一种资源分配方法、装置、存储介质及卫星通信系统

摘要

本申请公开了一种资源分配方法、装置、存储介质及卫星通信系统，其中，方法包括：在检测到终端承载建立的情况下，从预设资源中确定满足预设条件的资源为第一目标资源，预设条件包括：复用终端与终端间的空间位置分布的集中程度大于预设程度阈值且复用终端的数量小于预设数量阈值，复用终端为已经复用的终端。将第一目标资源通过卫星发送给终端，使得终端采用第一目标资源向基站发送信息。通过本申请提供的方案，基站从第一目标资源携带的信息中解调得到的信息的准确性得到提高。

权利要求

1.一种资源分配方法，其特征在于，应用于基站，包括：

在检测到终端承载建立的情况下，从预设资源中确定满足预设条件的资源为第一目标资源；所述预设条件包括：复用终端与所述终端间的空间位置分布的集中程度大于预设程度阈值且所述复用终端的数量小于预设数量阈值；所述预设资源中任意一个资源的复用终端为已经复用该资源的终端；

将所述第一目标资源通过卫星发送给所述终端；使得所述终端采用所述第一目标资源向所述基站发送信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设资源中任一非空闲资源的复用终端与所述终端间的空间位置分布的集中程度，是否大于所述预设程度阈值的判定方式，包括：依据卫星通信系统中各个终端的空间位置信息生成终端位置拓扑图；

依据所述终端位置拓扑图，分别计算该非空闲资源的每个复用终端的空间位置与所述终端的空间位置间的距离，得到多个距离；

在所述多个距离中每个距离都小于预设距离阈值的情况下，该非空闲资源的复用终端与所述终端间的空间位置分布的集中程度大于所述预设程度阈值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，任意一个终端的空间位置信息包括：经度、纬度和海拔高度中的至少一种；

所述预设资源中任一非空闲资源的复用终端与所述终端间的空间位置分布的集中程度，是否大于所述预设程度阈值的判定方式，包括：依据卫星通信系统中各个终端的空间位置信息生成终端位置拓扑图；

依据所述终端位置拓扑图，分别计算该非空闲资源的每个复用终端与所述终端间的经度差值、纬度差值和海拔高度差值，得到多个经度差值、多个纬度差值和多个海拔高度差值；

在每个所述经度差值都小于预设经度阈值、每个所述纬度差值都小于预设纬度阈值和每个所述海拔高度差值都小于预设高度阈值中至少一项成立的情况下，该非空闲资源的复用终端与所述终端间的空间位置分布的集中程度大于所述预设程度阈值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设资源中任一非空闲资源的复用终端与所述终端间的空间位置分布的集中程度，是否大于所述预设程度阈值的判定方式，包括：在该非空闲资源的复用终端的空间位置与所述终端的空间位置属于同一预设区域的情况下，该非空闲资源的复用终端与所述终端间的空间位置分布的集中程度大于所述预设程度阈值。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的方法，其特征在于，所述预设资源包括：第一预设资源；所述第一预设资源为所述预设资源中预设的一部分资源；

所述在检测到终端承载建立的情况下，从预设资源中确定满足预设条件的资源为第一目标资源，包括：在检测到所述终端承载建立的情况下，从所述第一预设资源中确定满足所述预设条件的资源为所述第一目标资源。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设资源还包括：第二预设资源；所述第二预设资源为所述预设资源中除所述第一预设资源外的资源；

在所述在检测到所述终端承载建立的情况下，从所述第一预设资源中确定满足预设条件的资源为第一目标资源之前，还包括：在检测到所述终端随机接入的情况下，从所述第二预设资源中选取复用终端的数量小于第一预设数量阈值的资源为第二目标资源；

通过卫星向所述终端发送所述第二目标资源，使得所述终端采用所述第二目标资源并通过卫星向所述基站发送信息；所述信息包括：所述终端的空间位置信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述将第一目标资源通过卫星发送给所述终端之后，还包括：在接收到所述终端发送的空间位置更新的信息，且所述第一目标资源的复用终端中，所述终端更新后的空间位置与其他终端的空间位置间的分布集中程度，不大于所述预设程度阈值的情况下，从所述第一预设资源中确定满足所述预设条件的资源为更新后的第一目标资源；所述其他终端为所述第一目标资源的复用终端中除所述终端外的终端；

通过所述卫星向所述终端发送所述更新后的第一目标资源。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述资源包括PUCCH资源和SRS资源。

9.一种资源分配装置，其特征在于，应用于基站，包括：

确定模块，用于在检测到终端承载建立的情况下，从预设资源中确定满足预设条件的资源为第一目标资源；所述预设条件包括：复用终端与所述终端间的空间位置分布的集中程度大于预设程度阈值且所述复用终端的数量小于预设数量阈值；所述预设资源中任意一个资源的复用终端为已经复用该资源的终端；

发送模块，用于将所述第一目标资源通过卫星发送给所述终端；使得所述终端采用所述第一目标资源向所述基站发送信息。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1～8任意一项权利要求所述的资源分配方法。

11.一种卫星通信系统，其特征在于，包括：终端、基站和卫星；

所述终端与所述基站间通过卫星进行通信；

所述基站用于执行上述权利要求1～8任意一项所述的资源分配方法。

说明书

一种资源分配方法、装置、存储介质及卫星通信系统

技术领域

[0001] 本申请涉及电子信息领域，尤其涉及一种资源分配方法、装置、存储介质及卫星通信系统。

背景技术

[0002] 卫星通信系统如图1所示，包括卫星、基站和终端。其中，卫星沿着预设轨道高速移动，并且，卫星信号在地面上的覆盖区域较大，直径可达到1000km级别。终端与基站间通信通过卫星进行转发，即终端向基站发送消息的过程为终端向卫星发送消息，卫星将该消息转发给基站；基站向终端发送消息的过程为基站向卫星发送消息，卫星将消息转发给终端。其中，卫星与基站间通过馈电链路进行通信。

[0003] 终端向基站发送的信息需要资源进行承载。例如，资源可以包括上行物理控制信道(Physical Uplink Control Channel，PUCCH)资源和侦听参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)资源。其中，PUCCH资源用于承载上行控制信息，SRS资源用于承载探测参考信号，其中，探测参考信号用于估计上行信道质量。为了节省资源，多个终端可以复用一个资源。在基站接收到终端发送的调制信息(对原始信息调制得到的信息)后，对调制信息进行解调。

[0004] 但是，基站对某些调制信息的解调性能较差，即基站从某些调制信息中解调出的信息与原始信息间的差异较大。

发明内容

[0005] 本申请提供了一种资源分配方法、装置、存储介质及卫星通信系统，目的在于解决基站对某些调制信息的解调性能较差的问题。

[0006] 为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：

[0007] 本申请提供了一种资源分配方法，包括：

[0008] 在检测到终端承载建立的情况下，从预设资源中确定满足预设条件的资源为第一目标资源；所述预设条件包括：复用终端与所述终端间的空间位置分布的集中程度大于预设程度阈值且所述复用终端的数量小于预设数量阈值；所述预设资源中任意一个资源的复用终端为已经复用该资源的终端；

[0009] 将所述第一目标资源通过卫星发送给所述终端；使得所述终端采用所述第一目标资源向所述基站发送信息。

[0010] 可选的，所述预设资源中任一非空闲资源的复用终端与所述终端间的空间位置分布的集中程度，是否大于所述预设程度阈值的判定方式，包括：

[0011] 依据卫星通信系统中各个终端的空间位置信息生成终端位置拓扑图；

[0012] 依据所述终端位置拓扑图，分别计算该非空闲资源的每个复用终端的空间位置与所述终端的空间位置间的距离，得到多个距离；

[0013] 在所述多个距离中每个距离都小于预设距离阈值的情况下，该非空闲资源的复用终端与所述终端间的空间位置分布的集中程度大于所述预设程度阈值。

[0014] 可选的，任意一个终端的空间位置信息包括：经度、纬度和海拔高度中的至少一种；

[0015] 所述预设资源中任一非空闲资源的复用终端与所述终端间的空间位置分布的集中程度，是否大于所述预设程度阈值的判定方式，包括：

[0016] 依据卫星通信系统中各个终端的空间位置信息生成终端位置拓扑图；

[0017] 依据所述终端位置拓扑图，分别计算该非空闲资源的每个复用终端与所述终端间的经度差值、纬度差值和海拔高度差值，得到多个经度差值、多个纬度差值和多个海拔高度差值；

[0018] 在每个所述经度差值都小于预设经度阈值、每个所述纬度差值都小于预设纬度阈值和每个所述海拔高度差值都小于预设高度阈值中至少一项成立的情况下，该非空闲资源的复用终端与所述终端间的空间位置分布的集中程度大于所述预设程度阈值。

[0019] 可选的，所述预设资源中任一非空闲资源的复用终端与所述终端间的空间位置分布的集中程度，是否大于所述预设程度阈值的判定方式，包括：

[0020] 在该非空闲资源的复用终端的空间位置与所述终端的空间位置属于同一预设区域的情况下，该非空闲资源的复用终端与所述终端间的空间位置分布的集中程度大于所述预设程度阈值。

[0021] 可选的，所述预设资源包括：第一预设资源；所述第一预设资源为所述预设资源中预设的一部分资源；

[0022] 所述在检测到终端承载建立的情况下，从预设资源中确定满足预设条件的资源为第一目标资源，包括：

[0023] 在检测到所述终端承载建立的情况下，从所述第一预设资源中确定满足所述预设条件的资源为所述第一目标资源。

[0024] 可选的，所述预设资源还包括：第二预设资源；所述第二预设资源为所述预设资源中除所述第一预设资源外的资源；

[0025] 在所述在检测到所述终端承载建立的情况下，从所述第一预设资源中确定满足预设条件的资源为第一目标资源之前，还包括：

[0026] 在检测到所述终端随机接入的情况下，从所述第二预设资源中选取复用终端的数量小于第一预设数量阈值的资源为第二目标资源；

[0027] 通过卫星向所述终端发送所述第二目标资源，使得所述终端采用所述第二目标资源并通过卫星向所述基站发送信息；所述信息包括：所述终端的空间位置信息。

[0028] 可选的，在所述将第一目标资源通过卫星发送给所述终端之后，还包括：

[0029] 在接收到所述终端发送的空间位置更新的信息，且所述第一目标资源的复用终端中，所述终端更新后的空间位置与其他终端的空间位置间的分布集中程度，不大于所述预设程度阈值的情况下，从所述第一预设资源中确定满足所述预设条件的资源为更新后的第一目标资源；所述其他终端为所述第一目标资源的复用终端中除所述终端外的终端；

[0030] 通过所述卫星向所述终端发送所述更新后的第一目标资源。

[0031] 可选的，所述资源包括PUCCH资源和SRS资源。

[0032] 本申请还提供了一种资源分配装置，应用于基站，包括：

[0033] 确定模块，用于在检测到终端承载建立的情况下，从预设资源中确定满足预设条件的资源为第一目标资源；所述预设条件包括：复用终端与所述终端间的空间位置分布的集中程度大于预设程度阈值且所述复用终端的数量小于预设数量阈值；所述预设资源中任意一个资源的复用终端为已经复用该资源的终端；

[0034] 发送模块，用于将所述第一目标资源通过卫星发送给所述终端；使得所述终端采用所述第一目标资源向所述基站发送信息。

[0035] 可选的，还包括判定模块，用于判定所述预设资源中任一非空闲资源的复用终端与所述终端间的空间位置分布的集中程度，是否大于所述预设程度阈值；

[0036] 所述判定模块，具体用于依据卫星通信系统中各个终端的空间位置信息生成终端位置拓扑图；

[0037] 依据所述终端位置拓扑图，分别计算该非空闲资源的每个复用终端的空间位置与所述终端的空间位置间的距离，得到多个距离；

[0038] 在所述多个距离中每个距离都小于预设距离阈值的情况下，该非空闲资源的复用终端与所述终端间的空间位置分布的集中程度大于所述预设程度阈值。

[0039] 可选的，所述判定模块，具体用于依据卫星通信系统中各个终端的空间位置信息生成终端位置拓扑图；

[0040] 依据所述终端位置拓扑图，分别计算该非空闲资源的每个复用终端与所述终端间的经度差值、纬度差值和海拔高度差值，得到多个经度差值、多个纬度差值和多个海拔高度差值；

[0041] 在每个所述经度差值都小于预设经度阈值、每个所述纬度差值都小于预设纬度阈值和每个所述海拔高度差值都小于预设高度阈值中至少一项成立的情况下，该非空闲资源的复用终端与所述终端间的空间位置分布的集中程度大于所述预设程度阈值。

[0042] 可选的，所述判定模块，具体用于在该非空闲资源的复用终端的空间位置与所述终端的空间位置属于同一预设区域的情况下，该非空闲资源的复用终端与所述终端间的空间位置分布的集中程度大于所述预设程度阈值。

[0043] 可选的，所述预设资源包括：第一预设资源；所述第一预设资源为所述预设资源中预设的一部分资源；

[0044] 所述确定模块，用于在检测到终端承载建立的情况下，从预设资源中确定满足预设条件的资源为第一目标资源，包括：

[0045] 所述确定模块，具体用于在检测到所述终端承载建立的情况下，从所述第一预设资源中确定满足所述预设条件的资源为所述第一目标资源。

[0046] 可选的，所述预设资源还包括：第二预设资源；所述第二预设资源为所述预设资源中除所述第一预设资源外的资源；

[0047] 该装置还包括选取模块，用于在所述在检测到所述终端承载建立的情况下，从所述第一预设资源中确定满足预设条件的资源为第一目标资源之前，在检测到所述终端随机接入的情况下，从所述第二预设资源中选取复用终端的数量小于第一预设数量阈值的资源为第二目标资源；

[0048] 通过卫星向所述终端发送所述第二目标资源，使得所述终端采用所述第二目标资源并通过卫星向所述基站发送信息；所述信息包括：所述终端的空间位置信息。

[0049] 可选的，该装置还包括：更新模块和更新资源发送模块；

[0050] 所述更新模块，用于在接收到所述终端发送的空间位置更新的信息，且所述第一目标资源的复用终端中，所述终端更新后的空间位置与其他终端的空间位置间的分布集中程度，不大于所述预设程度阈值的情况下，从所述第一预设资源中确定满足所述预设条件的资源为更新后的第一目标资源；所述其他终端为所述第一目标资源的复用终端中除所述终端外的终端；

[0051] 所述更新资源发送模块，用于通过所述卫星向所述终端发送所述更新后的第一目标资源。

[0052] 本申请还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行上述任意一种所述的资源分配方法。

[0053] 本申请还提供了一种卫星通信系统，其特征在于，包括：终端、基站和卫星；所述终端与所述基站间通过卫星进行通信；所述基站用于执行上述任意一种所述的资源分配方法。

[0054] 本申请所述的资源分配方法、装置、存储介质及卫星通信系统中，基站在检测到终端承载连接的情况下，从预设资源中确定满足预设条件的资源为第一目标资源，并将第一目标资源通过卫星发送给该终端，使得该终端使用第一目标资源向基站发送信息。其中，第一目标资源为预设资源中复用终端与该终端间的空间位置分布的集中程度大于预设程度阈值且复用终端数量小于预设数量阈值的资源。

[0055] 由于第一目标资源当前的复用终端的数量小于预设数量阈值，使得包括该终端在内第一目标资源当前的复用终端数量在第一目标资源的可承载范围内。同时，由于第一目标资源当前的复用终端与该终端间的空间位置分布的集中程度大于预设程度阈值，使得复用第一目标资源的不同终端(包括该终端)通过该第一目标资源发送到基站的信息(调制信息)发生的频偏、时延和信号干扰噪声比等的变化规律是相同的，从而避免了由于第一目标资源携带的不同终端的信息分别发生的频偏、时延和信号干扰噪声比的变化规律不同，而导致基站在采用相同的规律对第一目标资源携带的信息进行解调时，解调出的信息的准确性差的问题。因此，采用本申请提供的方案，基站从第一目标资源携带的信息中解调得到的信息的准确性得到提高。

附图说明

[0056] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0057] 图1为本申请实施例公开的一种卫星通信系统的结构示意图；

[0058] 图2为本申请实施例公开的卫星通信系统中各设备间的交互流程示意图；

[0059] 图3为本申请实施例公开的一个RB情况下SRS资源的映射示意图；

[0060] 图4为本申请实施例公开的一种资源分配方法的流程图；

[0061] 图5为本申请实施例公开的一种资源分配装置的结构示意图。

具体实施方式

[0062] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

[0063] 在本申请实施例中，以PUCCH资源和SRS资源的分配为例进行介绍，当然，在实际中，本申请实施例的资源分配方案除了适用于PUCCH资源和SRS资源外，也适用于卫星通信系统中其他资源的分配。本申请实施例提供的资源分配方案可以应用于卫星通信系统中的基站。本申请实施例提供的资源分配方案尤其适用于低轨卫星通信系统和中轨卫星通信系统。

[0064] 发明人在研究中发现，在复用PUCCH资源或复用SRS资源的不同终端的位置分散的情况下，该不同终端通过复用PUCCH资源和复用SRS资源向基站发送的上行信号(不同终端的上行信号)到达基站后，不同终端的上行信号的频偏、时延和信号干扰噪声比(Signal and interference noise ratio，SINR)的变化规律(变化值和变化率)具有较大的差异，导致基站从被复用的PUCCH资源和被复用的SRS资源中解调出的信息与原始信息间的差异较大。因此，本申请实施例中，对于复用同一PUCCH资源或同一SRS资源的不同终端的空间位置分布需要集中。

[0065] 在本实施例中，基站在终端随机接入和承载建立的情况下，分别要为终端分配PUCCH资源和SRS资源，其中，在终端随机接入的情况下，基站还未获取到终端的空间位置信息，因此，无法依据终端的空间位置信息为终端分配PUCCH资源和SRS资源。

[0066] 因此，在本实施例中，将预设PUCCH资源分为两部分，一部分称为第一预设PUCCH资源，另一部分称为第二预设PUCCH资源。其中，第一预设PUCCH资源用于在终端承载建立的情况下，为该终端分配的PUCCH资源，第二预设PUCCH资源用于在终端随机接入的情况下，为该终端分配的PUCCH资源。同理，将预设SRS资源分为两部分，一部分称为第一预设SRS资源，另一部分称为第二预设SRS资源。其中，第一预设SRS资源用于在终端承载建立的情况下，为该终端分配的SRS资源，第二预设SRS资源用于在终端随机接入的情况下，为该终端分配的SRS资源。

[0067] 其中，预设PUCCH资源为卫星通信系统中的PUCCH资源，预设SRS资源为卫星通信系统中的SRS资源。具体的，预设PUCCH资源中的哪些资源作为第二预设PUCCH资源，预设SRS资源中的哪些资源作为第二预设SRS资源，本实施例不作限定。

[0068] 图2为本申请实施例提供的卫星通信系统中各设备间的交互示意图，包括以下步骤：

[0069] S201、基站在检测到终端随机接入的情况下，从第二预设PUCCH资源中选取复用终端的数量小于第一阈值的PUCCH资源为第二目标PUCCH资源，以及从第二预设SRS资源中选取复用终端的数量小于第二预设数量阈值的SRS资源为第二目标SRS资源。

[0070] 在本实施例中，任意一个资源的复用终端表示已经复用该资源的终端。

[0071] 在本申请实施例中，卫星通信系统中的PUCCH资源可以为PUCCH format0格式的PUCCH资源。其中，PUCCH format0格式的PUCCH资源可以承载不超过2bit的上行控制信息，具体可以用于HARQ-ACK传输和SR传输。PUCCH format0格式的PUCCH资源在时域上占用8～14个OFDM符号，频域上占用一个RB。不超过2bit的上行控制信息经过BPSK调制或QPSK调制后得到调制信息，调制信息在CAZAC序列上传输，其中，CAZAC序列是经过频域循环移位和时域正交扩频的CAZAC序列。其中，循环移位共有12种，正交扩频码共有4～7个，因此，PUCCH format0格式的一个PUCCH资源最多支持84个终端复用。

[0072] 因此，在本步骤中，基站从第二预设PUCCH资源中选取第二目标PUCCH资源，只需选取的第二目标PUCCH资源的复用终端的数量小于第一阈值即可，即该终端以及第二目标PUCCH资源当前复用终端的总数量在第二目标PUCCH资源的可承载范围即可，例如，一个PUCCH资源可被复用的终端的总数量为84，第一阈值的取值可以设置为83，第一阈值可以根据实际情况进行确定，本实施例不对第一阈值的具体取值作限定。

[0073] 在本申请实施例中，多个终端复用一个SRS资源的情况下，可以通过TDM、FDM或CDM等方式复用该SRS资源。具体的，一个SRS资源在频域上占用多个RB，本实施例以在频域上占用一个RB为例介绍TDM、FDM和CDM的复用形式，具体的，在频域上占用一个RB的SRS资源的映射示意图如图3所示。图3中，横轴表示时域，纵轴表示频域，图3给出了终端可用的SRS资源，分别为SRS资源1，SRS资源2和SRS资源3。从图3中，可以看出SRS资源1和SRS资源2是频分复用的方式，SRS资源2和SRS资源3是时分复用的方式。对于SRS资源1、SRS资源2和SRS资源3中的任意一个资源都可以通过循环移位的方式进行码分复用，其中，循环移位数量可以为8种，当然，循环移位数量的种数还可以为其他值，本实施例不对循环移位数量的种数作限定。

[0074] 其中，采用时分复用的情况下，一个SRS在时域占用的资源可以是1、2、4个OFDM符号。

[0075] 根据时分复用、频分复用和码分复用，可以计算出一个SRS资源可被复用的终端的总数量，假设一个SRS资源可被复用的终端的总数量为50个，在本步骤中，第二预设数量阈值的取值不超过49。

[0076] S202、基站通过卫星将第二目标PUCCH资源和第二目标SRS资源发送给终端。

[0077] 具体的，基站将第二目标PUCCH资源和第二目标SRS资源发送给卫星，卫星转发给终端。

[0078] S203、终端基于第二目标PUCCH资源和第二目标SRS资源通过卫星向基站发送信息。

[0079] 在本步骤中，终端通过卫星发送给基站的信息包括：终端的空间位置信息。具体的，终端的空间位置信息可以包括：经度、纬度和海拔高度中的至少一种。

[0080] S204、基站在检测到终端承载建立的情况下，从第一预设PUCCH资源中确定满足预设条件的PUCCH资源为第一目标PUCCH资源。

[0081] 在本实施例中，基站在检测到终端承载建立的情况下，需要重新为该终端分配PUCCH资源和SRS资源。具体的，基站从第一预设PUCCH资源中确定满足预设条件的PUCCH资源作为重新分配给终端的PUCCH资源，为了描述方便，将从第一预设PUCCH资源中确定出的满足预设条件的PUCCH资源称为第一目标PUCCH资源。

[0082] 其中，第一预设PUCCH资源为预设PUCCH资源中除第二预设PUCCH资源外的PUCCH资源。

[0083] 其中，预设条件包括：空闲，或者，复用终端与该终端间的空间位置分布的集中程度大于预设程度阈值且复用终端的数量小于第二阈值。其中，空闲资源为没有被终端复用的资源。在本步骤中，如果一个PUCCH资源最多被复用的终端数量为84，则第二阈值的取值不大于83，只要复用终端和该终端的总数量不超过一个PUCCH资源所能承载的终端的数量的最大值即可。具体的，第二阈值的取值可以根据实际情况确定，本实施例不对第二阈值的具体取值作限定。

[0084] 具体的，在本步骤中，对于第一预设PUCCH资源中的任意一个非空闲PUCCH资源的复用终端与该终端间的空间位置分布的集中程度，是否大于预设程度阈值的判定方式包括以下三种方式。其中，第一预设PUCCH资源中的非空闲PUCCH资源为第一预设PUCCH资源中除空闲PUCCH资源外的PUCCH资源。

[0085] 第一种方式的具体实现过程可以包括步骤A1～步骤A3：

[0086] A1、依据卫星通信系统中各终端的空间位置信息，建立终端位置拓扑图。

[0087] 由于在本实施例中，卫星通信系统中经过承载建立过程的终端的空间位置信息，基站都已获取。因此，基站可以依据卫星通信系统中各终端的空间位置信息，确定终端在预设的空间坐标系中的位置，得到终端位置拓扑图。

[0088] A2、分别计算该非空闲PUCCH资源已被复用的每个终端与该终端间的距离，得到多个距离。

[0089] 具体的，本步骤中的距离可以为欧式距离，当然，在实际中，还可以为其他距离，本实施例不对距离的具体形式作限定。

[0090] A3、在多个距离中的每个距离都小于预设距离阈值的情况下，该非空闲PUCCH资源的复用终端与该终端间的空间位置分布的集中程度大于预设程度阈值。

[0091] 第二种方式的具体实现过程可以包括步骤B1～步骤B3：

[0092] B1、依据卫星通信系统中各终端的空间位置信息，建立终端位置拓扑图。

[0093] 本步骤的具体实现过程可以参考A1，这里不再赘述。

[0094] B2、依据终端位置拓扑图，分别计算该非空闲资源PUCCH已被复用的每个终端与该终端间的经度差值、纬度差值和海拔高度差值，得到多个经度差值、多个纬度差值和多个海拔高度差值。

[0095] B3、在每个经度差值都小于预设经度阈值、每个纬度差值都小于预设纬度阈值和每个海拔高度差值都小于预设高度阈值中，至少一项成立的情况下，该非空闲资源的复用终端与该终端间的空间位置分布的集中程度大于预设程度阈值。

[0096] 需要说明的是，在实际中，在每个经度差值都小于预设经度阈值、每个纬度差值都小于预设纬度阈值和每个海拔高度差值都小于预设高度阈值中，成立的项数越多，表明该非空闲资源的复用终端与该终端间的空间位置分布的集中程度大于预设程度阈值的准确性越高。

[0097] 第三种方式的具体实现过程可以包括：在该非空闲资源的复用终端的空间位置与该终端的空间位置属于同一预设区域的情况下，该非空闲资源的复用终端与该终端间的空间位置分布的集中程度大于预设程度阈值。

[0098] 具体的，在该种方式中，事先对卫星信号在地面上的覆盖区域作了划分，保证位于划分后的任意一个区域的终端的空间位置分布的集中程度大于预设程度阈值。其中，如何对卫星信号在地面上的覆盖区域进行划分，本实施例不作限定。

[0099] S205、基站在检测到终端承载建立的情况下，基站从第一预设SRS资源中确定满足预设条件的SRS资源为第一目标SRS资源。

[0100] 其中，第一预设SRS资源为预设SRS资源中除第二预设SRS资源外的SRS资源。

[0101] 其中，预设条件包括：空闲，或者，复用终端与该终端间的空间位置分布的集中程度大于预设程度阈值且复用终端数量小于预设数量阈值。

[0102] 具体的，第一预设SRS资源中任意一个非空闲SRS资源的复用终端与该终端间的空间位置分布的集中程度是否大于预设程度阈值的判定方式，可以参考第一预设PUCCH资源中任意一个非空闲PUCCH资源的判定方式，这里不再赘述。

[0103] 在本实施例中，S204和S205的执行顺序还可以互换，也可以同时执行，即本实施例对S204和S205这两个步骤的执行顺序不作限定。

[0104] S206、基站通过卫星将第一目标PUCCH资源和第一目标SRS资源发送给终端。

[0105] 在本步骤中，基站可以通过RRC信令或DCI配置信息的形式通过卫星向终端发送第一目标PUCCH资源和第一目标SRS资源。具体的，在PUCCH资源用于SR传输时，采用RRC信令的方式，在PUCCH资源用于HARQ-ACK传输时，采用DCI配置信息的形式。

[0106] S207、终端采用第一目标PUCCH资源和第一目标SRS资源向卫星发送上行控制信息。

[0107] S208、卫星向基站发送上行控制信息。

[0108] S209、基站对第一目标PUCCH资源和第一目标SRS资源中的上行控制信息进行解调。

[0109] S210、在终端的空间位置信息更新的情况下，终端向卫星发送更新后的空间位置信息。

[0110] 具体的，终端向卫星发送更新后的空间位置信息的方式为现有技术，这里不再赘述。

[0111] S211、卫星向基站发送终端更新后的空间位置信息。

[0112] S212、基站依据终端更新后的空间位置信息，更新终端位置拓扑图。

[0113] S213、基站判断第一目标PUCCH资源的复用终端中，该终端更新后的空间位置与其他终端的空间位置间的分布集中程度是否大于预设程度阈值，如果否，则执行S214，如果是，则执行S215。

[0114] 具体的，在本步骤中，判断第一目标PUCCH资源的复用终端中，该终端更新后的空间位置与其他终端的空间位置间的分布集中程度是否大于预设程度阈值的方式，可以参考S204，这里不再赘述。

[0115] 在本步骤中，其他终端为复用第一目标PUCC资源的终端中，除该终端外的终端。

[0116] S214、基站从第一预设PUCCH资源中确定满足预设条件的PUCCH资源为更新后的第一目标PUCCH资源。

[0117] 具体的，在本步骤中，基站从第一预设PUCCH资源中确定满足预设条件的PUCCH资源的原理，可以参考S204，这里不再赘述。

[0118] S215、基站判断第一目标SRS资源的复用终端中，该终端更新后的空间位置与其他终端的空间位置间的分布集中程度是否大于预设程度阈值，如果否，则执行S216，如果是，则结束。

[0119] 在本步骤中，其他终端表示的含义与S213中其他终端的含义相同，这里不再赘述。

[0120] 具体的，在本步骤中，判断第一目标SRS资源的复用终端中，该终端更新后的空间位置与其他终端的空间位置间的分布集中程度是否大于预设程度阈值的方式，可以参考S205，这里不再赘述。

[0121] 上述S213和S215的执行顺序可以互换，即基站可以先判断第一目标SRS资源的复用终端中，该终端更新后的空间位置与其他终端的空间位置间的分布集中程度是否大于预设程度阈值，如果否，则执行S216，如果是，基站判断第一目标PUCCH资源的复用终端中，该终端更新后的空间位置与其他终端的空间位置间的分布集中程度是否大于预设程度阈值，如果否，则执行S214，如果是，则结束。

[0122] 上述S213和S215还可以同时执行，如果S213的判断结果为否，则执行S214，如果S215的判断结果为否，则执行S216。

[0123] S216、基站从第一预设SRS资源中确定满足预设条件的SRS资源为更新后的第一目标SRS资源。

[0124] 具体的，在本步骤中，基站从第一预设PUCCH资源中确定满足预设条件的PUCCH资源的原理，可以参考S105，这里不再赘述。

[0125] S217、基站将更新后的第一目标PUCCH资源和更新后的第一目标SRS资源通过卫星发送给终端。

[0126] 在本步骤中，基站将更新后的第一目标PUCCH资源和更新后的第一目标SRS资源通过卫星发送给终端后，终端后续采用更新后的第一目标PUCCH资源和更新后的第一目标SRS资源向基站发送信息。

[0127] 本实施例具有以下有益效果：

[0128] 有益效果一、

[0129] 在本实施例中，由于第一目标资源当前复用终端的数量小于预设数量阈值，使得第一目标资源当前复用终端数量在第一目标资源的可承载范围内。同时，由于第一目标资源的当前复用终端与该终端间的空间位置分布的集中程度大于预设程度阈值，使得复用第一目标资源的不同终端通过该第一目标资源发送到基站的信息(调制信息)发生的频偏、时延和信号干扰噪声比等的变化规律是相同的，从而避免了由于第一目标资源携带的不同终端的信息分别发生的频偏、时延和信号干扰噪声比的变化规律不同，而导致基站在采用相同的规律对第一目标资源携带的信息进行解调时，解调出的信息的准确性差的问题。因此，采用本实施例提供的方案，基站从第一目标资源携带的信息中解调得到的信息的准确性得到提高。

[0130] 有益效果二、

[0131] 在本实施例中，由于在终端随机接入的情况下，基站还未获取到终端的空间位置信息，无法为该终端分配复用终端与该终端间的空间位置分布的集中程度大于预设程度阈值的资源(PUCCH资源和SRS资源)，因此，将预设资源分为两部分，分别为第一预设资源和第二预设资源，在终端随机接入的情况下，从第二预设资源中为终端分配资源，其中，分配过程中无需考虑终端的空间位置信息。在终端承载建立的过程中，从第一预设资源中为终端选取资源，选取的过程中考虑终端的空间位置信息，使得为终端分配的资源的复用终端(包括该终端)的空间位置间的分布集中程度大于预设程度阈值。综上，本实施例既可以在终端承载建立的情况下，为终端分配的资源满足复用终端(包括该终端)间的空间位置分布的集中程度大于预设程度阈值，也可以保证在终端随机接入过程中，可以为终端分配到资源。

[0132] 图4为本申请实施例提供的一种资源分配方法，包括以下步骤：

[0133] S401、在检测到终端承载建立的情况下，从预设资源中确定满足预设条件的资源为第一目标资源。

[0134] 其中，预设条件包括：复用终端与终端间的空间位置分布的集中程度大于预设程度阈值且复用终端的数量小于预设数量阈值。

[0135] 其中，预设资源中任意一个资源的复用终端为已经复用该资源的终端。

[0136] 具体的，从预设资源中确定满足预设条件的资源的过程可以参考图1对应的实施例，这里不再赘述。

[0137] S402、将第一目标资源通过卫星发送给终端。

[0138] 在本步骤中，将第一目标资源通过卫星发送给终端后，终端采用第一目标资源向基站发送信息。

[0139] 图5为本申请实施例提供的一种资源分配装置，包括：确定模块501和发送模块502。

[0140] 其中，确定模块501用于在检测到终端承载建立的情况下，从预设资源中确定满足预设条件的资源为第一目标资源，预设条件包括：复用终端与终端间的空间位置分布的集中程度大于预设程度阈值且复用终端的数量小于预设数量阈值，预设资源中任意一个资源的复用终端为已经复用该资源的终端。发送模块502用于将第一目标资源通过卫星发送给终端，使得终端采用第一目标资源向基站发送信息。

[0141] 可选的，该装置还包括：判定模块503用于判定预设资源中任一非空闲资源的复用终端与终端间的空间位置分布的集中程度，是否大于预设程度阈值。

[0142] 判定模块503具体用于依据卫星通信系统中各个终端的空间位置信息生成终端位置拓扑图，依据终端位置拓扑图，分别计算该非空闲资源的每个复用终端的空间位置与终端的空间位置间的距离，得到多个距离，在多个距离中每个距离都小于预设距离阈值的情况下，该非空闲资源的复用终端与终端间的空间位置分布的集中程度大于预设程度阈值。

[0143] 可选的，判定模块503还具体用于依据卫星通信系统中各个终端的空间位置信息生成终端位置拓扑图，依据终端位置拓扑图，分别计算该非空闲资源的每个复用终端与终端间的经度差值、纬度差值和海拔高度差值，得到多个经度差值、多个纬度差值和多个海拔高度差值，在每个经度差值都小于预设经度阈值、每个纬度差值都小于预设纬度阈值和每个海拔高度差值都小于预设高度阈值中至少一项成立的情况下，该非空闲资源的复用终端与终端间的空间位置分布的集中程度大于预设程度阈值。

[0144] 可选的，判定模块503还具体用于在该非空闲资源的复用终端的空间位置与终端的空间位置属于同一预设区域的情况下，该非空闲资源的复用终端与终端间的空间位置分布的集中程度大于预设程度阈值。

[0145] 可选的，预设资源包括：第一预设资源，第一预设资源为预设资源中预设的一部分资源。

[0146] 确定模块501用于在检测到终端承载建立的情况下，从预设资源中确定满足预设条件的资源为第一目标资源，包括：确定模块501具体用于在检测到终端承载建立的情况下，从第一预设资源中确定满足预设条件的资源为第一目标资源。

[0147] 可选的，预设资源还包括：第二预设资源，第二预设资源为预设资源中除第一预设资源外的资源。

[0148] 该装置还包括选取模块504，用于在在检测到终端承载建立的情况下，从第一预设资源中确定满足预设条件的资源为第一目标资源之前，在检测到终端随机接入的情况下，从第二预设资源中选取复用终端的数量小于第一预设数量阈值的资源为第二目标资源；通过卫星向终端发送第二目标资源，使得终端采用第二目标资源并通过卫星向基站发送信息，信息包括：终端的空间位置信息。

[0149] 可选的，该装置还包括：更新模块505和更新资源发送模块506。

[0150] 其中，更新模块505用于在将第一目标资源通过卫星发送给所述终端之后，在接收到终端发送的空间位置更新的信息，且第一目标资源的复用终端中，终端更新后的空间位置与其他终端的空间位置间的分布集中程度，不大于预设程度阈值的情况下，从第一预设资源中确定满足预设条件的资源为更新后的第一目标资源，其他终端为第一目标资源的复用终端中除终端外的终端。

[0151] 更新资源发送模块506，用于通过卫星向终端发送更新后的第一目标资源。

[0152] 本申请实施例还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，程序执行上述任意一种资源分配方法。

[0153] 本申请实施例还提供了一种卫星通信系统，包括：终端、基站和卫星，其中，终端与基站间通过卫星进行通信，基站用于执行上述任意一种资源配置方法。

[0154] 本申请实施例方法所述的功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算设备可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算设备(可以是个人计算机，服务器，移动计算设备或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

[0155] 本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。

[0156] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。