一种病患移位机

摘要

本发明的一种病患移位机及其托板，属于医疗器械技术领域，包括机架、设置在机架顶部的支撑架、两组起吊机构，以及两组服务机器人；每组起吊机构均包括双面同步带以及若干组安装轴，安装轴上套设有同步带轮，双面同步带的内表面与若干组同步带轮啮合传动；支撑架的底部对应每个服务机器人均设有一个滑动座，支撑架的顶部设有滑轨，该滑动座的顶部设有齿槽；支撑架的中部设有连接架，该连接架的顶部设有间距调节机构。本发明能够通过双面同步带来作为绳轮转动以及滑动座横向移动的驱动力，无需额外装置驱动服务机器人横向移动，通过间距调节组件能够自动调节两个双面同步带之间的距离，还能够改变起吊绳的间距，以适应不同的托板宽度。

权利要求

1.一种病患移位机，其特征在于：包括机架(1)、设置在机架(1)顶部的支撑架(11)、两组分别设置在支撑架(11)两侧的起吊机构(2)，以及两组设置在支撑架(11)下方的服务机器人(3)；

每组起吊机构(2)均包括双面同步带(21)以及若干组沿一直线方向间隔设置的安装轴(22)，安装轴(22)与支撑架(11)转动连接，安装轴(22)上套设有同步带轮(23)，双面同步带(21)的内表面与若干组同步带轮(23)啮合传动；

支撑架(11)的底部对应每个服务机器人(3)均设有一个滑动座(4)，服务机器人(3)设置在与其对应的滑动座(4)的底部，支撑架(11)的顶部设有与滑动座(4)滑动配合的滑轨(42)，该滑动座(4)的顶部设有与双面同步带(21)外表面啮合传动的齿槽(41)；

支撑架(11)的中部设有连接架(5)，该连接架(5)的顶部设有用于调节两个双面同步带(21)相对位置的间距调节机构(6)；

间距调节机构(6)包括与连接架(5)滑动配合的移料座(61)以及两组结构相同的弹簧抵触组(62)，每组弹簧抵触组(62)均包括水平设置的在移料座(61)侧壁上的伸缩杆(63)，伸缩杆(63)上套设有伸缩弹簧(64)，双面同步带(21)靠近移料座(61)的一侧设有延伸座(65)，该伸缩弹簧(64)的两端分别连接于移料座(61)和延伸座(65)的侧壁上；

间距调节机构(6)还包括两个分别设置在移料座(61)内部的自锁电机，每个所述自锁电机的主轴上均设有卷绕轮(66)，每个所述卷绕轮(66)上均绕设有拉绳(67)，两个拉绳(67)的端部分别与两个延伸座(65)固定连接。

2.如权利要求1所述的病患移位机，其特征在于：机架(1)顶部对应每个双面同步带(21)均设有两个转轴(12)，所述双面同步带(21)的两端套在两个转轴(12)上，所述机架(1)的顶部设有四个呈矩阵分布的轴承座(13)，每个所述轴承座(13)上均设有与其转动连接的伸缩型万向节联轴器(14)，每个所述伸缩型万向节联轴器(14)均对应一个转轴(12)，伸缩型万向节联轴器(14)和与其对应的转轴(12)连接，机架(1)的顶部左侧设有双轴电机(15)，该双轴电机(15)的两个输出轴分别与位于左侧的两个伸缩型万向节联轴器(14)连接。

3.如权利要求1所述的病患移位机，其特征在于：每组安装轴(22)通过电磁离合器(24)连接有绳轮(7)，该绳轮(7)上绕设有起吊绳(71)，起吊绳(71)的端部设有起吊钩(72)。

4.如权利要求1所述的病患移位机，其特征在于：机架(1)为L型结构，该机架(1)的底部设有四个呈矩阵分布的行驶轮(16)，行驶轮(16)为麦克纳姆轮。

5.如权利要求3所述的病患移位机，其特征在于：机架(1)的前侧设有控制柜(8)，该控制柜(8)上设有控制器以及与控制器电性连接的控制按钮，所述服务机器人(3)、自锁电机和双轴电机(15)均与控制器电性连接。

6.如权利要求2所述的病患移位机，其特征在于：还包括驱动电机(992)以及设置在机架(1)上的转动轴(9)，该驱动电机(992)的主轴与转动轴(9)同轴连接，该转动轴(9)上套设有传动杆(91)，机架(1)的侧壁上设有两个沿一直线间隔设置的导轨(92)，每个所述导轨(92)上均设有与其滑动配合的滑动块(93)，所述传动杆(91)的两端均设有与其铰接的连接杆(94)，两个连接杆(94)分别与两个滑动块(93)铰接，每个所述滑动块(93)上均设有水平设置的延伸条(95)，该延伸条(95)上设有用于对吊绳进行限位的限位环(96)。

7.如权利要求6所述的病患移位机，其特征在于：每个延伸条(95)上均设有缓冲板(97)，缓冲板(97)采用亚克力板材质制成，延伸条(95)上设有多个沿其长度方向等间距设置的滑杆(98)，延伸条(95)上设有与滑杆(98)滑动配合的滑动孔，多个滑杆(98)的一端均固定在缓冲板(97)的侧壁上，多个滑杆(98)的另一端均套设有限位套(99)；

每个滑杆(98)上均套设有缓冲弹簧(991)，缓冲弹簧(991)的两端分别连接于缓冲板(97)和延伸条(95)的侧壁上。

8.如权利要求1所述的病患移位机，其特征在于：还包括托板(100)，所述托板(100)具有多个呈矩阵设置的吊环(101)，所述托板(100)为多节板状结构。

说明书

一种病患移位机

技术领域

[0001] 本发明涉及医疗器械技术领域，具体讲是一种病患移位机。

背景技术

[0002] 现在大型医学检测设备的配备越来越普遍。随着检测设备的功能性亦日趋完善，病人对于治疗体验的需求亦越来越高。很多患有重大疾病的病人在检测身体时，需要从病
床或检查床等床位之间来回移动。患有重大疾病的病人身体移动非常困难，自身不能完成
这种移动，必须有外力的帮助才能实现不同床位之间的移动。大多数检查科室仅配备了负
责操作检查设备的医护人员，而没有多余的辅助医护人员。如果每个病患在检查时都需要
医护人员帮忙搬运，势必会增加医院检查科室的工作量，降低检查效率。配备更多的辅助医
护人员又会增加医院的成本，且造成人力资源浪费。鉴于医院目前的人力状况，大多数时候
需要随行的亲属自行搬运病患。

[0003] 现有技术中，一般采用移位装置将患者进行吊装移位，但是需要医护人员额外对患者进行搬脚、搬手等辅助移位，现有的机器人虽然能够完成上述操作，但是采用吊装装置
时，机器人无法在病床的上方移动，为机器人的辅助移位作业带来了困难；并且现有的移位
装置在移动的过程中，存在行人碰到吊绳而使托板发生晃动的隐患，使托板带动患者进行
抖动为患者的健康带来了风险。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种病患移位机，以解决现有技术中机器人无法在病床的上方移动以及存在行人碰到吊绳而使托板发生晃动隐患的技术问题。

[0005] 本发明的技术方案是：包括机架、设置在机架顶部的支撑架、两组分别设置在支撑架两侧的起吊机构，以及两组设置在支撑架下方的服务机器人；

[0006] 每组起吊机构均包括双面同步带以及若干组沿一直线方向间隔设置的安装轴，安装轴与支撑架转动连接，安装轴上套设有同步带轮，双面同步带的内表面与若干组同步带
轮啮合传动；

[0007] 支撑架的底部对应每个服务机器人均设有一个滑动座，服务机器人设置在与其对应的滑动座的底部，支撑架的顶部设有与滑动座滑动配合的滑轨，该滑动座的顶部设有与
双面同步带外表面啮合传动的齿槽；

[0008] 支撑架的中部设有连接架，该连接架的顶部设有用于调节两个双面同步带相对位置的间距调节机构。

[0009] 为了进一步对双面同步带进行安装，进一步的，机架顶部对应每个双面同步带均设有两个转轴，所述双面同步带的两端套在两个转轴上，所述机架的顶部设有四个呈矩阵
分布的轴承座，每个所述轴承座上均设有与其转动连接的伸缩型万向节联轴器，每个所述
伸缩型万向节联轴器均对应一个转轴，伸缩型万向节联轴器和与其对应的转轴连接，机架
的顶部左侧设有双轴电机，该双轴电机的两个输出轴分别与位于左侧的两个伸缩型万向节
联轴器连接。

[0010] 进一步的，间距调节机构包括与连接架滑动配合的移料座以及两组结构相同的弹簧抵触组，每组弹簧抵触组均包括水平设置的在移料座侧壁上的伸缩杆，伸缩杆上套设有
伸缩弹簧，双面同步带靠近移料座的一侧设有延伸座，该伸缩弹簧的两端分别连接于移料
座和延伸座的侧壁上。

[0011] 为了方便快捷的调节两个双面同步带的相对位置，进一步的，间距调节机构还包括两个分别设置在移料座内部的自锁电机，每个所述自锁电机的主轴上均设有卷绕轮，每
个所述卷绕轮上均绕设有拉绳，两个拉绳的端部分别与两个延伸座固定连接。

[0012] 为了控制同步带轮与绳轮之间的动力输出，进一步的，每组安装轴通过电磁离合器连接有绳轮，该绳轮上绕设有起吊绳，起吊绳的端部设有起吊钩。

[0013] 为了带动机架全方位进行转向，进一步的，机架为L型结构，该机架的底部设有四个呈矩阵分布的行驶轮，行驶轮为麦克纳姆轮。

[0014] 为了进一步控制服务机器人和双轴电机，进一步的，机架的前侧设有控制柜，该控制柜上设有控制器以及与控制器电性连接的控制按钮，所述服务机器人、自锁电机和双轴
电机均与控制器电性连接。

[0015] 为了对吊绳的位置进行调节，进一步的，还包括驱动电机以及设置在机架上的转动轴，该驱动电机的主轴与转动轴同轴连接，该转动轴上套设有传动杆，机架的侧壁上设有
两个沿一直线间隔设置的导轨，每个所述导轨上均设有与其滑动配合的滑动块，所述传动
杆的两端均设有与其铰接的连接杆，两个连接杆分别与两个滑动块铰接，每个所述滑动块
上均设有水平设置的延伸条，该延伸条上设有用于对吊绳进行限位的限位环。

[0016] 为了避免行人与吊绳发生碰撞而使本发明的托板发生晃动，进一步的，每个延伸条上均设有缓冲板，缓冲板采用亚克力板材质制成，延伸条上设有多个沿其长度方向等间
距设置的滑杆，延伸条上设有与滑杆滑动配合的滑动孔，多个滑杆的一端均固定在缓冲板
的侧壁上，多个滑杆的另一端均套设有限位套；

[0017] 每个滑杆上均套设有缓冲弹簧，缓冲弹簧的两端分别连接于缓冲板和延伸条的侧壁上。

[0018] 进一步的，还包括托板，其包括多个呈矩阵设置的吊环，所述托板为多节板状结构。

[0019] 本发明通过改进在此提供一种病患移位机，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

[0020] 其一，本发明能够通过双面同步带来作为绳轮转动以及滑动座横向移动的驱动力，无需额外装置驱动服务机器人横向移动，减少了占有面积，具体的，双轴电机工作能够
通过伸缩型万向节联轴器带动转轴进行转动，使转轴带动双面同步带进行转动；

[0021] 当双面同步带的内表面与若干组同步带轮啮合传动时，双面同步带能够带动若干组同步带轮同时进行转动，来使绳轮控制起吊绳的高度，当双面同步带的外表面与滑动座
的顶部齿槽啮合，能够使服务机器人在病床的上方进行水平移动，伸缩型万向节联轴器为
现有技术在此不再进行赘述，当双面同步带在间距调节机构的作用下移动时，伸缩型万向
节联轴器能够进行伸缩，使位置调整后的双面同步带依旧可以在双轴电机的工作下进行转
动；以解决现有技术中机器人无法在病床的上方移动的技术问题。

[0022] 其二，本发明通过间距调节组件能够自动调节两个双面同步带之间的距离，两个自锁电机同步工作可使拉绳进行移动，使拉绳带动延伸座进行移动，进而使双面同步带进
行移动，来使双面同步带的外表面与滑动座的齿槽啮合，自锁电机具有自锁功能，来使两个
双面同步带的间距始终保持一定大小，伸缩型万向节联轴器以及伸缩杆均能够对双面同步
带的移动进行导向，当重新驱动绳轮转动时，自锁电机工作以及在伸缩弹簧的自身回复力
下，双面同步带移动至皮带轴上，并且双面同步带的内表面与皮带轴啮合，以实现重新驱动
绳轮转动。

[0023] 其三，根据患者病床的宽度来配置不同宽度的托板，本发明能够改变起吊绳的间距，以适应不同的托板宽度，驱动电机工作能够驱动转动轴进行转动，使转动轴带动传动杆
进行转动，来使传动杆分别带动两个连接杆移动，使两个连接杆分别带动两个滑动块移动，
进而使两个延伸条能够相互靠近，来使限位环带动位于限位环内的起吊绳进行移动，来改
变起吊绳的间距，以便对不同宽度的托板进行起吊作业。

[0024] 其四，当缓冲板碰到行人会对延伸条起到缓冲作用，来避免延伸条与行人直接发生接触，进而避免行人与起吊绳发生触碰而使托板发生晃动，以解决现有技术中存在行人
碰到吊绳而使托板发生晃动隐患的技术问题。

[0025] 其五，电磁离合器能够控制同步带轮与绳轮之间的动力输出。

附图说明

[0026] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

[0027] 图1为本发明的立体图；

[0028] 图2为本发明的侧视图；

[0029] 图3为本发明的正视图；

[0030] 图4为病患移位机的局部剖视图一；

[0031] 图5为病患移位机的局部剖视图二；

[0032] 图6为本发明的局部剖视图；

[0033] 图7为图6中A处放大图；

[0034] 图8为图4中B处放大图。

[0035] 附图标记说明：

[0036] 1、机架；11、支撑架；12、转轴；13、轴承座；14、伸缩型万向节联轴器；15、双轴电机；16、行驶轮；2、起吊机构；21、双面同步带；22、安装轴；23、同步带轮；24、电磁离合器；3、服务
机器人；4、滑动座；41、齿槽；42、滑轨；5、连接架；6、间距调节机构；61、移料座；62、弹簧抵触
组；63、伸缩杆；64、伸缩弹簧；65、延伸座；66、卷绕轮；67、拉绳；7、绳轮；71、起吊绳；72、起吊
钩；8、控制柜；9、转动轴；91、传动杆；92、导轨；93、滑动块；94、连接杆；95、延伸条；96、限位
环；97、缓冲板；98、滑杆；99、限位套；991、缓冲弹簧；992、驱动电机；100、托板；101、吊环。

具体实施方式

[0037] 下面将结合附图1至图8对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实
施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得
的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0038] 实施例一

[0039] 本发明通过改进在此提供一种病患移位机，如图1‑图8所示，包括机架1、设置在机架1顶部的支撑架11、两组分别设置在支撑架11两侧的起吊机构2，以及两组设置在支撑架
11下方的服务机器人3；服务机器人3能够对患者进行搬脚、搬手等辅助操作，服务机器人3
具有反馈功能，避免对患者的身体造成损伤；

[0040] 每组起吊机构2均包括双面同步带21以及若干组沿一直线方向间隔设置的安装轴22，安装轴22与支撑架11转动连接，安装轴22上套设有同步带轮23，双面同步带21的内表面
与若干组同步带轮23啮合传动；双面同步带21在转动的过程中能够带动若干组同步带轮23
进行转动，来使同步带轮23带动安装轴22进行转动，进而使安装轴22通过电磁离合器24来
带动绳轮7进行转动，来使绳轮7控制起吊绳71的高度，以达到对若干个起吊绳71同时控制
的目的。

[0041] 支撑架11的底部对应每个服务机器人3均设有一个滑动座4，服务机器人3设置在与其对应的滑动座4的底部，支撑架11的顶部设有与滑动座4滑动配合的滑轨42，该滑动座4
的顶部设有与双面同步带21外表面啮合传动的齿槽41；在滑动座4的顶部设有齿槽41，两个
双面同步带21在间距调节机构6的作用下向连接架5的方向靠近，来使两个双面同步带21的
外表面分别与两个滑动座4的顶部齿槽41啮合，在双轴电机15的作用下可使两个双面同步
带21同时转动，来使双面同步带21分别带动两个滑动座4沿其传送方向移动，以使服务机器
人3在病床的上方进行水平移动，以便于服务机器人3对患者进行辅助移位。

[0042] 支撑架11的中部设有连接架5，该连接架5的顶部设有用于调节两个双面同步带21相对位置的间距调节机构6，两个双面同步带21在间距调节机构6的作用下向连接架5的方
向靠近，来使两个双面同步带21的外表面分别与两个滑动座4的顶部齿槽41啮合。

[0043] 为了进一步对双面同步带21进行安装，具体的，机架1顶部对应每个双面同步带21均设有两个转轴12，所述双面同步带21的两端套在两个转轴12上，所述机架1的顶部设有四
个呈矩阵分布的轴承座13，每个所述轴承座13上均设有与其转动连接的伸缩型万向节联轴
器14，每个所述伸缩型万向节联轴器14均对应一个转轴12，伸缩型万向节联轴器14和与其
对应的转轴12连接，机架1的顶部左侧设有双轴电机15，该双轴电机15的两个输出轴分别与
位于左侧的两个伸缩型万向节联轴器14连接；轴承座13用于对伸缩型万向节联轴器14进行
安装，双轴电机15工作能够通过伸缩型万向节联轴器14带动转轴12进行转动，使转轴12带
动双面同步带21进行转动，当双面同步带21的内表面与若干组同步带轮23啮合传动时，双
面同步带21能够带动若干组同步带轮23同时进行转动，来使绳轮7控制起吊绳71的高度，当
双面同步带21的外表面与滑动座4的顶部齿槽41啮合，能够使服务机器人3在病床的上方进
行水平移动，伸缩型万向节联轴器14为现有技术在此不再进行赘述，当双面同步带21在间
距调节机构6的作用下移动时，伸缩型万向节联轴器14能够进行伸缩，使位置调整后的双面
同步带21依旧可以在双轴电机15的工作下进行转动。

[0044] 具体的，间距调节机构6包括与连接架5滑动配合的移料座61以及两组结构相同的弹簧抵触组62，每组弹簧抵触组62均包括水平设置的在移料座61侧壁上的伸缩杆63，伸缩
杆63上套设有伸缩弹簧64，双面同步带21靠近移料座61的一侧设有延伸座65，该伸缩弹簧
64的两端分别连接于移料座61和延伸座65的侧壁上；在正常情况下，伸缩弹簧64用于对双
面同步带21进行抵触，来将双面同步带21限位于若干组同步带轮23上，伸缩杆63的作用是，
伸缩杆63能够起到导向作用，使双面同步带21在移动的过程中能够带动移料座61进行移
动，避免双面同步带21在移动的过程中伸缩弹簧64发生弯曲而影响其正常作用，并且，当两
个双面同步带21相互靠近时，在自锁电机的作用下可使两个双面同步带21的间距始终保持
一定大小，以避免在伸缩弹簧64的复位下使双面同步带21发生偏移；移料座61与连接架5滑
动配合的效果在于，由于双面同步带21在双轴电机15的驱动下是转动的，使双面同步带21
转动的过程中带动移料座61进行移动，进而使伸缩弹簧64移动，避免双面同步带21移动、伸
缩弹簧64未动而影响双面同步带21的正常工作。

[0045] 如图3、图4和图8所示，为了方便快捷的调节两个双面同步带21的相对位置，具体的，间距调节机构6还包括两个分别设置在移料座61内部的自锁电机，每个所述自锁电机的
主轴上均设有卷绕轮66，每个所述卷绕轮66上均绕设有拉绳67，两个拉绳67的端部分别与
两个延伸座65固定连接；两个自锁电机同步工作可使拉绳67进行移动，使拉绳67带动延伸
座65进行移动，进而使双面同步带21进行移动，来使双面同步带21的外表面与滑动座4的齿
槽41啮合，自锁电机具有自锁功能，来使两个双面同步带21的间距始终保持一定大小，伸缩
型万向节联轴器14以及伸缩杆63均能够对双面同步带21的移动进行导向。

[0046] 为了控制同步带轮23与绳轮7之间的动力输出，具体的，每组安装轴22通过电磁离合器24连接有绳轮7，该绳轮7上绕设有起吊绳71，起吊绳71的端部设有起吊钩72；电磁离合
器24能够控制同步带轮23与绳轮7之间的动力输出，电磁离合器24是一种自动化执行元件，
它利用电磁力的作用来传递或中止机械传动中的扭矩，该电磁离合器24的规格型号为DLD‑
4‑8NM，起吊钩72与本发明托板100的吊环101相配合，来完成对托板100的起吊。

[0047] 为了带动机架1全方位进行转向，进一步的，机架1为L型结构，该机架1的底部设有四个呈矩阵分布的行驶轮16，行驶轮16为麦克纳姆轮；麦克纳姆轮的型号为CMA‑10，麦克纳
姆轮为现有技术在此不再进行赘述，麦克纳姆轮能够带动机架1全方位进行转向。

[0048] 为了进一步控制服务机器人3和双轴电机15，具体的，机架1的前侧设有控制柜8，该控制柜8上设有控制器以及与控制器电性连接的控制按钮，所述服务机器人3、自锁电机
和双轴电机15均与控制器电性连接；工作者可通过控制按钮来控制双轴电机15的转速，以
及服务机器人3的运行，控制器的型号为C8051F020单片机。

[0049] 实施例二

[0050] 基于本申请的第一实施例提供的病患移位机，本申请的第二实施例提出另一种病患移位机。第二实施例仅仅是第一实施例的优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例
的单独实施不会造成影响。

[0051] 下面结合附图和实施方式对本实用新型的第二实施例作进一步说明。

[0052] 为了对吊绳的位置进行调节，具体的，实施例二的病患移位机还包括驱动电机992以及设置在机架1上的转动轴9，该驱动电机992的主轴与转动轴9同轴连接，该转动轴9上套
设有传动杆91，机架1的侧壁上设有两个沿一直线间隔设置的导轨92，每个所述导轨92上均
设有与其滑动配合的滑动块93，所述传动杆91的两端均设有与其铰接的连接杆94，两个连
接杆94分别与两个滑动块93铰接，每个所述滑动块93上均设有水平设置的延伸条95，该延
伸条95上设有用于对吊绳进行限位的限位环96；驱动电机992工作能够驱动转动轴9进行转
动，使转动轴9带动传动杆91进行转动，来使传动杆91分别带动两个连接杆94移动，使两个
连接杆94分别带动两个滑动块93移动，进而使两个延伸条95能够相互靠近，来使限位环96
带动位于限位环96内的起吊绳71进行移动，来改变起吊绳71的间距，以便对不同宽度的托
板100进行起吊作业。

[0053] 为了避免行人与吊绳发生碰撞而使本发明的托板100发生晃动，具体的，每个延伸条95上均设有缓冲板97，缓冲板97采用亚克力板材质制成，延伸条95上设有多个沿其长度
方向等间距设置的滑杆98，延伸条95上设有与滑杆98滑动配合的滑动孔，多个滑杆98的一
端均固定在缓冲板97的侧壁上，多个滑杆98的另一端均套设有限位套99；当缓冲板97碰到
行人会对延伸条95起到缓冲作用，来避免延伸条95与行人直接发生接触，进而避免行人与
起吊绳71发生触碰而使托板100发生晃动，亚克力板材质制成的缓冲板97，便于工作者对服
务机器人3的工作进行实时观察。

[0054] 每个滑杆98上均套设有缓冲弹簧991，缓冲弹簧991的两端分别连接于缓冲板97和延伸条95的侧壁上。

[0055] 还包括托板100，其中：其包括多个呈矩阵设置的吊环101，所述托板100为多节板状结构；工作者手动将吊环101与吊钩连接，以便起吊绳71对托板100进行起吊，托板100为
多节板状结构无需将托板100预先放置在患者身下，可将托板100一节一节插入至患者身
下，便于对患者的起吊。

[0056] 本发明的工作原理：通过行驶轮16能够使机架1移动，并使机架1底部插入至患者病床的下方，根据患者病床的宽度来配置不同宽度的托板100，在服务机器人3的协助下将
托板100放置于患者身下；

[0057] 服务机器人3能够对患者进行搬脚、搬手等辅助操作，两个自锁电机同步工作可使拉绳67进行移动，使拉绳67带动延伸座65进行移动，进而使双面同步带21进行移动，来使双
面同步带21的外表面与滑动座4的齿槽41啮合，自锁电机具有自锁功能，来使两个双面同步
带21的间距始终保持一定大小，在双轴电机15的作用下可使两个双面同步带21同时转动，
来使双面同步带21分别带动两个滑动座4沿其传送方向移动，以使服务机器人3在病床的上
方进行水平移动，以便于服务机器人3对患者进行辅助移位；

[0058] 将患者移动至托板100上后，自锁电机工作以及在伸缩弹簧64的自身回复力下，双面同步带21移动至皮带轴上，并且双面同步带21的内表面与皮带轴啮合，双轴电机15工作
能够通过伸缩型万向节联轴器14带动转轴12进行转动，使转轴12带动双面同步带21进行转
动，因双面同步带21的内表面与若干组同步带轮23啮合传动，双面同步带21能够带动若干
组同步带轮23同时进行转动，来使绳轮7控制起吊绳71的高度，工作者手动将吊环101与吊
钩连接，在双轴电机15的工作下可完成对托板100的起吊作业；

[0059] 当缓冲板97碰到行人会对延伸条95起到缓冲作用，来避免延伸条95与行人直接发生接触，进而避免行人与起吊绳71发生触碰而使托板100发生晃动。

[0060] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的
一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明
将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一
致的最宽的范围。