一种癌症患者用被动运动训练机及其使用方法转让专利
申请号 : CN202011417387.2
文献号 : CN112451315B
文献日 : 2021-06-15
发明人 : 姜海平 , 张琳 , 田海英 , 陆一力
申请人 : 青岛大学附属医院
摘要 :
权利要求 :
1.一种癌症患者用被动运动训练机,包括人体工程学病床和被动运动机,其特征在于:所述人体工程学病床包括床板,所述床板的下侧面安装有四个起支撑作用的竖杆,所述竖杆的下端面安装有万向轮,所述床板内设有上下贯通的一号空腔,所述一号空腔的后壁内转动连接有一号转动轴,所述一号固定杆内前后贯通设有一号通孔,与所述一号通孔相连的所述一号空腔后壁内转动连接有向前延伸并转动连接于所述一号空腔前壁内的二号转动轴,位于所述一号通孔内的所述二号转动轴上设有与所述一号通孔环面连接的称重轴承,所述一号转动轴上固设有右大腿支撑柱,所述右大腿支撑柱左侧面的下侧铰接有右小腿支撑柱,位于所述一号转动轴前侧的所述二号转动轴上固设有与所述右大腿支撑柱相对的左大腿支撑柱,所述左大腿支撑柱左侧面的下侧铰接有与所述右小腿支撑柱对应的左小腿支撑柱,所述一号空腔的左侧面设有能够防止抵接所述左小腿支撑柱与所述右小腿支撑柱的腿部抵接装置,所述一号空腔前后各设有能够使手臂得到锻炼的手臂支撑装置,所述被动运动机包括机壳,所述机壳内设有开口向上的二号空腔,所述二号空腔底壁通过一号弹簧连接有能够于所述二号空腔内上下滑动的一号滑块,所述一号滑块上侧面安装有一号电磁铁,所述一号电磁铁的上侧面为斜面,所说二号空腔右侧的机壳内设有开口向上的三号空腔,所述三号空腔内设有能够控制所述一号空腔内的四个支撑柱对病人腿部进行锻炼的腿部锻炼装置,所述三号空腔右侧连通设有四号空腔,所述四号空腔内设有通过所述手臂支撑装置使病人的手臂进行锻炼的手臂锻炼装置。
2.根据权利要求1所述的一种癌症患者用被动运动训练机,其特征在于:所述腿部抵接装置包括位于所述一号空腔左壁内并开口向下的五号空腔,所述五号空腔前后壁上各设有一个位置对称的一号限位块,所述五号空腔前后壁内滑动连接有二号滑块,所述二号滑块能够于所述一号限位块右侧的所述五号空腔内左右滑动并且所述二号滑块的左侧面通过两根上下对称分布的二号弹簧与所述五号空腔的左壁相连,所述二号滑块的右侧面安装有两个一号抵接块,所述右小腿支撑柱与所述左小腿支撑柱的左侧面内设有各设有一个与所述一号抵接块配合的一号抵接槽,位于所述一号限位块右侧的所述五号空腔前壁内设有能够被所述二号滑块左滑时触发的一号传感器。
3.根据权利要求1所述的一种癌症患者用被动运动训练机,其特征在于:以位于后侧的手臂支撑装置为例,所述手臂支撑装置包括位于所述一号空腔上侧的六号空腔,所述六号空腔前后壁通过调节装置连接有三号转动轴,所述三号转动轴上故设有其上下侧面与所述人体工程学病床上下侧面共面的右臂支撑柱,所述手臂支撑柱左侧面内设有七号空腔,所述七号空腔右侧面内设有环形的二号电磁铁并且所述七号空腔右侧面通过二号弹簧与左右滑动连接与七号空腔内的三号滑块连接,所述三号滑块左侧面设有二号抵接块,所述六号空腔左壁内设有二号抵接槽。
4.根据权利要求3所述的一种癌症患者用被动运动训练机,其特征在于:所述调节装置包括位于所述六号空腔后壁内加工有的安装槽,所述安装槽的下侧面内设有五个波浪槽,所述三号转动轴上安装有轴承能够抵接于所述波浪槽内转动,所述安装槽下侧的所述六号空腔后壁内设有与所述波浪槽纵向位置相对的四个固定槽,位于所述六号空腔前壁内设有与所述安装槽、波浪槽、固定槽位置相对的相同的装置并且三号转动轴通过同样的方式抵接于六号空腔前壁内,所述固定槽内能够安装固定块。
5.根据权利要求4所述的一种癌症患者用被动运动训练机,其特征在于:所述固定块包括外壳,所述外壳内设有开口向下并向前延伸至所述外壳外的一号弹簧槽所述一号弹簧槽内前后滑动连接有三号抵接块,所述三号抵接块的下侧面设有便于用手控制的突出块并且所述三号抵接块通过三号弹簧与所述一号弹簧槽前侧面连接,位于所述外壳前侧面内设有与所述一号弹簧槽以及一号弹簧槽内零件位置相对的结构与零件,所述三号抵接块能够与所述固定槽配合。
6.根据权利要求1所述的一种癌症患者用被动运动训练机,其特征在于:所述腿部锻炼装置包括位于所述三号空腔下侧面内的一号电机,所述一号电机上侧面安装有往复丝杠,所述往复丝杠上加工有往复螺纹,位于所述往复螺纹下侧的所述往复丝杠上设有一号齿轮,所述三号空腔后壁内上下滑动连接有支撑块,所述支撑块内内设有开口向上的螺纹槽,所述往复丝杠螺纹连接于所述螺纹槽底壁内并使所述往复丝杠延伸至所述螺纹槽内,所述往复丝杠、一号齿轮、往复螺纹、支撑块、螺纹槽及其位置关系构成一个一号支撑模块,位于所述三号空腔前壁上设有同样的与所述一号支撑模块对称的二号支撑模块,位于所述一号支撑模块左侧的所述三号空腔内设有三号支撑模块,位于所述三号空腔前壁上设有同样的与所述三号支撑模块对称的四号支撑模块,前后相对的两个支撑模块通过齿轮传动,左右相对的两个支撑模块中的往复丝杠通过同步带进行传动转动,位于所述三号空腔左壁内设有能够被所述三号支撑模块中的支撑块下滑时触发的二号传感器。
7.根据权利要求1所述的一种癌症患者用被动运动训练机,其特征在于:所述手臂锻炼装置包括位于所述四号空腔内的五号支撑模块,所述五号支撑模块中的滑块滑动连接于所述四号空腔的后壁,位于所述四号空腔前壁上设有同样的与所述五号支撑模块对称的六号支撑模块,所述五号支撑模块中的往复丝杠通过同步带与一号支撑模块中的往复丝杠连接,所述六号支撑模块中的往复丝杠通过同步带与二号支撑模块中的往复丝杠连接,所述同步带被位于三号空腔内的转轴抵接并使之不会摩擦于壁面。
8.根据权利要求5所述的一种癌症患者用被动运动训练机,其特征在于:所述外壳后侧面上设有能够控制所述二号传感器与一号电机通电的开关,所述一号电机也被所述二号传感器控制。
9.根据权利要求1所述的一种癌症患者用被动运动训练机,其特征在于:所述被动运动机的前后侧面内设有能够帮助所述被动运动机定位的定位块。
说明书 :
一种癌症患者用被动运动训练机及其使用方法
技术领域
背景技术
感也会使患者丧失运动的意愿,但是运动是癌症患者的良药,目前市面上的被动运动机大
都以牵引和拉伸为主,其不符合癌症患者的需求并有可能对其造成伤害。
发明内容
竖杆的下端面安装有万向轮,所述床板内设有上下贯通的一号空腔,所述一号空腔的后壁
内转动连接有一号转动轴,所述一号固定杆内前后贯通设有一号通孔,与所述一号通孔相
连的所述一号空腔后壁内转动连接有向前延伸并转动连接于所述一号空腔前壁内的二号
转动轴,位于所述一号通孔内的所述二号转动轴上设有与所述一号通孔环面连接的称重轴
承,所述一号转动轴上固设有右大腿支撑柱,所述右大腿支撑柱左侧面的下侧铰接有右小
腿支撑柱,位于所述一号转动轴前侧的所述二号转动轴上固设有与所述右大腿支撑柱相对
的左大腿支撑柱,所述左大腿支撑柱左侧面的下侧铰接有与所述右小腿支撑柱对应的左小
腿支撑柱,所述一号空腔的左侧面设有能够防止抵接所述左小腿支撑柱与所述右小腿支撑
柱的腿部抵接装置,所述一号空腔前后各设有能够使手臂得到锻炼的手臂支撑装置,所述
被动运动机包括机壳,所述机壳内设有开口向上的二号空腔,所述二号空腔底壁通过一号
弹簧连接有能够于所述二号空腔内上下滑动的一号滑块,所述一号滑块上侧面安装有一号
电磁铁,所述一号电磁铁的上侧面为斜面,所说二号空腔右侧的机壳内设有开口向上的三
号空腔,所述三号空腔内设有能够控制所述一号空腔内的四个支撑柱对病人腿部进行锻炼
的腿部锻炼装置,所述三号空腔右侧连通设有四号空腔,所述四号空腔内设有通过所述手
臂支撑装置使病人的手臂进行锻炼的手臂锻炼装置。
动连接有二号滑块,所述二号滑块能够于所述一号限位块右侧的所述五号空腔内左右滑动
并且所述二号滑块的左侧面通过两根上下对称分布的二号弹簧与所述五号空腔的左壁相
连,所述二号滑块的右侧面安装有两个一号抵接块,所述右小腿支撑柱与所述左小腿支撑
柱的左侧面内设有各设有一个与所述一号抵接块配合的一号抵接槽,位于所述一号限位块
右侧的所述五号空腔前壁内设有能够被所述二号滑块左滑时触发的一号传感器。
动轴上故设有其上下侧面与所述人体工程学病床上下侧面共面的右臂支撑柱,所述手臂支
撑柱左侧面内设有七号空腔,所述七号空腔右侧面内设有环形的二号电磁铁并且所述七号
空腔右侧面通过二号弹簧与左右滑动连接与七号空腔内的三号滑块连接,所述三号滑块左
侧面设有二号抵接块,所述六号空腔左壁内设有二号抵接槽,
动,所述安装槽下侧的所述六号空腔后壁内设有与所述波浪槽纵向位置相对的四个固定
槽,位于所述六号空腔前壁内设有与所述安装槽、波浪槽、固定槽位置相对的相同的装置并
且三号转动轴通过同样的方式抵接于六号空腔前壁内,所述固定槽内能够安装固定块。
设有便于用手控制的突出块并且所述三号抵接块通过三号弹簧与所述一号弹簧槽前侧面
连接,位于所述外壳前侧面内设有与所述一号弹簧槽以及一号弹簧槽内零件位置相对的结
构与零件,所述三号抵接块能够与所述固定槽配合。
的所述往复丝杠上设有一号齿轮,所述三号空腔后壁内上下滑动连接有支撑块,所述支撑
块内内设有开口向上的螺纹槽,所述往复丝杠螺纹连接于所述螺纹槽底壁内并使所述往复
丝杠延伸至所述螺纹槽内,所述往复丝杠、一号齿轮、往复螺纹、支撑块、螺纹槽及其位置关
系构成一个一号支撑模块,位于所述三号空腔前壁上设有同样的与所述一号支撑模块对称
的二号支撑模块,位于所述一号支撑模块左侧的所述三号空腔内设有三号支撑模块,位于
所述三号空腔前壁上设有同样的与所述三号支撑模块对称的四号支撑模块,前后相对的两
个支撑模块通过齿轮传动,左右相对的两个支撑模块中的往复丝杠通过同步带进行传动转
动,位于所述三号空腔左壁内设有能够被所述三号支撑模块中的支撑块下滑时触发的二号
传感器。
与所述五号支撑模块对称的六号支撑模块,所述五号支撑模块中的往复丝杠通过同步带与
一号支撑模块中的往复丝杠连接,所述六号支撑模块中的往复丝杠通过同步带与二号支撑
模块中的往复丝杠连接,所述同步带被位于三号空腔内的转轴抵接并使之不会摩擦于壁
面。
突出块使两个三号抵接块向内滑动至两个一号弹簧槽内,此时固定块能够被取出,此时抬
起三号转动轴将其放入右侧的波浪槽中,此时三号滑块由于二号弹簧的弹力向右滑动使二
号抵接块仍然位于二号抵接槽内,反之当病人稍矮时将三号转动轴向左搬动并将固定块放
入三号转动轴右侧缝隙的固定槽中,防止病人手部悬空,调整三号转动轴的位置能够使病
人的手部运动充分;
块限位,此时能够上下滑动的一号电磁铁位于一号限位块左侧的五号空腔中,此时二号滑
块被一号电磁铁吸引并抵接于一号限位块的右侧面同时触发一号传感器,一号传感器释放
信号使二号电磁铁通电,二号电磁铁吸引三号滑块向右滑动并抵接于二号电磁铁的左侧
面,此时右小腿支撑柱、右大腿支撑柱、左小腿支撑柱、左大腿支撑柱、两个手臂支撑柱都能
够独立运动,此时打开开关使一号电机通电,一号电机通电时带动往复丝杠转动并使滑动
连接于所述三号空腔后壁的支撑块周期性的上下滑动,此时一号支撑模块开始运转,当一
号支撑模块向上运动时其抵接于右大腿支撑柱向上运动,其余通过齿轮以及传送带被带动
的支撑模块同样支撑起对应位置的支撑柱使位于支撑柱上侧的手腿部位进行被动运动,一
号支撑模块与二号支撑模块总是反向运动,一号支撑模块与三号支撑模块同样总是反向运
动;
电,此时所有支撑模块中的支撑块等高并抵接所有的支撑柱使其上侧面平行于床板的上侧
面,此时反向将人体工程学病床推出,此时由于二号弹簧的弹力使二号滑块向右进入一号
抵接槽使腿部的支撑柱复位。二号滑块右滑使一号传感器复位,一号传感器释放信号使二
号电磁铁断电,由于二号弹簧的弹力使三号滑块向左滑动并固定手臂位置的支撑柱,此时
在人体工程学病床尚未完全推出被动运动机,在支撑柱都被支撑块抵接时即可完成床板内
所有支撑柱的定位固定,防止出现意外损伤。
用率;
被动运动。
附图说明
本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例,都属于本发明保护的范围。
具体实施方式
述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,
因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解
为指示或暗示相对重要性。
装有四个起支撑作用的竖杆14,所述竖杆14的下端面安装有万向轮15,所述床板13内设有
上下贯通的一号空腔91,所述一号空腔91的后壁内转动连接有一号转动轴16,所述一号固
定杆16内前后贯通设有一号通孔17,与所述一号通孔17相连的所述一号空腔91后壁内转动
连接有向前延伸并转动连接于所述一号空腔91前壁内的二号转动轴18,位于所述一号通孔
17内的所述二号转动轴18上设有与所述一号通孔17环面连接的称重轴承19,所述一号转动
轴16上固设有右大腿支撑柱20,所述右大腿支撑柱20左侧面的下侧铰接有右小腿支撑柱
21,位于所述一号转动轴16前侧的所述二号转动轴18上固设有与所述右大腿支撑柱20相对
的左大腿支撑柱22,所述左大腿支撑柱22左侧面的下侧铰接有与所述右小腿支撑柱21对应
的左小腿支撑柱23,所述一号空腔91的左侧面设有能够防止抵接所述左小腿支撑柱23与所
述右小腿支撑柱21的腿部抵接装置101,所述一号空腔91前后各设有能够使手臂得到锻炼
的手臂支撑装置102,所述被动运动机12包括机壳61,所述机壳61内设有开口向上的二号空
腔92,所述二号空腔92底壁通过一号弹簧62连接有能够于所述二号空腔92内上下滑动的一
号滑块63,所述一号滑块63上侧面安装有一号电磁铁25,所述一号电磁铁25的上侧面为斜
面,所说二号空腔92右侧的机壳61内设有开口向上的三号空腔93,所述三号空腔93内设有
能够控制所述一号空腔91内的四个支撑柱对病人腿部进行锻炼的腿部锻炼装置103,所述
三号空腔93右侧连通设有四号空腔94,所述四号空腔94内设有通过所述手臂支撑装置102
使病人的手臂进行锻炼的手臂锻炼装置104。
95前后壁内滑动连接有二号滑块27,所述二号滑块27能够于所述一号限位块26右侧的所述
五号空腔95内左右滑动并且所述二号滑块27的左侧面通过两根上下对称分布的二号弹簧
30与所述五号空腔95的左壁相连,所述二号滑块27的右侧面安装有两个一号抵接块28,所
述右小腿支撑柱21与所述左小腿支撑柱23的左侧面内设有各设有一个与所述一号抵接块
28配合的一号抵接槽29,位于所述一号限位块26右侧的所述五号空腔95前壁内设有能够被
所述二号滑块27左滑时触发的一号传感器71。
动轴31,所述三号转动轴31上故设有其上下侧面与所述人体工程学病床11上下侧面共面的
右臂支撑柱32,所述手臂支撑柱32左侧面内设有七号空腔97,所述七号空腔97右侧面内设
有环形的二号电磁铁33并且所述七号空腔97右侧面通过二号弹簧34与左右滑动连接与七
号空腔97内的三号滑块35连接,所述三号滑块35左侧面设有二号抵接块36,所述六号空腔
96左壁内设有二号抵接槽37,
所述波浪槽40内转动,所述安装槽38下侧的所述六号空腔96后壁内设有与所述波浪槽40纵
向位置相对的四个固定槽41,位于所述六号空腔96前壁内设有与所述安装槽38、波浪槽40、
固定槽41位置相对的相同的装置并且三号转动轴31通过同样的方式抵接于六号空腔96前
壁内,所述固定槽41内能够安装固定块106。
抵接块44的下侧面设有便于用手控制的突出块45并且所述三号抵接块44通过三号弹簧46
与所述一号弹簧槽43前侧面连接,位于所述外壳42前侧面内设有与所述一号弹簧槽43以及
一号弹簧槽43内零件位置相对的结构与零件,所述三号抵接块44能够与所述固定槽41配
合。
述往复螺纹49下侧的所述往复丝杠48上设有一号齿轮50,所述三号空腔93后壁内上下滑动
连接有支撑块51,所述支撑块51内内设有开口向上的螺纹槽52,所述往复丝杠48螺纹连接
于所述螺纹槽52底壁内并使所述往复丝杠48延伸至所述螺纹槽52内,所述往复丝杠48、一
号齿轮50、往复螺纹49、支撑块51、螺纹槽52及其位置关系构成一个一号支撑模块110,位于
所述三号空腔93前壁上设有同样的与所述一号支撑模块110对称的二号支撑模块111,位于
所述一号支撑模块110左侧的所述三号空腔93内设有三号支撑模块112,位于所述三号空腔
93前壁上设有同样的与所述三号支撑模块112对称的四号支撑模块113,前后相对的两个支
撑模块通过齿轮传动,左右相对的两个支撑模块中的往复丝杠通过同步带进行传动转动,
位于所述三号空腔93左壁内设有能够被所述三号支撑模块112中的支撑块51下滑时触发的
二号传感器72。
前壁上设有同样的与所述五号支撑模块115对称的六号支撑模块116,所述五号支撑模块
115中的往复丝杠通过同步带与一号支撑模块110中的往复丝杠连接,所述六号支撑模块
115中的往复丝杠通过同步带与二号支撑模块111中的往复丝杠连接,所述同步带被位于三
号空腔93内的转轴53抵接并使之不会摩擦于壁面。
手按压突出块45使两个三号抵接块44向内滑动至两个一号弹簧槽43内,此时固定块106能
够被取出,此时抬起三号转动轴31将其放入右侧的波浪槽40中,此时三号滑块35由于二号
弹簧34的弹力向右滑动使二号抵接块36仍然位于二号抵接槽37内,反之当病人稍矮时将三
号转动轴31向左搬动并将固定块106放入三号转动轴31右侧缝隙的固定槽41中,防止病人
手部悬空,调整三号转动轴31的位置能够使病人的手部运动充分;
被定位块限位,此时能够上下滑动的一号电磁铁25位于一号限位块26左侧的五号空腔95
中,此时二号滑块27被一号电磁铁25吸引并抵接于一号限位块26的右侧面同时触发一号传
感器71,一号传感器71释放信号使二号电磁铁33通电,二号电磁铁33吸引三号滑块35向右
滑动并抵接于二号电磁铁33的左侧面,此时右小腿支撑柱21、右大腿支撑柱20、左小腿支撑
柱23、左大腿支撑柱22、两个手臂支撑柱32都能够独立运动,此时打开开关使一号电机47通
电,一号电机47通电时带动往复丝杠48转动并使滑动连接于所述三号空腔93后壁的支撑块
51周期性的上下滑动,此时一号支撑模块111开始运转,当一号支撑模块111向上运动时其
抵接于右大腿支撑柱20向上运动,其余通过齿轮以及传送带被带动的支撑模块同样支撑起
对应位置的支撑柱使位于支撑柱上侧的手腿部位进行被动运动,一号支撑模块111与二号
支撑模块111总是反向运动,一号支撑模块111与三号支撑模块112同样总是反向运动;
号电机47断电,此时所有支撑模块中的支撑块51等高并抵接所有的支撑柱使其上侧面平行
于床板13的上侧面,此时反向将人体工程学病床11推出,此时由于二号弹簧30的弹力使二
号滑块27向右进入一号抵接槽29使腿部的支撑柱复位。二号滑块27右滑使一号传感器71复
位,一号传感器71释放信号使二号电磁铁33断电,由于二号弹簧34的弹力使三号滑块35向
左滑动并固定手臂位置的支撑柱,此时在人体工程学病床11尚未完全推出被动运动机12,
在支撑柱都被支撑块抵接时即可完成床板13内所有支撑柱的定位固定,防止出现意外损
伤。