脑血管介入穿刺定位装置

摘要

本发明公开了一种脑血管介入穿刺定位装置，包括外环座、内环转体、平行四连杆组、导向套和调节转轴，外环座圆周边缘的上部等间距分布有一些列卡条，内环转体匹配套装于外环座内侧且能够相对转动，在内环转体的内壁铰接平行四连杆组，平行四连杆组的中部安装有导向套，导向套上下部外侧的调节转轴依次套装于上下纵板的调节孔内相应位置圆轴孔内。本发明使用时容易调节和掌握。其中，卡条分布于外环卡装的周边缘，用于对内环转体进行旋转锁定的同时，还对平行四连杆组锁定，达到同时对角度和方向锁定的功能。

权利要求

1.一种脑血管介入穿刺定位装置，其特征在于，包括外环座(1)、内环转体(2)、平行四连杆组(3)、导向套(4)和调节转轴(5)，其中，所述的外环座(1)为圆环结构，圆周边缘的上部等间距分布有一些列卡条(12)，相邻卡条(12)之间存在配合间隙，外环座(1)圆周边缘的下部设置有连接部件；内环转体(2)为圆环结构，其匹配套装于所述外环座(1)内侧且能够相对转动，在内环转体(2)的内壁依次固定有四个对称的铰接座(22)，平行四连杆组（3）包括平行设置的第一平行四连杆和第二平行四连杆，且第一平行四连杆和第二平行四连杆结构相同，第一平行四连杆包括两根立板（31），两根立板之间分别通过销轴水平铰接有上纵板（32）和下纵板（33），所述立板的底部分别通过销轴铰接于相应的铰接座上；在位于各纵板的中部设置有边条性的调节孔(34)，调节孔内间隔分布有多个凸起部(35)，相邻凸起部(35)之间的区域为圆轴孔；导向套(4)为管状结构，其上部和下部的两外侧，分别垂直固定有调节转轴(5)，在调节转轴(5)外侧交替分布有多个卡台(51)，或者在调节转轴(5)外侧套装有挡套(52)；导向套(4)上下部的四根调节转轴，依次套装于上下纵板的调节孔内相应位置圆轴孔内；所述的平行四连杆组(3)在向一侧摆动时，能够同时带动导向套(4)同步摆动一个角度，位于外环座(1)上侧的一系列卡条(12)用于卡固摆动后的平行四连杆组(3)的各立板。

2.根据权利要求1所述的脑血管介入穿刺定位装置，其特征在于，在外环座(1)与内环转体(2)之间设置导轨结构，以确保两者不会随意脱离但能够转动。

3.根据权利要求2所述的脑血管介入穿刺定位装置，其特征在于，所述的导轨结构是在外环座(1)内圆周侧壁中部设置有向外凸出的内环条(11)，在内环转体(2)的外圆周侧壁中部设置有外环槽(21)，内环条(11)匹配套装于外环槽(21)中，且能够自由转动。

4.根据权利要求3所述的脑血管介入穿刺定位装置，其特征在于，所述的外环座(1)为左右两个对称半圆环对接组合形成的圆环体，在对接面便于设置连接座并通过螺丝贯穿连接。

5.根据权利要求1所述的脑血管介入穿刺定位装置，其特征在于，外环座(1)圆周边缘的下部设置有固定座(13)，各固定座(13)连接有固定带(14)，固定带(14)是包含了能够粘贴的面，或者固定带(14)的末端设计有连接扣。

6.根据权利要求1所述的脑血管介入穿刺定位装置，其特征在于，在各纵板外侧套装有矩形滑套，滑套的矩形内腔的左右侧壁之间的距离等于相应纵板厚度，滑套上下侧壁之间的距离略大于相应纵板的高度。

7.根据权利要求6所述的脑血管介入穿刺定位装置，其特征在于，所述的滑套一侧或两侧的中部有向外凸出的轴管，调节转轴(5)套装于相应的轴管内。

8.根据权利要求7所述的脑血管介入穿刺定位装置，其特征在于，轴管内壁与调节轴外圆周壁之间设置凸凹摩擦纹路，用以对调节轴的轴向滑动和转动提供阻尼作用。

9.根据权利要求3所述的脑血管介入穿刺定位装置，其特征在于，所述的内环转体(2)为上下两个圆环体对接组合形成的组合圆环体，且在对接面出形成了向内凹陷的外环槽，上下圆环体通过螺丝连接在一起。

10.根据权利要求1所述的脑血管介入穿刺定位装置，其特征在于，还包括匹配套固于多个卡条顶部的弧形卡套帽，当平行四连杆组(3)的立板(31)向一侧摆动进入相邻卡条内后，通过弧形卡套帽将多个卡条同时连锁固定在一起。

说明书

脑血管介入穿刺定位装置

[0001] 技技术领域

[0002] 本发明涉及脑血管介入治疗器具领域，尤其涉及一种脑血管介入穿刺定位装置。

背景技术

[0003] 脑血管介入穿刺是全脑血管造影术的一种手术流程，一般在右侧股动脉局部麻醉后穿刺针置入股动脉，然后通过注入造影剂显示全脑血管形态等等。由于在手术的过程中，
常常会需要对手术位置注射麻醉和其他等药物，这就需要对穿刺位置进行定位处理作业，
用以保证穿刺针留置的稳定性。

[0004] 现有的穿刺定位装置虽然能够满足基本的使用需求，但是弊端也还是十分明显的，其主要表现有：在脑血管进行穿刺定位的过程中，其穿刺的角度、方位和深度等都需要
进行调节，传统的穿刺都是人工直接进行操作，在穿刺定位的过程中缺少辅助装置，这就导
致穿刺容易出现失误的情况。现有的穿刺定位装置普遍存在结构复杂的问题，为实现多个
角位调节功能，必须通过多个调节和锁定部件，导致整体结构复杂，难以有效使用，通常被
闲置。现有一些简单的辅助定位工具，其定位和调节功能不全，或不好用，也难以有效推广
应用。

发明内容

[0005] 针对目前应用于脑血管介入穿刺器具在使用时存在的或导向性差或结构复杂的问题，本发明提供一种通过简化的结构设计实现简单操作且稳定准确的脑血管介入穿刺定
位装置。

[0006] 本发明解决其技术问题的方案是：采用一种脑血管介入穿刺定位装置，包括外环座、内环转体、平行四连杆组、导向套和调节转轴，其中，所述的外环座为圆环结构，圆周边
缘的上部等间距分布有一些列卡条，相邻卡条之间存在配合间隙，外环座圆周边缘的下部
设置有连接部件；内环转体为圆环结构，其匹配套装于所述外环座内侧且能够相对转动，在
内环转体的内壁依次固定有四个对称的铰接座，平行四连杆组包括四根立板和四根纵板，
其中两根上纵板的两端分别通过销轴铰接同一侧立板上部，两根下纵板的两端分别通过销
轴铰接在同一侧立板的下部，所述四根立板的底部分别通过销轴铰接于相应的铰接座上；
在位于各纵板的中部设置有边条性的调节孔，调节孔内间隔分布有多个凸起部，相邻凸起
部之间的区域为圆轴孔；导向套为管状结构，其上部和下部的两外侧，分别垂直固定有调节
转轴，在调节转轴外侧交替分布有多个卡台，或者在调节转轴外侧套装有挡套；导向套上下
部的四根调节转轴，依次套装于上下纵板的调节孔内相应位置圆轴孔内；所述的平行四连
杆组在向一侧摆动时，能够同时带动导向套同步摆动一个角度，位于外环座上侧的一系列
卡条用于卡固摆动后的平行四连杆组的各立板。

[0007] 在外环座与内环转体之间设置导轨结构，以确保两者不会随意脱离但能够转动。

[0008] 所述的导轨结构是在外环座内圆周侧壁中部设置有向外凸出的内环条，在内环转体的外圆周侧壁中部设置有外环槽，内环条匹配套装于外环槽中，且能够自由转动。

[0009] 所述的外环座为左右两个对称半圆环对接组合形成的圆环体，在对接面便于设置连接座并通过螺丝贯穿连接。

[0010] 外环座圆周边缘的下部设置有固定座，各固定座连接有固定带，固定带是包含了能够粘贴的面，或者固定带的末端设计有连接扣。

[0011] 在各纵板外侧套装有矩形滑套，滑套的矩形内腔的左右侧壁之间的距离等于相应纵板厚度，滑套上下侧壁之间的距离略大于相应纵板的高度。

[0012] 所述的滑套一侧或两侧的中部有向外凸出的轴管，调节转轴套装于相应的轴管内。

[0013] 轴管内壁与调节轴外圆周壁之间设置凸凹摩擦纹路，用以对调节轴的轴向滑动和转动提供阻尼作用。

[0014] 所述的内环转体为上下两个圆环体对接组合形成的组合圆环体，且在对接面出形成了向内凹陷的外环槽，上下圆环体通过螺丝连接在一起。

[0015] 还包括匹配套固于多个卡条顶部的弧形卡套帽，当平行四连杆组的立板向一侧摆动进入相邻卡条内后，通过弧形卡套帽将多个卡条同时连锁固定在一起。

[0016] 本发明的有益效果：为了提高脑血管介入穿刺定位的稳定性和可靠性，本发明提出一种穿刺定位装置，用以辅助脑血管穿刺术的实施。该装置结构部件较少，成本低，使用
时容易调节和掌握。其中，卡条分布于外环卡装的周边缘，用于对内环转体进行旋转锁定的
同时，还对平行四连杆组锁定，达到同时对角度和方向锁定的功能。

[0017] 平行四连杆组的摆动角度的控制，能够直接作用于导向管的角度控制。操作过程只需要用手驱动平行四连杆组转动和摆动即可，操作简单方便。

[0018] 本发明同时具有对导向管的横向和纵向调节功能，该功能能够弥补因外环座固定位置范围偏差较大时使用。其中，对应横向和纵向的调节，可以是多级调节和无级调节两
种，当在调节转轴上套装挡套时能实现横向无级调节，在导向管外侧套装调节套且调节套
上固定调节转轴时能实现纵向无级调节，从而达到对该范围内任意点位的角度、方向、纵横
位置的调节，即任意点位的任意角位调节，现有器具很难达到该功能。

附图说明

[0019] 图1是本发明定位装置的外观结构图。

[0020] 图2是图1中外环座和内环转体装配关系图。

[0021] 图3是图2的侧面结构图。

[0022] 图4是平行四连杆组由竖立变为倾斜的角度调节过程图。

[0023] 图5是图4的侧面图。

[0024] 图6是导向套横向调节和纵向调节示意图。

[0025] 图7是纵板的正面结构图。

[0026] 图8是导向套与调节转轴固定关系的立体图。

[0027] 图9是图8的正面图。

[0028] 图10是另一种导向套与调节转轴的安装关系图。

[0029] 图中标号：外环座1，内环条11，卡条12，固定座13，固定带14，内环转体2，外环槽21，铰接座22，平行四连杆组3，立板31，上纵板32，下纵板33，调节孔34，凸起部35，导向套4，
调节转轴5，卡台51，挡套52，调节套53。

具体实施方式

[0030] 实施例1：一种如图1所示的脑血管介入穿刺定位装置，该装置主要由外环座1、内环转体2、平行四连杆组3和导向套4等部分组成。其中外环座1与内环转体2套装后能够相对
转动，平行四连杆组3以内环转体为基础在转动的同时能够向一侧倾斜摆动，进而带动导向
套4向一侧摆动。从而能够实现对插入位置的角度调节，插入位置的方向调节等。

[0031] 具体地，如图2和图3所示，外环座1为圆环结构，圆周边缘的上部等间距分布有一些列卡条12，相邻卡条12之间存在配合间隙，外环座1圆周边缘的下部设置有连接部件。内
环转体2为圆环结构，其匹配套装于所述外环座1内侧且能够相对转动。

[0032] 在外环座1与内环转体2之间设置导轨结构，以确保两者不会随意脱离但能够转动。例如图2和图3所示，在外环座1的环形内部设置有内环条11，内环转体2的环形外壁设置
有外环槽21，两者匹配套装在一起，能够相对转动。

[0033] 从图1可以看出，外环座1圆周边缘的下部设置有固定座13，各固定座13连接有固定带14，固定带14是包含了能够粘贴的面，或者固定带14的末端设计有连接扣。

[0034] 从图4可以看出，在内环转体2的内壁依次固定有四个对称的铰接座22。平行四连杆组3包括四根立板31和四根纵板，其中两根上纵板32的两端分别通过销轴铰接同一侧立
板上部，两根下纵板33的两端分别通过销轴铰接在同一侧立板的下部，所述四根立板的底
部分别通过销轴铰接于相应的铰接座上。在位于各上纵板32的中部设置有边条性的调节孔
34，调节孔内间隔分布有多个凸起部35，相邻凸起部35之间的区域为圆轴孔。

[0035] 导向套4为管状结构，其上部和下部的两侧，分别垂直固定有调节转轴5，在调节转轴5交替分布有多个卡台51，或者在调节转轴5上套装有挡套52。具体地，如图8和图9所示，
导向套4上下部的四根调节转轴，依次套装于上下纵板的调节孔内相应位置圆轴孔内.平行
四连杆组3在向一侧摆动时，能够同时带动导向套4同步摆动一个角度，位于外环座1上侧的
一系列卡条12用于卡固摆动后的平行四连杆组3的各立板。

[0036] 该装置在使用时，通过对外环座固定，通常将其通过固定带固定在大腿内侧动脉位置，外环座用以提供稳定的调节基础。在转动内环转体2时，通常需要先将其处于竖立状
态如图4和图5所示，此时转动内环转体时不会被卡条12约束。转动内环转体2的目的，是确
保导向套4能够处于一个合适的对准角度，然后向一侧按压平行四连杆组3，此时平行四连
杆组3倾斜一侧的立板进入相邻卡条12内，被卡固。卡条表面粗糙，具有一定加持力和弹性，
能够夹持相应立板并防止其滑动，在没有外力作用下，这种夹持力时可靠的。从提高卡条12
固定效果角度考虑，通过对各卡条表面复合一侧橡胶层，或者涂抹粘性物质层，能提高其夹
持力度和防滑效果。通过卡条12对平行四连杆组3的卡固作用，不仅能够对平行四连杆组3
固定，也能够对内环转体2固定，防止其再转动。倾斜的角度的调节，可根据平行四连杆组3
被压缩的程度确定。本实施例还进一步通过位于导向套上下两侧的调节转轴5和位于各纵
板的调节孔34，来控制调节转轴5位于调节孔34内响应位置。调节孔内间隔分布有多个凸起
部35使得相邻凸起部35之间的区域为圆轴孔，用于卡装各调节轴，从而能够使导向套具有
前后移动的功能。当设计使两侧纵板之间间距较宽时，又进一步在调节转轴5交替分布有多
个卡台51时，如图8和图9，这就为调节套横向移动提供了可能。相邻如图6所示。卡台51位于
调节孔两侧不仅能够约束调节转轴5位置不变，而且在推动调节转轴5时能使卡台跨过调节
孔34，从而实现导向套的横向移动调节。对于调节转轴5的约束，还可以采用如图4所示在调
节转轴5上套装有挡套52，挡套52与调节转轴之间套固的程度，需要用力推动挡套才能使其
横向滑动，挡套支撑在纵板的调节孔34侧面，用于约束调节转轴5进而约束导向套4，防止其
随意横向滑动。

[0037] 以上旋转调节、角度调节、导向管纵向调节和横向调节相互配合，可实现对任意位置任意角度的调节和定位。该装置结构简单，容易操作使用。导向管纵向调节和横向调节并
不是必须调节步骤，使用前将导向管安装在适当位置即可，通常旋转调节和角度调节就能
满足需求。

[0038] 实施例2：上述实施例1中，位于导向套上下两侧的四根调节转轴5的位置相对固定，其应用时旨在提供一种如图4和图5所示的，能够随平行四连杆组3同步摆动的安装关
系。从图4和图5可以看出，当各立杆变为竖立状态时，导向套4也为竖立状态，当各立杆向一
侧倾斜时，导向套4也向一侧倾斜，从而，导向套4与平行四连杆组3一起组成了连体的平行
四边形功能部件和联动关系。

[0039] 但在本实施例中，采用如图10所示的结构形式，从图中可以看出，根实施将位于一端的两个调节转轴5垂直固定在一个调节套53两侧，而调节套53套装于导向套4的外侧，调
节套53与导向套4之间套固的程度，需要用力推动挡套才能使其沿轴向滑动。从而，当改变
调节套53位于导向套4上不同位置时，能改变上部两个调节转轴与下部两个调节转轴之间
的距离，这种距离的改变，是的导向套4安装于各纵板的调节孔43时，出现预先设计的倾斜
现象，例如当各立板都位于如图5所示的竖立状态时，导向套可能处于预先设计的倾斜角度
α，当平行四连杆组3向一侧摆动时，导向套4仍随各立杆一起同步摆动，差别仅在于导向套
摆动后的角度与立板的摆动角度差值为α。

[0040] 在以上实施例基础上，本发明还可能有其他形式的变换或补充实施方式，都应当属于本发明技术方案涵盖的范围。例如，设计卡板分布于一个辅环上侧，辅环套固在外环座
上侧，通过粘胶或螺丝固定。从而可以设计外环座为刚性材料，二辅环和卡板为塑料材质。
卡板蘸取或涂抹橡胶或粘胶材料以提高其卡持力度。内环转体也可以为上下两部分组成，
通过套接固定后形成了具有外侧环槽的结构。例如，导向套可以为圆柱或锥形结构等任何
适合的型号形状。或者，位于外环座上侧的卡板，并非完全圆周分布，而是仅分布一半或一
部分，能够满足平行四连杆组的角度和方向调节和卡固功能即可。或者，设计各竖板的两侧
面，使其沿径向平行，以便于能匹配插入各卡板内且充分贴合。例如，在任一销轴上安装有
锁丝，当平行四连杆组角度和位置被卡板固定后，在进一步通过旋拧锁丝，对平行四连杆组
的关节部位锁紧。或者，各调节转轴通过螺纹连接于导向套侧面相应的螺孔内。例如，纵板
上设置了调节槽，纵板通常为塑料材质例如PVC材料，调节槽上下两壁变形后能自动回位，
当纵板较薄或调节槽上下壁弹性压力不足时，在纵板外侧套装有能滑动的扁套，滑动该扁
套尽量靠近调节转轴位置，用于约束纵梁上的调节槽，防止调节槽中部松弛。或者采用如图
7所示的扁套6且含有轴管61的结构，该扁套套装于纵板外侧，扁套的宽度a大于纵板宽度b，
允许纵板能够适度扩开但不能过度扩开，该轴管61与纵板上的轴孔位置对应，位于导向套
外侧的调节转轴贯穿于该轴管61中，等等。