱锁开关(803)的两端分别与照明电路(17)的高电位端和所述第一接线端(8)电路的断电延时继电器触点(801)下端连通；所述闭紧开关(904)的两端分别与照明电路(17)的高电位端和所述第四接线端(11)电路的第二继电器线圈(1101)上端连通；

所述第七继电器触点(1701)与照明灯(7)串联，用于控制照明灯(7)的通断；第七继电器线圈(1702)及其控制电路与第七继电器触点(1701)所在支路并联，第七继电器线圈(1702)用于控制第七继电器触点(1701)的闭合和断开；

所述闪光器(804)与所述预警灯(2)和所述防撞灯(6)串联，所述预警灯(2)和所述防撞灯(6)之间并联，所述闪光器(804)用于控制所述预警灯(2)与所述防撞灯(6)的电流定周期通断。

说明书

一种汽车防开门事故装置

技术领域

[0001] 本发明涉及汽车安全技术领域，特别是涉及一种汽车防开门事故装置。

背景技术

[0002] 乘员在汽车行驶中途临时下车时，由于未注意观察后方来车或行人而突然向外开启车门，容易导致展开的车门与来车或行人相撞，并极有可能使对方发生侧倒而进一步遭
受其他车辆碰撞或碾压，造成严重事故后果。此外，乘员在夜间或其他低照度环境下车，也
可能因为看不清车外地面而发生摔跌伤亡。

[0003] 虽然近年来针对上述事故危险已有一些技术性防范措施被提出或应用，但往往由于与车门结构整合性差或缺乏经济适用性和可靠性而没有得到广泛应用，目前仍主要依赖
下车乘员自主的小心观察与谨慎行事来预防事故发生。

发明内容

[0004] 针对现有技术中的上述问题，本发明提供了一种汽车防开门事故装置，解决了乘员未注意观察后方来车或行人而突然向外开启车门，容易导致展开的车门与来车或行人相
撞造成交通事故的问题。

[0005] 为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案如下：

[0006] 一种汽车防开门事故装置，其包括控制电路、设置于车门上的锁芯和设置于车门框上的锁座；锁芯包括与车门加强筋固定连接的底板，底板上表面设置有一根与车门内饰
板垂直的中心柱，中心柱上固定设置有推板；底板与推板之间设置有一块与中心柱的外壁
套接并可沿中心柱往复滑动的导板，导板的上表面固定设置有柱销，柱销的中部均穿过推
板，柱销的上端面固定设置有一块衔铁，衔铁设置于车门内饰板缺口内，衔铁设置有触点，
锁芯在车门上安装完毕后使衔铁从车门内饰板的对应开孔处少许露出，露出的距离为1～
2mm；柱销外壁上套设有回位弹簧，回位弹簧的一端与导板上表面接触，另一端与推板下表
面接触；锁座包括与车门框固定连接的电磁座，电磁座内设置有用于形成电磁铁的线圈；电
磁座内部设置有簧孔，簧孔内设置有弹簧和顶端在车门关闭状态时与触点接触的触头，弹
簧一端与触头底面接触，另一端与簧孔底部接触。控制电路与锁芯电性连接，并通过触点和
触头与锁座电性连接，控制电路用于控制衔铁和电磁座的吸合和分离。

[0007] 在车门关闭状态下触点和触头接触导通，当乘员需要打开车门时，电流经控制电路、触点和触头使得线圈通电产生磁力将电磁座与衔铁吸合，此时，乘员向外推动车门，推
力将通过底板、中心柱和推板压缩回位弹簧，车门可以小幅向外开启，当乘员继续用力推，
压缩回位弹簧至压缩极限时，乘员无法继续打开车门，车门打开程度被限制为小幅开启，解
决乘员未注意观察后方来车或行人而突然向外开启车门，容易导致展开的车门与来车或行
人相撞造成交通事故的问题；当乘员需要完全打开车门时，应当暂时中止用力向外推车门，
这时在回位弹簧的回弹作用下，车门微幅回闭，控制电路使线圈断电，电磁座与衔铁之间失
去磁力吸合，乘员可以重新用力向外完全打开车门。

[0008] 进一步地，为了固定电磁座与衔铁的相对位置并控制线圈通电状态，方便电磁座与衔铁吸合与分离，中心柱为方形柱体结构，中心柱的侧面从上至下设置有与控制电路电
连接的释放触片、中间触片、供电触片、保持触片，释放触片靠近衔铁端设置有止推触片；导
板上设置有可导电的保持簧片和止放簧片，在导板沿中心柱移动过程中，保持簧片用于连
通供电触片和保持触片；止放簧片用于连通释放触片和中间触片、止推触片和中间触片。

[0009] 进一步地，推板和衔铁之间设置有一块缓冲垫，缓冲垫与推板上表面固定连接。当导板、柱销、衔铁三者在回位弹簧作用下向底板方向复位时，缓冲垫能起到缓冲和消声作
用。

[0010] 进一步地，汽车防开门事故装置还包括与控制电路电连接的预警灯，预警灯设置于车门外侧门把手处，预警灯的灯光为红色闪烁灯光。预警灯用于警示车外人员及其他车
辆注意车门将要开启，防止在开门过程发生碰撞。

[0011] 进一步地，汽车防开门事故装置还包括与控制电路电性连接的防撞灯和照明灯，防撞灯设置于车门内，防撞灯的灯光为红色闪烁灯光，照明灯设置于车门朝向地面的端面
上，照明灯在车门开启状态时的照射方向指向车门外侧地面。

[0012] 防撞灯安装于车门开启端的显眼位置，用于在车门已部分或完全向外开启状态下警示车外人员和其他车辆注意避开车门，避免与车门发生碰撞。防撞灯采用红色闪烁灯光；
照明灯安装于车门朝向地面的端面，照射方向在车门开启状态时指向车门外侧地面，用于
在夜间或低照度环境下车时照明车外的地面，防止下车人员发生摔跌事故。照明灯宜采用
白色或淡黄色灯光。

[0013] 进一步地，衔铁上表面略凸出于车门内饰板并与车门内饰板外表平行，电磁座的上表面与车门框表面平齐，使得衔铁和电磁座能可靠吸合，同时保持车门内侧表面和车门
框外表美观，和防止刮伤乘员或者刮坏衣服。

[0014] 进一步地，控制电路包括与触点电性连接的第一接线端、与汽车蓄电池电性连接的第二接线端、与供电触片电性相接的第三接线端，与保持触片电性连接的第四接线端、与
止推触片电性相接的第五接线端、与中间触片电性相接的第六接线端、与释放触片电性相
接的第七接线端；

[0015] 第一接线端电路上设置有断电延时继电器触点；

[0016] 第二接线端电路上设置有第六继电器触点、门钮开关和第一继电器线圈；第一接线端电路的断电延时继电器触点下端与第二接线端电路的第六继电器触点下端之间连通；

[0017] 第三接线端与第二接线端电路的第六继电器触点下端连通；

[0018] 第四接线端电路上设置有第二继电器线圈及其第二继电器触点、第五继电器触点和第四继电器触点；第四接线端电路与所述第二接线端电路之间设置有第一继电器触点，
第一继电器触点的两端分别与第二接线端电路的第六继电器触点下端和第四接线端电路
的第二继电器线圈上端连通，第一继电器触点的断开或闭合受第一继电器线圈)控制；

[0019] 第五接线端电路上设置有用于控制断电延时继电器触点的断电延时继电器线圈；断电延时继电器线圈的两端分别与第四接线端电路的第二继电器线圈两端并联连通；断电
延时继电器触点在断电延时继电器线圈所在支路断电后的断开时间设置为2～3秒钟。

[0020] 第六接线端和第五接线端之间设置有第三继电器触点，第六接线端电路上设置有用于控制第三继电器触点闭合或者断开的第三继电器线圈；

[0021] 第七接线端电路上设置有用于控制第四继电器触点断开或闭合的第四继电器线圈。

[0022] 进一步地，控制电路还包括与汽车的危险报警闪光灯开关出线端相接的第八接线端，第八接线端上设置有用于控制第五继电器触点断开或闭合的第五继电器线圈。

[0023] 进一步地，控制电路还包括与汽车的车门内侧解锁钮出线端相接的第九接线端，第九接线端电路上设置有用于控制第六继电器触点断开或闭合的第六继电器线圈。

[0024] 进一步地，控制电路还包括照明电路，照明电路包括脱锁开关、闭紧开关、闪光器、预警灯、防撞灯、照明灯、第七继电器触点以及第七继电器线圈，脱锁开关的两端分别与照
明电路的高电位端和第一接线端电路的断电延时继电器触点下端连通；闭紧开关的两端分
别与照明电路的高电位端和第四接线端电路的第二继电器线圈上端连通；

[0025] 第七继电器触点与照明灯串联，用于控制照明灯的通断；第七继电器线圈及其控制电路与第七继电器触点支路并联，第七继电器线圈用于控制第七继电器触点的闭合和断
开；

[0026] 所述预警灯与所述防撞灯并联，再与所述闪光器串联；所述闪光器用于控制所述预警灯与所述防撞灯的电流定周期通断。

[0027] 所述脱锁开关和所述闭紧开关安装于汽车的车门上，其通断状态在车门开启或关闭时受车门框触控，当车门闭紧时，闭紧开关被车门框压闭合，脱锁开关被车门框压断开；
当车门非闭紧时，闭紧开关被释放断开，脱锁开关被释放闭合。

[0028] 本发明的有益效果为：本方案中的锁芯和带有电磁铁功能的锁座，可以实现汽车乘员正常下车时的车门延缓开启和应急下车时的车门快速开启控制，并提供外部车门开启
警示信号和地面照明，可有效避免外开车门碰撞后方来车或行人，以及低照度环境下车乘
员摔跌事故；本方案中，控制电路的设置，将下车人员的开门过程划分为小幅开启、暂停、大
幅外开三个步骤。在非紧急情况下，下车人员只能严格依照上述步骤开门，无法突然向外开
启车门。

附图说明

[0029] 图1为锁芯的侧视结构示意图。

[0030] 图2为锁芯的正视结构示意图。

[0031] 图3为锁座的侧视结构示意图。

[0032] 图4为锁座的正视结构示意图。

[0033] 图5为预警灯在车身上的布置结构示意图。

[0034] 图6为锁芯和防撞灯、照明灯在车门上的布置结构示意图。

[0035] 图7为控制电路结构示意图。

[0036] 其中，1‑锁芯；101‑导板；102‑回位弹簧；103‑柱销；104‑推板；105‑衔铁；106‑释放触片；108‑缓冲垫；109‑止推触片；110‑中间触片；111‑触点；112‑供电触片；113‑保持触片；
114‑中心柱；115‑保持簧片；116‑止放簧片；2‑预警灯；301‑底板；302‑螺栓；401‑车门加强
筋；402‑车门内饰板；403‑门框；5‑锁座；501‑线圈；502‑簧孔；503‑弹簧；504‑电磁座；505‑
触头；506‑螺钉；6‑防撞灯；7‑照明灯；8‑‑第一接线端；801‑‑断电延时继电器触点；802‑‑断
电延时继电器线圈；803‑‑脱锁开关；804‑‑闪光器；9‑第二接线端；901‑第六继电器触点；
902‑门钮开关；903‑第一继电器线圈；904‑闭紧开关；905‑第一继电器触点；10‑第三接线
端；11‑第四接线端；1101‑第二继电器线圈；1102‑第二继电器触点；1103‑第五继电器触点；
1104‑第四继电器触点；12‑第五接线端；13‑第六接线端；1301‑第三继电器触点；1302‑第三
继电器线圈14‑第七接线端；1401‑第四继电器线圈；15‑第八接线端；1501‑第五继电器线
圈；16‑第九接线端；1601‑第六继电器线圈；17‑照明电路；1701‑第七继电器触点；1702‑第
七继电器线圈。

具体实施方式

[0037] 下面对本发明的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本发明，但应该清楚，本发明不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，
只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内，这些变化是显而易
见的，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

[0038] 如图1～7所示，本发明提供的一种汽车防开门事故装置，其包括控制电路、设置于车门上的锁芯1和设置于车门框403上的锁座5；锁芯1包括与车门加强筋401固定连接的底
板301，底板301上表面设置有一根与车门内饰板402垂直的中心柱114，中心柱114顶部固定
设置有推板104；底板301与推板104之间设置有一块与中心柱114的外壁套设活动连接的导
板101，导板101的上表面两侧固定设置有柱销103，柱销103均穿过推板104，柱销103的端面
固定设置有一块衔铁105，当锁芯1在车门上安装完毕后，衔铁105从车门内饰板402的对应
开孔处少许露出，衔铁105设置有触点111；柱销103外壁上套设有回位弹簧102，回位弹簧
102的一端与导板101上表面接触，另一端与推板104下表面接触；推板104和衔铁105之间设
置有一块缓冲垫108，缓冲垫108与推板104固定连接。

[0039] 当导板101、柱销103、衔铁105三者在回位弹簧102作用下向底板301方向复位时，缓冲垫108能起到缓冲和消声作用。

[0040] 锁座5包括与车门框403固定连接的电磁座504，电磁座504内设置有用于形成电磁铁的线圈；电磁座504内部设置有簧孔502，簧孔502内设置有弹簧503和顶端与触点111接触
的触头505，弹簧503一端与触头505底面接触，另一端与簧孔502底部接触。控制电路与锁芯
1电性连接，并通过触点111和触头505与锁座5电性连接，控制电路用于控制衔铁105和电磁
座504的吸附和分离。

[0041] 在车门闭合状态下触点和触头接触导通，当乘员需要打开车门时，电流经控制电路、触点111和触头505使得线圈501通电产生磁力将电磁座504与衔铁105吸合，此时，乘员
向外推动车门，推力将通过底板、中心柱和推板压缩回位弹簧，车门可以小幅向外开启；当
乘员继续用力推，使回位弹簧102处于压缩极限时，乘员无法继续打开车门，车门开合程度
被限制为小幅开启，解决乘员未注意观察后方来车或行人而突然向外开启车门，容易导致
展开的车门与来车或行人相撞造成交通事故的问题；当乘员需要完全打开车门时，应当暂
时中止用力向外推车门，这时在回位弹簧102的回弹作用下，车门微幅回收，控制电路使线
圈501断电，电磁座504与衔铁105之间失去磁吸力，乘员可以重新用力向外完全推开车门。

[0042] 为了固定电磁座504与衔铁105的相对接触位置，以可靠控制线圈501的通电状态以及电磁座504与衔铁105吸合与分离，中心柱114为方形柱体结构，中心柱114的侧面上从
上至下设置有与控制电路电性连接的释放触片106、中间触片110、供电触片112、保持触片
113，释放触片106靠近衔铁105端设置有止推触片109；导板101上设置有可导电的保持簧片
115和止放簧片116，在导板101沿中心柱114移动过程中，保持簧片115用于连通供电触片
112和保持触片113；止放簧片116用于连通释放触片106和中间触片110、止推触片109和中
间触片110。

[0043] 汽车防开门事故装置还包括与汽车供电系统电连接的预警灯2，预警灯2设置于车门外侧门把手处，预警灯2的灯光为红色闪烁灯光。预警灯2用于警示车外人员及其他车辆
注意车门将要开启，防止在开门过程发生碰撞。汽车防开门事故装置还包括防撞灯6和照明
灯7，防撞灯6设置于车门内，防撞灯6的灯光为红色闪烁灯光，照明灯7设置于车门朝向地面
的端面上，照明灯7的照射方向指向车门外侧地面。防撞灯6安装于车门开启端的显眼位置，
用于在车门已部分或完全向外开启状态下警示车外人员和其他车辆注意避开车门，避免与
车门发生碰撞。防撞灯6采用红色闪烁灯光；照明灯7安装于车门朝向地面的端面，照射方向
在车门开启状态时指向车门外侧地面，用于在夜间或低照度环境下车时照明车外地面，防
止下车人员发生摔跌事故。照明灯7宜采用白色或淡黄色灯光。

[0044] 控制电路包括与触点111电性连接的第一接线端8、与汽车蓄电池电性连接的第二接线端9、与供电触片112相接的第三接线端10，与保持触片113连接的第四接线端11、与止
推触片109相接的第五接线端12、与中间触片110相接的第六接线端13、与释放触片106相接
的第七接线端14；

[0045] 第一接线端8电路上设置有断电延时继电器触点801；

[0046] 第二接线端9电路上设置有第六继电器触点901、门钮开关902和第一继电器线圈903；第一接线端8电路的断电延时继电器触点801下端和第二接线端9电路的第六继电器触
点901下端之间连通；

[0047] 第三接线端10与第二接线端9的第六继电器触点901下端连通；

[0048] 第四接线端11电路上设置有第二继电器线圈1101及其第二继电器触点1102、第五继电器触点1103和第四继电器触点1104；第四接线端11电路与第二接线端9电路之间设置
有第一继电器触点905，第一继电器触点905的两端分别与第六继电器触点901下端和第二
继电器线圈1101上端连通；

[0049] 第五接线端12电路上设置有用于控制断电延时继电器触点801的断电延时继电器线圈802；断电延时继电器线圈802的两端分别与第四接线端电路的第二继电器线圈1101两
端并联连通；断电延时继电器触点801在断电延时继电器线圈802所在支路断电后的断开时
间设置为2～3秒钟；

[0050] 第六接线端13和第五接线端12之间设置有第三继电器触点1301，第六接线端13电路上设置有用于控制第三继电器触点1301闭合或者断开的第三继电器线圈1302；

[0051] 第七接线端14电路上设置有用于控制第四继电器触点1104断开或闭合的第四继电器线圈1401。

[0052] 控制电路还包括与汽车的危险报警闪光灯开关出线端相接的第八接线端15，第八接线端15上设置有用于控制第五继电器触点1103断开或闭合的第五继电器线圈1501。

[0053] 控制电路还包括与汽车的车门解锁钮出线端相接的第九接线端16，第九接线端16电路上设置有用于控制第六继电器触点901断开或闭合的第六继电器线圈1601。

[0054] 控制电路还包括照明电路17，所述照明电路17包括脱锁开关803、闭紧开关904、闪光器804、照明灯7、第七继电器触点1701以及第七继电器线圈1702，所述第七继电器触点
1701与照明灯7串联，用于控制照明灯7的通断；第七继电器线圈1702及其控制电路与第七
继电器触点1701所在支路并联，第七继电器线圈1702用于控制第七继电器触点1701的闭合
和断开；脱锁开关803的两端分别与照明电路17的高电位端和断电延时继电器触点801的下
端连通；闭紧开关904的两端分别与照明电路17的高电位端和第二继电器线圈1101的上端
连通；闪光器804用于控制预警灯2和防撞灯6的电路定周期通断。

[0055] 在汽车的报警闪光灯开关未按下(即闭合)且车门已锁死情况下，如果车内人员下车，需要按照正常开门步骤首先打开车门解锁钮，这时第六继电器线圈1601导通，使得第六
继电器触点901吸合，本装置进入待机状态。当关闭车门解锁钮，则第六继电器触点901断
开，系统进入关机状态。

[0056] 当车门解锁钮已打开，并且按照正常开门步骤扣动车内开门把手时，门钮开关902将先于车门开启前闭合。于是，第一继电器线圈903使第一继电器触点905闭合，进而使第二
继电器线圈1101和断电延时继电器线圈802导通，并将第二继电器触点1102和断电延时继
电器触点801吸合，这时由于触点111与触头505接触导通，线圈501通电产生磁力将电磁座
504与衔铁105吸合，并在下车人员正常开门推力作用下不能分离。与此同时，在车门未向外
推开前，第一继电器触点905与闭紧开关904形成通路，使闪光器804、预警灯2、防撞灯6导通
工作，车外人员可观察到预警灯2闪烁发光。此时如果车门未向外推开但放开车内开门把
手，则门钮开关902断开，使第一继电器线圈903被断流，第一继电器触点905断开，线圈和闪
光器804、预警灯2、防撞灯6均停止工作。

[0057] 当扣动车内开门把手至半锁或完全解锁状态时，车门将向外小幅开启，并通过车门加强筋401—底板301—中心柱114—推板104—回位弹簧503102—导板101—柱销103带
动衔铁105外移，但由于衔铁105被电磁座504吸合不能动，于是导板101压缩回位弹簧102并
沿中心柱114向线圈方向小幅滑出，止放簧片116将释放触片106与中间触片110接通(即控
制电路的第六接线端13端口与第七接线端14端口导通)，保持簧片115将供电触片112与保
持触片113接通(即控制电路的第三接线端10端口与第四接线端11端口导通)，与此同时闭
紧开关904断开、脱锁开关803闭合。由于之前第二继电器触点1102已吸合，因此线圈501和
闪光器804、预警灯2、防撞灯6的导通状态被锁定。此时重新关闭车门，保持簧片115断开对
供电触片112与保持触片113的导通，可解除上述锁定状态。

[0058] 当下车人员扣动车内开门把手至完全解锁并向外推开车门时，由于电磁座504与衔铁105吸合，车门将带动推板104克服回位弹簧102弹力向外运动，这时车门只能被向外部
分打开，其打开幅度受回位弹簧102的最大压缩行程决定。当车门向外打开至回位弹簧102
达到最大压缩行程时，衔铁105停止向外滑出，这时受电磁座504与衔铁105之间的吸合力约
束，车门不能继续向外推开，以强迫下车人员向外观察，并为外部来车及人员提供足够的反
应条件。

[0059] 车门部分开启状态的持续时间由止放簧片116对释放触片106和止推触片109的通断控制来决定。当向外推开车门至回位弹簧102到达最大压缩行程之前，止放簧片116将释
放触片106与中间触片110接通(即控制电路的第五接线端13端口与第七接线端14端口导
通)，但此时由于止推触片109尚未与中间触片110接通(即控制电路的第五接线端12端口与
第五接线端13端口未导通)，并且第三继电器触点1302也未闭合，因此第四继电器线圈1401
不工作。当继续向外推开车门，使回位弹簧102达到最大压缩行程时，止放簧片116将首先将
释放触片106与中间触片110断开(即控制电路的第五接线端13端口与第七接线端14端口断
开)，然后将止推触片109与中间触片110接通(即控制电路的第五接线端12端口与第五接线
端13端口导通)，于是第三继电器线圈1301被导通，使第三继电器触点1302闭合，但此时由
于释放触片106与中间触片110已断开，因此第四继电器线圈1401仍不工作。这时车门处于
向外部分开启状态的最大开幅，如果下车人员仍持续用力向外推挤车门，则释放触片106与
中间触片110一直处于断开状态，在电磁座504与衔铁105之间的吸合力约束下，车门不能继
续向外推开。

[0060] 当车门已达到向外部分开启状态的最大开幅后，下车人员应暂行放松对车门的推动。这时，导板101在回位弹簧102的弹力作用下向底板301方向小幅滑回，于是止推触片109
与中间触片110断开，而释放触片106与中间触片110被第二次触通。由于此时第三继电器触
点1302处于吸合状态，因此第四继电器线圈1401被接通，使第四继电器触点1104切断，于是
断电延时继电器线圈802和第二继电器线圈1101均断电，使第二继电器触点1102立即断开，
断电延时继电器触点801经过设定的时间(约2～3s)之后断开，进而使电磁座504的线圈501
停止工作，失去吸合力的衔铁105被回位弹簧102推回至初始位置，车门得以释放，可继续向
外推动至完全打开。

[0061] 在车门向外大幅开启的同时，预警灯2和防撞灯6仍被脱锁开关803导通而继续处于发光工作状态，直至车门被重新关闭。此时车外人员可同时看到预警灯2和防撞灯6闪烁
发光，以警示其注意避让开启的车门。

[0062] 如果是在夜间或其他低照度环境下开门，则在预警灯2和防撞灯6发光的同时，因光敏二极管RG呈高电阻，三极管VT1截止，其集电极输出高电平，使三极管VT2导通，第七继
电器线圈1702将第七继电器触点1701吸合，于是照明灯7工作，可照明车外地面，防止下车
人员跌伤。

[0063] 当打开的车门被重新关闭时，脱锁开关803断开，闭紧开关904导通，但由于这时门钮开关902和第二继电器触点1102均处于断开状态，预警灯2和防撞灯6、照明灯7被断流熄
灭，本装置进入待机状态。

[0064] 当在紧急情况需要立刻打开车门时，应按下汽车的危险报警闪光灯开关。这时第五继电器线圈1501被导通，使得第五继电器触点1103被吸断，本装置失去对开门过程的控
制。但此时打开并向外推开车门，第一继电器触点905和闭紧开关904，以及脱锁开关803可
分别依次形成通路，使闪光器804和预警灯2、防撞灯6、照明灯7导通工作，直至车门关闭并
放开车内开门把手为止。本方案中的锁芯1和带有电磁铁功能的锁座5，可以实现正常下车
时的车门延缓开启和应急下车时的车门快速开启控制，控制电路可以将下车人员的非紧急
状态下开门过程划分为小幅开启、暂停、大幅外开三个步骤，并提供车门开启警示信号和地
面照明，非紧急情况下车人员只能严格依照上述步骤缓慢开门，无法突然向外开启车门，可
有效避免外开车门碰撞后方来车或行人，以及下车乘员摔跌事故。