图像形成装置

摘要

本发明提供一种提高部件的位置精度的图像形成装置。具备：工序单元(80、90)，进行图像形成的至少一部分工序；主体框架(100)，支承为能够容纳和抽出工序单元；驱动源(833、933)，设置于主体框架侧，与工序单元的工序驱动轴(831、931)的一端部连结并赋予旋转动力；以及门型定位面板(60)，通过插入孔(61、63)支承工序驱动轴的另一端部来进行定位，门型定位面板的一端部被主体框架支承为能够围绕支点轴(C)转动，并在比支点轴靠转动端部侧具有与设置于主体框架的定位轴(101、121、124)嵌合的嵌合孔(64、65、66)。

权利要求

1.一种图像形成装置，其特征在于，具备：工序单元，进行图像形成的至少一部分工序；

主体框架，支承为能够容纳和抽出上述工序单元；

驱动源，设置于上述主体框架侧，与上述工序单元的工序驱动轴的一端部连结并赋予旋转动力；以及门型定位面板，通过插入孔支承上述工序驱动轴的另一端部来进行定位，上述门型定位面板的一端部被上述主体框架支承为能够围绕支点轴转动，并在比上述支点轴靠转动端部侧具有与设置于上述主体框架的定位轴嵌合的嵌合孔。

2.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，具备打印头单元，

上述定位轴包含对于上述主体框架定位上述打印头单元的打印头基准轴。

3.根据权利要求2所述的图像形成装置，其特征在于，具备多个上述打印头单元，

上述定位轴是多个上述打印头单元的上述打印头基准轴中最远离的两根上述打印头基准轴。

4.根据权利要求3所述的图像形成装置，其特征在于，最远离的两根上述打印头基准轴并排位于与上述支点轴平行的直线上。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的图像形成装置，其特征在于，上述门型定位面板的被上述主体框架围绕上述支点轴支承的支承部在推力方向或者径向方向上具有游隙，上述门型定位面板具备与至少3个以上的上述定位轴分别独立地嵌合的上述嵌合孔。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的图像形成装置，其特征在于，具有定位上述工序驱动轴的另一端部的上述插入孔的定位部件以能够拆装的方式被设置于上述门型定位面板。

7.根据权利要求6所述的图像形成装置，其特征在于，在上述定位部件中内置轴承，将上述工序驱动轴的另一端部支承为能够旋转。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的图像形成装置，其特征在于，具备开闭检测机构，该开闭检测机构检测上述门型定位面板的开闭。

9.根据权利要求8所述的图像形成装置，其特征在于，上述开闭检测机构在距上述门型定位面板上的上述支点轴比上述工序驱动轴的上述插入孔远的位置检测开闭。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的图像形成装置，其特征在于，上述门型定位面板配置于外门的内侧。

11.根据权利要求10所述的图像形成装置，其特征在于，上述主体框架具备容纳调色剂瓶的调色剂容纳部，上述门型定位面板设置为在开闭的任意一个状态下都不遮挡上述调色剂容纳部。

12.根据权利要求11所述的图像形成装置，其特征在于，具备容纳部用门，该容纳部用门进行上述调色剂容纳部的开闭，上述外门和上述容纳部用门成为对开。

13.根据权利要求12所述的图像形成装置，其特征在于，上述门型定位面板配置于上述外门的内侧，并配置为即使打开上述容纳部用门也看不到上述门型定位面板。

14.根据权利要求1～13中任一项所述的图像形成装置，其特征在于，具备固定型定位面板，该固定型定位面板固定于上述主体框架，并支承上述工序驱动轴的一端部来进行定位。

15.根据权利要求1～14中任一项所述的图像形成装置，其特征在于，上述门型定位面板设置于上述主体框架的前后左右的任意一个侧面，上述支点轴位于上述门型定位面板的前后左右的任意一个端部。

16.根据权利要求1～15中任一项所述的图像形成装置，其特征在于，具备紧固机构，该紧固机构将关闭的状态的上述门型定位面板固定于上述主体框架。

17.根据权利要求1～16中任一项所述的图像形成装置，其特征在于，在上述工序驱动轴的另一端部或者上述插入孔形成有倒角部或者曲面部。

18.根据权利要求1～17中任一项所述的图像形成装置，其特征在于，上述工序单元包含鼓单元，上述工序驱动轴包含鼓驱动轴。

19.根据权利要求1～18中任一项所述的图像形成装置，其特征在于，上述工序单元包含中间转印单元，上述工序驱动轴包含中间转印轴。

说明书

图像形成装置

技术领域

[0001] 本发明涉及图像形成装置。

背景技术

[0002] 由于图像形成装置的感光鼓需要更换，所以在以往的图像形成装置中，采用使鼓支承于能够通过滑动而从装置主体抽出的框体并能够取出的结构(例如，参照专利文献1以及2)。

[0003] 在该结构中，鼓的驱动轴成为留在装置主体侧的状态，在将鼓与框体一起抽出时，驱动轴被从鼓相对地抽出，在将鼓与框体一起返回至装置主体时，驱动轴被再次插入至鼓。

[0004] 专利文献1：日本特开平09－166898号公报

[0005] 专利文献2：日本特开2004－220047号公报

[0006] 由于感光鼓的驱动轴的位置精度会给图像形成时的画质带来影响，所以需要高精度地定位。

[0007] 上述以往的图像形成装置由于感光鼓的驱动轴的一端部与装置主体侧的驱动源连结，所以能够以较高的位置精度来保持。

[0008] 然而，由于感光鼓的驱动轴的另一端部支承于能够通过滑动而从装置主体抽出的框体，所以很难以较高的位置精度来保持。

[0009] 即，能够抽出的框体在框体的上部的两处设置有在返回装置主体时供设置于装置主体侧的定位突起插入的定位孔。因此，框体为通过滑轨来定位上部两处的定位孔和框体的结构。然而，滑轨必须在上下设置游隙，以便即使在因抽出时的框体的自重而被较大地施加载荷的情况下也能够顺利地滑动，所以实际上，框体是通过上部的两处的定位孔来确定位置。因此，由于框体的下端部可能产生摆动，所以很难获得充分的位置精度。

[0010] 本发明的课题在于较高地维持部件的位置精度。

发明内容

[0011] 为了解决上述课题，本发明的图像形成装置的特征在于，具备：

[0012] 工序单元，进行图像形成的至少一部分工序；

[0013] 主体框架，支承为能够容纳和抽出上述工序单元；

[0014] 驱动源，设置于上述主体框架侧，与上述工序单元的工序驱动轴的一端部连结并赋予旋转动力；以及

[0015] 门型定位面板，通过插入孔支承上述工序驱动轴的另一端部来进行定位，[0016] 上述门型定位面板的一端部被上述主体框架支承为能够围绕支点轴转动，并在比上述支点轴靠转动端部侧具有与设置于上述主体框架的定位轴嵌合的嵌合孔。

[0017] 根据本发明，由于通过支点轴支承并通过嵌合孔定位于定位轴的门型定位面板通过插入孔支承工序驱动轴的另一端部，所以能够高精度地定位工序驱动轴。

附图说明

[0018] 图1是表示打开发明的实施方式所涉及的图像形成装置的容纳部用门的状态的主视图。

[0019] 图2是表示打开图像形成装置的外门以及容纳部用门的状态的主视图。

[0020] 图3是打开门型定位面板的状态下的主体框架的立体图。

[0021] 图4是抽出鼓单元之一的状态下的主体框架的立体图。

[0022] 图5是取出全部的鼓单元的状态下的主体框架的立体图。

[0023] 图6是从右方观察将全部的鼓单元取出到外部的状态下的鼓单元容纳部的图像形成装置的剖视图。

[0024] 图7是鼓单元的驱动机构的立体图。

[0025] 图8是表示鼓单元的容纳时的鼓驱动轴的状态的示意图。

[0026] 图9是表示鼓单元的取出时的鼓驱动轴的状态的示意图。

[0027] 图10是从前方观察针对固定型定位面板的各轴的配置的示意图。

[0028] 图11是从前方观察门型定位面板的示意图。

[0029] 图12是门型定位面板的主视图。

[0030] 图13是门型定位面板的俯视图。

[0031] 图14是沿着鼓驱动轴的定位部件的剖视图。

[0032] 附图标记说明

[0033] 1…图像形成装置；20…外罩；21…外门；22…容纳部用门；60…门型定位面板；61、63…插入孔；62…定位部件；621…轴承；622…外螺纹；64～66…嵌合孔；67…安装部件；
68…固定螺钉(紧固机构)；70…固定型定位面板；71、72…轴承；80…鼓单元(工序单元)；
81…感光鼓；82…单元框；83…驱动机构；831…鼓驱动轴(工序驱动轴)；832…驱动部；
833…马达(驱动源)；834…减速器；90…中间转印单元(工序单元)；92…单元框；93…驱动机构；931…中间转印轴(工序驱动轴)；932…驱动部；933…马达(驱动源)；934…减速器；
100…主体框架；101…定位轴；102…传感器(开闭检测机构)；110…调色剂容纳部；120…头单元容纳部；121～124…打印头基准轴；125、126…隔壁；140…鼓单元容纳部；150…中间转印单元容纳部；B…调色剂瓶；C…支点轴；PH…打印头单元。

具体实施方式

[0034] 以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。但是，发明的范围并不限定于图示例。

[0035] [图像形成装置]

[0036] 图1是表示打开图像形成装置1的容纳部用门22的状态的主视图，图2是表示打开图像形成装置1的外门21以及容纳部用门22的状态的主视图。另外，图3～图5是图像形成装置1的主体框架100的立体图，图3是打开门型定位面板的状态，图4是抽出鼓单元80之一的状态，图5是取出全部的鼓单元80的状态。

[0037] 如图1～图5所示，图像形成装置1具备外罩20、外门21、容纳部用门22、主体框架100、作为工序单元的鼓单元80、以及作为工序单元的中间转印单元90等。

[0038] 图像形成装置1整体上为大致长方体形状，如图1～图5所示，将其高度方向设为图像形成装置1的上下方向、将俯视时的长边方向设为图像形成装置1的左右方向、将俯视时的短边方向设为图像形成装置1的前后方向。另外，图1中的纸面近前为前侧，纸面里侧为后侧。

[0039] 此外，有关对于图像形成装置1的各结构的配置、方向的记载，除非另有说明，否则以不存在组装误差、部件误差的理想状态为前提。

[0040] [外罩]

[0041] 外罩20是覆盖主体框架100的后面、左侧面、右侧面、上表面以及前面的下部的由树脂制或者金属板构成的覆盖层。

[0042] 而且，未被外罩20覆盖的主体框架100的前面的上部被外门21和容纳部用门22覆盖。

[0043] 外门21和容纳部用门22成为所谓的对开结构，各个门21、22能够从关闭的状态向各自的转动端部远离的方向转动而打开。

[0044] 即，从前面看，外门21为矩形，在左端部具有沿着上下方向的支轴，右端部向左侧转动而打开。

[0045] 另外，从前面看，容纳部用门22是矩形，在右端部具有沿着上下方向的支轴，左端部向右侧转动而打开。

[0046] 容纳部用门22设定为能够仅覆盖设置于主体框架100的右侧的容纳调色剂瓶B的调色剂容纳部110的前面侧的宽度。

[0047] 外门21设定为能够覆盖主体框架100的调色剂容纳部110以外的所有结构的前面侧的宽度。因此，外门21设定为左右宽度比容纳部用门22大幅扩宽。

[0048] 另外，在主体框架100设置有检测外门21的开闭状态的未图示的传感器和检测容纳部用门22的开闭状态的未图示的传感器。

[0049] [主体框架]

[0050] 主体框架100是支承图像形成装置1的整体结构的骨架，由长方体形状的框体的构成。

[0051] 主体框架100在内侧区域的最右侧设置有用于容纳装入有用于图像形成的调色剂的调色剂瓶B的调色剂容纳部110，在其左侧邻接地设置有在内部容纳有多个打印头单元PH(参照图10)的头单元容纳部120。

[0052] 进一步，在主体框架100的内侧区域，在头单元容纳部120的左侧设置有容纳有多个鼓单元80的鼓单元容纳部140，在其更左侧设置有配置上下较长的单个的中间转印单元90的中间转印单元容纳部150。

[0053] 图像形成装置1为了形成彩色图像而进行黄色、品红色、青色以及黑色各种颜色的图像形成。因此，具备与4种颜色分别独立地对应的4个调色剂瓶B、4个打印头单元以及4个鼓单元80。

[0054] 调色剂瓶B是圆筒状的容器，以使其中心轴朝向前后方向的状态容纳于调色剂容纳部110。

[0055] 调色剂容纳部110在上下方向上并排地设置有能够进行调色剂瓶B的容纳和抽出的4个圆形容纳孔。

[0056] 头单元容纳部120的前后左右的四方分别被隔壁125、126(仅图示前侧的隔壁125和左侧的隔壁126)围起，在其内部容纳有沿上下排列的未图示的4个打印头单元。

[0057] 各个打印头单元是对对应的颜色的感光鼓81的外周面进行曝光的曝光装置，在内部容纳有作为曝光用光源的激光元件和其光学系统。

[0058] 在头单元容纳部120的内侧，为了将各打印头单元定位于适当的配置，而在上下方向上并排地设置有与前后方向平行的4根打印头基准轴121～124。

[0059] 而且，在头单元容纳部120中，各打印头基准轴121～124的前端部从前侧的隔壁125的前面向前方突出，各打印头基准轴121～124的后端部从后侧的隔壁的后面向后方突出。

[0060] 4根打印头基准轴121～124为了高精度地定位各打印头单元，而被高精度地加工，并通过支承于高精度地组装的未图示的支撑架而安装于头单元容纳部120内。

[0061] 一般而言，若成为加工对象的部件大型化，则其加工精度呈显著降低的趋势。其中，本发明的发明人发现孔的加工位置精度能够相对较高地维持。

[0062] 利用该现象，打印头基准轴121～124的未图示的支撑架以较高的位置精度形成插入4根打印头基准轴121～124的保持孔，并通过以较高的位置精度形成的螺孔组装构成支撑架的各部件。

[0063] 由此，从前后方向观察，打印头基准轴121～124的轴中心高精度地排列在一直线上，各打印头基准轴121～124分别以较高的平行度排列，能够使各打印头基准轴121～124水平且将各自的上下方向的间隔以高精度维持在作为目标的间隔。

[0064] 4根打印头基准轴121～124中的相互最远离的最上位置的打印头基准轴121和最下位置的打印头基准轴124被设定为比其它两根打印头基准轴122、123长，且从隔壁125的前后的突出长度也较长。

[0065] 而且，打印头基准轴121、124的从前侧的隔壁125的前面向前方突出的前端部和从后侧的隔壁的后面向后方突出的后端部分别成为用于进行其它工序单元的定位的定位轴。具体而言，打印头基准轴121、124的前端部进行后述的门型定位面板60的定位，打印头基准轴121、124的后端部进行后述的固定型定位面板70的定位，经由这些定位面板60、70，来进行各鼓单元80的鼓驱动轴831以及中间转印单元90的中间转印轴931的定位。

[0066] 鼓单元容纳部140以上下排列的方式配置4个鼓单元80。

[0067] 各鼓单元80具备感光鼓81、以及作为其周边设备的带电器、显影器、转印器、调色剂回收器、除电器等，这些部件被一体地支承于前后方向较长的长方体形状的单元框82。

[0068] 此外，感光鼓81能够以未支承于单元框82的平行于前后方向的鼓驱动轴831为中心来旋转。

[0069] 在鼓单元容纳部140中，各鼓单元80的单元框82被未图示的沿着前后方向的导轨支承为能够在前后方向上滑动。

[0070] 由此，各鼓单元80能够切换被压入后方的容纳状态和向前方抽出的抽出状态。另外，各鼓单元80也能够从鼓单元容纳部140取出至图像形成装置1的外部。

[0071] 图6是从右方观察将各鼓单元80取出至图像形成装置1的外部的状态下的鼓单元容纳部140的图像形成装置1的剖视图，图7是鼓单元80的驱动机构83的立体图，图8是示出鼓单元80的容纳时的鼓驱动轴831的状态的示意图，图9是示出取出鼓单元80时的鼓驱动轴831的状态的示意图。

[0072] 与各鼓单元80相同地，各鼓单元80的驱动机构83沿上下排列4个，并支承于固定型定位面板70。

[0073] 该驱动机构83具备：作为在插入容纳状态的鼓单元80中的感光鼓81的中心的状态下进行旋转驱动的工序驱动轴的鼓驱动轴831、以及具有作为鼓驱动轴831的旋转的驱动源的马达833和减速器834的驱动部832。

[0074] 各鼓单元80的驱动部832的马达833以及减速器834在固定地设置于主体框架100的内侧后部的固定型定位面板70的后方支承于主体框架100。

[0075] 而且，各鼓单元80的鼓驱动轴831的后端部(一端部)被贯通固定型定位面板70设置的套筒型的轴承71支承为能够旋转，并且在沿着上下左右的平面上，定位于规定的位置。此外，鼓驱动轴831的后端部的前端与减速器834连结。

[0076] 另外，各鼓单元80的鼓驱动轴831的前端部(另一端部)穿过鼓单元容纳部140向前方延伸突出，并对其前端实施倒角加工(在图8以及图9中省略倒角的图示)。此外，鼓驱动轴831的前端部前端也可以代替倒角，而围绕轴形成曲面部(曲率半径)。

[0077] 鼓驱动轴831在鼓单元80处于容纳状态，开闭式的门型定位面板60处于关闭的状态的情况下，如图8所示，后端部被固定型定位面板70支承，并贯通感光鼓81的中心，前端部被门型定位面板60支承。

[0078] 而且，若鼓单元80被抽出至装置外，则如图9所示，鼓驱动轴831的后端部被固定型定位面板70支承，前端部未被支承，而成为悬臂状态。

[0079] 中间转印单元容纳部150配置有上下较长的中间转印单元90。

[0080] 中间转印单元90具备：成为从前方观察上下较长的长圆状的无端环状的中间转印体、支承为能够输送中间转印体的从动辊、从外部输入旋转动力的中间转印辊、以及支承这些中间转印辊和从动辊的单元框92。

[0081] 中间转印体重叠地转印有经由4个鼓单元80形成于各个感光鼓81的各种颜色的调色剂像，并在其下侧，将调色剂像转印于记录介质。

[0082] 在中间转印单元容纳部150中，中间转印单元90的单元框92被未图示的沿着前后方向的导向件支承为能够在前后方向上滑动。

[0083] 由此，中间转印单元90与鼓单元80相同地，能够切换被压入后方的容纳状态和向前方抽出的抽出状态。另外，中间转印单元90也能够从中间转印单元容纳部150取出至图像形成装置1的外部。

[0084] 如图6所示，中间转印单元90的驱动机构93在比各鼓单元80的驱动机构83靠下侧且成为左方的位置支承于固定型定位面板70。

[0085] 该驱动机构93具备：作为在插入至容纳状态的中间转印单元90中的中间转印辊的中心的状态下进行旋转驱动的工序驱动轴的中间转印轴931、以及由作为中间转印轴931的旋转的驱动源的马达933和减速器934构成的驱动部932。

[0086] 中间转印单元90的驱动部932的马达933以及减速器934在固定型定位面板70的后方支承于主体框架100。

[0087] 而且，中间转印单元90的中间转印轴931的后端部(一端部)被贯通固定型定位面板70设置的套筒型的轴承72支承为能够旋转，并且在沿着上下左右的平面上，定位于规定的位置。此外，中间转印轴931的后端部的前端与减速器934连结。

[0088] 另外，中间转印单元90的中间转印轴931的前端部(另一端部)穿过中间转印单元容纳部150向前方延伸突出，并对其前端实施倒角加工。此外，中间转印轴931也可以代替倒角，而围绕轴形成曲面部(曲率半径)。

[0089] 中间转印轴931在中间转印单元90处于容纳状态，开闭式的门型定位面板60处于关闭状态的情况下，后端部被固定型定位面板70支承，并贯通中间转印辊的中心，前端部被门型定位面板60支承。

[0090] 而且，若中间转印单元90被抽出至装置外，则中间转印轴931的后端部被固定型定位面板70支承，前端部未被支承，而成为悬臂状态。

[0091] [固定型定位面板]

[0092] 图10是从前方观察针对固定型定位面板70的各轴的配置的示意图。

[0093] 固定型定位面板70是在主体框架100的内侧后部，以平行于上下方向以及前后方向的状态固定的平板。

[0094] 固定型定位面板70具备：插入打印头基准轴121、124的后端部来进行该固定型定位面板70的定位的嵌合孔、经由轴承71(在图10中省略图示)支承4根鼓驱动轴831的后端部来进行定位的插入孔、以及经由轴承72(在图10中省略图示)支承中间转印轴931的后端部来进行定位的插入孔。

[0095] 由于打印头基准轴121、124以较高的位置精度安装于主体框架100，所以固定型定位面板70在通过打印头基准轴121、124的插入高精度地定位于规定的位置后固定于主体框架100。

[0096] 如上所述，由于形成于固定型定位面板70的各轴的嵌合孔、插入孔能够以较高的位置精度形成，所以打印头基准轴121、124的嵌合孔与各鼓驱动轴831以及中间转印轴931的插入孔的相对的位置关系也维持较高的位置精度。

[0097] 因此，4根鼓驱动轴831的后端部和中间转印轴931的后端部通过固定型定位面板70维持较高的位置精度。

[0098] [门型定位面板]

[0099] 图11是从前方观察门型定位面板60的示意图，图12是门型定位面板60的主视图，图13是门型定位面板60的俯视图。

[0100] 门型定位面板60为位于主体框架100的前面侧，且能够开闭，并在关闭的状态下变为平行于上下方向和左右方向的平板。而且，门型定位面板60能够围绕位于其右端部的平行于上下方向的支点轴C转动。在门型定位面板60中，将平行于上下方向和前后方向的状态设为关闭状态，将使左端部围绕支点轴C向前方转动的状态设为打开状态。

[0101] 门型定位面板60的右端部经由未图示的作为支承部的铰接与主体框架100连结，而能够围绕支点轴C转动。该铰接为了即使施加因门型定位面板60的自重引起的载荷也能够顺利地转动，而对沿着支点轴C的铰接的轴，铰接在径向方向或者推力方向的任意一方或者两方设置游隙。因此，无法确保该铰接的位置精度。

[0102] 因此，在门型定位面板60形成有供上述的打印头基准轴121、124的前端部插入的嵌合孔64、65。

[0103] 下侧的嵌合孔65是与打印头基准轴124的外径大致一致的内径的圆孔，能够几乎无缝隙地插入打印头基准轴124。

[0104] 上侧的嵌合孔64是左右的宽度与打印头基准轴121的外径大致一致，且上下的宽度比打印头基准轴121的外径稍大的圆孔，左右方向能够几乎无缝隙地插入打印头基准轴121。

[0105] 此外，嵌合孔64、65的加工位置精度的误差被抑制，但几乎很难使误差完全为0，所以上侧的嵌合孔64通过在上下方向上比打印头基准轴121的外径稍大而能够允许误差。

[0106] 连结嵌合孔64的左右方向的中心和嵌合孔65的中心的直线和支点轴C平行地设定，由此，支点轴C被调整为平行于上下方向。

[0107] 另外，门型定位面板60不光具备针对两个打印头基准轴121、124的嵌合孔64、65，还具备第三嵌合孔66，该第三嵌合孔66与在主体框架100设置于相对于支点轴C比中间转印单元容纳部150靠远方的位置的第三个定位轴101(参照图3～图5)嵌合。

[0108] 嵌合孔66为上下的宽度与定位轴101的外径大致一致，且左右的宽度比定位轴101的外径稍大的圆孔，在上下方向上能够几乎无缝隙地插入定位轴101。

[0109] 在该情况下，嵌合孔66通过在左右方向上比定位轴101的外径稍大而能够允许加工位置误差。

[0110] 像这样，门型定位面板60由于通过未排列在同一直线上的打印头基准轴121、124、定位轴101这三点进行定位，所以即使围绕支点轴C设置游隙，也能够将门型定位面板60高精度地保持于规定的位置。

[0111] 而且，门型定位面板60形成有插入4个鼓单元80的鼓驱动轴831进行定位的4个插入孔61、以及插入中间转印单元90的中间转印轴931进行定位的插入孔63。

[0112] 门型定位面板60由于在关闭的状态下高精度地定位于主体框架100，所以通过以较高的位置精度形成为该门型定位面板60的嵌合孔64、65、66和上述插入孔61、63相对地成为规定的配置，而能够高精度地定位各鼓驱动轴831的前端部和中间转印轴931的前端部。

[0113] 另外，插入4个鼓驱动轴831进行定位的4个插入孔61的中心排列在同一直线上，并与嵌合孔64、65的中心的排列方向平行。因此，能够将4个鼓驱动轴831的中心定位为与支点轴C平行地排列。

[0114] 此外，插入4个鼓驱动轴831的4个插入孔61未直接设置于门型定位面板60，而设置于能够对门型定位面板60拆装的定位部件62。

[0115] 图14是沿着鼓驱动轴831的定位部件62的剖视图。如图示那样，以与成为门型定位面板60的正规的鼓驱动轴831的中心的位置同心的方式设置圆筒状的安装部件67。安装部件67是内径比鼓驱动轴831的外径充分大的筒状体，在其内周面形成有内螺纹。

[0116] 而且，定位部件62为大致圆筒状，在外周形成有与安装部件67的内螺纹螺合的外螺纹622，并在内周装备有2个轴承621。

[0117] 各轴承621的内轮与定位部件62的圆筒部分同心，在将该定位部件62拧入安装部件67时，也与安装部件67同心。而且，轴承621的内轮的内径与鼓驱动轴831的外径大致一致并能够插入。换句话说，各轴承621的内轮的内侧成为插入鼓驱动轴831的插入孔61。

[0118] 像这样，当在能够从门型定位面板60拆装的定位部件62的内侧设置有插入孔61的情况下，能够容易地进行鼓驱动轴831的定位作业。

[0119] 即，在门型定位面板60打开的状态下，由于各鼓驱动轴831为悬臂状态，所以有前端部因自重而降低到比规定的位置低的位置的情况。在这样的情况下，若在门型定位面板60上直接设置插入孔61，则鼓驱动轴831的前端部与插入孔61较大地产生偏离，而存在若不用手支撑则无法关闭的可能。特别是，若多个鼓驱动轴831均成为那样的状态，则很难进行关闭门型定位面板60的作业本身。

[0120] 因此，在关闭门型定位面板60时，卸下定位部件62，将鼓驱动轴831插入安装部件67。安装部件67由于其内径比插入孔61充分大，所以即使在鼓驱动轴831的前端部降低到低位置的情况下，也能够容易地导入至其内侧。而且，通过在鼓驱动轴831宽松地插入至安装部件67的内侧的状态下从前方插入定位部件62，并通过拧入来固定，能够将鼓驱动轴831导入正确的位置。因此，即使在存在多个鼓驱动轴831的情况下，也能够容易地关闭门型定位面板60并进行定位。

[0121] 此外，插入中间转印轴931进行定位的插入孔63直接形成于门型定位面板60，但也可以与鼓驱动轴831的插入孔61相同，设置于定位部件，并能够对门型定位面板60拆装。

[0122] 另外，如图13所示，在主体框架100装备有作为检测门型定位面板60的开闭的开闭检测机构的传感器102。传感器102可以是通过与门型定位面板60的接触来检测开闭状态的如微型开关那样的接触型，也可以是检测门型定位面板60的有无的如光电断路器那样的光学传感器。或者，也可以是利用磁性的接近传感器。

[0123] 这样的传感器102优选配置为在距支点轴C尽可能远的位置，例如，比各插入孔61、63靠转动径向外侧检测门型定位面板60的开闭。这是因为由于越接近支点轴C，针对门型定位面板60的转动角度的转动切线方向的移动量越小，所以容易产生误检测，成为远离支点轴C的位置的一方的检测精度提高。

[0124] 检测门型定位面板60的开闭的传感器102例如向控制图像形成装置1的图像形成处理的控制装置输出门型定位面板60的开闭状态。在门型定位面板60打开的状态的情况下，由于各鼓驱动轴831以及中间转印轴931变得不稳定，偏离正规的位置的可能性较高，所以无法进行图像形成。

[0125] 因此，例如，控制装置在从传感器102接受到表示是门型定位面板60打开的状态的检测信号的情况下、或者未从传感器102获得表示是门型定位面板60关闭的状态的检测信号的情况下，执行禁止图像形成处理的控制。

[0126] 门型定位面板60通过相对于主体框架100关闭，而通过各打印头基准轴121、124以及定位轴101高精度地定位，并通过各插入孔61、63高精度地定位各鼓驱动轴831以及中间转印轴931。而且，如图12所示，门型定位面板60为了维持像这样高精度地进行定位的状态，而在多处安装有作为通过紧固相对于主体框架100固定位置的紧固机构的固定螺钉68。

[0127] 即，在门型定位面板60上，在各位置形成有使固定螺钉68插入的贯通孔。该贯通孔相对于固定螺钉68具有游隙，以允许由定位引起的门型定位面板60的位置变动。而且，通过将各固定螺钉68紧固于形成于主体框架100侧的螺孔，能够在定位的状态下将门型定位面板60固定于主体框架100。

[0128] 另外，门型定位面板60成为在关闭的状态下，其前面整体被上述的外门21(参照图1、图2)覆盖的大小以及配置。换句话说，若不打开外门21，则门型定位面板60也无法打开。

[0129] 另外，从前方观察，关闭状态的门型定位面板60的前面配置为不与容纳部用门22(参照图1、图2)重合。这是为了使得在打开容纳部用门22时无法访问门型定位面板60。

[0130] 容纳部用门22是用于访问调色剂容纳部110进行调色剂瓶B的更换的门。为了调色剂瓶B在图像形成作业中也能够根据需要进行更换，所以容纳部用门22有在图像形成中也被打开的情况。

[0131] 另一方面，门型定位面板60若在图像形成作业中被触碰，则可能在各鼓驱动轴831、中间转印轴931上产生位置偏移、从支承状态的脱落等，而产生画质的劣化、图像形成不良，进一步，各单元80、90可能发生故障。因此，门型定位面板60被配置为在打开容纳部用门22的状态下无法访问。

[0132] [发明的实施方式的技术效果]

[0133] 综上所述，图像形成装置1由于门型定位面板60具有与打印头基准轴121、124、定位轴101嵌合的嵌合孔64～66以及插入支承鼓驱动轴831、中间转印轴931的插入孔61、63，所以在主体框架100内，能够高精度地定位鼓驱动轴831、中间转印轴931。

[0134] 在该情况下，由于门型定位面板60围绕支点轴C在推力方向或者径向方向上具有游隙，即使在铰接对门型定位面板60的定位没有帮助的情况下，也通过至少三点嵌合孔64～66高精度地进行定位，所以能够高精度地定位鼓驱动轴831、中间转印轴931。

[0135] 另外，在假设围绕门型定位面板60的支点轴C推力方向或者径向方向上的游隙非常小，且铰接有助于门型定位面板60的定位的情况下，定位门型定位面板60的嵌合孔也可以少于3个。在该情况下，通过沿着门型定位面板60的支点轴C的轴与嵌合孔的一点能够高精度地定位门型定位面板60。

[0136] 另外，由于门型定位面板60利用打印头基准轴121、124作为定位轴，所以能够相对于主体框架100高精度地定位门型定位面板60，基于此能够高精度地定位鼓驱动轴831、中间转印轴931。

[0137] 特别是，由于将打印头基准轴121～124中相互最远离的两根打印头基准轴121、124用作定位轴，所以能够特别高精度地定位门型定位面板60、鼓驱动轴831、中间转印轴
931。

[0138] 另外，由于上述两根打印头基准轴121、124为轴中心排列在与支点轴C平行的直线上的结构，所以能够以抑制相对于门型定位面板60的支点轴C的倾斜的方式进行定位。

[0139] 另外，由于对门型定位面板60能够拆装地设置具有插入孔61的定位部件62，所以在关闭门型定位面板60时，能够抑制门型定位面板60的转动被各鼓驱动轴831阻碍，所以能够提高定位作业中的作业性。

[0140] 另外，由于在定位部件62内置有通过鼓驱动轴831的轴承621，所以能够减少鼓驱动轴831的滑动，使其顺利地旋转。

[0141] 另外，由于在主体框架100设置有检测门型定位面板60的开闭的传感器102，所以能够使外部，例如，图像形成装置1的控制装置识别门型定位面板60的开闭状态，并能够实现图像形成动作的禁止等的连携，并能够实现图像形成装置1的动作的稳定化。

[0142] 特别是，由于传感器102配置为在距离门型定位面板60的支点轴C比鼓驱动轴831、中间转印轴931远的位置检测开闭，所以能够减少开闭的误检测，并高精度地进行检测。

[0143] 另外，由于门型定位面板60配置于外门21的内侧，所以能够避免来自外部的直接的接触，并能够稳定地保持被定位的各鼓驱动轴831、中间转印轴931的配置。

[0144] 另外，门型定位面板60通过成为不与容纳部用门22重合的配置，从而在关闭状态下不遮挡调色剂容纳部110，并且在打开状态下转动角度被限制在90°，所以即使在打开的状态下也不会遮挡调色剂容纳部110。

[0145] 因此，一直不会妨碍调色剂容纳部110的调色剂瓶B的更换作业，而实现作业性的提高。

[0146] 另外，由于设置于图像形成装置1的外门21和容纳部用门22成为对开，所以门彼此不干扰，均能够进行流畅的开闭动作。

[0147] 另外，门型定位面板60配置为不与容纳部用门22重合，并配置为即使打开容纳部用门22也看不到门型定位面板60。因此，即使打开在图像形成动作中有被打开的情况的容纳部用门22也避免访问门型定位面板60，并能够在图像形成中稳定地保持各鼓驱动轴831、中间转印轴931的配置。

[0148] 另外，由于在主体框架100的内侧具备固定于该主体框架100的固定型定位面板70，所以能够高精度地定位各鼓驱动轴831、中间转印轴931的前后的两端部，并能够实现形成图像的画质提高。

[0149] 另外，由于门型定位面板60为设置于主体框架100的前面，并且支点轴C位于门型定位面板60的左端部的结构，所以能够容易地进行开闭动作，并能够实现作业性的提高。

[0150] 此外，门型定位面板60的支点轴也可以为右端侧，另外，只要在图像形成装置1的结构上不产生妨碍，则门型定位面板60也可以设置于左右或者背面的任意一个侧面。

[0151] 另外，由于在门型定位面板60设置有在关闭的状态下固定于主体框架100的固定螺钉68，所以能够稳定地维持进行定位的状态。

[0152] 另外，由于对被定位于门型定位面板60的各鼓驱动轴831、中间转印轴931的前端部实施倒角，所以在关闭门型定位面板60时能够顺利地导入插入孔61、63，并能够实现作业性的提高。

[0153] 此外，也可以不在各鼓驱动轴831、中间转印轴931侧，而是在插入孔61、63侧形成倒角加工、曲面部。

[0154] [其他]

[0155] 以上，对本发明的实施方式进行了说明。但是，本发明并不限于上述实施方式。在实施方式中示出的细节能够在不脱离发明的主旨的范围内适当地变更。