本发明公开了一种具有侧向伸展机构的冶金吊具，包括顶板、安装槽、第一伺服电机、主动齿轮、主轴、从动齿轮、安装板、安装框和伸展组件，顶板内部开设有安装槽，顶板顶部且位于安装槽的正上方开设有散热孔，安装槽内壁的底部固定连接有第一伺服电机，本发明操作简单便捷，实用性强，通过第一伺服电机配合主轴进行使用，可以带动安装框和夹持板进行旋转，从而可以带动钢铁板转动，方便在生产时进行下料，有利于提高生产的安全性，通过气缸可以带动夹持板进行微调，不仅可以扩大设备的使用范围，而且可以配合主轴对钢铁板进行夹持，有利于提高吊装的稳定性，通过伸展组件可以对夹持板之间的距离进行调节，从而提高了设备的使用灵活性。
1.一种具有侧向伸展机构的冶金吊具，其特征在于，包括顶板(1)、安装槽(4)、第一伺服电机(6)、主动齿轮(9)、主轴(10)、从动齿轮(11)、安装板(14)、安装框(16)和伸展组件(17)，所述顶板(1)内部开设有安装槽(4)，所述顶板(1)顶部且位于安装槽(4)的正上方开设有散热孔(5)，所述安装槽(4)内壁的底部固定连接有第一伺服电机(6)，所述第一伺服电机(6)输出端延伸至顶板(1)的底部，所述第一伺服电机(6)的输出端固定连接有主动齿轮(9)，所述顶板(1)底部中心转动连接有主轴(10)，所述主轴(10)外部套接有从动齿轮(11)，所述从动齿轮(11)与主动齿轮(9)啮合连接，所述主轴(10)外部且位于从动齿轮(11)的正下方固定连接有安装板(14)，所述主轴(10)外部且位于安装板(14)的正下方滑动连接有安装框(16)，所述安装框(16)顶部中心开设有通孔(18)，所述主轴(10)底端贯穿通孔(18)延伸至安装框(16)底部，所述主轴(10)底端固定连接有挡板(13)，所述挡板(13)的直径大于通孔(18)的直径，所述安装框(16)内部设置有伸展组件(17)；
所述伸展组件(17)包括第二伺服电机(171)、传动轴(172)、主动锥齿轮(173)、隔板(174)、转轴(175)、从动锥齿轮(176)、蜗杆(177)、双向丝杆(178)和蜗轮(179)，所述安装框(16)外部且远离主轴(10)的一侧固定连接有第二伺服电机(171)，所述第二伺服电机(171)输出端延伸至安装框(16)内部且固定连接有传动轴(172)，所述传动轴(172)远离第二伺服电机(171)的一端固定连接有主动锥齿轮(173)，所述安装框(16)内部对称固定连接有隔板(174)，所述安装框(16)内部且远离隔板(174)的两侧对称转动连接有转轴(175)，所述转轴(175)一端与隔板(174)转动连接，所述转轴(175)一端贯穿隔板(174)且固定连接有从动锥齿轮(176)，所述从动锥齿轮(176)与主动锥齿轮(173)啮合连接，所述转轴(175)外部且远离隔板(174)的一端套接有蜗杆(177)，所述安装框(16)内部且位于转轴(175)的底部对称转动连接有双向丝杆(178)，所述双向丝杆(178)外部套接有蜗轮(179)，所述蜗轮(179)与蜗杆(177)啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有侧向伸展机构的冶金吊具，其特征在于，所述顶板(1)顶部对称固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)内部固定连接有电动绞牙机(3)。
3.根据权利要求2所述的一种具有侧向伸展机构的冶金吊具，其特征在于，所述主轴(10)外部且位于安装板(14)的正上方等距固定连接有限位板(12)，所述通孔(18)的内侧等距开设有与限位板(12)配合使用的限位槽(19)。
4.根据权利要求1所述的一种具有侧向伸展机构的冶金吊具，其特征在于，所述安装板(14)顶部且位于主轴(10)的两侧对称固定连接有气缸(15)，所述气缸(15)的底端贯穿安装板(14)与安装框(16)顶部固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有侧向伸展机构的冶金吊具，其特征在于，两个所述双向丝杆(178)的丝牙方向相反。
6.根据权利要求1所述的一种具有侧向伸展机构的冶金吊具，其特征在于，所述双向丝杆(178)外部螺纹连接有滑块(20)，所述滑块(20)一侧与安装框(16)内壁的一侧滑动连接，所述滑块(20)的底部固定连接有夹持板(21)。
7.根据权利要求2所述的一种具有侧向伸展机构的冶金吊具，其特征在于，所述安装槽(4)内壁的底部且位于第一伺服电机(6)的一侧固定连接有无线信号收发器(7)，所述无线信号收发器(7)与中控室总控通过无线信号连接，所述安装槽(4)内壁的底部且位于无线信号收发器(7)的一侧固定连接有PLC控制器(8)，所述电动绞牙机(3)、第一伺服电机(6)、无线信号收发器(7)、气缸(15)和第二伺服电机(171)均与PLC控制器(8)电性连接。
一种具有侧向伸展机构的冶金吊具
技术领域
[0001] 本发明属于冶金吊具领域，具体为一种具有侧向伸展机构的冶金吊具。
背景技术
[0002] 冶金就是从矿物中提取金属或金属化合物，用各种加工方法将金属制成具有一定性能的金属材料的过程和工艺，冶金具有悠久的发展历史，从石器时代到随后的青铜器时
代，再到近代钢铁冶炼的大规模发展，人类发展的历史融合了冶金的发展历史，随着基础建设的快速发展，钢铁的用量越来越大，为了满足使用需求，各冶金生产厂家都在加速生产。
[0003] 在冶金的过程中，需要对金属进行吊装移位，但是现有的冶金吊具多是通过钢丝绳配合挂钩进行吊装，这种吊装方式不仅速度慢，而且稳定性相对较差，在使用时不能根据需求进行灵活的调整，从而对生产速度产生一定的影响，而且在下料时无法对钢铁进行旋
转，通常需要使用其他工具或人工进行辅助，不仅提高了生产费用，而且存在一定的危险
性。
发明内容：
[0004] 本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种具有侧向伸展机构的冶金吊具，解决了背景技术中提到的问题。
[0005] 为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：
[0006] 一种具有侧向伸展机构的冶金吊具，包括顶板、安装槽、第一伺服电机、主动齿轮、主轴、从动齿轮、安装板、安装框和伸展组件，所述顶板内部开设有安装槽，所述顶板顶部且位于安装槽的正上方开设有散热孔，所述安装槽内壁的底部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端延伸至顶板的底部，所述第一伺服电机的输出端固定连接有主动齿
轮，所述顶板底部中心转动连接有主轴，所述主轴外部套接有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合连接，所述主轴外部且位于从动齿轮的正下方固定连接有安装板，所述主轴外
部且位于安装板的正下方滑动连接有安装框，所述安装框顶部中心开设有通孔，所述主轴
底端贯穿通孔延伸至安装框底部，所述主轴底端固定连接有挡板，所述挡板的直径大于通
孔的直径，所述安装框内部设置有伸展组件；
[0007] 所述伸展组件包括第二伺服电机、传动轴、主动锥齿轮、隔板、转轴、从动锥齿轮、蜗杆、双向丝杆和蜗轮，所述安装框外部且远离主轴的一侧固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端延伸至安装框内部且固定连接有传动轴，所述传动轴远离第二伺服电机的一端固定连接有主动锥齿轮，所述安装框内部对称固定连接有隔板，所述安装框内部
且远离隔板的两侧对称转动连接有转轴，所述转轴一端与隔板转动连接，所述转轴一端贯
穿隔板且固定连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合连接，所述转轴外部
且远离隔板的一端套接有蜗杆，所述安装框内部且位于转轴的底部对称转动连接有双向丝
杆，所述双向丝杆外部套接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合连接。
[0008] 作为优选，所述顶板顶部对称固定连接有固定板，所述固定板内部固定连接有电动绞牙机。
[0009] 作为优选，所述主轴外部且位于安装板的正上方等距固定连接有限位板，所述通孔的内侧等距开设有与限位板配合使用的限位槽。
[0010] 作为优选，所述安装板顶部且位于主轴的两侧对称固定连接有气缸，所述气缸的底端贯穿安装板与安装框顶部固定连接。
[0011] 作为优选，两个所述双向丝杆的丝牙方向相反。
[0012] 作为优选，所述双向丝杆外部螺纹连接有滑块，所述滑块一侧与安装框内壁的一侧滑动连接，所述滑块的底部固定连接有夹持板。
[0013] 作为优选，所述安装槽内壁的底部且位于第一伺服电机的一侧固定连接有无线信号收发器，所述无线信号收发器与中控室总控通过无线信号连接，所述安装槽内壁的底部
且位于无线信号收发器的一侧固定连接有PLC控制器，所述电动绞牙机、第一伺服电机、无线信号收发器、气缸和第二伺服电机均与PLC控制器电性连接。
[0014] 本发明的有益效果是：本发明操作简单便捷，实用性强，通过第一伺服电机配合主轴进行使用，可以带动安装框和夹持板进行旋转，从而可以带动钢铁板转动，方便在生产时进行下料，有利于提高生产的安全性，通过气缸可以带动夹持板进行微调，不仅可以扩大设备的使用范围，而且可以配合主轴对钢铁板进行夹持，有利于提高吊装的稳定性，通过伸展组件可以对夹持板之间的距离进行调节，从而提高了设备的使用灵活性。附图说明：
[0015] 为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
[0016] 图1是本发明整体示意图；
[0017] 图2是本发明内部结构示意图；
[0018] 图3是本发明主轴结构示意图；
[0019] 图4是本发明安装框仰视图；
[0020] 图5是本发明夹持板示意图。
[0021] 图中：1、顶板；2、固定板；3、电动绞牙机；4、安装槽；5、散热孔；6、第一伺服电机；7、无线信号收发器；8、PLC控制器；9、主动齿轮；10、主轴；11、从动齿轮；12、限位板；13、挡板；14、安装板；15、气缸；16、安装框；17、伸展组件；171、第二伺服电机；172、传动轴；173、主动锥齿轮；174、隔板；175、转轴；176、从动锥齿轮；177、蜗杆；178、双向丝杆；179、蜗轮；18、通孔；19、限位槽；20、滑块；21、夹持板。
具体实施方式：
[0022] 如图1‑5所示，本具体实施方式采用以下技术方案：
[0023] 实施例：
[0024] 一种具有侧向伸展机构的冶金吊具，包括顶板1、安装槽4、第一伺服电机6、主动齿轮9、主轴10、从动齿轮11、安装板14、安装框16和伸展组件17，顶板1内部开设有安装槽4，顶板1顶部且位于安装槽4的正上方开设有散热孔5，方便对安装槽4内部的电子元件进行散热，从而确保设备使用的稳定性，安装槽4内壁的底部固定连接有第一伺服电机6，第一伺服电机6输出端延伸至顶板1的底部，第一伺服电机6的输出端固定连接有主动齿轮9，顶板1底部中心转动连接有主轴10，主轴10外部套接有从动齿轮11，从动齿轮11与主动齿轮9啮合连接，方便带动主轴10进行旋转，主轴10外部且位于从动齿轮11的正下方固定连接有安装板
14，主轴10外部且位于安装板14的正下方滑动连接有安装框16，安装框16顶部中心开设有
通孔18，主轴10底端贯穿通孔18延伸至安装框16底部，主轴10底端固定连接有挡板13，可以配合主轴10对钢铁板进行夹持，有利于提高吊装时的稳定性，挡板13的直径大于通孔18的
直径，安装框16内部设置有伸展组件17；
[0025] 伸展组件17包括第二伺服电机171、传动轴172、主动锥齿轮173、隔板174、转轴175、从动锥齿轮176、蜗杆177、双向丝杆178和蜗轮179，安装框16外部且远离主轴10的一侧固定连接有第二伺服电机171，第二伺服电机171输出端延伸至安装框16内部且固定连接有
传动轴172，传动轴172远离第二伺服电机171的一端固定连接有主动锥齿轮173，安装框16
内部对称固定连接有隔板174，安装框16内部且远离隔板174的两侧对称转动连接有转轴
175，转轴175一端与隔板174转动连接，转轴175一端贯穿隔板174且固定连接有从动锥齿轮
176，从动锥齿轮176与主动锥齿轮173啮合连接，转轴175外部且远离隔板174的一端套接有蜗杆177，安装框16内部且位于转轴175的底部对称转动连接有双向丝杆178，双向丝杆178
外部套接有蜗轮179，蜗轮179与蜗杆177啮合连接，可以对夹持板21之间的距离进行调节，从而提高了设备的使用灵活性。
[0026] 其中，顶板1顶部对称固定连接有固定板2，固定板2内部固定连接有电动绞牙机3，方便对设备进行整体上下移动，从而方便上下料。
[0027] 其中，主轴10外部且位于安装板14的正上方等距固定连接有限位板12，通孔18的内侧等距开设有与限位板12配合使用的限位槽19，可以通过主轴10带动安装框16进行转
动，从而方便对钢铁板的角度进行调节，有利于提高下料的精确性和稳定性。
[0028] 其中，安装板14顶部且位于主轴10的两侧对称固定连接有气缸15，气缸15的底端贯穿安装板14与安装框16顶部固定连接，可以带动夹持板21进行微调，从而扩大设备的使
用范围。
[0029] 其中，两个双向丝杆178的丝牙方向相反，确保夹持板21的行驶轨迹一致，从而提高设备运行的稳定和安全。
[0030] 其中，双向丝杆178外部螺纹连接有滑块20，滑块20一侧与安装框16内壁的一侧滑动连接，滑块20的底部固定连接有夹持板21，方便对钢铁板进行夹持，代替了原有的钢丝绳悬挂，有利于提高吊装的稳定性。
[0031] 其中，安装槽4内壁的底部且位于第一伺服电机6的一侧固定连接有无线信号收发器7，无线信号收发器7与中控室总控通过无线信号连接，方便信号的接收和反馈，安装槽4内壁的底部且位于无线信号收发器7的一侧固定连接有PLC控制器8，电动绞牙机3、第一伺
服电机6、无线信号收发器7、气缸15和第二伺服电机171均与PLC控制器8电性连接，可以对设备进行集中控制，有利于优化设备的操作，杜绝了人工操作存在的误差。
[0032] 具体的，在使用该设备时，通过外中控室主控对无线信号收发器7发送指令，该无线信号收发器7的型号为AB433F，此时无线信号收发器7将指令传递给PLC控制器8，该PLC控制器8的型号为S7‑200，此时PLC控制器8控制电动绞牙机3带动顶板1下移，当夹持板21移动至既定位置后，关闭电动绞牙机3，此时根据需要吊装的物体对设备进行微调，通过气缸15带动安装框16下移，直至夹持板21位于吊装物体底部，然后启动第二伺服电机171，在第二伺服电机171的带动下，传动轴172带动主动锥齿轮173进行转动，此时主动锥齿轮173带动
安装框16内部的从动锥齿轮176进行旋转，在从动锥齿轮176的带动下，转轴175带动蜗杆
177进行旋转，通过蜗杆177带动蜗轮179和双向丝杆178进行旋转，此时双向丝杆178上的滑块20开始移动，在滑块20的带动下夹持板21对钢铁板进行夹持，夹持完毕后，收缩气缸15，在气缸15的带动下，安装框16带动夹持板21和钢铁板上移，直至主轴10底部的挡板13与钢
铁板的顶部接触，然后通过外部龙门吊对设备和钢铁板进行移动，当钢铁板移动至预定的
地点后，通过电动绞牙机3将设备下放，此时根据使用需求可以开启第一伺服电机6带动主
动齿轮9进行转动，在主动齿轮9的带动下从动齿轮11带动主轴10进行转动，由于主轴10外
部固定有限位板12，配合安装框16上的限位槽19进行使用可以实现互锁，从而主轴10可以
带动安装框16和钢铁板进行转动，然后启动气缸15带动安装框16下移，从而将挡板13与钢
铁板分离，然后启动第二伺服电机171带动主动锥齿轮173旋转，从而驱动从动锥齿轮176、转轴175、蜗杆177、蜗轮179以及双向丝杆178进行旋转，从而使两个夹持板21分离完成下
料。
[0033] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对
本发明的限制。
[0034] 此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
[0035] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0036] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
