[0073] 长焦镜头组件22A包括三个镜头元件(一般为三个或更多个)L1、L2、L3(此处为示意性地示出,并非未按比例示出),其中镜头L1具有正光功率,并且镜头L2和L3具有负光功率。镜头L2和L3由分别具有不同阿贝数的不同聚合物材料制成,该材料被选择用于减少长焦镜头组件22A的色像差。场镜头组件22B包括由分别具有不同阿贝数的不同聚合物材料制成的两个(或更多个)镜头元件L4和L5。这些镜头被配置成补偿长焦镜头组件22A在光通过22A和22B之间的有效间隙G的期间分散的残留色像差。
[0074] 镜头L1至L5可以由例如两种塑料材料制成,一种阿贝数大于50而另一种小于30。例如,镜头L1、L3和L5由阿贝数大于50的塑料制成,镜头L2和L4由阿贝数小于30的塑料制成。
[0075] 以下是以上参照图1C描述的本发明的长焦镜头单元的实现和操作的几个具体的(但非限制性的)示例。在下面的描述中,按照从相应侧(即从物侧或从像侧)观察的限定镜头元件表面的形状(凸或凹)。
[0076] 图2A显示了根据本公开主题的第一示例的光学镜头单元100的示意图。图2B显示了镜头单元配置100中用于各种场的整个光学镜头单元的MTF与焦点偏移的关系。图2C显示了以百分比表示的畸变+Y与场的关系。
[0077] 根据图2A所示的示例,镜头单元100从物侧到像侧依次包括:具有正屈光力的第一塑料镜头元件102(也称为“L1”),其具有物侧凸面102a和像侧凸面或凹面102b;具有负屈光力的第二塑料镜头元件104(也称为“L2”),其具有物侧弯月凸面104a,像侧表面被标记为104b;具有负屈光力的第三塑料镜头元件106(也称为“L3”),其具有带有拐点的物侧凹面
106a和像侧凹面106b。这些镜头元件一起限定了长焦镜头组件(图1C中的22A)。镜头单元
100中进一步设有具有正屈光力的第四塑料镜头元件108(也称为“L4”),其具有正弯月面,物侧凹面被标记为108a,像侧表面被标记为108b;和具有负屈光力的第五塑料镜头元件110(也称为“L5”),其具有负弯月面,物侧凹面被标记为110a,像侧表面被标记为110b。这两个镜头一起限定了场镜头组件(图1C中的22B)。可选地,光学镜头单元100可以进一步包括止动元件101。长焦镜头单元100限定了图像传感器所在的像平面114(此处未示出)。如图所例示,第五镜头元件110的像侧表面110b和像平面114之间还设置可选的玻璃窗口112。在长焦镜头单元100的示例中,所有镜头元件表面都是非球面的。详细的光学数据在表1中示出,非球面数据在表2中示出,其中,曲率半径(R)、镜头元件厚度和/或沿着光轴的元件之间的距离以及直径的单位均使用毫米。“Nd”是折射率。非球面轮廓的方程式表示为:
[0078]
[0079] 其中,r是到(且垂直于)光轴的距离,k是圆锥系数,c=1/R,其中R是曲率半径,而且α是表2中给出的系数。
[0080] 在应用于长焦镜头单元的上述方程式中,系数α1和α7为零。应注意的是,r的最大值“最大r”=直径/2。还应该注意的是,在表1(和以下表3和表5)中,各元件(和/或表面)之间的距离被标记为“Lmn”(其中,m是指镜头元件编号,n=1是指元件厚度,而且n=2是指到下一个元件的气隙),并且在光轴z上进行测量,其中止动件在z=0处。每个数字均从上一个表面测得。因此,第一距离‑0.466mm是从止动件到表面102a测得,从表面102a到表面102b的距离L11(即,第一镜头元件102的厚度)为0.894mm,表面102b和104a之间的气隙L12为0.020mm,表面104a和104b之间的距离L21(即,第二镜头元件104的厚度d2)为0.246mm等。此外,L21=d2且L51=d5。表1和表2中的镜头元件(以及表3至表6)被设计成在整个1/3"传感器上提供图像,该传感器的尺寸约为4.7×3.52mm。所有这些镜头组件中的光学直径是第五镜头元件的第二表面的直径。
[0081]
[0082] 表1
[0083]
[0084] 表2
[0085] 镜头单元100提供44度的视场(FOV),其中EFL=6.90mm,F#=2.80,且TTL为5.904mm。因此,有利的是,TTL/EFL比率=0.855。有利的是,第一、第三和第五镜头元件的阿贝数为57.095。有利的是,镜头元件102和104之间的第一气隙(表面102b和104a之间的间隙)的厚度(0.020mm)小于厚度d2(0.246mm)的十分之一。有利的是,第二和第四镜头元件的阿贝数为23.91。有利的是,镜头元件106和108(即,长焦镜头组件和场镜头组件)之间的第三有效气隙G(参照表9见下文)大于TTL/5。有利的是,镜头元件108和110之间的第四有效气隙(参照表9见下文)小于TTL/50。
[0086] 镜头单元100中的每个镜头元件的焦距(以mm为单位)如下:f1=2.645,f2=‑5.578,f3=‑8.784,f4=9.550且f5=‑5.290。显然满足条件1.2×|f3|>|f2|<1.5×f1,因为1.2×8.787>5.578>1.5×2.645。f1也满足条件f1
[0087] 图3A显示了根据本公开主题的另一示例的光学镜头单元200的示意图。图3B显示了实施例200中用于各种场的整个光学镜头系统的MTF与焦点偏移的关系。图3C显示了以百分比表示的畸变+Y与场的关系。
[0088] 根据图3A所示的示例,镜头单元200从物侧到像侧依次包括:可选的止挡件201;长焦镜头组件,其包括具有物侧凸面202a和像侧凸面或凹面202b的具有正屈光力的第一塑料镜头元件202,具有物侧弯月凸面204a且像侧表面被标记为204b的具有负屈光力的第二塑料镜头元件204,以及具有带拐点的物侧凹面206a和像侧凹面206b的具有负屈光力的第三塑料镜头元件206;以及场镜头组件,其包括具有正弯月面且物侧凹面被标记为208a、像侧表面被标记为208b的具有正屈光力的第四塑料镜头元件208,以及具有负弯月面且物侧凹面被标记被210a、像侧表面被标记为210b的具有负屈光力的第五塑料镜头元件210。可选地,光学镜头单元200进一步包括设置在第五镜头元件210的像侧表面210b和像平面214之间的玻璃窗口212。
[0089] 在镜头单元200中,所有镜头元件表面都是非球面的。详细的光学数据在表3中给出,非球面数据在表4中给出,其中标记和单位分别与表1和表2中的相同。非球面轮廓的方程式与上述镜头单元100的相同。
[0090]
[0091] 表3
[0092]
[0093] 表4
[0094] 镜头单元200提供43.48度的FOV,其中EFL=7mm,F#=2.86且TTL=5.90mm。因此,有利的是,TTL/EFL比率=0.843。有利的是,第一、第三和第五镜头元件的阿贝数为56.18。镜头元件202和204之间的第一气隙的厚度(0.129mm)大约是厚度d2(0.251mm)的一半。有利的是,第二镜头元件的阿贝数为20.65,第四镜头元件的阿贝数为23.35。有利的是,镜头元件206和208之间的第三有效气隙G大于TTL/5。有利的是,镜头元件208和210之间的第四有效气隙小于TTL/50。
[0095] 镜头单元200中的每个镜头元件的焦距(以mm为单位)如下:f1=2.851,f2=‑5.468,f3=‑10.279,f4=7.368且f5=‑4.536。显然满足条件1.2×|f3|>|f2|<1.5×f1,因为1.2×10.279>5.468>1.5×2.851。f1也满足条件f1
[0096] 图4A显示了根据本公开主题的又一示例的光学镜头单元300的示意图。图4B显示了实施例300中用于各种场的整个光学镜头系统的MTF与焦点偏移的关系。图4C显示了以百分比表示的畸变+Y与场的关系。
[0097] 镜头单元300从物侧到像侧依次包括:可选的止挡件301;长焦镜头组件,其包括具有物侧凸面302a和像侧凸面或凹面302b的具有正屈光力的第一塑料镜头元件302,具有物侧弯月凸面304a且像侧表面被标记为304b的具有负屈光力的第二塑料镜头元件304,以及具有带拐点的物侧凹面306a和像侧凹面306b的具有负屈光力的第三塑料镜头元件306;以及场镜头组件,其包括具有正弯月面且物侧凹面被标记为308a、像侧表面被标记为308b的具有正屈光力的第四塑料镜头元件308,以及具有负弯月面且物侧凹面被标记为310a、像侧表面被标记为310b的具有负屈光力的第五塑料镜头元件310。第五镜头元件310的像侧表面310b和像平面314之间还设置可选的玻璃窗口312。
[0098] 根据镜头单元300的本示例,所有镜头元件表面都是非球面的。详细的光学数据在表5中给出,非球面数据在表6中给出,其中标记和单位分别与表1和表2中的相同。非球面轮廓的方程式与镜头单元100和200的相同。
[0099]# 备注 半径R[mm] 距离[mm] Nd/Vd 直径[mm]
1 止动件 无限 ‑0.38 2.4
2 L11 1.5127 0.919 1.5148/63.1 2.5
3 L12 ‑13.3831 0.029 2.3
4 L21 8.4411 0.254 1.63549/23.91 2.1
5 L22 2.6181 0.426 1.8
6 L31 ‑17.9618 0.265 1.5345/57.09 1.8
7 L32 4.5841 1.998 1.7
8 L41 ‑2.8827 0.514 1.63549/23.91 3.4
9 L42 ‑1.9771 0.121 3.7
10 L51 ‑1.8665 0.431 1.5345/57.09 4.0
11 L52 ‑6.3670 0.538 4.4
12 窗口 无限 0.210 1.5168/64.17 3.0
13 无限 0.200 3.0
[0100] 表5
[0101]
[0102] 表6
[0103] 镜头单元300提供44度的视场(FOV),其中EFL=6.84mm,F#=2.80,且TTL为5.904mm。因此,有利的是,TTL/EFL比率=0.863。有利的是,第一镜头元件的阿贝数为63.1,第三和第五镜头元件的阿贝数为57.09。镜头元件302和304之间的第一气隙的厚度(0.029mm)大约是厚度d2(0.254mm)的1/10。有利的是,第二和第四镜头元件的阿贝数为
23.91。有利的是,镜头元件306和308之间的第三有效气隙G大于TTL/5。有利的是,镜头元件
308和310之间的第四有效气隙小于TTL/50。
[0104] 实施例300中的每个镜头元件的焦距(以mm为单位)如下:f1=2.687,f2=‑6.016,f3=‑6.777,f4=8.026且f5=‑5.090。显然满足条件1.2×|f3|>|f2|<1.5×f1,因为1.2×6.777>6.016>1.5×2.687。f1也满足条件f1
[0105] 表7和表8分别提供了本文公开的光学镜头系统的第四实施例的详细的光学数据和非球面数据。标记和单位分别与表1和表2中的相同。非球面轮廓的方程式与镜头系统100、200和300的相同。表7和表8中的镜头元件被设计成在尺寸约为3.66×2.75mm的整个1/
4”传感器上提供图像。
[0106]
[0107] 表7
[0108]
[0109]
[0110] 表8
[0111] 根据该示例的每个镜头元件的焦距(以mm为单位)如下:f1=2.298,f2=‑3.503,f3=‑9.368,f4=4.846且f5=‑3.910。显然满足条件1.2×|f3|>|f2|<1.5×f1,因为1.2×9.368>3.503>1.5×2.298。f1也满足条件f11)。L4和L5主要是用于减小场曲率的场镜头元件,即它们的主要作用是使所有场(其中物距近似无穷大)的焦点驻留在传感器平面上。为了实现这一点,有利的是,对于每个场,相应的射线在不同的位置处撞击L4和L5,从而能够对每个场(“场分离”)进行单独的调整。
[0112] 本发明人发现在镜头单元设计中可以获得所期望的场分离,该镜头单元设计的特征在于镜头L3和L4之间的“有效气隙”G(在长焦镜头组件和场镜头组件之间,其中G较大会导致场之间出现较大分离)。
[0113] 图5示出了两个相邻镜头元件之间的有效气隙的概念。首先,“每个场的气隙”Df‑n被定义为沿着相邻镜头元件之间的相应主光线的第n个场的主光线的长度。然后将有效间隙DLeff定义为在α=0(对于射线1,气隙为Df‑1)至α=α最大(对于射线N,气隙Df‑n)之间均匀分开的场角α的每个场的N个气隙的平均值,其中,光线N击中图像传感器对角线上的终点像素。换句话说,在每对相邻的镜头元件之间(例如在L3和L4之间以及L4和L5之间):
[0114] DLeff=(ΣNn=1Df‑n)/N。实质上,相邻镜头元
[0115] 件之间的有效气隙反映了限制两个相邻镜头元件之间的气隙的两个表面之间的平均有效距离。示例性地,在图5中,有N=9个主射线(和9个相关的场气隙),并且主射线在射线1的α=0和射线9的α最大之间成角度均匀分布。在α最大时,射线9击中图像传感器对角线上的终点像素。
[0116] 表9显示了关于TTL、DLeff‑3、DLeff‑4的数据,并且使用9个主射线计算了在DLeff‑3和DLeff‑4之上的镜头单元100、200和300中的每一个的TTL和有效气隙之间的比率,如图4A‑图4C所示。
[0117] 实施例 TTL DLeff‑3=G DLeff‑4 DLeff‑3/TTL DLeff‑4/TTL100 5.903 1.880 0.086 0.319 0.015
200 5.901 1.719 0.071 0.291 0.012
300 5.904 1.925 0.094 0.326 0.016
400 5.279 1.263 0.080 0.246 0.015
[0118] 表9
[0119] 使用DLeff‑3=G代替沿着L3和L4之间的光轴的常用距离,确保了用于所有场的镜头元件L4和L5的更好的操作(用于减小场曲率的目的)。如在表9中看出,如果DLeff‑3=G>TTL/5,则可以示例性地实现良好的场分离。
[0120] 紧凑的光学设计要求L5的直径尽可能小,并同时提供所需的性能。由于镜头和相机占用空间是由L5的直径确定,所以镜头L4和L5之间的小的有效气隙DLeff‑4的优点在于其允许镜头L5具有小直径而不会降低光学性能。与L4和L5之间沿光轴常用的气隙相比,有效气隙DLeff‑4是L5直径的更好指标。如果场镜头L4和L5之间的有效气隙为DLeff‑4
[0121] 上面参照图1C和图2A至图5描述的微型长焦镜头单元设计有小于EFL的TTL。因此,与标准手机镜头单元相比,这种镜头单元由于TTL较短,具有较小的视场。因此,在双光圈变焦相机中使用这种长焦镜头单元作为长焦副相机镜头单元将是特别有用的。在上述与本申请受让人相同的WO14199338中描述了这种双光圈变焦相机。
[0122] 如上所述,与在相机中使用传统的广角和长焦镜头模块有关的问题与镜头的不同长度/高度相关,这可能会导致阴影效应和遮光效应。根据本公开主题,建议通过在双光圈相机中由以上所描述的微型长焦镜头单元替换传统的长焦镜头模块,消除或至少显著减少这些阴影和遮光效应。
[0123] 因此,根据本公开主题,可以通过使用用于广角相机(TTLW/EFLW>1.1,通常为1.3)的标准镜头以及使用用于长焦相机(TTLT/EFLT<1,例如0.87)的特殊长焦镜头设计,解决由传统长焦和广角镜头的TTL/EFL比率差异所引起的问题,其中,长焦镜头单元按照以上所描述的进行配置,提供了微型长焦镜头单元。
[0124] 使用以上所描述的微型长焦镜头单元可以减小TTLT(根据一个非限制性示例,降低至7×0.87=6.09mm),使相机高度小于7mm(这是智能手机或任何其它移动电子设备可以接受的高度)。长焦镜头单元和广角镜头单元之间的高度差也减小到大约1.65mm,从而减少阴影和遮光问题。根据本文公开的双光圈相机的一些示例,比率
[0125] “e”=EFLT/EFLW在1.3至2.0的范围内。在一些实施例中,TTLT/TTLW比率<0.8e。在一些实施例中,TTLT/TTLW在1.0‑1.25的范围内。根据本文公开的一些示例,EFLW可以在2.5mm至6mm的范围内,而且EFLT可以在5mm至12mm的范围内。
[0126] 现在参照附图,图6A以透视截面示意性地显示了双镜头变焦相机设备600。相机设备600包括两个相机单元602和604。应当理解的是,两个相机单元可以与公共或单独的检测器(像素矩阵及其相关联的读出电路)相关联。因此,两个相机单元在其光学中(即,在由广角和长焦镜头单元限定的成像通道中)实际上是不同的。每个相机单元可以安装在包括读出电路的单独的PCB(分别为605a和605b)上,并且包括镜头单元(分别为606和608),包括像素矩阵(分别为614和616)的图像传感器,以及与调焦机构相关联的致动器(分别为610和612)。在该实施例中,两个PCB位于相同的平面中。应当理解的是,在两个成像通道的读出电路处于同一平面的实施例中,可以使用公共PCB,如下文将进一步描述的。两个相机单元通过壳体618连接。例如,相机602包括广角镜头单元,而且相机604包括长焦镜头单元,镜头单元的TTLT限定了相应的相机高度H。例如,广角和长焦镜头单元分别提供主光路/成像路径和辅助光路/成像路径,能够使用主图像来解释辅助图像数据。
[0127] 图6B以透视截面示意性地示出了利用本发明的原理的双光圈变焦相机600'的另一个示例。相机600'一般与以上所描述的相机600类似,并且公共部件在图中以不言自明的方式示出,因此未以附图标记表示。如在相机600中,在相机600'中,相机单元602(例如,广角镜头相机)和相机单元604(例如,长焦镜头相机)安装在单独的PCB(分别为605a和605b)上。然而,与相机600相反,在相机600'中,两个PCB位于不同的平面中。这使得广角和长焦镜头单元的物侧主平面彼此靠近,从而减小了两个单元的放大倍率对物距的依赖性。
[0128] 例如,图6A和图6B所示的相机的相机尺寸可以是如下:相机的长度L(在Y方向上)可以在13mm至25mm之间变化,相机的宽度W(在X方向上)可以在6mm至12mm之间变化,而且相机的高度H(在Z方向,垂直于X‑Y平面)可以在4mm至12mm之间变化。更具体地,考虑到本文公开的智能手机相机示例,L=18mm,W=8.5mm且H=7mm。
[0129] 图7以透视截面示意性地示出了双光圈变焦相机700的另一个示例。相机700与相机600和600'类似,因为其包括具有相应的镜头单元706和708、相应的致动器710和712以及相应的图像传感器714和716的两个相机单元702和704。然而,在相机700中,两个相机单元702和704安装在单个(公共)PCB 705上。在单个PCB上的安装和两个相机单元之间的距离“d”的最小化最大限度地减小了并且可能甚至完全避免了相机移动(例如,与诸如跌落冲击之类的事故相关联)。一般而言,相机700的尺寸可以在与相机600和600'相同的范围内。然而,对于相同的传感器和光学器件,占用空间W×L和相机700的重量小于相机600和600'。系统校准之后,诸如跌落冲击之类的事故可能会导致两台相机之间的相对运动,进而改变了长焦图像和广角图像之间的像素匹配,从而防止了长焦图像和广角图像快速可靠的融合。
因此,优选地,应该消除这种效应。
[0130] 如上所描述的,高质量成像也与这种双光圈变焦相机中的标准光学图像稳定(OIS)的实现相关联。标准OIS通过平行于图像传感器(作为示例,在X‑Y平面中)的镜头移动(“LMV”)来补偿相机倾斜(“CT”),即,图像模糊。根据关系式LMV=CT*EFL,抵消给定相机倾斜所需的LMV量(以mm为单位)取决于相机镜头EFL,其中,“CT”为弧度,EFL以mm为单位。
[0131] 由于广角和长焦镜头单元具有显著不同的EFL,所以两个镜头不能一起移动并为相应的相机单元实现最佳倾斜补偿。更具体地,由于两个相机单元的倾斜是相同的,所以补偿广角相机单元的倾斜的移动将不足以补偿长焦相机单元的倾斜,反之亦然。为两个相机单元分别使用单独的OIS致动器可以为其同时实现倾斜补偿,但是整个系统将会是复杂且昂贵的,这对于便携式电子设备而言是不合期望的。
[0132] 在这一点,参照图8,其显示了包括安装在单个PCB 805(如本示例所示))或单独PCB上的两个相机单元802和804的双光圈变焦相机800(类似于以上所描述的相机700)的示例。每个相机单元包括镜头单元(分别为806和808),致动器(分别为810和812)和图像传感器(分别为814和816)。两个致动器刚性地安装在刚性基座818上,该刚性基座818通过柔性元件820柔性地连接到一个(或多个)PCB。基座818可由OIS机构(未示出)移动,OIS机构由OIS控制器902(图9所示)控制。OIS控制器902联接到倾斜传感器(例如,陀螺仪)904(图9),并且从其接收相机倾斜信息。以下参照图9给出本文公开的OIS过程的示例的更多细节。两个相机单元被分隔开一小段距离“d”,例如1mm。相机单元之间的这种小距离也降低了视角效应,从而使相机单元之间的变焦过渡更平滑。
[0133] 如上所指出的,两个图像传感器814和816可以安装在刚性连接的单独PCB上,从而能够将OIS机构适应于其它系统配置,例如上文参照图6A和图6B描述的那些。在一些实施例中,并且可选地,可以使用磁屏蔽板,例如,如共有的美国专利申请号14/365,718中所描述的,该专利标题为“双光圈相机中音圈电机之间的磁屏蔽”,其全部内容通过引用并入本文。这种磁屏蔽板可以插入广角像机单元和长焦像机单元之间的间隙(具有宽度d)。
[0134] 一般而言,相机800的尺寸可以在与相机600、600'和700的尺寸相同的范围内。
[0135] 参照图9,其示例性地示出了相机的操作,其中利用动态测量相机倾斜(对于广角和长焦相机单元而言都是相同的)的倾斜传感器904。如图所示,提供了一种OIS控制器902(包括硬件/软件部件的电子电路),其联接到两个相机单元的致动器(例如,通过基座818),从倾斜传感器904接收CT输入以及用户定义的缩放因子,并且控制两个相机单元的镜头移动以对倾斜进行补偿。LMV例如在X‑Y平面中。OIS控制器902被配置成提供等于CT*EFLZF的LMV,其中,根据用户定义的缩放因子ZF选择“EFLZF”。根据OIS程序的一个示例,当ZF=1时,LMV由广角相机单元的EFLW决定(即,EFLZF=EFLW且LMV=CT*EFLW)。进一步地,当ZF>e(即ZF>EFLT/EFLW)时,LMV由长焦相机单元的EFLT决定(即,EFLZF=EFLT且LMV=CT*EFLT)。又进一步地,对于1和e之间的ZF,根据EFLZF=ZF*EFLW,EFLZF可以从EFLW逐渐移动到EFLT。因此,本发明提供了一种用于配置适于在便携式电子设备中特别是智能手机中使用的相机设备的新型方法。本发明解决了与这些设备的物理参数(重量、尺寸)、高图像质量和变焦效果的要求相关的各种问题。