机械设备的检查装置

摘要

在利用智能设备对电梯和扶梯进行异常检查时，测量时需要在智能设备上直接操作以进行测量的开始/结束操作，因此难以仅获取本来想要获取的数据区间。而且，难以同步地获取电梯和扶梯的运行状态(例如轿厢位置、启动、平层、加速、减速等)和测量数据。为了解决上述问题，本发明的异常检查装置即智能设备(9)中设有测量伴随着检查对象即机械设备的工作而产生的信息的多个传感器(91～96)，通过显示画面/IF部14确定与其设置部位相对应的测量信息，利用多个传感器(91～96)中的任一个检测机械设备的工作开始和结束，对在其间测量到的信息中所确定的测量信息进行测量，并存储于存储部(99)。

权利要求

1.一种机械设备的检查装置，该机械设备会伴随工作而发出声音或产生振动，所述机械设备的检查装置的特征在于，包括：多个传感器，该多个传感器测量伴随着所述机械设备的工作而产生的信息；

控制部，该控制部在根据由所述多个传感器所包含的第一传感器测量到的信息而判断为所述机械设备开始工作的情况下，对所述多个传感器中的至少一部分传感器所能测量的信息开始进行记录，在由所述第一传感器检测到所述机械设备结束工作的情况下，对所述多个传感器中的至少一部分传感器所能测量的信息结束记录；以及存储部，该存储部根据所述控制部的控制来存储信息，所述控制部对所述多个传感器的设置位置进行识别，并根据该设置位置，判断是否要记录该传感器所能测量的信息。

2.如权利要求1所述的机械设备的检查装置，其特征在于，对于所述控制部使所述多个传感器中的至少一部分传感器所能测量的信息，在该传感器开始工作时开始记录，在该传感器结束工作时结束记录。

3.如权利要求1所述的机械设备的检查装置，其特征在于，所述机械设备是升降机，

所述第一传感器是测量所述升降机的加速度的加速度传感器。

4.如权利要求2所述的机械设备的检查装置，其特征在于，所述机械设备是升降机，

所述第一传感器是测量所述升降机的加速度的加速度传感器。

5.如权利要求1至4的任一项所述的机械设备的检查装置，其特征在于，所述多个传感器中包含测量声音的声音传感器和测量振动的振动传感器中的至少一方，所述控制部将所述声音传感器和所述振动传感器中的至少一方测量到的信息存储于所述存储部，并利用所述声音传感器和所述振动传感器中的至少一方测量到的信息来检测所述机械设备的异常。

6.如权利要求1至4的任一项所述的机械设备的检查装置，其特征在于，所述多个传感器设置在一台设备内。

7.一种机械设备的检查装置，该机械设备会伴随工作而发出声音或产生振动，所述机械设备的检查装置的特征在于，包括：多个传感器，该多个传感器测量伴随着所述机械设备的工作而产生的信息；

控制部，该控制部对所述多个传感器各自的设置位置进行识别，并根据所述设置位置来判断是否要记录该传感器所能测量的信息；以及存储部，该存储部存储被判断为要进行所述记录的信息。

8.如权利要求7所述的机械设备的检查装置，其特征在于，所述多个传感器设置在一台设备内，

所述控制部使用输入到所述设备的位置信息作为所述设置位置。

9.如权利要求7所述的机械设备的检查装置，其特征在于，所述控制部使用由GPS测量到的位置信息作为所述设置位置。

10.如权利要求7至9的任一项所述的机械设备的检查装置，其特征在于，对于所述控制部使所述设置位置所对应的传感器所能测量的信息，在该传感器开始工作时开始记录，在该传感器结束工作时结束记录。

11.如权利要求7至9的任一项所述的机械设备的检查装置，其特征在于，所述多个传感器中包含测量声音的声音传感器和测量振动的振动传感器中的至少一方，所述控制部将所述声音传感器和所述振动传感器中的至少一方测量到的信息存储于所述存储部，并且利用由所述声音传感器和所述振动传感器中的至少一方测量到的信息，来检测所述机械设备的异常。

说明书

机械设备的检查装置

技术领域

[0001] 本发明涉及对伴随其工作会发出声音或产生振动的机械设备进行检查的技术。其中，尤其以电梯或扶梯这样的升降机为对象。还涉及在进行检查时检查异常的装置，涉及使用声音和振动来进行检查的技术。

背景技术

[0002] 作为对组成机械设备例如电梯的机器的工作状态进行检查的技术手段，已知有测量声音或振动等，并与过去的正常数据和异常数据进行比较来判别每一台机器的健全性的方法。例如，专利文献1中记载了测量声音和振动数据并将数据发送至管理数据库来进行异常判定的方法。

[0003] 现有技术文献

[0004] 专利文献

[0005] 专利文献1：日本专利特开2013－113775号公报

发明内容

[0006] 发明所要解决的技术问题

[0007] 然而，专利文献1中尽管提出了利用智能设备来进行测量的方法，但在测量时需要在智能设备上直接操作来进行测量的开始/结束操作。因此，在对电梯工作过程中难以进入的部位进行测量时，按照以下的步骤进行。在电梯进行工作之前设置智能设备并开始测量，在离开了所设置的部位之后使电梯进行工作，在电梯停止后再次接近智能设备以结束测量。

[0008] 这样的操作会导致本来想要获取的数据范围前后附带了电梯停止状态下的无用数据，从而存在数据量增大的问题。尤其是在分析检查结果时，需要有电梯的运行状态(例如轿厢位置、启动、平层、加速、减速等)。在这些数据都被获取的情况下，数据量必然增大。而且，还存在电梯的运行状态和测量数据无法同步地确认的问题。

[0009] 因此，本发明的目的在于利用智能设备对电梯和扶梯进行异常检查时，获取电梯和扶梯的运行状态，测量并记录从运行开始到结束为止的数据范围和速度信息等运行状态。

[0010] 解决技术问题所采用的技术方案

[0011] 为了解决上述问题，本发明对检查所需且有用的信息进行确定，并对其进行收集和记录。为此，包括以下方式作为其具体方式。本发明的方式一是会伴随工作而发出声音或产生振动的机械设备的检查装置，包括：多个传感器，该多个传感器测量伴随着所述机械设备的工作而产生的信息；控制部，该控制部在根据所述多个传感器所包含的第一传感器测量到的信息而判断为所述机械设备开始工作的情况下，对所述多个传感器中的至少一部分传感器所能测量的信息开始进行记录，在所述第一传感器检测到所述机械设备结束工作的情况下，对所述多个传感器中的至少一部分传感器所能测量的信息结束记录；以及存储部，该存储部根据所述控制部的控制来存储信息。

[0012] 本发明的方式二是会伴随工作而发出声音或产生振动的机械设备的检查装置，包括：多个传感器，该多个传感器测量伴随着所述机械设备的工作而产生的信息；控制部，该控制部对所述多个传感器各自的设置位置进行识别，并根据所述设置位置，判断是否记录该传感器所能测量的信息；以及存储部，该存储部存储被判断为进行所述记录的信息。

[0013] 本发明还包括机械设备的检查装置所进行的检查方法、以及用于实现该检查方法的计算机程序。

[0014] 发明效果

[0015] 根据本发明，能够削减为了检查而存储的数据量，能够抑制成本。

附图说明

[0016] 图1是表示实施例1的智能设备9～13在电梯上的设置位置的简图。

[0017] 图2是表示实施例1的智能设备9～13的显示画面/IF部14及其显示内容的简图。

[0018] 图3是表示实施例1所使用的传感器信息列表2031的图。

[0019] 图4是表示实施例1的声音的判定结果画面25的简图。

[0020] 图5是表示实施例1的振动的判定结果画面33的简图。

[0021] 图6是表示实施例2的智能设备51～56在电梯上的设置位置的简图。

[0022] 图7是表示实施例2所使用的传感器信息列表2032的图。

[0023] 图8是实施例1和实施例2中执行异常检查的系统的结构图。

[0024] 图9是表示实施例1和实施例2中包含测量处理的异常检查的流程图。

[0025] 图10(A)是实施例1和实施例2中测量前的智能设备9～13的显示画面/IF部14及其显示内容(其一)。

[0026] 图10(B)是实施例1和实施例2中测量前的智能设备9～13的显示画面/IF部14及其显示内容(其二)。

具体实施方式

[0027] 下面，利用附图，说明将本发明应用于电梯的异常检查的实施例1和将本发明应用于扶梯的异常检查的实施例2。

[0028] [实施例1]

[0029] 如上所述，实施例1是对电梯进行异常检查。图1中，可以用图2所示的智能设备9～13单体来进行本检查。即，将智能设备9～13用作为异常检查装置。本检查也可以利用图8所示的系统来进行。实施例1中，主要说明智能设备9～13单体进行的处理。而图8所示的系统进行的处理，以其与智能设备9～13单体进行的处理的区别为中心进行说明。

[0030] 首先，图1是表示本发明的实施例1中为了对电梯进行异常检查而将智能设备9～13设置在电梯上的设置位置的简图。在作为检查对象的无机房电梯的井道1内，轿厢3和配重4通过钢索5经由顶部滑轮6、轿厢滑轮8和配重滑轮7而连接。该钢索5通过电动机2送出，从而使轿厢8上下移动。图1中示出了在进行异常检查时设置于电动机2上方(电动机附近)的智能设备9、设置于轿厢3上方(轿厢上方)的智能设备10、设置于轿厢3内(轿厢内)的智能设备12、设置于配重4上方(配重上方)的智能设备11、设置于井道内的地面(井道地面)的智能设备13。可以根据要检查的对象改变智能设备9～13的设置位置来进行测量，测量声音、加速度、动画、气压、磁性等多个信号来进行判定。图1中列举了设置5个智能设备的例子，但其数量不限于此。另外，只要能够实现后文所述的功能，也可以是智能设备以外的设备。

[0031] 图8中示出智能设备9的结构及用于异常检查的系统结构。这里，对智能设备9的结构进行说明。首先，智能设备8具备各种传感器。传感器包括加速度传感器91、气压传感器92、磁传感器93、振动传感器94、摄像头95和麦克风96。也可以添加速度传感器等其他传感器，也可以省略其中的一部分传感器。

[0032] 还具有显示各种信息并且接受用户(检查人员)的输入的显示画面/IF部14。显示画面/IF部14可以通过所谓的触摸屏来实现。

[0033] 智能设备9还具有与网络100连接的通信部98。此外，还具有存储各种信息的存储部99、按照存储部所存储的并读出到RAM(随机存取存储器)的程序、应用来进行运算的控制部97。这些结构分别经由母线等连接。

[0034] 对于图8所示的其它结构，将在后文阐述。

[0035] 图2是表示本发明的实施例1的异常检查所用的测量画面的简图。测量画面中设有以下各区域：

[0036] 用声压来显示声音数据的声压区域15、

[0037] 用频率来显示声音数据的频率区域16、

[0038] 用振动等级来显示振动数据的振动区域17、

[0039] 显示电梯的运行状态的速度区域18、

[0040] 接受对设置智能设备11～13的位置的指定并显示其位置的测量位置区域19、[0041] 用于对声音和振动数据进行频率滤波的处理按钮20、

[0042] 动画重放区域21、

[0043] 声音和动画重放按钮22和停止按钮23、

[0044] 重放区域显示和选择用滚动条24。

[0045] 声压区域15、频率区域16、振动区域17、速度区域18中，根据横轴时间和轿厢位置来显示电梯开始工作到结束为止的期间内的测量数据。

[0046] 智能设备11～13还通过人为操作进行各种设定等。

[0047] 如图1所示，智能设备11～13的设置部位是井道1内。因此，在人操作了智能设备11～13后并从井道1内退出之后才会使电梯进行工作，所以在测量时，是在输入了智能设备设置信息之后使其处于测量开始待机状态再进行设置的。测量的开始和结束是在异常检查装置的每一个设置位置基于各传感器信息获取电梯的运行状态，并记录电梯开始运行到结束为止的区间。同时，根据各传感器信息计算并记录电梯的运行状态(轿厢位置、速度信息等)。

[0048] 图10(A)中示出测量前的智能设备9～13的显示画面/IF部14及其显示内容。与图2相比，少了测量结果，因此显示空白的测量数据区域101代替声压区域15、频率区域16、振动区域17和速度区域18，接下来，进一步参照图9、图10(A)、图10(B)来说明智能设备9～13中的测量处理。测量处理在智能设备9～13中分别进行，但由于处理内容相同，因此以智能设备9为例进行说明。

[0049] 首先，步骤S1中，智能设备9经由显示画面/IF部14从检查人员接受要测量的信息的指定。此时的显示如图10(A)所示。智能设备9接受由检查人员对于显示画面/IF部14中的测量位置区域19指定测量位置。接受该指定后，通过控制部97的处理，在测量位置区域19上显示测量位置。该指定和显示按照“井道地面”、“轿厢内”、“轿厢上方”、“电动机附近”、“配重上方”这样的内容进行指定、显示。

[0050] 另外，步骤S1中，在测量位置区域19被指定后，也可以启动位置传感器(未图示)，根据其测量结果来确定设置位置。这种情况下，基于位置传感器测量到的坐标信息，判定是“井道地面”、“轿厢内”、“轿厢上方”、“电动机附近”、“配重上方”中的哪一个。该判定利用将坐标信息和设置位置对应起来的信息来进行。此外，位置传感器可以通过GPS传感器或陀螺仪传感器来实现。

[0051] 接着，在步骤S2中，控制部97确定测量要用的传感器。这是利用图3所示的传感器信息列表2031，来确定与步骤S2中指定的设置位置所对应的传感器。具体而言，在步骤S2中指定了“井道地面”的情况下(井道地面设有智能设备的情况下)，确定图3中用“○”标记的动画＝摄像头95、声音＝麦克风96、振动传感器94。然后，所确定的传感器测量到的信息被记录。关于测量、记录，将利用流程图在后文中阐述。本例中，声音和振动在各个设置部位都为“○”。这是因为它们是异常检查所必需的信息。由此，在各个设置部位都为“○”的信息也可以不记录在传感器信息列表2031中，而是另外作为必需信息进行登记。

[0052] 若步骤S2中确定了传感器，则检查人员能够识别出所确定的传感器是较为妥当的。为此，控制部97在显示画面/IF部14上显示图10(B)所示的信息。即，经过步骤S1～S2，显示画面/IF部14的内容从图10(A)变为图10(B)。

[0053] 本例中，示出了确定为声音＝麦克风96的情况。因此，控制部97在显示麦克风96测量得到的且成为其结果的声压和频率的声压区域15和频率区域16中显示虚拟的测量数据。这也可以是存储在存储部99中的过去数据或示意性生成的数据。也可以不显示这些数据，而是明确记为“声压”、“频率”并显示声压区域15、频率区域16的范围(空白)。

[0054] 然后，在步骤S3中，控制部97通过加速度传感器91利用加速度信息来判断电梯是否在工作。可通过加速度传感器91是否开始测量加速度、即表示电梯移动的加速是否在进行来判断。

[0055] 由于智能设备13之类的是设置在“井道地面”上，因此在加速度传感器91无法测量出电梯的工作的情况下，也可以利用麦克风96和振动传感器94来检测其开始工作。

[0056] 步骤S3的判断结果若是判断为没有检测出(否)，则重复处理直到检测出为止。若判断为测量出(是)，则前往步骤S4。

[0057] 接着，在步骤S4中，控制部97对步骤S2中所确定的传感器测量到的信息进行测量，并将其存储到存储部99。该步骤中，可以利用所确定的传感器来进行测量，也可以将没有被确定的传感器测量出的信息除外来进行存储。即，可以采取使所确定的传感器进行工作的方法、以及存储所确定的传感器的信息的方法。

[0058] 然后，在步骤S5中，控制部97通过加速度传感器91利用加速度信息来判断电梯是否已停止。这可通过加速度传感器91是否结束测量加速度、即加速度数据是否表示停止来判断。

[0059] 由于智能设备13之类的是设置在“井道地面”上，因此在加速度传感器91无法测量出电梯停止的情况下，也可以利用麦克风96和振动传感器94来检测其停止。即，该步骤中执行与步骤S3相反的处理。

[0060] 步骤S5的判断结果若是判断为没有检测出(否)，则返回步骤S4重复测量。若判断为测量出(是)，则前往步骤S6。本例中，步骤S3和S5使用的是同一传感器，但也可以分别使用不同的传感器。

[0061] 接着，在步骤S6中，控制部97根据测量到的信息，生成用于检查的分析数据。其包括测量得到的信息的特征提取和工作开始时间的确定。还包括根据摄像头95拍摄到的动画计算出速度等根据测量到的信息生成其它信息。

[0062] 这里，参照图3所示的传感器信息列表2031，对步骤S2～S7的从传感器的确定到所测量信息的测量和存储、以及分析用数据的生成进行说明。下述的记录是由控制部97对存储部99进行。

[0063] 设置于井道内的地面(井道地面)上的智能设备13进行测量的情况下，用动画拍摄轿厢并根据动画上轿厢的大小变化，提取并记录电梯的工作开始、速度和工作结束点。

[0064] 利用设置在电动机2上方(电动机附近)的智能设备9进行测量的情况下，根据电动机旋转所产生的加速度，提取并记录电梯的工作开始、速度和工作结束点。另外，通过测量电动机2旋转所产生的磁性，可以获取更加准确的工作状态。

[0065] 利用设置在轿厢3上方(轿厢上方)的智能设备10进行测量的情况下，根据加速度和气压的信息，提取并记录电梯的工作开始、速度和工作结束点。

[0066] 利用设置在轿厢3内(轿厢内)的智能设备12进行测量时，根据加速度和气压的信息，提取并记录电梯的工作开始、速度和工作结束点。

[0067] 利用设置在配重4上方(配重附近)的智能设备11进行测量的情况下，根据加速度和气压的信息，提取并记录电梯的工作开始、速度和工作结束点。

[0068] 然后，在步骤S7中，控制部97利用步骤S6中生成的分析数据进行数据分析。

[0069] 例如，将上述的电梯速度、加速度、楼层信息预先存储于存储部99，通过与测量数据、分析数据进行比较来计算出轿厢位置，并显示在显示画面/IF部14上。

[0070] 也可以在步骤S7中进行异常检查的判定。该判定通过针对声音和振动数据，利用预先存储于存储部99的正常数据或异常数据，对分析数据和测量数据的频率、信号电平、信号产生的定时等特征量与数据库的值进行比较来实现。根据其比较结果是更加近似于正常数据和异常数据中的哪一个来进行判定。也可以是使用正常数据和异常数据中的任一方的结构。包含判定在内的步骤S的处理并不限于以上所述，也可以采用例如日本专利特开2018‑48886号公报所公开的技术。

[0071] 在进行该步骤S7的判定处理时，显示画面/IF部14上的声音的判定结果画面25如图4所示。声音的判定结果画面25中具有声音的频谱显示区域26，其横轴表示轿厢位置，纵轴表示声音频率，并用色彩的浓淡显示出每一个频率的大小。并且在所述频谱显示区域26上，在被判定为异常的多个区域上显示了异常提取点标记27、28、29。还具有显示与所述异常提取点标记所对应的判定、原因、对应关系的判定结果显示区域30、31、32。

[0072] 图5中示出显示画面/IF部14上的振动的判定结果画面33。振动的判定结果画面33中具有振动的频谱显示区域34，其横轴表示轿厢位置，纵轴表示振动频率，并用色彩的浓淡显示出每一个频率的大小。并且在所述频谱显示区域34上，在被作为异常提取的多个区域上显示了异常提取点标记35、36。还具有显示与所述异常提取点标记所对应的判定、原因、对应关系的判定结果显示区域37、38。

[0073] 在图4和图5的频谱显示区域中，从没有被作为异常而提取出的区域中选择任意的区域进行判定，从而能够显示与没有被判定为异常的区域中产生的声音及振动的原因的对应关系。

[0074] 以上说明了智能设备9～13单体进行的异常检查。接下来，说明智能设备9～13连同经由网络100与这些智能设备相连接的服务器装置200进行异常检查的例子。

[0075] 图8中示出本例中所用的服务器装置200等的结构。服务器装置200作为所谓的信息处理装置来实现。即，其具有存储各种信息的存储部203、按照存储部所存储的并读出到RAM(随机存取存储器)的程序进行运算的控制部201、以及与网络100相连接的通信部202。还具有与终端装置300相连接的适配器204。这些结构分别经由母线等连接。

[0076] 下面，利用图8说明利用这些装置进行异常检查的处理。本处理与上述单体进行的处理相比，主要不同点在于主体不同。因此，在以下的说明中，以与智能设备9～13单体进行的处理的不同点为中心进行说明。

[0077] 首先，步骤S1和S2中，与上述相同，各智能设备9～13接受测量信息的指定，并确定传感器。

[0078] 在步骤S3中，各智能设备9～13也判定是否检测到电梯开始工作。但在步骤S3为是的情况下，各智能设备9～13经由网络100向服务器装置200发送开始测量这一情况。从而，控制部202启动故障检查处理。

[0079] 然后，在步骤S4中，服务器装置200的控制部201测量各智能设备9～13的传感器检测到的信息，并将其存储到存储部203。此时的控制部201的动作与控制部97相同。此时，也可以将测量到的信息临时存储于各智能设备9～13的各存储部(存储部99等)，再发送至服务器装置200。

[0080] 接着，在步骤S5中，各智能设备9～13判定是否检测到电梯已停止。若为否，则重复进行包含各智能设备9～13的测量在内的步骤S4的处理。若为是，则前往步骤S6。在是的情况下，各智能设备9～13还将测量结束这一情况通知给服务器装置200。

[0081] 步骤S4中，各智能设备9～13临时存储测量到的信息的情况下，当步骤S5中判断为是时，将存储的信息发送至服务器装置200。

[0082] 接着，在步骤S6中，服务器装置200的控制部202执行由上述智能设备进行的数据分析。此时，数据的输出目标是终端装置300的显示画面。而且，在步骤S7中，服务器装置200的控制部201也执行由上述智能设备进行的处理。其结果也显示在终端装置300的显示画面上。

[0083] 本例中使用了智能设备，但也可以将各种传感器设置在各个设置位置上来进行处理。这种情况下，接受测量信息的指定等经由终端装置300执行，而不是由智能设备9执行。对实施例1的说明到此结束。

[0084] [实施例2]

[0085] 接下来，说明对扶梯进行异常检查的实施例2。实施例1和实施例2的主要区别在于检查对象、因不同检查对象而使用的智能设备的设置部位及传感器信息列表程度。实施例2也与实施例1同样地可以由智能设备单体(本实施例中为智能设备51～56)或连同服务器装置200进行处理。

[0086] 因此，实施例2中，与实施例1相同，利用图8所示的结构，按照图9所示的流程进行处理。因此，以上述不同点为中心来说明实施例，省略对于结构及处理流程的说明。

[0087] 图6是表示可以用作为本发明的实施例2的扶梯异常检查装置的至少一部分的智能设备51～56的设置状态的简图。扶梯如图6所示，受到架设在上下楼层之间的桁架39的支承。上部桁架41内设有扶梯驱动装置42和控制盘43。驱动装置42所进行的工作由控制盘43控制，并经由驱动链44对驱动链轮45进行驱动。

[0088] 下部桁架40内设有与驱动链轮45成对的从动链轮46，在这些驱动链轮45与从动链轮46之间卷绕有梯级链47。并且，该梯级链47与多个梯级48相连接，通过驱动装置42使驱动链轮45旋转，从而梯级链47环绕在驱动链轮45与从动链轮46之间。多个梯级48采用沿着未图示的导轨在上层侧上下梯口与下层侧上下梯口之间循环移动的构造。

[0089] 循环移动的梯级48的左右两侧立有栏杆49，栏杆49的外周安装有扶手带50。扶手带50是供搭乘在梯级48上的乘客手扶的扶手。

[0090] 图6中示出了在进行异常检查时设置在下部桁架内的智能设备51、设置于下部登梯口的智能设备52、设置在梯级48上的智能设备53、设置于上部登梯口的智能设备54、设置在下部桁架内的智能设备55、设置在驱动装置42上方的智能设备56。与实施例1相同，可以根据对象改变智能设备设置位置来进行检查，测量声音、加速度、动画、气压、磁性等多个信号来进行判定。

[0091] 在进行测量时，是在输入了智能设备设置信息之后处于测量开始待机状态下进行设置的。测量的开始和结束是在异常检查装置的每一个设置位置基于各传感器信息的至少一部分来确定扶梯的运行状态，并记录扶梯开始运行到结束为止的区间。同时，根据各传感器信息计算并记录扶梯的运行状态(台阶位置、速度信息等)。

[0092] 图7中示出智能设备51～56的每一个设置位置上使用的传感器信息列表2032。其与实施例1中使用的图3所示的传感器信息列表2031具有相同的结构，但设置位置不一样。与图3相同，在各设置部位为“○”的声音和振动也可以省略在本列表中的记录。在设置于下部桁架40、上部桁架41、下部登梯口、上部登梯口进行测量时，各智能设备54利用动画检测出梯级的移动，并测量其工作产生的振动，从而提取出扶梯的工作开始、速度、工作结束点。
此外，也可以是其它智能设备51～53、55、56与智能设备54的启动联动地开始进行测量(或者开始对测量的记录)的结构。

[0093] 下部桁架40和上部桁架41、下部登梯口和上部登梯口的测量信息为相同种类的测量信息。因此，如图7所示，设置部位可以预先登记为“上下桁架内”、“上下登梯口”、“梯级”、“电动机附近”。另外，本例中，同类型“桁架内”、“登梯口”得到同样的测量信息，但在不同类型的设置部位也具有相同测量信息的情况下，通过在传感器信息列表2032中汇总记录，能够削减数据量。

[0094] 在设置于梯级48上的情况下，根据加速度和气压的信息来提取并记录扶梯的工作开始、速度、工作结束点。

[0095] 在利用设置在驱动装置42上方的智能设备56进行测量的情况下，根据驱动装置旋转所产生的加速度，提取并记录电梯的工作开始、速度和工作结束点。同时，通过也测量驱动装置旋转所产生的磁性，可以获取更加准确的工作状态。

[0096] 如上所述，异常检查的判定与电梯的情况下相同，是针对声音和振动数据，使用正常的数据库和每一台机器的异常数据库。即，通过对测量数据的频率、信号电平、信号产生的定时等的特征量和数据库的值进行比较来判定(步骤S7)。

[0097] 实施例1和实施例2中，以异常检查为对象，但不限于此。例如，也可以适用于预兆检测等。

[0098] 如上所述，实施例1和实施例2中，以电梯和扶梯作为检查对象，但只要是伴随工作会产生声音和振动的检查对象，都可以应用本发明。例如，可以列举汽车、火车、生产设备等。

[0099] 标号说明

[0100] 1井道；2电动机；3轿厢；4配重；5钢索；6顶部滑轮；7配重滑轮；8轿厢滑轮；9～13、51～56智能设备；14显示画面/IF部；91加速度传感器；92气压传感器；93磁传感器；94振动传感器；95摄像头；96麦克风；97控制部；98通信部；99存储部；100网络；200服务器装置；201控制部；202通信部；203存储部；204适配器；300终端装置。