道岔控制系统和方法

摘要

本公开涉及一种道岔控制系统和方法，在目标轨道上的道岔位置处设置第一撞块，在该道岔梁的行走机构上设置第一常开开关，在该道岔梁的该传动机构的连接件上设置第二常开开关，通过获取该第一常开开关的第一闭合次数，和该第二常开开关的第二闭合次数，根据该第一闭合次数以及该第二闭合次数确定该道岔梁所处的目标位置是否正确，避免了现有技术中需要在每个所述道岔位置处设置两个行程开关，从而能够有效地减少现有的道岔控制系统中行程开关的数量，能够有效提高道岔控制系统的可靠性，同时降低道岔控制系统的安装维护成本。

权利要求

1.一种道岔控制系统，其特征在于，包括道岔梁和控制器，所述道岔梁设置有用于带动所述道岔梁的一端沿目标轨道移动的行走机构，所述目标轨道上预设有多个道岔位置，每个所述道岔位置上设置有第一撞块，所述行走机构通过传动机构与驱动电机连接，所述行走机构上设置有第一常开开关，在所述行走机构移动至所述道岔位置时，所述第一常开开关与所述第一撞块接触，所述第一常开开关闭合；在所述行走机构离开所述道岔位置时，所述第一常开开关断开，所述传动机构包括摆臂和与所述行走机构连接的连接件，所述连接件上设置有第二常开开关，所述摆臂在所述驱动电机的带动下围绕所述连接件所在中心旋转，在所述摆臂旋转至所述第二常开开关的下方时，所述摆臂与所述第二常开开关接触，所述第二常开开关闭合；在所述摆臂离开所述第二常开开关的下方时，所述第二常开开关断开；所述控制器分别与第一常开开关、第二常开开关以及驱动电机连接；

所述控制器，用于在所述道岔梁移动至目标位置时，根据所述驱动电机的旋转方向获取所述第一常开开关的第一闭合次数，和所述第二常开开关的第二闭合次数，根据所述第一闭合次数以及所述第二闭合次数确定所述道岔梁所处的目标位置是否正确，所述目标位置为多个所述道岔位置中的任一位置。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器，用于确定所述道岔梁对应的第一闭合次数和第二闭合次数是否相等；若所述第一闭合次数和所述第二闭合次数相等，确定所述道岔梁所处的目标位置正确。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述道岔梁上还设置有第一计数器和第二计数器，所述第一计数器和所述第二计数器分别与所述控制器连接，所述第一计数器，用于记录所述第一闭合次数；所述第二计数器，用于记录第二闭合次数；

所述控制器，用于从所述第一计数器获取所述第一闭合次数，从所述第二计数器获取所述第二闭合次数。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述控制器，用于获取所述驱动电机的旋转方向，并根据所述旋转方向更新所述第一计数器记录的第一数值得到所述第一闭合次数，以及更新所述第二计数器记录的第二数值得到第二闭合次数。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述控制器，用于在所述旋转方向为第一旋转方向时，若所述第一常开开关闭合，控制所述第一计数器将所述第一数值增加第一预设值，若所述第二常开开关闭合，控制所述第二计数器将所述第二数值增加所述第一预设值；在所述旋转方向为第二旋转方向时，若所述第一常开开关闭合，控制所述第一计数器将所述第一数值减少第二预设值，若所述第二常开开关闭合，控制所述第二计数器将所述第二数值减少第二预设值；

其中，所述第一旋转方向与所述第二旋转方向不同。

6.根据权利要求1‑5任一项所述的系统，其特征在于，所述行走机构上设置有锁紧机构，与所述控制器连接，用于锁紧所述行走机构；

所述控制器，用于在确定所述道岔梁所处的目标位置正确时，控制所述锁紧机构将所述行走机构锁紧；在确定所述道岔梁所处的目标位置错误时，确定所述道岔梁发生故障。

7.一种道岔控制方法，其特征在于，应用于道岔控制装置，所述道岔控制装置包括道岔梁和控制器，所述道岔梁设置有用于带动所述道岔梁的一端沿目标轨道移动的行走机构，所述目标轨道上预设有多个道岔位置，每个所述道岔位置上设置有第一撞块，所述行走机构通过传动机构与驱动电机连接，所述行走机构上设置有第一常开开关，在所述行走机构移动至所述道岔位置时，所述第一常开开关与所述第一撞块接触，所述第一常开开关闭合；

在所述行走机构离开所述道岔位置时，所述第一常开开关断开，所述传动机构包括摆臂和与所述行走机构连接的连接件，所述连接件上设置有第二常开开关，所述摆臂在所述驱动电机的带动下围绕所述连接件所在中心旋转，在所述摆臂旋转至所述第二常开开关的下方时，所述摆臂与所述第二常开开关接触，所述第二常开开关闭合；在所述摆臂离开所述第二常开开关的下方时，所述第二常开开关断开；所述控制器分别与第一常开开关、第二常开开关以及驱动电机连接；所述方法包括：在所述道岔梁移动至目标位置时，根据所述驱动电机的旋转方向获取所述第一常开开关的第一闭合次数，和所述第二常开开关的第二闭合次数；

根据所述第一闭合次数以及所述第二闭合次数确定所述道岔梁所处的目标位置是否正确，所述目标位置为多个所述道岔位置中的任一位置。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一闭合次数以及所述第二闭合次数确定所述道岔梁所处的目标位置是否正确包括：确定所述道岔梁对应的第一闭合次数和第二闭合次数是否相等；

若所述第一闭合次数和所述第二闭合次数相等，确定所述道岔梁所处的目标位置正确。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述道岔梁上还设置有第一计数器和第二计数器，所述第一计数器和所述第二计数器分别与所述控制器连接，所述第一计数器，用于记录所述第一闭合次数；所述第二计数器，用于记录第二闭合次数；在所述确定所述道岔梁对应的第一闭合次数和第二闭合次数是否相等之前，所述方法还包括：从所述第一计数器获取所述第一闭合次数，从所述第二计数器获取所述第二闭合次数。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述从所述第一计数器获取所述第一闭合次数之前，所述方法还包括：

获取所述驱动电机的旋转方向；

根据所述旋转方向更新所述第一计数器记录的第一数值得到所述第一闭合次数，以及更新所述第二计数器记录的第二数值得到第二闭合次数。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述旋转方向更新所述第一计数器记录的第一数值得到所述第一闭合次数，以及更新所述第二计数器记录的第二数值得到第二闭合次数，包括：

在所述旋转方向为第一旋转方向时，若所述第一常开开关闭合，控制所述第一计数器将所述第一数值增加第一预设值，若所述第二常开开关闭合，控制所述第二计数器将所述第二数值增加所述第一预设值；

在所述旋转方向为第二旋转方向时，若所述第一常开开关闭合，控制所述第一计数器将所述第一数值减少第二预设值，若所述第二常开开关闭合，控制所述第二计数器将所述第二数值减少第二预设值；

其中，所述第一旋转方向与所述第二旋转方向不同。

12.根据权利要求7‑11任一项所述的方法，其特征在于，所述行走机构上设置有锁紧机构，与所述控制器连接，用于锁紧所述行走机构；所述方法还包括：在确定所述道岔梁所处的目标位置正确时，控制所述锁紧机构将所述行走机构锁紧；

在确定所述道岔梁所处的目标位置错误时，确定所述道岔梁发生故障。

说明书

道岔控制系统和方法

技术领域

[0001] 本公开涉及自动控制领域，具体地，涉及一种道岔控制系统和方法。

背景技术

[0002] 目前的道岔控制系统中，对多开单轨道岔所处位置的确定主要是通过设置在多个道岔位置处的多个常开触点的开关状态来确定，通常每个道岔位置处会设置两个行程开
关，当道岔梁在目标轨道上移动至该道岔位置处时，会使行程开关闭合，从而根据该闭合的
行程开关的位置确定道岔梁当前所处的位置；然而由于多开道岔中会包括较多个道岔位
置，随着道岔位置数量的增加，行程开关的数量会成倍的增加，因此在多开道岔的道岔位置
数量较多时，需要的行程开关数量会更多，较多的行程开关的使用必然会使工作现场的接
线难度变大，投资成本增高，从而不利于道岔控制系统的可靠性的提高，也不利于降低道岔
控制系统的安装维护成本。

发明内容

[0003] 本公开的目的是提供一种道岔控制系统和方法，用于解决目前道岔控制系统安装运营成本较高，运行可靠性较低的技术问题。

[0004] 为了实现上述目的，本公开的第一方面提供一种道岔控制系统，包括道岔梁和控制器，所述道岔梁设置有用于带动所述道岔梁的一端沿目标轨道移动的行走机构，所述目
标轨道上预设有多个道岔位置，每个所述道岔位置上设置有第一撞块，所述行走机构通过
传动机构与驱动电机连接，所述行走机构上设置有第一常开开关，在所述行走机构移动至
所述道岔位置时，所述第一常开开关与所述第一撞块接触，所述第一常开开关闭合；在所述
行走机构离开所述道岔位置时，所述第一常开开关断开，所述传动机构包括摆臂和与所述
行走机构连接的连接件，所述连接件上设置有第二常开开关，所述摆臂在所述驱动电机的
带动下围绕所述连接件所在中心旋转，在所述摆臂旋转至所述第二常开开关的下方时，所
述摆臂与所述第二常开开关接触，所述第二常开开关闭合；在所述摆臂离开所述第二常开
开关的下方时，所述第二常开开关断开；所述控制器分别与第一常开开关、第二常开开关以
及驱动电机连接；

[0005] 所述控制器，用于在所述道岔梁移动至目标位置时，获取所述第一常开开关的第一闭合次数，和所述第二常开开关的第二闭合次数，根据所述第一闭合次数以及所述第二
闭合次数确定所述道岔梁所处的目标位置是否正确，所述目标位置为多个所述道岔位置中
的任一位置。

[0006] 可选地，所述控制器，用于确定所述道岔梁对应的第一闭合次数和第二闭合次数是否相等；若所述第一闭合次数和所述第二闭合次数相等，确定所述道岔梁所处的目标位
置正确。

[0007] 可选地，所述道岔梁上还设置有第一计数器和第二计数器，所述第一计数器和所述第二计数器分别与所述控制器连接，所述第一计数器，用于记录所述第一闭合次数；所述
第二计数器，用于记录第二闭合次数；

[0008] 所述控制器，用于从所述第一计数器获取所述第一闭合次数，从所述第二计数器获取所述第二闭合次数。

[0009] 可选地，所述控制器，用于获取所述驱动电机的旋转方向，并根据所述旋转方向更新所述第一计数器记录的第一数值得到所述第一闭合次数，以及更新所述第二计数器记录
的第二数值得到第二闭合次数。

[0010] 可选地，所述控制器，用于在所述旋转方向为第一旋转方向时，若所述第一常开开关闭合，控制所述第一计数器将所述第一数值增加第一预设值，若所述第二常开开关闭合，
控制所述第二计数器将所述第二数值增加所述第一预设值；在所述旋转方向为第二旋转方
向时，若所述第一常开开关闭合，控制所述第一计数器将所述第一数值减少第二预设值，若
所述第二常开开关闭合，控制所述第二计数器将所述第二数值减少第二预设值；

[0011] 其中，所述第一旋转方向与所述第二旋转方向不同。

[0012] 可选地，所述行走机构上设置有锁紧机构，与所述控制器连接，用于锁紧所述行走机构；

[0013] 所述控制器，用于在确定所述道岔梁所处的目标位置正确时，控制所述锁紧机构将所述行走机构锁紧；在确定所述道岔梁所处的目标位置错误时，确定所述道岔梁发生故
障。

[0014] 在本公开的第二方面提供一种道岔控制方法，应用于道岔控制装置，所述道岔控制装置包括道岔梁和控制器，所述道岔梁设置有用于带动所述道岔梁的一端沿目标轨道移
动的行走机构，所述目标轨道上预设有多个道岔位置，每个所述道岔位置上设置有第一撞
块，所述行走机构通过传动机构与驱动电机连接，所述行走机构上设置有第一常开开关，在
所述行走机构移动至所述道岔位置时，所述第一常开开关与所述第一撞块接触，所述第一
常开开关闭合；在所述行走机构离开所述道岔位置时，所述第一常开开关断开，所述传动机
构包括摆臂和与所述行走机构连接的连接件，所述连接件上设置有第二常开开关，所述摆
臂在所述驱动电机的带动下围绕所述连接件所在中心旋转，在所述摆臂旋转至所述第二常
开开关的下方时，所述摆臂与所述第二常开开关接触，所述第二常开开关闭合；在所述摆臂
离开所述第二常开开关的下方时，所述第二常开开关断开；所述控制器分别与第一常开开
关、第二常开开关以及驱动电机连接；所述方法包括：

[0015] 在所述道岔梁移动至目标位置时，获取所述第一常开开关的第一闭合次数，和所述第二常开开关的第二闭合次数；

[0016] 根据所述第一闭合次数以及所述第二闭合次数确定所述道岔梁所处的目标位置是否正确，所述目标位置为多个所述道岔位置中的任一位置。

[0017] 可选地，所述根据所述第一闭合次数以及所述第二闭合次数确定所述道岔梁所处的目标位置是否正确包括：

[0018] 确定所述道岔梁对应的第一闭合次数和第二闭合次数是否相等；

[0019] 若所述第一闭合次数和所述第二闭合次数相等，确定所述道岔梁所处的目标位置正确。

[0020] 可选地，所述道岔梁上还设置有第一计数器和第二计数器，所述第一计数器和所述第二计数器分别与所述控制器连接，所述第一计数器，用于记录所述第一闭合次数；所述
第二计数器，用于记录第二闭合次数；在所述确定所述道岔梁对应的第一闭合次数和第二
闭合次数是否相等之前，所述方法还包括：

[0021] 从所述第一计数器获取所述第一闭合次数，从所述第二计数器获取所述第二闭合次数。

[0022] 可选地，所述从所述第一计数器获取所述第一闭合次数之前，所述方法还包括：

[0023] 获取所述驱动电机的旋转方向；

[0024] 根据所述旋转方向更新所述第一计数器记录的第一数值得到所述第一闭合次数，以及更新所述第二计数器记录的第二数值得到第二闭合次数。

[0025] 可选地，所述根据所述旋转方向更新所述第一计数器记录的第一数值得到所述第一闭合次数，以及更新所述第二计数器记录的第二数值得到第二闭合次数，包括：

[0026] 在所述旋转方向为第一旋转方向时，若所述第一常开开关闭合，控制所述第一计数器将所述第一数值增加第一预设值，若所述第二常开开关闭合，控制所述第二计数器将
所述第二数值增加所述第一预设值；

[0027] 在所述旋转方向为第二旋转方向时，若所述第一常开开关闭合，控制所述第一计数器将所述第一数值减少第二预设值，若所述第二常开开关闭合，控制所述第二计数器将
所述第二数值减少第二预设值；

[0028] 其中，所述第一旋转方向与所述第二旋转方向不同。

[0029] 可选地，所述行走机构上设置有锁紧机构，与所述控制器连接，用于锁紧所述行走机构；所述方法还包括：

[0030] 在确定所述道岔梁所处的目标位置正确时，控制所述锁紧机构将所述行走机构锁紧；

[0031] 在确定所述道岔梁所处的目标位置错误时，确定所述道岔梁发生故障。

[0032] 上述技术方案，在道岔位置处设置第一撞块，在所述道岔梁的行走机构上设置第一常开开关，在所述道岔梁的所述传动机构的连接件上设置第二常开开关，通过获取所述
第一常开开关的第一闭合次数，和所述第二常开开关的第二闭合次数，根据所述第一闭合
次数以及所述第二闭合次数确定所述道岔梁所处的目标位置是否正确，这样，避免了现有
技术中需要在每个所述道岔位置处设置两个行程开关，从而能够有效地减少道岔控制系统
中行程开关的数量，能够有效提高道岔控制系统的可靠性，同时降低道岔控制系统的安装
维护成本。

[0033] 本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

[0034] 附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

[0035] 图1a是本公开一示例性实施例提供的一种道岔系统的示意图；

[0036] 图1b为图1a的侧视图；

[0037] 图2是本公开另一示例性实施例示出的一种道岔控制方法的流程图；

[0038] 图3是本公开又一示例性实施例示出的一种道岔控制方法的流程图。

[0039] 附图标记说明

[0040] 101道岔梁；               102目标轨道；

[0041] 103第一撞块；             104行走机构；

[0042] 105传动机构；             1051连接件；

[0043] 1052摆臂。

具体实施方式

[0044] 以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

[0045] 在介绍本公开的具体实施方式之前，首先对本公开的应用场景进行介绍，本公开可以应用于多开单轨道岔中，该多开单轨道岔是指能够通过改变道岔梁连接端所在的位置
从而使该道岔梁的连接端与设置在多个道岔位置处的对接轨道分别进行连接以形成不同
的畅通单轨轨道，该多开单轨道岔可以只包括一节道岔梁，也可以是包括多节道岔梁的关
节型道岔，该关节型道岔中的多节该道岔梁首尾相接形成一段较长的单轨轨道，该关节型
道岔可以通过改变每节该道岔梁的位置从而改变该关节型道岔的连接端所在的道岔位置，
该连接端用于与该对接轨道连接从而形成一条畅通的轨道。现有的多开单轨道岔确定该道
岔梁所在的位置的过程为：在该多开单轨道岔只包括一节该道岔梁的情况下，通过设置在
多个道岔位置处的多个常开触点开关状态来确定，通常每个道岔位置处会设置两个行程开
关，该两个行程开关分别设置在道岔梁的不同位置处，当道岔梁在目标轨道上移动至道岔
位置处时，会使两个行程开关闭合，从而根据闭合的行程开关所在的位置确定道岔梁当前
所处的位置；在该多开单轨道岔包括多节该道岔梁的情况下(例如关节型道岔)，需要在每
一节该道岔梁的目标轨道上设置多个道岔位置，每一个该道岔位置处设置两个行程开关，
当每一节道岔梁在各自的目标轨道上移动至道岔位置处时，会使对应道岔位置处的两个行
程开关闭合，通过获取多节道岔梁对应的多个行程开关的位置，比较确定该多个行程开关
的位置是否相同，在确定该多个行程开关的位置相同时确定该多开单轨道岔的位置正确。
可见，该多开单轨道岔系统中包括的道岔位置数量较多，随着道岔位置数量的增加，行程开
关的数量成倍的增加，因此在多开道岔的道岔位置数量较多时，需要的行程开关数量会更
多，如此多的行程开关数量会使工作现场的接线难度变大，投资成本增高，从而不利于道岔
控制系统的可靠性的提高，也不利于降低道岔控制系统的安装维护成本。

[0046] 为了解决上述技术问题，本公开提供一种道岔控制系统和方法，在该道岔位置处设置第一撞块，在该道岔梁的行走机构上设置第一常开开关，在该道岔梁的该传动机构的
连接件上设置第二常开开关，通过获取该第一常开开关的第一闭合次数，和该第二常开开
关的第二闭合次数，根据该第一闭合次数以及该第二闭合次数确定该道岔梁所处的目标位
置是否正确，避免了需要在每个该道岔位置处设置两个行程开关，能够有效地减少现有的
道岔控制系统中行程开关的数量，能够有效提高道岔控制系统的可靠性，同时降低道岔控
制系统的安装维护成本。

[0047] 图1a是本公开一示例性实施例提供的一种道岔系统的示意图；图1b为图1a的侧视图；参见图1a和图1b，该道岔控制系统，包括道岔梁101和控制器，该道岔梁101设置有用于
带动该道岔梁的一端沿目标轨道102移动的行走机构104，该目标轨道102上预设有多个道
岔位置，每个该道岔位置上设置有第一撞块103，该行走机构104通过传动机构105与驱动电
机连接，该行走机构104上设置有第一常开开关，在该行走机构104移动至该道岔位置时，该
第一常开开关与该第一撞块103接触，该第一常开开关闭合；在该行走机构104离开该道岔
位置时，该第一常开开关断开，该传动机构105包括摆臂1052和与该行走机构连接的连接件
1051，该连接件1051上设置有第二常开开关，该摆臂1052在该驱动电机的带动下围绕该连
接件1051所在中心旋转，在该摆臂1052旋转至该第二常开开关的下方时，该摆臂1052与该
第二常开开关接触，该第二常开开关闭合；在该摆臂1052离开该第二常开开关的下方时，该
第二常开开关断开；该控制器分别与第一常开开关、第二常开开关以及驱动电机连接；

[0048] 该控制器，用于在该道岔梁移动至目标位置时，获取该第一常开开关的第一闭合次数，和该第二常开开关的第二闭合次数，根据该第一闭合次数以及该第二闭合次数确定
该道岔梁所处的目标位置是否正确，该目标位置为多个该道岔位置中的任一位置。

[0049] 需要说明的是，该驱动电机的驱动轴设置在该连接件1051所在的中心处，该驱动轴与该摆臂1052的中心连接，以使该摆臂1052能够在该驱动电机的带动下围绕该连接件
1051旋转，在该摆臂1052的一端旋转至该连接件1051上设置的第二常开开关的下方时会与
该第二常开开关接触，从而使该所第二常开开关闭合，因此该第二常开开关闭合一次，该摆
臂1052旋转180度；在该摆臂旋转180度时，该行驶机构104由当前的道岔位置移动至与当前
的道岔位置相邻的道岔位置处。其中，该道岔控制系统可以包括一节该道岔梁101，也可以
包括由多节该道岔梁101形成的道岔组件；在包括一节该道岔梁101时，可以通过确定该道
岔梁101的第一闭合次数和第二闭合次数是否相等，若该第一闭合次数和该第二闭合次数
相等，则确定该道岔梁101所处的目标位置正确，若该第一闭合次数和该第二闭合次数不相
等，则确定该道岔梁101所处的目标位置错误；在包括由多节该道岔梁101形成的道岔组件
时，可以先通过单节该道岔梁101上的该第一常开开关的第一闭合次数和该第二常开开关
的第二闭合次数确定单节该道岔梁101所处的目标位置是否正确，在确定单节该道岔梁101
所处的目标位置准确时，获取多节该道岔梁的每节该道岔梁101的第一常开开关的第一闭
合次数或第二常开开关的第二闭合次数，若多节该道岔梁的每节该道岔梁101的第一常开
开关的第一闭合次数或第二常开开关的第二闭合次数均相同，则确定该道岔组件所处的位
置正确；若多个该道岔梁对应的多个第一闭合次数存在不相等的情况，或者多个该道岔梁
对应的多个第二闭合次数存在不相等的情况，则确定该道岔梁101所处的目标位置错误。

[0050] 这样，在该道岔位置处设置第一撞块，在该道岔梁的行走机构上设置第一常开开关，在该道岔梁的该传动机构的连接件上设置第二常开开关，通过获取该第一常开开关的
第一闭合次数，和该第二常开开关的第二闭合次数，根据该第一闭合次数以及该第二闭合
次数确定该道岔梁所处的目标位置是否正确，避免了需要在每个该道岔位置处设置两个行
程开关，能够有效地减少现有的道岔控制系统中行程开关的数量，能够有效提高道岔控制
系统的可靠性，同时降低道岔控制系统的安装维护成本。

[0051] 可选地，该道岔梁上还设置有第一计数器和第二计数器，该第一计数器和该第二计数器分别与该控制器连接，该第一计数器，用于记录该第一闭合次数；该第二计数器，用
于记录第二闭合次数；

[0052] 该控制器，用于从该第一计数器获取该第一闭合次数，从该第二计数器获取该第二闭合次数。

[0053] 需要说明的是，在根据该第一闭合次数以及该第二闭合次数确定该道岔梁所处的目标位置是否正确时，可以通过比较该第一计数器的计数值与该第二计数器的计数值确定
该道岔梁所处的目标位置是否正确。

[0054] 可选地，该控制器，用于获取该驱动电机的旋转方向，并根据该旋转方向更新该第一计数器记录的第一数值得到该第一闭合次数，以及更新该第二计数器记录的第二数值得
到第二闭合次数。

[0055] 其中，该旋转方向可以为驱动电机的正转方向或者驱动电机的反转方向。

[0056] 需要说明的是，在该旋转方向为第一旋转方向时，若该第一常开开关闭合，控制该第一计数器将该第一数值增加第一预设值，若该第二常开开关闭合，控制该第二计数器将
该第二数值增加该第一预设值；在该旋转方向为第二旋转方向时，若该第一常开开关闭合，
控制该第一计数器将该第一数值减少第二预设值，若该第二常开开关闭合，控制该第二计
数器将该第二数值减少第二预设值；其中，该第一旋转方向与该第二旋转方向不同。其中，
第一数值为该第一计数器的计数值；该第二数值为该第二计数器的计数值。

[0057] 示例地，若该第一旋转方向可以为驱动电机的正转方向，则该第二旋转方向为驱动电机的反转方向，相应地，若该第一旋转方向可以为驱动电机的反转方向，则该第二旋转
方向为驱动电机的正转方向，这里，以该第一旋转方向为驱动电机的正转方向，该第二旋转
方向为驱动电机的反转方向为例进行说明，在确定该驱动电机为正转方向时，若该第一常
开开关闭合一次，则该第一数值加第一预设值，若该第二常开开关闭合一次，则该第二数值
加第一预设值；在确定该驱动电机为反转方向时，若该第一常开开关闭合一次，则该第一数
值减第一预设值，若该第二常开开关闭合一次，则该第二数值减第一预设值，其中，该第一
预设值可以是1，2或者3。

[0058] 可选地，该行走机构上设置有锁紧机构，与该控制器连接，用于锁紧该行走机构；

[0059] 该控制器，用于在确定该道岔梁所处的目标位置正确时，控制该锁紧机构将该行走机构锁紧；在确定该道岔梁所处的目标位置错误时，确定该道岔梁发生故障。

[0060] 需要说明的是，在通过比较该第一计数器的计数值和该第二计数器的计数值确定该道岔梁所处的目标位置是否正确时，若该第一计数器的计数值和该第二计数器的计数值
相等，则确定该道岔梁所处的目标位置正确；若该第一计数器的计数值和该第二计数器的
计数值不相等，则确定该道岔梁所处的目标位置错误。

[0061] 示例地，以五开单轨道岔为例，参见图1a和图1b，该五开单轨道岔包括三节该道岔梁101，该三节道岔梁对应有三条目标轨道102，每条目标轨道102上设置有五个道岔位置，
依次分别标记为L2、L1、N、R1以及R2，每个该道岔位置处分别设有第一撞块103，每节该道岔
梁的行走机构104上设有第一常开开关，当该行走机构104移动至该道岔位置处时，对应道
岔位置处的该第一撞块103会使该第一常开开关闭合，在每节该道岔梁101对应的传动机构
的连接件1051上设有第二常开开关，在该摆臂1052的一端旋转至该连接件1051上设置的第
二常开开关的下方时会使该所第二常开开关闭合，在使用第一计数器和第二计数器分别记
录该第一常开开关的第一闭合次数和第二常开开关的第二闭合次数时，可以令L2＝1、L1＝
2、N＝3、R1＝4、R2＝5，即由1‑5分别代表每个道岔位置，当行走机构104所处的位置为L2时，
第一计数器和第二计数器上的计数值均为1，当行走机构104所处的位置为L1时，第一计数
器和第二计数器上的计数值均为2，当行走机构104所处的位置为N时，第一计数器和第二计
数器上的计数值均为3，当行走机构104所处的位置为R1时，第一计数器和第二计数器上的
计数值均为4，当行走机构104所处的位置为R2时，第一计数器和第二计数器上的计数值均
为5；在该行走机构104由L2向R2方向转辙时，驱动电机的旋转方向为正转方向，在该行走机
构由R2向L2方向转辙时，驱动电机旋转方向为反转方向。假设该道岔梁101当前处于L2位
置，当前第一计数器和第二计数器的计数值均为1，由于三节该道岔梁的控制方法一致，这
里以其中一节道岔梁101的控制方法为例进行说明，在接收到向R1的转辙的指令时，确定驱
动电机的旋转方向应为正向旋转，当该道岔梁101对应的该行走机构104由L2旋转至L1处
时，该行走机构104上的第一常开开关闭合一次，该第一计数器的计数值加1，同时该道岔梁
101对应的该摆臂1052旋转了180度，该摆臂1052的一端旋转至该第二常开开关的下方与该
第二常开开关接触，使该第二常开开关闭合一次，从而该第二计数器的计数值加1，直至该
行走机构104移动至R1处，该第一常开开关闭合3次，该第一常开开关的计数值加3，该第一
计数器当前的计数值为4，同时，该摆臂1052旋转540度，与该第二常开开关接触3次，该第二
计数器当前的计数值为4，由于该第一计数器的计数值等于该第二计数器的计数值都等于
4，因此可以确定该道岔梁101当前所处的目标位置为R1，属于正确的目标位置，在确定了每
节该道岔梁101所处的位置正确时，获取三节该道岔梁101分别对应的第一计数器的计数值
或第二计数器的计数值，若确定三节该道岔梁分别对应的该第一计数器的计数值均为4，或
者三节该道岔梁分别对应的该第二计数器的计数值均为4，则确定包括三节该道岔梁的五
开单轨道岔所处的目标位置正确，进而控制每节该道岔梁101对应的该锁紧机构将其对应
的该行走机构104锁紧至该目标位置R1处，从而使该五开单轨道岔固定在该目标位置R1处；
若在旋转过程中，存在任一节该道岔梁101对应的第一常开开关的第一闭合次数与其对应
的该第二常开开关的第二闭合次数不相等，或者三节该道岔梁分别对应的第一常开开关的
第一闭合次数(或第二常开开关的第二闭合次数)不相等，则确定该五开单轨道岔当前所处
的目标位置错误，从而确定该五开单轨道岔发生故障，在确定该五开单轨道岔发生故障时，
锁定机构不执行锁紧，行走机构停止移动。

[0062] 这样，根据该第一计数器记录的第一闭合次数以及该第二计数器记录的第二闭合次数确定该道岔梁所处的目标位置是否正确，避免了需要在每个该道岔位置处设置两个行
程开关的现象，能够有效地减少现有的道岔控制系统中行程开关的数量，能够有效提高道
岔控制系统的可靠性，同时降低道岔控制系统的安装维护成本。

[0063] 图2是本公开另一示例性实施例示出的一种道岔控制方法的流程图；参见图2，一种道岔控制方法，应用于道岔控制装置，该方法包括：

[0064] 步骤201，在该道岔梁移动至目标位置时，获取该第一常开开关的第一闭合次数，和该第二常开开关的第二闭合次数；

[0065] 其中，该道岔控制装置包括道岔梁和控制器，该道岔梁设置有用于带动该道岔梁的一端沿目标轨道移动的行走机构，该目标轨道上预设有多个道岔位置，每个该道岔位置
上设置有第一撞块，该行走机构通过传动机构与驱动电机连接，该行走机构上设置有第一
常开开关，在该行走机构移动至该道岔位置时，该第一常开开关与该第一撞块接触，该第一
常开开关闭合；在该行走机构离开该道岔位置时，该第一常开开关断开，该传动机构包括摆
臂和与该行走机构连接的连接件，该连接件上设置有第二常开开关，该摆臂在该驱动电机
的带动下围绕该连接件所在中心旋转，在该摆臂旋转至该第二常开开关的下方时，该摆臂
与该第二常开开关接触，该第二常开开关闭合；在该摆臂离开该第二常开开关的下方时，该
第二常开开关断开；该控制器分别与第一常开开关、第二常开开关以及驱动电机连接。

[0066] 需要说明的是，该道岔梁上还设置有第一计数器和第二计数器，该第一计数器和该第二计数器分别与该控制器连接，该第一计数器，用于记录该第一闭合次数；该第二计数
器，用于记录第二闭合次数。获取该驱动电机的旋转方向；根据该旋转方向更新该第一计数
器记录的第一数值得到该第一闭合次数，以及更新该第二计数器记录的第二数值得到第二
闭合次数，可选地，在该旋转方向为第一旋转方向时，若该第一常开开关闭合，控制该第一
计数器将该第一数值增加第一预设值，若该第二常开开关闭合，控制该第二计数器将该第
二数值增加该第一预设值；在该旋转方向为第二旋转方向时，若该第一常开开关闭合，控制
该第一计数器将该第一数值减少第二预设值，若该第二常开开关闭合，控制该第二计数器
将该第二数值减少第二预设值；其中，该第一旋转方向与该第二旋转方向不同。

[0067] 步骤202，根据该第一闭合次数以及该第二闭合次数确定该道岔梁所处的目标位置是否正确，该目标位置为多个该道岔位置中的任一位置。

[0068] 需要说明的是，该行走机构上设置有锁紧机构，与该控制器连接，用于锁紧该行走机构。确定该道岔梁对应的第一闭合次数和第二闭合次数是否相等；若该第一闭合次数和
该第二闭合次数相等，确定该道岔梁所处的目标位置正确。

[0069] 在本步骤中，在确定该道岔梁所处的目标位置正确时，控制该锁紧机构将该行走机构锁紧；在确定该道岔梁所处的目标位置错误时，确定该道岔梁发生故障。

[0070] 这样，在该道岔位置处设置第一撞块，在该道岔梁的行走机构上设置第一常开开关，在该道岔梁的该传动机构的连接件上设置第二常开开关，通过获取该第一常开开关的
第一闭合次数，和该第二常开开关的第二闭合次数，根据该第一闭合次数以及该第二闭合
次数确定该道岔梁所处的目标位置是否正确，避免了需要在每个该道岔位置处设置两个行
程开关的现象，能够有效地减少现有的道岔控制系统中行程开关的数量，能够有效提高道
岔控制系统的可靠性，同时降低道岔控制系统的安装维护成本。

[0071] 图3是本公开又一示例性实施例示出的一种道岔控制方法的流程图；参见图3，该方法包括：

[0072] 步骤301，获取该第一常开开关和第二常开开关的闭合状态。

[0073] 步骤302，确定第一常开开关是否闭合，步骤3020，确定该第二常开开关是否闭合。

[0074] 在本步骤中，在确定该第一常开开关闭合时，执行步骤303至304；在确定该第一常开开关未闭合时，执行步骤301。若确定该第二常开开关闭合，则执行步骤303至304；在确定
该第二常开开关未闭合，则继续执行步骤301。

[0075] 步骤303，获取该驱动电机的旋转方向。

[0076] 需要说明的是，该驱动电机的旋转方向包括第一旋转方向和第二旋转方向，其中该第一旋转方向与该第二旋转方向不同。

[0077] 步骤304，确定该驱动电机是否为第一旋转方向。

[0078] 其中，该第一旋转方向可以是驱动电机的正转方向或者反转方向，在第一旋转方向为驱动电机的正转方向时，该第二旋转方向为驱动电机的反转方向；在第一旋转方向为
驱动电机的反转方向时，该第二旋转方向为驱动电机的正转方向。

[0079] 在本步骤中，若确定该驱动电机为第一旋转方向，则执行步骤305和307；在确定该驱动电机为非第一旋转方向；则执行步骤306和308。

[0080] 步骤305，控制第一计数器的第一数值增加第一预设值。

[0081] 需要说明的是，该第一计数器和第二计数器均设置在该道岔梁，该第一计数器和该第二计数器分别与该控制器连接，该第一计数器，用于记录该第一闭合次数；该第二计数
器，用于记录第二闭合次数。

[0082] 步骤306，控制第一计数器的第一数值减少第一预设值。

[0083] 步骤307，控制第二计数器的第二数值增加第一预设值。

[0084] 步骤308，控制第二计数器的第二数值减少第一预设值。

[0085] 需要说明的是，该第一数值为该第一计数器的计数值；该第二数值为该第二计数器的计数值。

[0086] 步骤309，从该第一计数器获取该第一闭合次数，从该第二计数器获取该第二闭合次数；

[0087] 步骤310，确定该道岔梁对应的第一闭合次数和第二闭合次数是否相等；

[0088] 在本步骤中，若该第一闭合次数和该第二闭合次数相等，即第一计数器的计数值与第二计数器的计数值相等，则执行步骤311；若该第一闭合次数和该第二闭合次数不相
等，则执行步骤312。

[0089] 步骤311，控制该锁紧机构将该行走机构锁紧。

[0090] 其中，该锁紧机构设置在该行走机构上，与该控制器连接，用于锁紧该行走机构，以使该道岔梁固定在该目标位置处，该目标位置为多个道岔位置中的一个。

[0091] 步骤312，确定该道岔梁发生故障。

[0092] 需要说明的是，在确定该道岔梁所处的目标位置错误时，确定该道岔梁发生故障，在确定该道岔梁发生故障时，可以通过预设警报方式惊醒报警，以引起工作人员的注意。

[0093] 这样，根据该第一闭合次数以及该第二闭合次数确定该道岔梁所处的目标位置是否正确，无需在每个该道岔位置处设置两个行程开关，能够有效地减少现有的道岔控制系
统中行程开关的数量，能够有效提高道岔控制系统的可靠性，同时降低道岔控制系统的安
装维护成本。

[0094] 以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简
单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

[0095] 另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可
能的组合方式不再另行说明。

[0096] 此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。