用于焊接资产移动跟踪的系统和方法转让专利

申请号 : CN202010877888.2

文献号 : CN112446447A

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基本信息:

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法律信息:

相似专利:

发明人 : 詹姆斯·弗朗西斯·拉普托德·霍尔沃森

申请人 : 伊利诺斯工具制品有限公司

摘要 :

公开了用于焊接资产移动跟踪的系统和方法。在一些示例中,焊接资产跟踪系统可以包括资产跟踪网络,该资产跟踪网络具有由焊接区域内的焊接资产保持的标签、集线器和/或网关。可以通过比较由所述资产跟踪网络识别资产的顺序来确定被监测资产的行进方向。存储被跟踪资产的行进方向、行进路径、和/或其从焊接区域的进出,以用于后续的分析和/或检索。附加地或可替代地,可以基于被跟踪资产是否被授权从指定区域中移除来禁用和/或启用所述资产的功能。

权利要求 :

1.一种焊接资产跟踪系统,包括:

第一检测器,所述第一检测器被布置在焊接区域的入口或边界附近的第一位置处,所述第一检测器被配置成:在焊接资产处于所述第一检测器附近时的第一时间从所述焊接资产获得资产标识,并且传输表示第一检测器标识、所述第一位置、所述资产标识或所述第一时间的第一信号;

第二检测器,所述第二检测器被布置在比所述第一位置更靠近或更远离所述入口或边界的第二位置处,所述第二检测器被配置成:在所述焊接资产处于所述第二检测器附近时的第二时间从所述焊接资产获得所述资产标识,并且传输表示第二检测器标识、所述第二位置、所述资产标识或所述第二时间的第二信号;

以及

焊接资产跟踪服务器,所述焊接资产跟踪服务器被配置成:

接收所述第一信号和所述第二信号,

基于所述第一位置、所述第一时间、所述第二位置和所述第二时间来确定所述焊接资产的行进方向,并且响应于确定所述行进方向是朝向还是远离所述焊接区域的所述入口或边界而更新焊接资产跟踪数据库以指示所述焊接资产已经进入还是离开所述焊接区域。

2.如权利要求1所述的焊接资产跟踪系统,其中,所述第一检测器包括被配置成从所述焊接资产获得所述资产标识的第一通信电路系统,并且所述第二检测器包括被配置成从所述焊接资产获得所述资产标识的第二通信电路系统。

3.如权利要求1所述的焊接资产跟踪系统,其中,所述焊接资产跟踪服务器被配置成响应于确定所述焊接资产已经进入所述焊接区域中而通过所述第一检测器或所述第二检测器向所述焊接资产发送启用信号。

4.如权利要求1所述的焊接资产跟踪系统,其中,所述焊接资产跟踪服务器被配置成响应于确定所述焊接资产已经离开所述焊接区域而经由所述第一检测器或所述第二检测器向所述焊接资产发送禁用信号。

5.如权利要求1所述的焊接资产跟踪系统,其中,所述焊接资产包括送丝器、焊接电力供应器、操作员证章、焊接面罩、空气净化呼吸器、焊丝卷轴、焊丝筒、工单、工件、焊枪、研磨器、烟尘抽吸器、脚踏板、气体瓶调节器、电力供应器示教盘、焊接电缆、或传感器模块。

6.如权利要求1所述的焊接资产跟踪系统,其中,所述焊接资产包括第一焊接资产,并且所述第一检测器或所述第二检测器由第二焊接资产保持。

7.如权利要求1所述的焊接资产跟踪系统,其中,所述第一检测器或所述第二检测器包括网关。

8.如权利要求1所述的焊接资产跟踪系统,其中,所述第一检测器包括网关的第一部分,并且所述第二检测器包括所述网关的第二部分。

9.如权利要求1所述的焊接资产跟踪系统,其中,所述第一检测器或所述第二检测器包括集线器。

10.如权利要求1所述的焊接资产跟踪系统,其中,所述第一检测器包括集线器的第一部分,并且所述第二检测器包括所述集线器的第二部分。

11.一种确定焊接资产通过焊接区域的移动的方法,所述方法包括:确定所述焊接资产的第一位置,所述第一位置与第一时间相关;

确定所述焊接资产的第二位置,所述第二位置与晚于所述第一时间的第二时间相关;

经由处理电路系统基于所述第一位置和所述第二位置来确定所述焊接资产的行进方向;以及响应于确定所述行进方向是朝向还是远离所述焊接区域的入口或边界而更新焊接资产跟踪数据库以指示所述焊接资产已经进入还是离开所述焊接区域。

12.如权利要求11所述的方法,其中,确定所述焊接资产的所述第一位置包括从被布置在焊接区域的入口或边界附近的第一位置处的第一检测器接收信号。

13.如权利要求12所述的方法,其中,确定所述焊接资产的所述第二位置包括从被布置在比所述第一位置更靠近或更远离所述入口或边界的第二位置处的第二检测器接收信号。

14.如权利要求12所述的方法,其中,所述第一信号表示所述第一位置。

15.如权利要求12所述的方法,其中,所述第一信号表示所述第一检测器的标识,其中,确定所述第一位置进一步包括基于所述标识来确定第一检测器位置。

16.如权利要求15所述的方法,其中,确定所述第一检测器位置包括查找所存储的与所述标识相对应的检测器位置。

17.如权利要求11所述的方法,进一步包括:响应于确定所述焊接资产已经进入所述焊接区域中而通过所述第一检测器或所述第二检测器向所述焊接资产发送启用信号。

18.如权利要求11所述的方法,进一步包括:响应于确定所述焊接资产已经离开所述焊接区域而通过所述第一网关或所述第二网关向所述焊接资产发送禁用信号。

19.如权利要求1所述的方法,其中,所述焊接资产包括送丝器、焊接电力供应器、操作员证章、焊接面罩、空气净化呼吸器、焊丝卷轴、焊丝筒、工单、工件、焊枪、研磨器、烟尘抽吸器、脚踏板、气体瓶调节器、电力供应器示教盘、焊接电缆、或传感器模块。

20.如权利要求11所述的方法,其中,所述焊接资产包括第一焊接资产,并且所述第一检测器或所述第二检测器由第二焊接资产保持。

说明书 :

用于焊接资产移动跟踪的系统和方法

[0001] 相关申请的交叉引用
[0002] 本申请要求于2019年8月30日提交的名称为“SYSTEMS AND METHODS FOR WELDING ASSET MOVEMENT TRACKING(用于焊接资产移动跟踪的系统和方法)”的美国临时申请序列号62/893,911的优选权和权益,该美国临时申请的全部内容通过援引并入本文。

技术领域

[0003] 本公开内容总体上涉及用于焊接资产移动跟踪的系统和方法。

背景技术

[0004] 大型焊接环境(诸如建筑工地、工厂、制造厂和造船厂)中可以采用许多焊接资产。由于相似类型的焊接资产可能难以彼此区分,因此在大型焊接环境中或跨多个焊接环境地确定具体焊接资产的位置可能较困难且耗时。附加地,丢失的、错放的和/或被盗的焊接资产更换起来可能成本较高。进一步地,在事先不知道是否使用了焊接资产和/或如何使用焊接资产的情况下,将焊接资产从一个焊接作业重新分配到另一焊接作业可能效率低下。
[0005] 通过将这类系统与在本申请的其余部分参照附图阐述的本公开内容相比较,常规方法和传统方法的局限性和缺点对本领域技术人员而言将变得显而易见。

发明内容

[0006] 本公开内容涉及用于焊接资产跟踪的系统和方法,基本上如由至少一个附图展示和/或结合至少一个附图描述的并且如权利要求所阐述的。
[0007] 从以下说明书和附图,将更加充分地理解本公开内容的这些和其他优点、方面和新颖特征以及本公开内容的所展示示例的细节。

附图说明

[0008] 图1描绘了根据本公开内容的各方面的焊接资产跟踪系统。
[0009] 图2示出了根据本公开内容的各方面的可以与图1的焊接资产跟踪系统一起使用的不同焊接资产的示例。
[0010] 图3是展示了根据本公开内容的各方面的具有图1的焊接资产跟踪系统的部件的示例焊接区域的简图,该焊接资产跟踪系统被配置成跟踪焊接区域内的焊接资产的移动。
[0011] 图4是展示了根据本公开内容的各方面的具有图1的焊接资产跟踪系统的部件的示例焊接区域的简图,该焊接资产跟踪系统被配置成跟踪焊接区域内的焊接资产的移动。
[0012] 图5a和图5b是根据本公开内容的各方面的表示示例机器可读指令的流程图,这些机器可读指令可以由图3和/或图4的示例集线器160执行以便跟踪焊接区域内的焊接资产的移动。
[0013] 图6是根据本公开内容的各方面的表示示例机器可读指令的流程图,这些机器可读指令可以由图3和/或图4的示例资产跟踪服务器110执行以便跟踪焊接区域内的焊接资产的移动。
[0014] 附图不一定按比例绘制。在适当情况下,相同或相似的附图标记用于在附图中表示相同或相似的要素。例如,带有字母的附图标记(例如,传感器106a、传感器106b)表示没有该字母的相同附图标记(例如,传感器106)的例举。

具体实施方式

[0015] 本公开内容的一些示例涉及一种焊接资产跟踪系统。在一些示例中,该焊接资产跟踪系统可以包括具有由焊接区域内的焊接资产保持的标签、集线器和/或网关的资产跟踪网络。资产跟踪网络可以获得与一个或多个焊接资产相关的焊接数据以及经由内部定位系统和/或外部定位系统获得的位置数据,和/或将这些数据传送到资产跟踪服务器。以这种方式,焊接资产跟踪服务器可以连续地接收关于每个焊接资产身份、位置和/或用途的更新后的信息。通过将资产跟踪网络保持在焊接资产内,资产跟踪网络变得更有可能具有用于连续跟踪所需的密度,因为焊接资产往往被布置在其他焊接资产附近使得它们可以一起使用。由该焊接资产跟踪系统获得的信息可以由焊接资产管理器使用以定位焊接资产、将资产分配到不同的焊接作业、确定是否应当引入资产以进行维护、和/或确定是否应当获取新的资产。
[0016] 一些公开的示例通过比较由跟踪设备(例如,集线器、网关等)识别资产的顺序来确定被监测资产的行进方向。存储被跟踪资产的行进方向、行进路径、和/或其从焊接区域的进出,以用于后续的分析和/或检索。附加地或可替代地,可以由中央资产跟踪系统基于是否准许被跟踪资产从指定区域中移除来禁用和/或启用这些资产的功能。
[0017] 本公开内容的一些示例涉及一种焊接资产跟踪系统,该焊接资产跟踪系统包括:第一检测器,该第一检测器被布置在焊接区域的入口或边界附近的第一位置处,该第一检测器被配置成:在焊接资产处于该第一检测器附近时的第一时间从该焊接资产获得资产标识,并且传输表示第一检测器标识、该第一位置、该资产标识或该第一时间的第一信号;第二检测器,该第二检测器被布置在比该第一位置更靠近或更远离该入口或边界的第二位置处,该第二检测器被配置成:在该焊接资产处于该第二检测器附近时的第二时间从该焊接资产获得资产标识,并且传输表示第二检测器标识、该第二位置、该资产标识或该第二时间的第二信号;以及焊接资产跟踪服务器,该焊接资产跟踪服务器被配置成:接收该第一信号和该第二信号;基于该第一位置、该第一时间、该第二位置和该第二时间来确定该焊接资产的行进方向;并且响应于确定该行进方向是朝向还是远离该焊接区域的该入口或边界而更新焊接资产跟踪数据库以指示该焊接资产已经进入还是离开该焊接区域。
[0018] 在一些示例中,该第一检测器包括被配置成从该焊接资产获得该资产标识的第一通信电路系统,并且该第二检测器包括被配置成从该焊接资产获得该资产标识的第二通信电路系统。在一些示例中,该焊接资产跟踪服务器被配置成响应于确定该焊接资产已经进入该焊接区域中而通过该第一检测器或该第二检测器向该焊接资产发送启用信号。在一些示例中,该焊接资产跟踪服务器被配置成响应于确定该焊接资产已经离开该焊接区域而经由该第一检测器或该第二检测器向该焊接资产发送禁用信号。
[0019] 在一些示例中,该焊接资产包括送丝器、焊接电力供应器、操作员证章、焊接面罩、空气净化呼吸器、焊丝卷轴、焊丝筒、工单、工件、焊枪、研磨器、烟尘抽吸器、脚踏板、气体瓶调节器、电力供应器示教盘、焊接电缆、或传感器模块。在一些示例中,该焊接资产包括第一焊接资产,并且该第一检测器或该第二检测器由第二焊接资产保持。在一些示例中,该第一检测器或该第二检测器包括网关。在一些示例中,该第一检测器包括网关的第一部分,并且该第二检测器包括该网关的第二部分。在一些示例中,该第一检测器或该第二检测器包括集线器。在一些示例中,该第一检测器包括集线器的第一部分,并且该第二检测器包括该集线器的第二部分。
[0020] 本公开内容的一些示例涉及一种确定焊接资产通过焊接区域的移动的方法,该方法包括:确定该焊接资产的第一位置,该第一位置与第一时间相关;确定该焊接资产的第二位置,该第二位置与晚于该第一时间的第二时间相关;经由处理电路系统基于该第一位置和该第二位置来确定该焊接资产的行进方向;以及响应于确定该行进方向是朝向还是远离该焊接区域的入口或边界而更新焊接资产跟踪数据库以指示该焊接资产已经进入还是离开该焊接区域。
[0021] 在一些示例中,确定该焊接资产的该第一位置包括从被布置在焊接区域的入口或边界附近的第一位置处的第一检测器接收信号。在一些示例中,确定该焊接资产的该第二位置包括从被布置在比该第一位置更靠近或更远离该入口或边界的第二位置处的第二检测器接收信号。在一些示例中,该第一信号表示该第一位置。在一些示例中,该第一信号表示该第一检测器的标识,其中,确定该第一位置进一步包括基于该标识来确定第一检测器位置。在一些示例中,确定该第一检测器位置包括查找所存储的与该标识相对应的检测器位置。
[0022] 在一些示例中,该方法进一步包括响应于确定该焊接资产已经进入该焊接区域中而通过该第一检测器或该第二检测器向该焊接资产发送启用信号。在一些示例中,该方法进一步包括响应于确定该焊接资产已经离开该焊接区域而通过该第一网关或该第二网关向该焊接资产发送禁用信号。在一些示例中,该焊接资产包括送丝器、焊接电力供应器、操作员证章、焊接面罩、空气净化呼吸器、焊丝卷轴、焊丝筒、工单、工件、焊枪、研磨器、烟尘抽吸器、脚踏板、气体瓶调节器、电力供应器示教盘、焊接电缆、或传感器模块。在一些示例中,该焊接资产包括第一焊接资产,并且该第一检测器或该第二检测器由第二焊接资产保持。
[0023] 图1示出了焊接资产跟踪系统100的一个示例。如所示的,焊接资产跟踪系统100包括资产跟踪服务器110、包括一个或多个位置信标120的本地定位系统、以及资产跟踪网络,该资产跟踪网络包括经由一个或多个网关140、集线器160和/或标签180互连的若干个焊接资产200。如所示的,(多个)网关140、(多个)集线器160、和/或(多个)标签180由一个或多个焊接资产200保持。在一些示例中,可以使用一个或多个支架、紧固件、壳体、和/或其他机构将(多个)网关140、(多个)集线器160、和/或(多个)标签180保持在焊接资产200之内和/或之上。在一些示例中,被配置成与焊接资产跟踪系统100一起使用的一个或多个移动设备104(例如,智能电话、平板计算机、膝上型计算机等)也可以充当网关140和/或资产跟踪服务器110的角色。在一些示例中,网关140、集线器160、和/或标签180中的一者或多者可以不由焊接资产200保持。
[0024] 如本文所使用的,焊接资产200可以是指用于焊接活动和/或焊接型活动(例如,金属制造、感应加热、研磨、抛光、等离子切割等)的任何设备、装备、附件和/或工具。图2示出了可以与焊接资产跟踪系统100一起使用的焊接资产200的若干个常见示例。如所示的,常见的焊接资产200可以包括焊接(和/或焊接型)电力供应器202、电力供应器示教盘204、气体瓶调节器206、气体瓶207、焊丝送丝器208、焊丝卷轴210、焊丝筒211、焊炬212、焊接电缆213、脚踏板214、呼吸器面具215、焊接面罩216、灯217(例如,附接至焊接面罩216或与该焊接面罩分开)、电动空气净化呼吸器(PAPR)218、供气式呼吸器(SAR)219、烟尘抽吸器220(例如,用于抽吸焊接烟尘)、箱式过滤系统221、研磨器222、操作员id证章224、焊接材料225(例如,(多个)焊接工件)、以及焊接工单226(例如,贴在包含焊接材料225的箱子或托盘上、或贴在焊接材料225本身上)。在一些示例中,焊炬212可以是焊枪或等离子焊炬。在一些示例中,焊炬212可以是机器人操作的和/或机器操作的。
[0025] 在图1的示例中,每个焊接资产200都包括一个或多个传感器106。在一些示例中,一个或多个传感器106可以被配置成连续地和/或定期性地感测、检测、测量、和/或记录与该特定焊接资产200的(多个)操作(和/或(多个)错误)相关的传感器数据。例如,焊接电力供应器202可以具有一个或多个传感器106,该一个或多个传感器被配置成感测、检测、测量、和/或记录输入的、中间的和/或输出的电流和/或电压、电弧时间、冷却气流量、冷却设备(例如,风扇)开机时间、焊接开始/结束时间、和/或所输出的总能量。作为另一示例,送丝器208可以具有一个或多个传感器106,该一个或多个传感器被配置成感测、检测、测量、和/或记录送丝速度、电机电流、电机电压、冷却气流量、冷却设备(例如,风扇)开机时间、辊扭矩、辊速度、和/或填充材料输出总量。作为另一示例,气体调节器206可以具有一个或多个传感器106,该一个或多个传感器被配置成感测、检测、测量、和/或记录气体流率、气体温度、气体混合物、和/或总气体输出量。作为另一示例,焊接面罩216可以具有一个或多个传感器106,该一个或多个传感器被配置成感测、检测、测量、和/或记录焊接面罩216中和/或周围的温度、焊接面罩216中和/或周围的空气质量、焊接面罩216附近的电磁场(例如,强度、方向等)、焊接面罩216的运动、面罩216是否处于变暗状态(例如,针对自动变暗面罩)、和/或在变暗状态(和/或未变暗状态)下所花费的时间总量。作为另一示例,焊炬212可以具有一个或多个传感器106,该一个或多个传感器被配置成感测、检测、测量、和/或记录扳机扳动开始/停止时间、扳动持续时间、电弧时间、(例如,相对于焊接材料225和/或夹紧装置的)位置、(例如,相对于焊接材料225和/或夹紧装置的)取向、(例如,相对于焊接材料225和/或夹紧装置的)运动、电流、和/或电压。作为另一示例,脚踏板214可以具有一个或多个传感器106,该一个或多个传感器被配置成感测、检测、测量、和/或记录踏板致动开始/停止时间、致动持续时间、和/或致动压力。作为另一示例,示教盘204可以具有一个或多个传感器106,该一个或多个传感器被配置成感测、检测、测量、和/或记录最近命令历史。作为另一示例,操作员证章224可以具有一个或多个传感器106,该一个或多个传感器被配置成感测、检测、测量、和/或记录扫描历史(例如,在进入/离开某些区域和/使用某些资产时对证章进行扫描的位置)。作为另一示例,PAPR 218或烟尘抽吸器220可以具有一个或多个传感器106,该一个或多个传感器被配置成感测、检测、测量、和/或记录空气循环量、空气质量、空气温度、和/或过滤器的状况。
[0026] 在一些示例中,一个或多个传感器106可以检测和/或记录与对传感器数据的感测、检测、测量、和/或记录相对应的时间。在一些示例中,一个或多个焊接资产200可以不具有传感器106。在一些示例中,被配置成可移除地附接至某个第三方(例如,竞争对手)焊接资产的独立式传感器106本身可以被认为是焊接资产200。例如,被配置成附接至焊接电缆和/或检测通过焊接电缆的电流的霍尔效应传感器或磁簧开关传感器可以装配有其自己的标签180,从而从效果上使传感器106本身成为焊接资产200。作为另一示例,被配置成附接至焊接电力供应器202的空气流量传感器(例如,在电力供应器202内部和/或与外部通风口流体连通)可以被配置成检测循环流过焊接电力供应器202的冷却空气并且装配有其自己的标签180,从而从效果上使传感器106本身成为焊接资产200。
[0027] 在图1的示例中,每个传感器106都具有到由焊接资产200保持的标签180、集线器160、和/或网关140的电气链路和/或通信链路。通过该链路,可以将由传感器感测到的、检测到的、测得的和/或记录的传感器数据传送到由焊接资产200保持的标签180、集线器160、和/或网关140。如所示的,标签180、集线器160、和/或网关140分别具有被配置成存储传感器数据的标签存储器电路系统182、集线器存储器电路系统162和网关存储器电路系统142。
在一些示例中,标签存储器电路系统182、集线器存储器电路系统162、和/或网关存储器电路系统142还可以存储与对传感器数据的检测、测量、记录、和/或接收相对应的时间。在一些示例中,标签存储器电路系统182、集线器存储器电路系统162、和/或网关存储器电路系统142还可以存储与焊接资产200相关的一些其他数据。标签存储器电路系统182、集线器存储器电路系统162、和/或网关存储器电路系统142还可以存储标识(例如,序列号),该标识在焊接资产跟踪系统100内是唯一的和/或与保持标签180、集线器160、或网关140的焊接资产200相关联(和/或与标签180、集线器160、或网关140本身相关联)。
[0028] 在一些示例中,较小和/或较不复杂的焊接资产200c(例如,焊丝卷轴210、工单226、焊接材料225、操作员证章224、焊枪212、研磨器222、焊接面罩216等)和/或频繁改变位置的焊接资产200c可以保持标签180。在一些示例中,标签180可以是相对便宜和/或简易的装置和/或机构。在图1的示例中,标签180包括彼此电气通信的标签通信电路系统184和标签存储器电路系统182。如以上所讨论的,标签存储器电路系统182可以存储传感器数据、一个或多个标识、和/或与保持焊接资产200c相关的其他数据。标签通信电路系统184可以被配置用于例如经由以下各项进行较短距离的通信:短波长超高频协议(通常被称为蓝牙)、IEEE 802.15.4标准协议(通常被称为Zigbee)、近场通信(NFC)协议、和/或射频识别(RFID)协议。在一些示例中,标签通信电路系统184可以经由标签通信电路系统184传送存储在标签存储器电路系统182中的数据(例如,标签数据)。
[0029] 在一些示例中,标签180可以简单到没有电路系统。例如,不具有传感器106的简单焊接资产200(例如,焊丝卷轴)可能不记录动态数据和/或不需要可动态更新的存储器电路系统。在这样的示例中,标签180可以经由(例如,线性和/或一维)条形码186或矩阵(和/或二维)条形码188来实施。在一些示例中,标签180(和/或条形码186或矩阵条形码188)可以保持在焊接资产200a的外侧上或保持在焊接资产200a的壳体、底盘、盖内和诸如此类的位置。
[0030] 在一些示例中,中等大小和/或中等复杂的焊接资产200b(例如,焊接面罩216、送丝器208、电力供应器202)和/或仅偶尔改变位置的焊接资产200可以保持集线器160。在一些示例中,集线器160可以保持在焊接资产200b的外侧上或保持在焊接资产200b的壳体、底盘、盖内和诸如此类的位置。在一些示例中,保持集线器的焊接资产200b可以具有已有电路系统(例如,存储器电路系统、控制电路系统、和/或通信电路系统),该已有电路系统可以相对容易地和/或低成本地增补以赋予焊接资产200b集线器160的能力。
[0031] 在图1的示例中,集线器160包括彼此电气通信的集线器存储器电路系统162、集线器控制电路系统166以及集线器通信电路系统164。除了标识和/或传感器数据之外,集线器存储器电路系统162被示出为还存储集线器跟踪程序400,该集线器跟踪程序指导集线器160履行其在焊接资产跟踪系统100中的职责,如下文进一步讨论的。集线器控制电路系统
166根据集线器跟踪程序400控制集线器160的操作。在一些示例中,集线器控制电路系统
166可以包括一个或多个处理器。
[0032] 在图1的示例中,集线器通信电路系统164包括短距集线器通信电路系统163。在一些示例中,短距集线器通信电路系统163可以被配置用于诸如例如经由以下各项进行较短距的无线通信:短波长超高频协议(通常被称为蓝牙)、IEEE 802.15.4标准协议(通常被称为Zigbee)、NFC协议、和/或RFID协议。在一些示例中,集线器160可以使用短距集线器通信电路系统163从通信范围内的附近的标签180(和/或其标签通信电路系统184和/或标签存储器电路系统182)获得标签数据。在一些示例中,集线器160可以被配置成(例如,基于(多个)标识)仅与特定的标签180、特定的焊接资产200、和/或特定类型的焊接资产200进行通信,和/或从中获得标签数据。
[0033] 在图1的示例中,集线器160连接到条形码扫描仪168,该条形码扫描仪被配置成从条形码186和/或矩阵条形码188获得标签数据。在一些示例中,代替短距集线器通信电路系统163或除了短距集线器通信电路系统163之外,集线器160还可以使用条形码扫描仪168来获得标签数据。例如,送丝器208(包括焊接资产200b)可以具有条形码扫描仪168,其被布置和/或配置成在焊丝卷轴210被装载到送丝器208中时对压印在焊丝卷轴210的外部部分上的条形码186或矩阵条形码188进行扫描。在一些示例中,集线器160可以将标签数据(以及发送和/或接收标签数据的相应时间)存储在集线器存储器电路系统162中。
[0034] 在图1的示例中,集线器通信电路系统164还包括长距集线器通信电路系统165。在一些示例中,长距集线器通信电路系统165可以被配置用于例如经由蜂窝和/或IEEE 802.11标准(通常被称为WiFi)协议进行较长距的无线通信。如所示的,集线器160可以经由长距集线器通信电路系统165与焊接资产跟踪系统100的一个或多个网关140通信。在一些示例中,集线器160可以经由长距集线器通信电路系统165向与集线器160通信的一个或多个网关140发送从附近的标签180获得的标签数据。在一些示例中,集线器160可以附加地或可替代地经由长距集线器通信电路系统165向与集线器160通信的一个或多个网关140发送焊接资产200b(和/或集线器160)的标识、来自传感器106b的传感器数据、和/或与焊接资产
200b相关的其他数据。该数据可以统称为集线器数据。在一些示例中,集线器160可以经由长距集线器通信电路系统165将标签数据和/或集线器数据直接发送到资产跟踪服务器
110。在一些示例中,例如,在集线器通信电路系统164无法与网关140和/或资产跟踪服务器
110建立通信的情况下,集线器160可以将标签数据和/或集线器数据发送到焊接资产跟踪系统100的第二集线器160。在这样的示例中,第二集线器160可以与网关140通信(在这种情况下,可以将标签数据和/或集线器数据发送到网关140)或者也可以不与网关140建立通信。在第二集线器160也不能与网关140建立通信的情况下,可以将标签数据和/或集线器数据转发到第三集线器160(以此类推,直到数据到达与网关140通信的集线器160为止)。
[0035] 在图1的示例中,网关140由焊接资产200a保持。在一些示例中,较大和/或较复杂的焊接资产200a(例如,送丝器208、电力供应器202等)、和/或很少明显改变位置的焊接资产200a可以保持网关140。在一些示例中,网关140可以是较复杂和/或较昂贵的设备。然而,在一些示例中,焊接资产200a可以具有已有电路系统,该已有电路系统可以相对容易地和/或低成本地增补以赋予焊接资产200a网关的能力。
[0036] 在图1的示例中,每个网关140都包括彼此电气通信的网关存储器电路系统142、网关控制电路系统146、以及网关通信电路系统144。除了标识和/或传感器数据之外,网关存储器电路系统142存储网关跟踪程序401,该网关跟踪程序指导网关140履行其在焊接资产跟踪系统100中的职责,如下文中进一步讨论的。网关控制电路系统146根据网关跟踪程序401控制网关140的操作。在一些示例中,网关控制电路系统146可以包括一个或多个处理器。
[0037] 在图1的示例中,网关通信电路系统144包括短距网关通信电路系统143。在一些示例中,短距网关通信电路系统143可以被配置用于例如经由以下各项进行较短距的无线通信:短波长超高频协议(通常被称为蓝牙)、IEEE 802.15.4标准协议(通常被称为Zigbee)、NFC协议、和/或RFID协议。在一些示例中,网关140可以使用短距网关通信电路系统143从(通信范围内的)附近的标签180获得标签数据和/或从附近的集线器160获得集线器数据。尽管未示出,但是在一些示例中,网关140可以连接到条形码扫描仪168并且使用条形码扫描仪168从条形码186和/或矩阵条形码188获得标签数据。在一些示例中,网关140可以将标签数据和/或集线器数据(以及发送和/或接收标签数据/集线器数据的相应时间)存储在网关存储器电路系统142中。
[0038] 在图1的示例中,网关通信电路系统144还包括长距网关通信电路系统145。在一些示例中,长距网关通信电路系统145可以被配置用于例如经由蜂窝和/或IEEE802.11标准(通常被称为WiFi)协议进行较长距的无线通信。如所示的,网关140可以经由长距网关通信电路系统145与焊接资产跟踪系统100的一个或多个集线器160通信。在一些示例中,网关140可以经由长距网关通信电路系统145接收从附近的集线器160获得的集线器数据(和/或资产标识、传感器数据、时间戳等)。在一些示例中,网关140还可以经由网关通信电路系统
144(例如,长距网关通信电路系统和/或短距网关通信电路系统)与焊接资产跟踪系统100的其他网关140通信。
[0039] 在图1的示例中,网关140还包括全球定位系统(GPS)通信电路系统147。如所示的,网关140与外部定位系统108(例如,GPS、WiFi、和/或蜂窝定位系统)通信。在一些示例中,GPS通信电路系统147可以实现与外部定位系统108的通信。在一些示例中,外部定位系统108可以经由外部定位系统108和/或GPS通信电路系统147向网关140提供网关140和/或保持网关的焊接资产200a的位置(例如,纬度和/或经度)。在一些示例中,一个或多个集线器
160也可以具有GPS通信电路系统147(和/或其他适当的通信电路系统),以便利用该GPS通信电路系统与外部定位系统108进行通信和/或从该外部定位系统获得位置信息。
[0040] 在图1的示例中,集线器160(例如,经由短距集线器通信电路系统163)与包括一个或多个位置信标120的本地定位系统通信。在一些示例中,网关140也可以(例如,经由短距网关通信电路系统143)与本地定位系统通信。在一些示例中,例如在外部定位系统108不可用、不可达、和/或因为其它原因不可取的情况下,可以使用本地定位系统来估计和/或确定网关140、集线器160、标签180、和/或焊接资产200的(相对的、本地的、和/或全球的)位置。在一些示例中,多个位置信标120可以遍布焊接区域布置以提供密集的、细粒度的、和/或更精确的本地定位系统。
[0041] 在图1的示例中,本地定位系统的位置信标120包括彼此电气通信的信标存储器电路系统122、信标通信电路系统124和信标用户界面(UI)126。如所示的,信标存储器电路系统122存储信标120的位置128。该信标位置128可以是相对位置(例如,信标2西北100英尺、前门与西窗之间的中间点等)、本地位置(例如,焊接单元5、后门、前壁、装载间等)、和/或全球位置(例如,北纬41.8823°、西经87.6404°)。在一些示例中,可以经由信标UI 126来录入和/或修改信标位置128。在一些示例中,可以经由与位置信标120通信的第三方设备(例如,移动设备104)(例如,经由信标通信电路系统124)来录入和/或修改信标位置128。在一些示例中,可以经由信标通信电路系统124将信标位置128传送到通信范围内的集线器160和/或网关140。
[0042] 在一些示例中,可以将信标通信电路系统124的最大通信范围降低到设定的通信范围。例如,这种最大通信范围的降低可以经由与信标通信电路系统124通信的信标UI 126和/或第三方设备来实现。在一些示例中,最大通信范围和/或设定的通信范围可以存储在信标存储器电路系统122中,和/或在确定位置时被访问。
[0043] 在一些示例中,焊接资产跟踪系统100的集线器160和/或网关140可以经由外部定位系统108和/或本地定位系统来确定其位置。例如,与外部定位系统108通信的网关140可以经由GPS通信电路系统147来确定其全球位置,并将该位置发送到(多个)资产跟踪服务器110。此后,资产跟踪服务器110(和/或网关140本身)可以确定和/或估计网关140已经为其获得(和/或传送)数据的任何网关140、集线器160、和/或标签180的位置。作为另一示例,无法访问外部定位系统108的集线器160却可以访问本地定位系统的一个或多个位置信标
120,并且从而基于位置信标120的信标位置128来估计和/或确定该集线器的位置。此后,资产跟踪服务器110(和/或集线器160本身或某个网关140)可以确定和/或估计集线器160已经为其获得(和/或传送)数据的任何集线器160和/或标签180的位置。
[0044] 在一些示例中,位置的确定和/或估计可以包括具有不确定性的位置半径和/或区域(例如,在网关12的50米内的位置、或设施13内的某处)。在一些示例中,通过使用多个位置信标120结合三边测量法和/或三角测量法,可以使得对位置的确定和/或估计更准确和/或更精确。在一些示例中,通过使用其他因素(例如,通信范围、信号强度、信号飞行时间、信号方向等),可以使得对位置的确定和/或估计更准确和/或更精确。在一些示例中,(多个)网关140和/或(多个)集线器160可以被配置有多个天线(例如,2个、3个、4个等),以利于对信号方向的检测(例如,通过确定哪个(哪些)天线首先接收到信号)。在一些示例中,外部定位系统108和本地定位系统的位置信息可以进行组合以便更准确和/或更精确地确定位置。
[0045] 在一些示例中,一个或多个网关140、集线器160、标签180、和/或传感器106可以使其位置存储在其自己的相应存储器电路系统中,以使得可以在不借助于外部定位系统的情况下确定位置。在一些示例中,网关140、集线器160、标签180、和/或传感器106也可以经由与网关140、集线器160、标签180、和/或传感器106通信的第三方设备(例如,移动设备104)、利用位置信息(和/或其他信息)来设置、更新、配对、和/或以其他方式进行配置。在一些示例中,由焊接资产200保持的网关140、集线器160、标签180、和/或传感器106可以经由保持焊接资产200的接口来设置、配对、和/或以其他方式进行配置。
[0046] 在图1的示例中,网关140还通过网络101(例如,局域网、广域网、因特网等)与一个或多个资产跟踪服务器110通信。在一些示例中,网关140可以直接与(多个)资产跟踪服务器110通信,而无需通过网络101。在一些示例中,网关通信电路系统144(例如,长距网关通信电路系统145)可以被配置成利于与(多个)资产跟踪服务器110和/或网络101的通信。在一些示例中,(多个)资产跟踪服务器110可以在一个或多个网关140中实施。
[0047] 在一些示例中,网关140可以将从其他网关140、集线器160、和/或标签180获得的信息发送到(多个)资产跟踪服务器110。在一些示例中,一个或多个集线器160也可以与(多个)资产跟踪服务器110通信,和/或无需通过(多个)网关140就可以将从其他集线器160、和/或标签180获得的信息发送到(多个)资产跟踪服务器110。在一些示例中,被配置成与焊接资产跟踪系统100一起使用的一个或多个移动设备104也可以扮演网关140的角色,并将从其他网关140、集线器160、和/或标签180获得的信息发送到(多个)资产跟踪服务器110。例如,一个或多个焊接操作员、管理员、维护工人、技术员等可以将被配置成充当移动网关
140的移动设备104与焊接资产跟踪系统100一起携带。在这样的示例中,移动网关140当靠近位置信标120、网关140、集线器160、和/或标签时可以获得位置数据、集线器数据、和/或标签数据(和/或网关数据),并将该数据发送到(多个)资产跟踪服务器110。
[0048] 在图1的示例中,一个或多个资产跟踪服务器110包括彼此电气通信的服务器通信电路系统114、服务器处理电路系统116和服务器存储器电路系统112。在一些示例中,可以仅使用一个资产跟踪服务器110。在一些示例中,可以使用多个资产跟踪服务器110。如所示的,一个或多个资产跟踪服务器110通过网络101与一个或多个网关140通信。在一些示例中,(多个)资产跟踪服务器110也可以与一个或多个集线器160通信。在一些示例中,(多个)资产跟踪服务器110可以直接与一个或多个网关140和/或集线器160通信,而无需通过网络101。在一些示例中,服务器通信电路系统114可以利于与网络101、网关140、和/或集线器
160的通信。
[0049] 在图1的示例中,服务器存储器电路系统112存储资产跟踪数据库118和资产跟踪程序403。在一些示例中,资产跟踪数据库118可以存储从焊接资产跟踪系统100的网关140、集线器160、标签180、和/或传感器106获得的数据。在一些示例中,在资产跟踪数据库118中可以使某些数据相关联以利于报告、分析和/或跟踪。例如,可以使从同一焊接资产200的多个传感器106获得的传感器数据相链接和/或相关联。作为另一示例,可以使关于以下各项的数据相链接和/或相关联:相同的焊接资产、或相同或相似类型的焊接资产、在相同或相似位置处的焊接资产、由相同或相似操作员使用的焊接资产、和/或涉及相同或相似操作的焊接资产。在一些示例中,可以将资产跟踪数据库118存储在一个资产跟踪服务器110的服务器存储器电路系统112中。在一些示例中,可以跨若干个资产跟踪服务器110来存储资产跟踪数据库118的副本。在一些示例中,可以将资产跟踪数据库118的不同部分存储在若干个不同的资产跟踪服务器110中。
[0050] 在图1的示例中,服务器存储器电路系统112进一步存储资产跟踪程序403。在一些示例中,资产跟踪程序403可以包括计算机(和/或处理器)可读(和/或可执行)指令。在一些示例中,服务器处理电路系统116可以根据资产跟踪程序403控制资产跟踪服务器110的操作。在一些示例中,服务器处理电路系统116可以包括一个或多个处理器。
[0051] 在一些示例中,资产跟踪程序403可以引导服务器处理电路系统116对经由资产跟踪网络接收到的数据进行整理和/或将该数据存储在资产跟踪数据库118中。在一些示例中,资产跟踪程序403可以诸如响应于一个或多个用户请求(例如,从与(多个)资产跟踪服务器110通信的终端、移动设备和/或其他设备接收到的用户请求)而进一步引导(多个)资产跟踪服务器110对资产跟踪数据库118中的数据进行查询和/或解析。例如,资产跟踪服务器110可以接收一个或多个请求以确定特定焊接资产、特定焊接资产类型、特定位置中的焊接资产、执行特定操作的焊接资产、由特定操作员使用的焊接资产的位置等。作为响应,资产跟踪服务器110可以查询和/或解析资产跟踪数据库118中的数据,以对请求做出响应。
[0052] 图3是展示了具有图1的焊接资产跟踪系统100的各个部件的示例焊接区域300的简图,该焊接资产跟踪系统被配置成跟踪焊接区域300内的焊接资产200c的移动。
[0053] 图3的示例焊接区域300包括多个保持集线器的焊接资产200b(诸如,焊接电力供应器、送丝器和/或其他装备)和/或多个保持标签的焊接资产200c,该多个保持集线器的焊接资产中的每一个保持集线器的焊接资产可以包括相应的集线器160。焊接区域300进一步包括多个自立式集线器160a、160b。图3的集线器160a具有第一有效通信区域302a,在该第一有效通信区域内,集线器160a可以与标签180、其他集线器160、网关140、移动设备104、和/或被配置成与集线器160a、160b通信的任何其他设备进行通信。类似地,集线器160b具有第二有效通信区域302b,在该第二有效通信区域内,集线器160b可以与其他设备进行通信。虽然在图3的示例中示出了两个集线器160a、160b,但是可以使用附加的集线器和相应的通信区域。作为保持集线器的焊接资产200b的附加或替代,焊接区域300可以包括可能具有相似通信区域的一个或多个保持网关的焊接资产200a。
[0054] 在图3的示例中,资产跟踪服务器110(例如,图1的资产跟踪服务器110)与集线器160、160a、160b通信,以监测焊接资产的位置和/或状态。示例资产跟踪服务器110可以包括资产跟踪数据库(例如,数据库118)和/或与外部数据库通信。资产跟踪服务器110使用资产
200a、200b、200c和/或与集线器160、160a、160b通信的其他设备的位置和/或状态来更新资产跟踪数据库118。
[0055] 示例集线器160a、160b被布置成使得通信区域302a、302b部分地重叠、但也具有不重叠部分。在其他示例中,集线器160a、160b具有最小重叠区域或没有重叠区域。通过监测移动设备(例如,移动设备104、资产200a、200b、200c)移入和/或移出通信区域302a、302b的(例如,如使用由集线器160a、160b进行的检测确定的)顺序,示例资产跟踪服务器110可以确定设备(例如,移动设备104、资产200a、200b、200c)的行进方向。在一些示例中,资产跟踪服务器110进一步确定资产200a、200b、200c是否已经离开焊接区域300和/或进入焊接区域300。
[0056] 在一些其他示例中,单独的集线器160a、160b可以由具有天线阵列的、并被配置成确定从资产接收的信号的方向的单个集线器代替。在这样的示例中,该集线器可以使用第一方向确定来确定资产的第一位置,并且使用第二方向确定来确定资产的第二位置。集线器然后可以向资产跟踪服务器发送一个或多个信号,以表示如由集线器检测到的资产的多个位置。
[0057] 在操作示例中,将第一资产304a沿第一方向306a输送通过焊接区域300。示例第一资产304a是保持标签的资产200c,并且贴有存储关于第一资产304a的识别信息的标签180a。第一资产304a可以是送丝器、焊接电力供应器、操作员证章、焊接面罩、空气净化呼吸器、焊丝卷轴、工单、工件、焊枪、研磨器、烟尘抽吸器、传感器模块、零件箱和/或任何其他资产。
[0058] 当第一资产304a沿第一方向306a行进时,第一资产304a首先进入集线器160a的通信区域302a。集线器160a可以重复地(例如,连续地)发出无线询问信号。在被第一资产304a接收时,这些询问信号使标签180a用资产标识和/或其他信息做出响应。例如,如果标签180a(例如,经由GPS定位电路系统、与位置信标120的通信等)知晓了第一资产304a的位置,则标签180a可以进一步将位置信息与资产标识一起向集线器160a传输。
[0059] 附加地或可替代地,一个或多个标签180可以被配置成在标签180的通信区域内重复地(例如,连续地、定期地等)传输包括资产标识的标识信号。当资产和相应的标签移动时,标签180的通信区域也随之移动。当标签180的通信区域与集线器、网关、移动设备和/或其他跟踪设备重叠时,跟踪设备从标签180接收资产标识和任何其他信息(例如,位置信息)。
[0060] 在图3的示例中,集线器160a在焊接资产处于集线器160a的通信区域302a内(例如,资产304a靠近集线器160a)时从资产304a获得资产标识。响应于获得资产标识,集线器160a向资产跟踪服务器110传输第一信号,其中,该第一信号包括或表示以下各项:资产标识、集线器160a的第一位置和/或资产304a的位置、集线器160a的标识、和/或在集线器160a处接收到资产标识的时间。
[0061] 随着第一资产304a总体上沿第一方向306a继续行进,第一资产304a进入集线器160b的通信区域302b。以与前面关于集线器160a描述的相同方式,集线器160b在资产304a进入通信区域302b并从集线器160b接收到询问信号时从资产304a获得资产标识。响应于从资产304a获得资产标识,集线器160b向资产跟踪服务器110传输第二信号,其中,该第二信号包括或表示以下各项:资产标识、集线器160b的第二位置和/或资产304a的位置、集线器
160b的标识、和/或在集线器160b处接收到资产标识的时间。示例集线器160a、160b可以被配置成向资产跟踪服务器110报告关于资产304a的相似或相同信息,同时提供表示跟踪事件的不同时间信息和/或集线器识别信息。
[0062] 随着资产304a沿第一方向306a继续行进,资产304a离开通信区域302a。示例集线器160a可以(例如,基于标签180a对重复询问信号的重复响应或心跳传输)继续识别资产304a在通信区域302a内的存在,并且将不再从标签180a接收到响应的近似时间识别为资产
304a离开通信区域302a的时间。在一些示例中,集线器160a可以向资产跟踪服务器110传输第三信号,以指示资产304a已经离开通信区域302a。类似地,集线器160b可以识别出资产
304a何时离开了通信区域302b并将此报告给资产跟踪服务器110。
[0063] 示例资产跟踪服务器110从集线器160a接收第一信号并从集线器160b接收第二信号。资产跟踪服务器110可以存储或接收关于集线器160a、160b和/或相应的通信区302a、302b的位置信息。使用检测到资产304a进入通信区域302a和通信区域302b的相应时间、和/或检测到资产304a离开通信区域302a和通信区域302b的相应时间、以及集线器160a、160b和/或通信区302a、302b的位置,资产跟踪服务器110确定第一资产304a的行进方向。例如,在图3所展示的布置中,使用进入通信区域302a、进入通信区域302b、离开通信区域302a和离开通信区域302b的时间序列,资产跟踪服务器110可以确定第一资产304a在所报告的(多个)时间存在于焊接区域300(和/或焊接区域300的某一子区域)中并且确定第一资产304a沿方向306a行进。资产跟踪服务器110使用与资产标识相关联的位置信息、时间信息、状态信息、和/或方向信息来更新资产跟踪数据库118。
[0064] 相反地,资产跟踪服务器110可以基于来自集线器160a、160b的信号来确定具有第二标签180b的第二资产304b正沿第二方向306b行进,这些信号识别了第二资产304b依次进入通信区域302b、进入通信区域302a、离开通信区域302b并离开通信区域302a。使用这些技术,资产跟踪服务器110可以针对具有相应通信区域302的集线器160的任何期望布置确定资产的位置和行进方向。
[0065] 图4是展示了具有图1的焊接资产跟踪系统100的各个部件的另一示例焊接区域400的简图,该焊接资产跟踪系统被配置成跟踪焊接资产在焊接区域400内的移动。在图4的示例中,集线器160c、160d、160e、160f被成对地布置在焊接区域400内、邻近到焊接区域400的入口通道402a、402b(例如,边界、门口、电梯、楼梯井、梯子等)。第一对集线器160c、160d被布置成邻近第一入口通道402a,并且第二对集线器160e、160f被布置成邻近第二入口通道402b。
[0066] 示例成对的集线器160c、160d、160e、160f具有相应的通信区域302c、302d、302e、302f。资产跟踪服务器110以与前面参考图3描述的示例相似或相同的方式来确定资产的行进方向。附加地,示例资产跟踪服务器110可以基于所确定的行进方向、集线器160c、160d、
160e、160f在入口通道402a、402b附近的位置来确定资产(例如,沿第一方向306c行进的资产304c、沿第一方向306c行进的资产304d)是否正进入焊接区域400和/或正离开焊接区域
400。
[0067] 使用检测到资产304c进入通信区域302c和通信区域302d的相应时间、和/或检测到资产304c离开通信区域302c和通信区域302d的相应时间、以及集线器160c、160d和/或通信区302c、302d的位置,资产跟踪服务器110确定资产304c的行进方向。例如,在图3所展示的布置中,使用进入通信区域302c、进入通信区域302d、离开通信区域302c和离开通信区域302d的时间序列,资产跟踪服务器110可以确定第一资产304c在所报告的(多个)时间存在于焊接区域400(和/或焊接区域400的某个子区域)中并且确定资产304c沿方向306c行进。
基于集线器160c、160d和/或通信区域302c、302d与入口通道402a的接近度、以及资产304c的行进方向306c,资产跟踪服务器110进一步确定资产304c已经从焊接区域400的外部进入该焊接区域400。类似地,资产跟踪服务器110可以基于集线器160e、160f和/或通信区域
302e、302f与入口通道402b的接近度、以及资产304d的行进方向306c来确定资产304d正离开区域400。资产跟踪服务器110使用与资产标识相关联的位置信息、时间信息、状态信息、和/或方向信息来更新资产跟踪数据库118,和/或使用进入确定和/或离开确定来更新该资产跟踪数据库。
[0068] 虽然图3和图4的示例是参考集线器160公开的,但是可以使用其他类型的检测器(诸如,网关140和/或移动设备104)来识别资产并将对资产的识别报告给资产跟踪服务器110。例如,其他保持集线器的资产200b和/或保持网关的资产200a可以被配置成从正通过的资产200c采集资产标识,并且传输信号,这些信号包括资产标识、时间信息、位置信息、和/或可以由资产跟踪服务器110使用以确定焊接资产的位置和/或行进方向的其他数据。
[0069] 在一些示例中,资产跟踪服务器110可以确定是否将启用命令或禁用命令发送到正进入或离开焊接区域的资产。例如,资产跟踪数据库118和/或资产跟踪服务器110可以存储和/或实施用于阻止焊接资产从指定焊接区域的未经授权的移除的策略。示例策略包括响应于资产跟踪服务器110确定资产已经被那些被授权允许将资产从被授权区域移除的人员之外的其他人从被授权区域移除资产而命令资产暂时地禁用自身(例如,通过以编程方式拒绝起作用、设置锁定机制等)。在优先代码或类似的异常情况被输入到焊接资产时,焊接资产可以被配置成忽略禁用信号。
[0070] 除了启用命令和/或禁用命令或作为启用命令和/或禁用命令的替代方案,只要资产(例如,经由标签180)从系统(例如,经由一个或多个集线器160、网关140、位置信标120等)接收到心跳命令,资产就可以保持启用。当资产或标签180在至少阈值时间内未接收到心跳信号时,资产可以响应于缺少心跳信号而自我禁用(例如,通过编程方式拒绝执行一个或多个功能、设置锁定机制等)、发出可感知的警报(例如,发出报警声音、显示不存在心跳信号的通知等)、和/或采取任何其他已配置的动作。
[0071] 类似地,示例资产跟踪服务器110可以定期地确定在阈值时间段内是否尚未(例如,通过经由集线器160、网关140等接收资产标识)记录到任何资产和/或标签180。资产跟踪服务器110在数据库118中对于那些被识别为持续阈值时间段地未被记录的资产和/或标签进行标注(或以其他方式识别或标记)。标注资产可以使资产跟踪服务器110采取通知动作(例如,立即和/或定期地向指定人员通知“丢失”资产的列表),和/或在随后接收到资产标识时(例如,在资产被返回或以其他方式重新连接到资产跟踪网络时)采取一个或多个动作。例如,如果资产标识在至少14天内尚未被记录在数据库118中,则资产跟踪服务器110可以(例如,经由电子邮件、文本消息等)通知装备管理员资产的状态和/或资产的上一次已知的位置,和/或在下一次与资产标识通信或识别出资产标识时通知装备管理员。
[0072] 基于对资产与被授权人员之间的多组位置进行比较以确定资产是否靠近这些被授权人员,资产跟踪服务器110可以确定资产被授权与被授权人一起离开。如果资产未被授权离开但是被确定要离开授权区域,则示例资产跟踪服务器110可以向一个或多个集线器160、网关140和/或移动设备104传输禁用信号。禁用信号识别要被禁用的资产标识。响应于接收到识别焊接资产的禁用信号,一个或多个集线器160、网关140、和/或移动设备104通过向焊接资产发送禁用命令而对随后与识别出的焊接资产的通信做出响应。
[0073] 在接收到禁用命令时,焊接资产可以将一个或多个硬件特征、固件特征和/或软件特征配置成禁止使用焊接资产,直到接收到随后的启用信号为止。可以对禁用命令和/或启用命令进行加密和/或以其他方式将其安全地传输到焊接资产以防止人为干预。
[0074] 虽然以上示例描述了对资产的禁用,但是可以采取其他动作和/或响应级别。例如,资产跟踪服务器110可以基于已经被识别为离开的资产的类型和/或价值来执行不同的动作。作为示例,低价值的资产和/或无法被有效禁用的资产可以使资产跟踪服务器110对资产离开(例如,时间、位置、资产标识、对资产的描述等)进行登记或记录,以向装备管理员(和/或其他人员)发出警报,和/或以与禁用信号类似的方式使得在即将离开的资产的标签180上激活报警。相反地,较高价值的资产可以导致资产跟踪服务器110对离开进行记录,从而向装备管理员发出警报和/或向资产发送禁用信号。
[0075] 在稍后接收到启用命令(例如,以与向资产分配禁用命令的类似方式)时,焊接资产可以重置禁用特征以重新启用资产的操作。
[0076] 虽然禁用一些类型的资产可能是有效的,但是禁用其他类型的资产可能是不期望或不切实际的。例如,对工单、焊丝、工件、操作员证章和/或其他类型的资产的禁用可能是不期望和/或不切实际的。
[0077] 在一些示例中,资产跟踪服务器110(例如,经由处理电路系统116)(例如,响应于对关于资产的信息的请求)而经由用户界面提供展示资产的行进路径和/或位置的地图。例如,资产跟踪服务器110可以检索存储在资产跟踪数据库118中的历史位置信息和行进方向信息,将位置和方向与一个或多个焊接区域的地图相关,并且向用户界面(例如,web界面、应用界面等)提供包括所确定的位置和/或方向以及内插运算后的位置和/或方向的地图。以这种方式,监管员或装备管理员可以通过查看所确定的资产的行进路径更容易地确定所请求资产的位置。
[0078] 图5a是表示示例机器可读指令500的流程图,这些机器可读指令可以由图3和/或图4的示例集线器160执行以便跟踪焊接资产200a、200b、200c在焊接区域(例如,图3的焊接区域300和图4的焊接区域400)内的移动。
[0079] 在框502处,通信电路系统164确定是否已经从焊接资产(例如,图3的第一资产304a)接收到资产标识。如果尚未接收到资产标识(框502),则控制返回到框502以监测资产标识。当接收到资产标识(框502)时,在框504处,控制电路系统166确定接收到的数据是否包括位置信息。例如,一些资产标签180可以提供位置信息。如果不包括位置信息(框504),则在框550处,控制电路系统166确定资产的位置。以下参考图5b来描述框550的示例实施方式。
[0080] 在确定资产的位置(框550)之后或在包括位置信息(框504)时,则在框506处,通信电路系统164向资产跟踪服务器110传输第一信号。在一些示例中,如果集线器160不具有(例如,经由网络基础设施)与资产跟踪服务器110直接通信的适当通信电路系统或协议,则集线器160可以经由网关140、移动设备104、和/或其他中间装置或网关来传输第一信号。示例第一信号包括或表示资产标识、接收到资产标识的时间、以及资产的位置(例如,集线器160a、160b的位置、对通信区域302a、302b的描述、资产304a的给定位置等)。
[0081] 在框508处,通信电路系统164确定是否已经(例如,从资产跟踪服务器110)接收到针对焊接资产304a的禁用信号。在从资产标签180a接收到资产标识之前和/或响应于第一信号,可能已经接收到禁用信号。如果已经接收到禁用信号(框508),则在框510处,通信电路系统164向焊接资产304a(例如,向标签180a)传输禁用命令。该禁用命令可以(例如,经由标签180a)指示焊接资产304a经由硬件技术、软件技术和/或固件技术来禁止对焊接资产304a的操作。
[0082] 如果尚未接收到禁用信号(框508),则在框512处,通信电路系统164确定是否已经(例如,从资产跟踪服务器110)接收到针对焊接资产304a的启用信号。在从资产标签180a接收到资产标识之前和/或响应于第一信号,可能已经接收到启用信号。如果已经接收到启用信号(框512),则在框514处,通信电路系统164向焊接资产304a(例如,向标签180a)传输启用命令。该启用命令可以(例如,经由标签180a)指示焊接资产304a在禁用命令之后经由硬件技术、软件技术和/或固件技术来重新启用焊接资产304a的操作。
[0083] 在传输启用命令(框514)、传输禁用命令(框510)之后、或者在尚未接收到启用信号(框512)时,示例指令500可以结束。
[0084] 图5b是表示示例机器可读指令550的流程图,这些示例机器可读指令可以由图3和/或图4的示例集线器160来执行以便确定资产的位置。可以执行示例指令550,以实施图5a的框550。
[0085] 如所示的,确定(多个)资产位置的框550在框552处开始,在框552处,控制电路系统166确定集线器通信电路系统164是否被配置成访问外部定位系统108(例如,GPS、WiFi、和/或蜂窝定位系统)。若是,则在框554处,控制电路系统166确定经由与外部定位系统108的通信来确定保持集线器的焊接资产200b(和/或集线器160)的位置。在一些示例中,所确定的位置可以包括具有不确定性半径的近似位置(例如,位置在给定纬度/经度的30m半径内)。在一些示例中,在框556处,控制电路系统166还可以使用本地定位系统(例如,以便更精确地确定位置)。
[0086] 如果控制电路系统166确定集线器通信电路系统未被配置成访问外部定位系统108(框552),则在框556处,控制电路系统166使用本地定位系统来确定保持集线器的焊接资产200b(和/或集线器160)的位置。在一些示例中,使用本地定位系统可以包括(例如,经由集线器通信电路系统164)与集线器160的通信范围内的一个或多个位置信标120进行通信,以获得与一个或多个位置信标120相对应的一个或多个信标位置128。在一些示例中,控制电路系统166可以使用一个或多个位置信标120来确定保持集线器的焊接资产200b的位置。在一些示例中,所确定的位置可以是具有一定程度的不确定性的近似位置(例如,位置在给定纬度/经度的30m半径内、位置在焊接单元10内的某处等)。在一些示例中,该不确定性的程度可以至少部分地基于信标通信电路系统124和/或(例如,在信标位置128的通信范围内的集线器160的)集线器通信电路系统164的通信范围。在示例中,在使用多于一个位置信标120和/或信标位置128的情况下,控制电路系统166可以使用三边测量法和/或三角测量法以使位置更精确。
[0087] 在确定保持资产的位置(框554或框556)之后,在框558处,控制电路系统166确定一个或多个其他焊接资产200的一个或多个其他位置。在一些示例中,控制电路系统166可以基于所确定的保持集线器的焊接资产200的位置来确定一个或多个其他焊接资产200的其他位置。例如,控制电路系统166可以考虑标签通信电路系统184(集线器通信电路系统164已经与该标签通信电路系统184通信)的通信范围(和/或集线器通信电路系统164的通信范围),并且确定相应的标签180和/或保持标签的焊接资产200c必须在集线器160所在位置的通信范围内。作为另一示例,控制电路系统166可以确定标签数据是经由条形码扫描仪
168获得的,并且确定相应的标签180和/或保持标签的焊接资产200c必须在条形码扫描仪
168的扫描范围内。在一些示例中,控制电路系统166可以将所确定的(多个)位置(和/或(多次)确定的(多个)时间)发送到(多个)焊接资产200(和/或所保持的(多个)标签180、(多个)集线器160、和/或(多个)网关140)以存储在存储器电路系统中,和/或将(多个)位置存储在集线器存储器电路系统162中。
[0088] 在一些示例中,框558可以由资产跟踪服务器110(例如,经由处理电路系统116)执行,而不是由集线器160执行。例如,集线器160和/或网关140可以定期地确定它们自己的位置并将这些位置(连同它们的(多个)标识)发送到资产跟踪服务器110。此后,资产跟踪服务器110可以确定哪个集线器160和/或网关140获得了哪个标签数据(和/或集线器数据),并使用上一次接收到的集线器和/或网关140的位置来确定与标签数据相对应的保持标签的焊接资产200c(和/或与集线器数据相对应的保持集线器的焊接资产200b)的位置。在一些示例中,可以完全跳过框558。在图5b的示例中,在框558之后,指令550结束,并且控制返回到图5a的框506。
[0089] 图6是表示示例机器可读指令600的流程图,这些机器可读指令可以由图3和/或图4的示例资产跟踪服务器110执行以便跟踪焊接资产200a、200b、200c在焊接区域(例如,图3的焊接区域300和图4的焊接区域400)内的移动。以下参考图1的资产跟踪服务器110描述了示例指令600。
[0090] 在框602处,通信电路系统114确定是否已经接收到与资产标识相关联的第一信号。例如,通信电路系统114可以从已经检测到资产的集线器160或其他设备接收包括资产标识的消息。如果尚未接收到第一消息(框602),则控制返回到框602以监测第一信号。
[0091] 如果已经接收到第一信号(框602),则在框604处,通信电路系统114确定是否已经接收到与资产标识相关联的第二信号。第二信号是从与第一信号不同的集线器160或其他设备接收到的,并且是在比第一信号更晚的时间接收到的。如果尚未接收到第二信号(框604),则在框606处,示例通信电路系统114确定是否已经发生超时。例如,当在框602处接收到第一信号时,可以启动超时定时器。
[0092] 如果尚未发生超时(框606),则控制返回到框604以监测第二信号。如果已经发生超时(框606),则控制返回到框602。例如,如果在超时之前未接收到第二信号,则可以丢弃第一信号并且通信电路系统114监测新的第一信号。
[0093] 如果已经接收到第二信号(框604),则在框608处,处理电路系统116基于第一信号和第二信号来确定资产行进的方向。例如,处理电路系统116可以基于以下各项来确定资产行进的方向:与报告资产标识的集线器160相关联的通信区域的位置、以及观察到资产标识进入通信区域的顺序(例如,如通过在第一信号和第二信号中报告的时间确定的顺序)。
[0094] 在框610处,处理电路系统116基于资产行进的方向和资产的位置来更新焊接资产跟踪数据库(例如,数据库118)。例如,处理电路系统116可以存储集线器160观察到资产标识的时间、以及确定资产正在行进的方向。
[0095] 在一些示例中,资产跟踪服务器110可以(例如,基于资产跟踪数据库118中存储的跟踪信息)使用对资产的位置和/或方向的观察结果的组合以在一个或多个焊接区域的地图上显示资产的路径。例如,处理电路系统116可以基于观察的位置、观察的时间、和所确定的方向对资产的移动进行内插计算,并且将资产的路径和/或位置呈现给装备管理员、监管员、或请求关于资产的信息的其他用户。
[0096] 在框612处,处理电路系统116确定焊接资产是否正离开指定区域。例如,处理电路系统116可以确定所观察到的资产的位置(例如,图4的集线器160e、160f的位置)和所确定的资产的方向(例如,方向306d)是否指示或表明资产正经由入口通道(例如,图4的入口通道402b)离开该指定区域。如果确定焊接资产正离开该区域(框612),则在框614处,处理电路系统116可以确定是否将要禁用资产。例如,处理电路系统116可以确定以下各项:资产是否是可以被有效禁用的类型(例如,送丝器、电力供应器等)、资产是否被规定是否要禁用资产的(例如,存储在数据库118中的)策略所覆盖、和/或资产是否与被授权从该区域中移除资产的人员相关联。
[0097] 如果要禁用焊接资产(框614),则在框616处,通信电路系统114设置识别焊接资产的禁用信号。例如,禁用信号可以使集线器160、网关140、移动设备104和/或随后与在禁用信号中识别的焊接资产通信的任何其他设备对资产发出命令以触发禁用例程,在该禁用例程中,禁止资产操作,直到在资产处接收到启用命令为止。
[0098] 如果确定焊接资产并非是离开区域(框612),则在框618处,处理电路系统116确定焊接资产是否是进入该区域。例如,处理电路系统116可以确定所观察到的资产的位置(例如,图4的集线器160c、160d的位置)和所确定的资产的方向(例如,方向306c)是否指示或表明资产正经由入口通道(例如,图4的入口通道402a)离开该区域。
[0099] 如果焊接资产正进入该区域(框618),则在框620处,通信电路系统114发送识别焊接资产的启用信号。例如,禁用信号可以使集线器160、网关140、移动设备104和/或随后与在启用信号中识别的焊接资产通信的任何其他设备对资产发出命令以触发启用例程(或关闭禁用例程),以使得资产能够操作。在一些示例中,处理电路系统116可以在发送启用信号之前确定启用信号是否正确。
[0100] 在发送启用信号(框620)之后、在焊接资产未进入区域(框618)时、在发送禁用信号(框616)之后、或者在将不禁用资产(框614)时,示例指令600结束。
[0101] 资产跟踪服务器110可以在给定的时间针对任何数量的资产执行或实施示例指令600。
[0102] 可以用硬件、软件或硬件和软件的组合来实现本方法和/或系统。可以以集中方式在至少一个计算系统中实现本方法和/或系统,或者以不同的要素遍布在若干互连的计算系统或云系统上的分布式方式实现本方法和/或系统。适用于执行本文所描述的方法的任何种类的计算系统或其他装置都是适合的。硬件和软件的典型组合可以是具有程序或其他代码的通用计算系统,该程序或其他代码当被加载和执行时控制该计算系统以使得该计算系统执行本文所描述的方法。另一典型实施方式可以包括专用集成电路或芯片。一些实施方式可以包括非暂时性机器可读(例如,计算机可读)介质(例如,闪速驱动器、光盘、磁存储盘等),该非暂时性机器可读介质上存储有可由机器执行的一个或多个代码行,从而使机器执行如本文所描述的过程。
[0103] 尽管已经参考某些实施方式描述了本方法和/或系统,但是本领域技术人员将理解,在不脱离本方法和/或系统的范围的情况下,可以进行各种改变并且可以用等效物代替。另外,在不脱离本公开内容的范围的情况下,可以做出许多修改以使特定情况或材料适应本公开内容的教导。因此,本方法和/或系统不旨在局限于所公开的具体实施方式,而是本方法和/或系统将包括落在所附权利要求书的范围内的所有实施方式。
[0104] 如本文所使用的,“和/或”是指列表中由“和/或”连接的多个项中的任何一项或多项。例如,“x和/或y”是指三元素集{(x),(y),(x,y)}中的任何元素。换句话说,“x和/或y”是指“x和y之一或两者”。作为另一示例,“x、y和/或z”是指七元素集{(x),(y),(z),(x,y),(x,z),(y,z),(x,y,z)}中的任何元素。换句话说,“x、y和/或z”是指“x、y和z中的一个或多个”。
[0105] 如本文所使用的,术语“比如(e.g.,)”和“例如(for example)”引出一个或多个非限制性示例、实例或说明的列表。
[0106] 如本文所使用的,术语“联接”、“联接到”和“与……联接”分别是指结构连接和/或电连接、不管是附接、附着、连接、接合、紧固、联系和/或以其他方式固定。如本文所使用的,术语“附接”是指附着、联接、连接、接合、紧固、联系和/或以其他方式固定。如本文所使用的,术语“连接”是指进行附接、附着、联接、接合、紧固、联系和/或以其他方式进行固定。
[0107] 如本文所使用的,术语“电路”和“电路系统”是指物理电子部件(即,硬件)以及可以配置硬件、由硬件执行和/或以其他方式与硬件相关联的任何软件和/或固件(“代码”)。如本文所使用的,例如,特定的处理器和存储器在执行第一一行或多行代码时可以构成第一“电路”,并且在执行第二一行或多行代码时可以构成第二“电路”。如本文所使用的,当电路系统包括执行某项功能所必需的硬件和/或代码(如果有必要)时,电路系统“可操作”和/或“被配置”用于执行该功能,而不管该功能的执行是被禁用还是被启用(例如,通过用户可配置的设置,出厂调整等)。
[0108] 如本文所使用的,控制电路可以包括数字电路系统和/或模拟电路系统、分立电路系统和/或集成电路系统、微处理器、DSP等,位于一个或多个电路板上的形成控制器的一部分或全部和/或用于控制焊接过程和/或诸如电源或送丝器等设备的软件、硬件和/或固件。
[0109] 如本文所使用的,术语“处理器”是指处理设备、装置、程序、电路、部件、系统和子系统,无论是以硬件、有形体现的软件或这两者来实施、以及无论其是否是可编程的。如本文使用的术语“处理器”包括但不限于一个或多个计算设备、硬连线电路、信号修改设备和系统、用于控制系统的设备和机器、中央处理单元、可编程设备和系统、现场可编程门阵列、专用集成电路、芯片上系统、包括分立元件和/或电路的系统、状态机、虚拟机、数据处理器、处理设施、以及前述各者的任意组合。处理器可以例如是任何类型的通用微处理器或微控制器、数字信号处理(DSP)处理器、专用集成电路(ASIC)、图形处理单元(GPU)、具有高级RISC机器(ARM)内核的精简指令集计算机(RISC)处理器等。该处理器可以联接到存储器设备和/或与存储器设备整合在一起。
[0110] 如本文所使用的,术语“存储器”和/或“存储器设备”是指用于存储信息以供处理器和/或其他数字设备使用的计算机硬件或电路系统。存储器和/或存储器设备可以是任何合适类型的计算机存储器或任何其他类型的电子存储介质,例如只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、高速缓存存储器、光盘只读存储器(CDROM)、电光存储器、磁光存储器、可编程只读存储器(PROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、计算机可读介质等。存储器可以包括例如非暂时性存储器、非暂时性处理器可读介质、非暂时性计算机可读介质、非易失性存储器、动态RAM(DRAM)、易失性存储器、铁电RAM(FRAM)、先进先出(FIFO)存储器、后进先出(LIFO)存储器、堆栈存储器、非易失性RAM(NVRAM)、静态RAM(SRAM)、高速缓存、缓冲器、半导体存储器、磁存储器、光存储器、闪存、闪存卡、紧凑式闪存卡、存储器卡、安全数字存储器卡、微型卡、小型卡、扩展卡、智能卡、记忆棒、多媒体卡、图片卡、闪存装置、身份识别模块(SIM)卡、硬件驱动器(HDD)、固态驱动器(SSD)等。存储器可以被配置用于存储代码、指令、应用程序、软件、固件和/或数据,并且可以在处理器外部、内部,或者在处理器外部、内部都可提供存储器。
[0111] 为了方便起见,贯穿本说明书使用术语“电力”,但是“电力”也包括相关的量度,诸如能量、电流、电压和焓。例如,控制“电力”可以涉及对电压、电流、能量和/或焓的控制,和/或基于“电力”进行控制可以涉及基于电压、电流、能量和/或焓进行控制。
[0112] 如本文所使用的,焊接型是指焊接、熔覆、钎焊、等离子切割、感应加热、碳弧切割和/或热丝焊/预加热(包括激光焊和激光熔覆)、碳弧切割或刨削、和/或电阻式预加热。
[0113] 如本文所使用的,焊接型电力是指适用于执行以下各项操作的电力:焊接、熔覆、钎焊、等离子切割、感应加热、碳弧切割和/或热丝焊/预加热(包括激光焊和激光熔覆)、碳弧切割或刨削、和/或电阻式预加热。
[0114] 如本文所使用的,焊接型电力供应器和/或电源是指在向其施加电力时能够向焊接、熔覆、钎焊、等离子切割、感应加热、激光加工(包括激光焊、激光复合加工和激光熔覆)、碳弧切割或刨削、和/或电阻式预加热提供电力的任何设备,包括但不限于变压器-整流器、逆变器、转换器、谐振电力供应器、准谐振电力供应器、开关模式电力供应器等、以及与其相关联的控制电路系统和其他辅助电路系统。
[0115] 电路系统、致动器、和/或其他硬件的禁用可以经由硬件、软件(包括固件)、或硬件和软件的组合来完成,并且可以包括物理断开、断电和/或软件控件,该软件控件限制激活电路系统、致动器和/或其他硬件的命令实施。类似地,电路系统、致动器、和/或其他硬件的启用可以经由硬件、软件(包括固件)、或硬件和软件的组合使用用于禁用的相同机构来完成。