一种用于打捆机中捆绳针的传动装置

摘要

本发明公开了一种用于打捆机中捆绳针的传动装置，包括离合装置、传动分合装置和针传动装置，所述的针传动装置包括针总成、上连接臂、下连接臂以及针传动轴，所述的针传动轴两端部处均设有轴承座，并通过传动轴轴承与轴承座转动连接，针传动轴的一端与针总成相连接，另一端与下连接臂相连接，所述的上连接臂的下端与下连接臂转动连接，上连接臂的上端与转座的尾端转动连接。本发明通过曲柄摇杆机构完成针的往复运动；通过转座与底座的分合来实现捆绳针输入动力分合，通过与转座连接的动力输出轴可以将动力同步传递至打结器，实现打结器的可控工作；可结合机械的离合装置，便捷地实现草捆达到设定的宽度后，自动执行打捆工作。

权利要求

1.一种用于打捆机中捆绳针的传动装置，其特征在于，包括传动分合装置、针传动装置和离合装置，所述的传动分合装置包括动力输入链轮，所述动力输入链轮的内壁上设有突出块，动力输入链轮的轴心处穿设有动力输出轴；所述的动力输出轴一端与打结器相连接，另一端与转座相连接，所述的转座为“7”字形，转座的中部与转臂通过销轴呈钳状转动连接，所述的转臂为短于转座的“7”字形，所述转臂的头部与转座的头部之间卡设有压簧；

所述的针传动装置包括针总成、上连接臂、下连接臂以及针传动轴，所述的针传动轴两端部处均设有轴承座，并通过传动轴轴承与轴承座转动连接，针传动轴的一端与针总成相连接，另一端与下连接臂相连接，所述的上连接臂的下端与下连接臂转动连接，上连接臂的上端与转座的尾端转动连接；

所述的离合装置包括拉杆限位板，所述拉杆限位板内穿设有插销，所述的插销上部穿设有弹性圆柱销；插销的中部套设有弹簧，插销位于弹簧的上端处设有调节螺母，弹簧的上端抵接于调节螺母的表面，弹簧的下端抵接于拉杆限位板的底壁；插销的下端与圆弧形的连接板通过第一销轴转动连接，所述的连接板下端通过第二销轴与马蹄形的轴杆一端转动连接，所述轴杆的另一端与水平设置的同步轴连接，所述同步轴与轴杆相连的一端处呈垂直角，同步轴的另一端与离合臂通过花键连接，同步轴的两端部均通过同步轴轴承水平安装于两个轴承座上；所述的插销上端连接有激发块，所述的激发块位于转臂的下方。

2.根据权利要求1所述的一种用于打捆机中捆绳针的传动装置，其特征在于，所述的插销位于低位时，激发块脱离转臂的运动轨迹；所述的插销位于高位时，激发块位于转臂的运动轨迹中。

3.根据权利要求1所述的一种用于打捆机中捆绳针的传动装置，其特征在于，所述的调节螺母由两片叠加的薄螺母组成。

4.根据权利要求1所述的一种用于打捆机中捆绳针的传动装置，其特征在于，所述离合臂的上端呈弧形弯折状，弯折方向背离打捆机的进草口。

5.根据权利要求1所述的一种用于打捆机中捆绳针的传动装置，其特征在于，所述的调节螺母与弹簧之间设有垫片。

6.根据权利要求1所述的一种用于打捆机中捆绳针的传动装置，其特征在于，所述转臂的头部上设有压簧卡块，所述的压簧的下端套设于压簧卡块上。

7.根据权利要求1所述的一种用于打捆机中捆绳针的传动装置，其特征在于，所述转座的头部处设有包围压簧上端的限位块。

8.根据权利要求1所述的一种用于打捆机中捆绳针的传动装置，其特征在于，所述的上连接臂的两端均焊接有套管，并通过设于套管内的套管轴承分别与转座和下连接臂转动连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于打捆机中捆绳针的传动装置，其特征在于，所述的下连接臂长度大于转座的旋转半径。

说明书

一种用于打捆机中捆绳针的传动装置

技术领域

[0001] 本发明设计打捆机的传动技术领域，具体涉及一种用于打捆机中捆绳针的传动装置。

背景技术

[0002] 目前部分地区农作物需要将收割脱粒后的秸秆先进行晾晒再回收，为了防止下雨天或者地里有水使秸秆腐烂，只能通过人工打捆并竖置晾晒，而自走式半喂入收割打捆机
可实现收割打捆晾晒环节的全程机械化，大幅度提高收割效率，为季节抢收提供有力保障。

[0003] 现有技术中，对于打捆机的捆绳针的传动结构复杂，集成化程度低，联动性不强，需要操作人员控制的步骤较多，不便于打捆机的长时间工作。

发明内容

[0004] 本发明的目的是为了解决以上现有技术的不足，提出了一种用于打捆机中捆绳针的传动装置，包括传动分合装置和针传动装置，所述的传动分合装置，包括动力输入链轮，
所述动力输入链轮的内壁上设有突出块，动力输入链轮的轴心处穿设有动力输出轴；所述
的动力输出轴一端与打结器相连接，另一端与转座相连接，所述的转座为“7”字形，转座的
中部与转臂通过销轴呈钳状转动连接，所述的转臂为短于转座的“7”字形，所述转臂的头部
与转座的头部之间卡设有压簧；

[0005] 所述的针传动装置包括针总成、上连接臂、下连接臂以及针传动轴，所述的针传动轴两端部处均设有轴承座，并通过传动轴轴承与轴承座转动连接，针传动轴的一端与针总
成相连接，另一端与下连接臂相连接，所述的上连接臂的下端与下连接臂转动连接，上连接
臂的上端与转座的尾端转动连接。

[0006] 为了实现打捆机的自动控制，在草捆达到设定的宽度后自动开始打捆，进一步地，所述的传动装置还包括离合装置，所述的离合装置包括拉杆限位板，所述拉杆限位板内穿
设有插销，所述的插销上部穿设有弹性圆柱销；插销的中部套设有弹簧，插销位于弹簧的上
端处设有调节螺母，弹簧的上端抵接于调节螺母的表面，弹簧的下端抵接于拉杆限位板的
底壁；插销的下端与圆弧形的连接板通过第一销轴转动连接，所述的连接板下端通过第二
销轴与马蹄形的轴杆一端转动连接，所述轴杆的另一端与水平设置的同步轴连接，所述同
步轴与轴杆相连的一端处呈垂直角，同步轴的另一端与离合臂通过花键连接，同步轴的两
端部均通过同步轴轴承水平安装于两个轴承座上；所述的插销上端连接有激发块，所述的
激发块位于转臂的下方。

[0007] 更进一步地，所述的插销位于低位时，激发块脱离转臂的运动轨迹；所述的插销位于高位时，激发块位于转臂的运动轨迹中。

[0008] 为了使打捆机便于调节，实现适用于不同宽度需求草捆的效果，更进一步地，所述的调节螺母由两片叠加的薄螺母组成。

[0009] 更进一步地，所述的调节螺母与弹簧之间设有垫片。

[0010] 为了避免离合臂被草捆勾住，更进一步地所述离合臂的上端呈弧形弯折状，弯折方向背离打捆机的进草口。

[0011] 基于上述优选方案，离合装置适用于不同宽度需求的草捆，当没有草捆达到设定宽度时，离合臂处于初始位置，插销上的激发块位于转臂的运动轨迹中，阻挡转臂，压簧被
压缩，转座与转臂相贴合，转臂不再抵接于突出块，即转座不再受到转动的力，停止旋转，此
时上连接臂也停止运动；

[0012] 当草捆达到设定的宽度后，离合臂被推到指定位置，离合装置的插销向下位于，带动激发块向下运动，不再位于转臂的运动轨迹中，转臂上的压簧复位，转臂抵接于动力输入
链轮内的突出块上，并被动力输入链轮带动发生旋转，与转座转动连接的上连接臂的上端
同步发生转动，进而带动针总成进行钟摆运动，实现传动。

[0013] 为了更好地固定压簧，进一步地，所述转臂的头部上设有压簧卡块，所述的压簧的下端套设于压簧卡块上。

[0014] 更进一步地，所述转座的头部处设有包围压簧上端的限位块。

[0015] 为了更好地实现传动，更进一步地，所述的上连接臂的两端均焊接有套管，并通过设于套管内的套管轴承分别与转座和下连接臂转动连接。

[0016] 更进一步地，所述的下连接臂长度大于转座的旋转半径。

[0017] 运行原理：本发明中，利用传动分合装置实现针传动装置的可控动力输入，当转臂被阻挡时，转臂停止运动，压簧被压缩，转臂与转座相贴合，转臂不再抵接于动力输入链轮
内的突出块，即转座不再受到转动的力；与转座转动连接的上连接臂也停止运动，此时针总
成不发生运动；

[0018] 当转臂不被阻挡时，压簧复位，转臂与转座分开，转臂抵接于动力输入链轮内的突出块上，此时转座与动力输入链轮发生同步转动，与转座连接的上连接臂的上端发生圆周
运动，而下连接臂受到上连接臂的拉动，也发生运动，由于下连接臂的最高运动点并不会越
过死点，因而下连接臂只会发生弧线轨迹的往复运动，使得通过针传动轴同步连接的针总
成也进行往复的钟摆运动，实现打捆；在转座旋转的同时，通过转座连接的动力输出轴也将
动力同步输出至打结器，使得打结器与针总成的运动同步，在针总成中的打捆绳到达指定
位置时进行打结。

[0019] 有益效果：(1)本发明通过曲柄摇杆机构完成针的往复运动，结构简单，稳定可靠。

[0020] (2)本发明通过转座与底座的分合来实现捆绳针输入动力分合，通过与转座连接的动力输出轴可以将动力同步传递至打结器，实现打结器的可控工作。

[0021] (3)本发明传动合理可靠，可结合机械的离合装置，便捷地实现草捆达到设定的宽度后，自动执行打捆工作，从而保证捆绳针送绳及回位的动作稳定、可靠性强，自动化程度
高。

[0022] (4)本发明中的离合臂通过花键与同步轴相连接，可以通过花键自由调整离合臂的角度，快速适应不同草捆宽度的需求。

附图说明

[0023] 图1是用于打捆机中捆绳针的传动装置的工作状态立体示意图一；

[0024] 图2是用于打捆机中捆绳针的传动装置的停止状态立体示意图二；

[0025] 图3是传动分合装置的正视图；

[0026] 图4是传动分合装置的立体示意图；

[0027] 图5是针传动装置的剖面示意图；

[0028] 图6是传动分合装置与针传动装置的正视图；

[0029] 图7是传动分合装置和离合装置的正视图；

[0030] 图8是离合装置的正视图；

[0031] 图9是离合装置的剖面示意图；

[0032] 图10是针传动装置和传动分合装置的运动轨迹示意图；

[0033] 图11是用于打捆机中捆绳针的传动装置的立体示意图三；

[0034] 图中：1、传动分合装置，2、针传动装置，3、离合装置，101、动力输入链轮，102、突出块，103、动力输出轴，104、转座，105、销轴，106、转臂，107、压簧，108、压簧卡块，109、限位
块，201、针总成，202、上连接臂，203、下连接臂，204、针传动轴，205、轴承座，206、套管，301、
拉杆限位板，302、插销，303、弹性圆柱销，304、弹簧，305、调节螺母，306、连接板，307、第一
销轴，308、第二销轴，309、轴杆，310、同步轴，311、离合臂，312、激发块。

具体实施方式

[0035] 为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

[0036] 如图1‑2以及图11所示，一种用于打捆机中捆绳针的传动装置，包括离合装置、传动分合装置和针传动装置，如图3‑4所示，所述的传动分合装置1，包括动力输入链轮101，所
述动力输入链轮101的内壁上设有突出块102，动力输入链轮101的轴心处穿设有动力输出
轴103；所述的动力输出轴103一端与打结器(图中未示出)相连接，另一端与转座104相连
接，所述的转座104为“7”字形，转座104的中部与转臂106通过销轴105呈钳状转动连接，所
述的转臂106为短于转座104的“7”字形，所述转臂106的头部与转座的头部之间卡设有压簧
107；

[0037] 于本实施例中，所述转臂的头部上设有压簧卡块108，所述的压簧107的下端套设于压簧卡块108上；所述转座104的头部处设有包围压簧107上端的限位块109。

[0038] 如图5‑6所示，所述的针传动装置包括针总成201、上连接臂202、下连接臂203以及针传动轴204，所述的针传动轴两端部处均设有轴承座205，并通过传动轴轴承与轴承座205
转动连接，针传动轴204的一端与针总成201相连接，另一端与下连接臂203相连接，所述的
上连接臂202的下端与下连接臂203转动连接，上连接臂202的上端与转座104的尾端转动连
接。

[0039] 于本实施例中，所述的上连接臂202的两端均焊接有套管206，并通过设于套管206内的套管轴承分别与转座104和下连接臂203转动连接。

[0040] 于本实施例中，所述的下连接臂203长度大于转座104的旋转半径。

[0041] 于本实施例中，如图7‑9所示，所述的离合装置3包括拉杆限位板301，所述拉杆限位板301内穿设有插销302，所述的插销302上部穿设有弹性圆柱销303；插销302的中部套设
有弹簧304，插销位于弹簧304的上端处设有调节螺母305，弹簧304的上端抵接于调节螺母
305的表面，弹簧304的下端抵接于拉杆限位板301的底壁；插销302的下端与圆弧形的连接
板306通过第一销轴307转动连接，所述的连接板306下端通过第二销轴308与马蹄形的轴杆
309一端转动连接，所述轴杆309的另一端与水平设置的同步轴310连接，所述同步轴310与
轴杆309相连的一端处呈垂直角，同步轴310的另一端与离合臂311通过花键连接，同步轴
310的两端部均通过同步轴轴承水平安装于两个轴承座205上；所述的插销302上端连接有
激发块312，所述的激发块312位于转臂的下方。

[0042] 于本实施例中，所述的插销302位于低位时，激发块312脱离转臂的运动轨迹；所述的插销302位于高位时，激发块312位于转臂的运动轨迹中。

[0043] 于本实施例中，所述的调节螺母305由两片叠加的薄螺母组成；所述的调节螺母与弹簧之间设有垫片。

[0044] 于本实施例中，所述离合臂的上端呈弧形弯折状，弯折方向背离打捆机的进草口。

[0045] 如图10所示的运动轨迹，于本实施例中，离合装置适用于不同宽度需求的草捆，当没有草捆达到设定宽度时，离合臂处于初始位置，插销上的激发块位于转臂的运动轨迹中，
阻挡转臂，压簧被压缩，转座与转臂相贴合，转臂不再抵接于突出块，即转臂不再受到转动
的力，停止旋转，此时上连接臂也停止运动，针总成不发生运动，且动力输出轴也不发生转
动，打结器对应地停止工作；

[0046] 当草捆达到设定的宽度后，离合臂被推到指定位置，离合装置的插销向下位于，带动激发块向下运动，不再位于转臂的运动轨迹中，转臂上的压簧复位，转臂抵接于动力输入
链轮内的突出块上，并被动力输入链轮带动发生旋转，与转座转动连接的上连接臂的上端
同步发生转动，而下连接臂受到上连接臂的拉动，也发生运动，由于下连接臂的长度大于转
座的旋转半径，下连接臂的最高运动点并不会越过死点，因而下连接臂只会发生弧线轨迹
的往复运动，使得通过针传动轴同步连接的针总成也进行往复的钟摆运动，实现打捆；在转
座旋转的同时，通过转座连接的动力输出轴也将动力同步输出至打结器，使得打结器与针
总成的运动同步，在针总成中的打捆绳到达指定位置时进行打结。

[0047] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。