体育教学训练用自动化羽毛球发射装置

摘要

体育教学训练用自动化羽毛球发射装置，包括安装架，安装架顶部在屋顶上，安装架下有第一圆筒，第一圆筒内有第一伸缩杆，第一伸缩杆上有第一压力传感器，地面上有震动机构，震动机构上有第二圆筒，第二圆筒上有料斗，第二圆筒内有第三圆筒，震动机构左有第四滑轨，第四滑轨内有第四滑块，第四滑块上有支撑杆，支撑杆上有连杆，连杆上有角度摆动机构，角度摆动机构上有伺服电机，伺服电机上有安装杆，安装杆上有第一球拍，支撑杆旁有控制器。本装置通过控制器自动控制，操作者需要控制力度，通过第一球拍将羽毛球反弹到第三圆筒内，可锻炼操作者对羽毛球击打的精准度和力度，同时减少了捡球次数和捡球所消耗的时间，本发明可自动向第一圆筒内装球。

权利要求

1.体育教学训练用自动化羽毛球发射装置，其特征在于：包括安装架（1），所述安装架（1）顶部固定在屋顶上，安装架（1）底部竖直固定有第一圆筒（2），安装架（1）底面上第一圆筒（2）内竖直固定有第一伸缩杆（3），第一伸缩杆（3）的固定部固定在安装架（1）的底面上，第一伸缩杆（3）的活动部竖直朝下，第一伸缩杆（3）的活动部底部固定有第一压力传感器（6），第一圆筒（2）底部左右对称有第一矩形孔（4），第一圆筒（2）的外壁上对应第一矩形孔（4）顶部位置固定有横板（5），横板（5）底面上横向设置有第一滑轨（7），第一滑轨（7）朝左右方向延伸，第一滑轨（7）上安装有第一滑块（8），第一滑块（8）朝向第一圆筒（2）轴线一侧横向固定有第一档杆（9），横板（5）远离第一圆筒（2）一侧固定有竖板（10），竖板（10）朝向第一圆筒（2）一侧竖直设置有第二滑轨（11），第二滑轨（11）上安装有第二滑块（12），第二滑块（12）上横向固定有第二伸缩杆（13），第二伸缩杆（13）的固定部固定在第二滑块（12）上，第二伸缩杆（13）的活动部朝第一圆筒（2）的轴线方向延伸，第二伸缩杆（13）的活动部上横向固定有第二档杆（14），第一档杆（9）和第二档杆（14）局部均可通过第一矩形孔（4）伸入第一圆筒（2）内，第一圆筒（2）的底部后侧横向固定有支撑板（15），支撑板（15）的底面上设置有第三滑轨（16），第三滑轨（16）内安装有第三滑块（17），第三滑块（17）上朝向第一圆筒（2）一侧横向固定有第一挡板（18），第一挡板（18）的顶面和第一圆筒（2）的底面贴合，第一挡板（18）顶面开设有矩形槽，矩形槽内固定有第二压力传感器（19），地面上固定有震动机构（24），震动机构（24）上端竖直固定有第二圆筒（21），第二圆筒（21）的顶部设置为开口，第二圆筒（21）顶部固定有料斗（20），料斗（20）呈倒立的圆台状，料斗（20）的顶面和底面均设置为开口，第二圆筒（21）内设置有第三圆筒（25），第一圆筒（2）、第二圆筒（21）、料斗（20）和第三圆筒（25）同轴，第一圆筒（2）的内圈直径比第三圆筒（25）的外圈直径大一毫米，第三圆筒（25）的外圈初始时贴合在第二圆筒（21）的内圈上，第三圆筒（25）可在第二圆筒（21）内竖直滑动，震动机构（24）上竖直固定有第三伸缩杆（26），第三伸缩杆（26）的固定部固定在震动机构（24）顶部，第三伸缩杆（26）的活动部竖直朝上，第三圆筒（25）的底面固定在第三伸缩杆（26）的活动部顶面上，震动机构（24）左侧的地面上设置有第四滑轨（27），第四滑轨（27）内安装有第四滑块（28），第四滑块（28）上端竖直固定有支撑杆（29），支撑杆（29）顶部朝向料斗（20）一侧横向固定有连杆（30），连杆（30）上设置有角度摆动机构，角度摆动机构上安装有伺服电机（31），伺服电机（31）的输出轴上固定有安装杆（32），安装杆（32）上垂直固定有第一球拍（33），通过角度摆动机构可使得第一球拍（33）在横向上的往复转动，第一伸缩杆（3）、第一滑块（8）、第二滑块（12）、第二伸缩杆（13）、第三滑块（17）、第三伸缩杆（26）、第四滑块（28）均为电动式，支撑杆（29）旁设置有控制器，控制器能对第一伸缩杆（3）、第一滑块（8）、第二滑块（12）、第二伸缩杆（13）、第三滑块（17）、震动机构（24）、第三伸缩杆（26）、第四滑块（28）、伺服电机（31）和角度摆动机构进行控制。

2.根据权利要求1所述的体育教学训练用自动化羽毛球发射装置，其特征在于：所述的料斗（20）底部左右对称有第二矩形孔（22），第二圆筒（21）顶部对应第二矩形孔（22）位置左右对称有第三矩形孔（23），第二矩形孔（22）和对应的第三矩形孔（23）互通，第三圆筒（25）上对应第三矩形孔（23）位置左右对称有第四矩形孔（34），第二圆筒（21）的外壁上左右对称有拨动机构，拨动机构包括第一电机（35）、转盘（36）和软毛（37），第二圆筒（21）的外壁上对应第三矩形孔（23）位置横向固定有第一电机（35），第一电机（35）的输出轴朝向前侧，第一电机（35）的输出轴上固定有转盘（36），转盘（36）为圆盘状，转盘（36）的轴线和第一电机（35）输出轴的同轴，转盘（36）的外圈上圆形阵列有多根软毛（37），多根软毛（37）局部可伸入第三圆筒（25）内，控制器能对第一电机（35）进行控制。

3.根据权利要求1所述的体育教学训练用自动化羽毛球发射装置，其特征在于：所述的角度摆动机构包括活动板（38）、拉簧（39）、第二电机（40）和凸轮（41），连杆（30）的右侧铰链连接有活动板（38），连杆（30）连接在活动板（38）的中部，连杆（30）和活动板（38）之间对称连接有拉簧（39），拉簧（39）一端斜向固定在活动板（38）上，拉簧（39）另一端斜向固定在连杆（30）上，连杆（30）上靠近活动板（38）一侧竖直固定有第二电机（40），第二电机（40）的输出轴朝上，第二电机（40）的输出轴上固定有凸轮（41），控制器可对第二电机（40）进行控制。

4.根据权利要求1所述的体育教学训练用自动化羽毛球发射装置，其特征在于：所述的第一压力传感器（6）下端固定有软块（42）。

5.根据权利要求1所述的体育教学训练用自动化羽毛球发射装置，其特征在于：所述的第三圆筒（25）的顶部内圈开设有倒角。

6.根据权利要求1所述的体育教学训练用自动化羽毛球发射装置，其特征在于：所述的第一档杆（9）和第二档杆（14）朝向第一圆筒（2）一侧竖直设置有倒角。

7.根据权利要求1所述的体育教学训练用自动化羽毛球发射装置，其特征在于：所述的第一圆筒（2）采用透明材料制造。

说明书

体育教学训练用自动化羽毛球发射装置

技术领域

[0001] 本发明属于羽毛球发射装置领域，具体地说是一种体育教学训练用自动化羽毛球发射装置。

背景技术

[0002] 在羽毛球训练时，往往会通过羽毛球发射装置发球，然而现在一般的羽毛球发射装置需要人工添加羽毛球，同时需要将掉落在地上的羽毛球捡起，需要消耗大量的时间，锻
炼过程趣味性低，无法更好的锻炼操作者击打羽毛球的精准度和力度。

发明内容

[0003] 本发明提供一种体育教学训练用自动化羽毛球发射装置，用以解决现有技术中的缺陷。

[0004] 本发明通过以下技术方案予以实现：

[0005] 体育教学训练用自动化羽毛球发射装置，包括安装架，所述安装架顶部固定在屋顶上，安装架底部竖直固定有第一圆筒，安装架底面上第一圆筒内竖直固定有第一伸缩杆，
第一伸缩杆的固定部固定在安装架的底面上，第一伸缩杆的活动部竖直朝下，第一伸缩杆
的活动部底部固定有第一压力传感器，第一圆筒底部左右对称有第一矩形孔，第一圆筒的
外壁上对应第一矩形孔顶部位置固定有横板，横板底面上横向设置有第一滑轨，第一滑轨
朝左右方向延伸，第一滑轨上安装有第一滑块，第一滑块朝向第一圆筒轴线一侧横向固定
有第一档杆，横板远离第一圆筒一侧固定有竖板，竖板朝向第一圆筒一侧竖直设置有第二
滑轨，第二滑轨上安装有第二滑块，第二滑块上横向固定有第二伸缩杆，第二伸缩杆的固定
部固定在第二滑块上，第二伸缩杆的活动部朝第一圆筒的轴线方向延伸，第二伸缩杆的活
动部上横向固定有第二档杆，第一档杆和第二档杆局部均可通过第一矩形孔伸入第一圆筒
内，第一圆筒的底部后侧横向固定有支撑板，支撑板的底面上设置有第三滑轨，第三滑轨内
安装有第三滑块，第三滑块上朝向第一圆筒一侧横向固定有第一挡板，第一挡板的顶面和
第一圆筒的底面贴合，第一挡板顶面开设有矩形槽，矩形槽内固定有第二压力传感器，地面
上固定有震动机构，震动机构上端竖直固定有第二圆筒，第二圆筒的顶部设置为开口，第二
圆筒顶部固定有料斗，料斗呈倒立的圆台状，料斗的顶面和底面均设置为开口，第二圆筒内
设置有第三圆筒，第一圆筒、第二圆筒、料斗和第三圆筒同轴，第一圆筒的内圈直径比第三
圆筒的外圈直径大一毫米，第三圆筒的外圈初始时贴合在第二圆筒的内圈上，第三圆筒可
在第二圆筒内竖直滑动，震动机构上竖直固定有第三伸缩杆，第三伸缩杆的固定部固定在
震动机构顶部，第三伸缩杆的活动部竖直朝上，第三圆筒的底面固定在第三伸缩杆的活动
部顶面上，震动机构左侧的地面上设置有第四滑轨，第四滑轨内安装有第四滑块，第四滑块
上端竖直固定有支撑杆，支撑杆顶部朝向料斗一侧横向固定有连杆，连杆上设置有角度摆
动机构，角度摆动机构上安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定有安装杆，安装杆上垂
直固定有第一球拍，通过角度摆动机构可使得第一球拍在横向上的往复转动，第一伸缩杆、
第一滑块、第二滑块、第二伸缩杆、第三滑块、第三伸缩杆、第四滑块均为电动式，支撑杆旁
设置有控制器，控制器能对第一伸缩杆、第一滑块、第二滑块、第二伸缩杆、第三滑块、震动
机构、第三伸缩杆、第四滑块、伺服电机和角度摆动机构进行控制。

[0006] 如上所述的体育教学训练用自动化羽毛球发射装置，所述的料斗底部左右对称有第二矩形孔，第二圆筒顶部对应第二矩形孔位置左右对称有第三矩形孔，第二矩形孔和对
应的第三矩形孔互通，第三圆筒上对应第三矩形孔位置左右对称有第四矩形孔，第二圆筒
的外壁上左右对称有拨动机构，拨动机构包括第一电机、转盘和软毛，第二圆筒的外壁上对
应第三矩形孔位置横向固定有第一电机，第一电机的输出轴朝向前侧，第一电机的输出轴
上固定有转盘，转盘为圆盘状，转盘的轴线和第一电机输出轴的同轴，转盘的外圈上圆形阵
列有多根软毛，多根软毛局部可伸入第三圆筒内，控制器能对第一电机进行控制。

[0007] 如上所述的体育教学训练用自动化羽毛球发射装置，所述的角度摆动机构包括活动板、拉簧、第二电机和凸轮，连杆的右侧铰链连接有活动板，连杆连接在活动板的中部，连
杆和活动板之间对称连接有拉簧，拉簧一端斜向固定在活动板上，拉簧另一端斜向固定在
连杆上，连杆上靠近活动板一侧竖直固定有第二电机，第二电机的输出轴朝上，第二电机的
输出轴上固定有凸轮，控制器可对第二电机进行控制。

[0008] 如上所述的体育教学训练用自动化羽毛球发射装置，所述的第一压力传感器下端固定有软块。

[0009] 如上所述的体育教学训练用自动化羽毛球发射装置，所述的第三圆筒的顶部内圈开设有倒角。

[0010] 如上所述的体育教学训练用自动化羽毛球发射装置，所述的第一档杆和第二档杆朝向第一圆筒一侧竖直设置有倒角。

[0011] 如上所述的体育教学训练用自动化羽毛球发射装置，所述的第一圆筒采用透明材料制造。

[0012] 本发明的优点是：本发明通过控制器自动控制；一般的羽毛球包括球头，球头上方设置有羽毛，多根羽毛通过环状的第一连接绳和环状的第二连接绳固定在球头上，同一个
羽毛球的第一连接绳在第二连接绳下方；在日常的训练前，首先查看第一圆筒内羽毛球的
数量，当第一圆筒内的羽毛球数量足够时，则开始锻炼，首先启动第一伸缩杆，第一伸缩杆
伸长并推动第一压力传感器向下运动，第一圆筒内的羽毛球被压紧，第一压力传感器和第
二压力传感器受压并达到设定值，第一伸缩杆暂停伸长，第二滑块带动第二伸缩杆向上滑
动，第二伸缩杆伸长并推动第二档杆，第二档杆伸入最底层的羽毛球内，第二档杆伸入最底
层的羽毛球的位置在该羽毛球的第二拉绳上方，同时第一滑块推动第一档杆伸入第一圆筒
底层第二个羽毛球内，第一档杆伸入羽毛球的位置位于该羽毛球的第二连接绳下方，第三
滑块带动第一挡板向后滑动，第一圆筒底部被打开，启动第二滑块，第二滑块带动第二伸缩
杆和第二档杆向下滑动，两根第二档杆通过推动第二拉绳从而推动最底层的羽毛球向下滑
动，第一圆筒内最底层的羽毛球从第一圆筒底部滑出，待一定时间后，启动伺服电机，伺服
电机通过安装杆带动第一球拍顺时针转动，第一球拍对从第一圆筒内掉出的羽毛球进行击
打，该羽毛球在第一球拍的击打下向操作者所在方向飞去，启动第三滑块，第三滑块推动第
一挡板向前滑动，第一圆筒的底部被挡住，第一滑块带动第一档杆向远离第一圆筒方向滑
动，第一档杆从羽毛球内抽出，启动第一伸缩杆，第一伸缩杆推动第一圆筒内的羽毛球向下
滑动，直至第一圆筒此时最底层的羽毛球和第二压力传感器接触，第一压力传感器和第二
压力传感器受压并达到设定值，第一伸缩杆暂停伸长，第二滑块带动第二伸缩杆向上滑动，
第二伸缩杆伸长并推动第二档杆，第二档杆伸入最底层的羽毛球内，第二档杆伸入最底层
的羽毛球的位置在该羽毛球的第二拉绳上方，同时第一滑块推动第一档杆伸入第一圆筒底
层第二个羽毛球内，第一档杆伸入羽毛球的位置位于该羽毛球的第二连接绳下方，第四滑
块带动支撑杆和第一球拍向左滑动，操作者将飞来的羽毛球朝着第一球拍的方向击打，如
果操作者击打的精度够准确，同时击打力度合适，该羽毛球被撞击在第一球拍上，在第一球
拍的反弹下，羽毛球以球头朝下的方式并通过料斗滑落到第三圆筒内侧顶部，启动拨动机
构和震动机构，拨动机构将第三圆筒内的羽毛球向下拨动，如果操作者对飞来的羽毛球击
打不够精准或者力度不合适，都无法使得羽毛球掉落在料斗内，可以锻炼操作者对羽毛球
击打的精准度和力度，循环上述方式，可持续朝操作者发球，并且可锻炼操作者对羽毛球击
打的精准度和力度；如果操作者想增加训练难度，可启动角度摆动机构，角度摆动机构可带
动第一球拍横向上小幅度往复转动，由于第一球拍时刻小幅度转动，第一球拍可朝不同的
方向对羽毛球进行击打，可增加整个训练的难度；当第一圆筒内的羽毛球数量不够时，关闭
震动机构，同时启动第三伸缩杆，第三伸缩杆推动第三圆筒向上运动，待第三圆筒的顶部快
与第一圆筒底部接触时，启动第三滑块，第三滑块带动第一挡板向后运动，第一圆筒底部被
打开，第三圆筒完全伸入第一圆筒内，启动第二滑块，第二滑块带动第二伸缩杆和第二档杆
向下滑动，直至第二滑块滑动到第二滑轨底部，第二伸缩杆伸长并推动第二档杆伸入最底
层的羽毛球内，启动第三伸缩杆，第三伸缩杆向下滑动，第三圆筒从第一圆筒内滑出，第三
圆筒复位，第三圆筒内的羽毛球被装入第一圆筒内；体育教学训练用自动化羽毛球发射装
置，结构简单，第一球拍可朝不同的方向对羽毛球进行击打，可增加锻炼难度，在接球过程
中，操作者需要控制力度，并精准的将羽毛球击打在第一球拍上，通过第一球拍将羽毛球反
弹到第三圆筒内，增加了锻炼过程中的趣味性，可锻炼操作者对羽毛球击打的精准度和力
度，同时减少了捡球次数和捡球所消耗的时间，本发明可自动向第一圆筒内装球。

附图说明

[0013] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发
明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以
根据这些附图获得其他的附图。

[0014] 图1为本发明的机构示意图；图2为图1的Ⅰ部位的局部放大示意图；图3为图2的Ⅳ部位的局部放大示意图；图4为图2的A‑A方向剖视图的局部放大示意图；图5为图1的Ⅱ部位
的局部放大示意图；图6为图5的B方向示意图；图7为图1的Ⅲ部位的局部放大示意图；图8为
第一档杆的俯视图的放大图；图9为第二档杆的俯视图的放大图。

具体实施方式

[0015] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是
本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员
在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0016] 体育教学训练用自动化羽毛球发射装置，如图所示，包括安装架1，所述安装架1顶部固定在屋顶上，安装架1底部竖直固定有第一圆筒2，安装架1底面上第一圆筒2内竖直固
定有第一伸缩杆3，第一伸缩杆3的固定部固定在安装架1的底面上，第一伸缩杆3的活动部
竖直朝下，第一伸缩杆3的活动部底部固定有第一压力传感器6，第一圆筒2底部左右对称有
第一矩形孔4，第一圆筒2的外壁上对应第一矩形孔4顶部位置固定有横板5，横板5底面上横
向设置有第一滑轨7，第一滑轨7朝左右方向延伸，第一滑轨7上安装有第一滑块8，第一滑块
8朝向第一圆筒2轴线一侧横向固定有第一档杆9，横板5远离第一圆筒2一侧固定有竖板10，
竖板10朝向第一圆筒2一侧竖直设置有第二滑轨11，第二滑轨11上安装有第二滑块12，第二
滑块12上横向固定有第二伸缩杆13，第二伸缩杆13的固定部固定在第二滑块12上，第二伸
缩杆13的活动部朝第一圆筒2的轴线方向延伸，第二伸缩杆13的活动部上横向固定有第二
档杆14，第一档杆9和第二档杆14局部均可通过第一矩形孔4伸入第一圆筒2内，第一圆筒2
的底部后侧横向固定有支撑板15，支撑板15的底面上设置有第三滑轨16，第三滑轨16内安
装有第三滑块17，第三滑块17上朝向第一圆筒2一侧横向固定有第一挡板18，第一挡板18的
顶面和第一圆筒2的底面贴合，第一挡板18顶面开设有矩形槽，矩形槽内固定有第二压力传
感器19，地面上固定有震动机构24，震动机构24上端竖直固定有第二圆筒21，第二圆筒21的
顶部设置为开口，第二圆筒21顶部固定有料斗20，料斗20呈倒立的圆台状，料斗20的顶面和
底面均设置为开口，第二圆筒21内设置有第三圆筒25，第一圆筒2、第二圆筒21、料斗20和第
三圆筒25同轴，第一圆筒2的内圈直径比第三圆筒25的外圈直径大一毫米，第三圆筒25的外
圈初始时贴合在第二圆筒21的内圈上，第三圆筒25可在第二圆筒21内竖直滑动，震动机构
24上竖直固定有第三伸缩杆26，第三伸缩杆26的固定部固定在震动机构24顶部，第三伸缩
杆26的活动部竖直朝上，第三圆筒25的底面固定在第三伸缩杆26的活动部顶面上，震动机
构24左侧的地面上设置有第四滑轨27，第四滑轨27内安装有第四滑块28，第四滑块28上端
竖直固定有支撑杆29，支撑杆29顶部朝向料斗20一侧横向固定有连杆30，连杆30上设置有
角度摆动机构，角度摆动机构上安装有伺服电机31，伺服电机31的输出轴上固定有安装杆
32，安装杆32上垂直固定有第一球拍33，通过角度摆动机构可使得第一球拍33在横向上的
往复转动，第一伸缩杆3、第一滑块8、第二滑块12、第二伸缩杆13、第三滑块17、第三伸缩杆
26、第四滑块28均为电动式，支撑杆29旁设置有控制器，控制器能对第一伸缩杆3、第一滑块
8、第二滑块12、第二伸缩杆13、第三滑块17、震动机构24、第三伸缩杆26、第四滑块28、伺服
电机31和角度摆动机构进行控制。本发明通过控制器自动控制；一般的羽毛球包括球头43，
球头43上方设置有羽毛，多根羽毛通过环状的第一连接绳44和环状的第二连接绳45固定在
球头43上，同一个羽毛球的第一连接绳44在第二连接绳45下方；在日常的训练前，首先查看
第一圆筒2内羽毛球的数量，当第一圆筒2内的羽毛球数量足够时，则开始锻炼，首先启动第
一伸缩杆3，第一伸缩杆3伸长并推动第一压力传感器6向下运动，第一圆筒2内的羽毛球被
压紧，第一压力传感器6和第二压力传感器19受压并达到设定值，第一伸缩杆3暂停伸长，第
二滑块12带动第二伸缩杆13向上滑动，第二伸缩杆13伸长并推动第二档杆14，第二档杆14
伸入最底层的羽毛球内，第二档杆14伸入最底层的羽毛球的位置在该羽毛球的第二连接绳
45上方，同时第一滑块8推动第一档杆9伸入第一圆筒2底层第二个羽毛球内，第一档杆9伸
入羽毛球的位置位于该羽毛球的第二连接绳45下方，第三滑块17带动第一挡板18向后滑
动，第一圆筒2底部被打开，启动第二滑块12，第二滑块12带动第二伸缩杆13和第二档杆14
向下滑动，两根第二档杆14通过推动第二连接绳45从而推动最底层的羽毛球向下滑动，第
一圆筒2内最底层的羽毛球从第一圆筒2底部滑出，待一定时间后，启动伺服电机31，伺服电
机31通过安装杆32带动第一球拍33顺时针转动，第一球拍33对从第一圆筒2内掉出的羽毛
球进行击打，该羽毛球在第一球拍33的击打下向操作者所在方向飞去，启动第三滑块17，第
三滑块17推动第一挡板18向前滑动，第一圆筒2的底部被挡住，第一滑块8带动第一档杆9向
远离第一圆筒2方向滑动，第一档杆9从羽毛球内抽出，启动第一伸缩杆3，第一伸缩杆3推动
第一圆筒2内的羽毛球向下滑动，直至第一圆筒2此时最底层的羽毛球和第二压力传感器19
接触，第一压力传感器6和第二压力传感器19受压并达到设定值，第一伸缩杆3暂停伸长，第
二滑块12带动第二伸缩杆13向上滑动，第二伸缩杆13伸长并推动第二档杆14，第二档杆14
伸入最底层的羽毛球内，第二档杆14伸入最底层的羽毛球的位置在该羽毛球的第二连接绳
45上方，同时第一滑块8推动第一档杆9伸入第一圆筒2底层第二个羽毛球内，第一档杆9伸
入羽毛球的位置位于该羽毛球的第二连接绳45下方，第四滑块28带动支撑杆29和第一球拍
33向左滑动，操作者将飞来的羽毛球朝着第一球拍33的方向击打，如果操作者击打的精度
够准确，同时击打力度合适，该羽毛球被撞击在第一球拍33上，在第一球拍33的反弹下，羽
毛球以球头朝下的方式并通过料斗20滑落到第三圆筒25内侧顶部，启动拨动机构和震动机
构，拨动机构将第三圆筒25内的羽毛球向下拨动，如果操作者对飞来的羽毛球击打不够精
准或者力度不合适，都无法使得羽毛球掉落在料斗20内，可以锻炼操作者对羽毛球击打的
精准度和力度，循环上述方式，可持续朝操作者发球，并且可锻炼操作者对羽毛球击打的精
准度和力度；如果操作者想增加训练难度，可启动角度摆动机构，角度摆动机构可带动第一
球拍33横向上小幅度往复转动，由于第一球拍33时刻小幅度转动，第一球拍33可朝不同的
方向对羽毛球进行击打，可增加整个训练的难度；当第一圆筒2内的羽毛球数量不够时，关
闭震动机构，同时启动第三伸缩杆26，第三伸缩杆26推动第三圆筒25向上运动，待第三圆筒
25的顶部快与第一圆筒2底部接触时，启动第三滑块17，第三滑块17带动第一挡板18向后运
动，第一圆筒2底部被打开，第三圆筒25完全伸入第一圆筒2内，启动第二滑块12，第二滑块
12带动第二伸缩杆13和第二档杆14向下滑动，直至第二滑块12滑动到第二滑轨11底部，第
二伸缩杆13伸长并推动第二档杆14伸入最底层的羽毛球内，启动第三伸缩杆26，第三伸缩
杆26向下滑动，第三圆筒25从第一圆筒2内滑出，第三圆筒25复位，第三圆筒25内的羽毛球
被装入第一圆筒2内；体育教学训练用自动化羽毛球发射装置，结构简单，第一球拍可朝不
同的方向对羽毛球进行击打，可增加锻炼难度，在接球过程中，操作者需要控制力度，并精
准的将羽毛球击打在第一球拍上，通过第一球拍将羽毛球反弹到第三圆筒内，增加了锻炼
过程中的趣味性，可锻炼操作者对羽毛球击打的精准度和力度，同时减少了捡球次数和捡
球所消耗的时间，本发明可自动向第一圆筒内装球。

[0017] 具体而言，如图所示，本实施例所述的料斗20底部左右对称有第二矩形孔22，第二圆筒21顶部对应第二矩形孔22位置左右对称有第三矩形孔23，第二矩形孔22和对应的第三
矩形孔23互通，第三圆筒25上对应第三矩形孔23位置左右对称有第四矩形孔34，第二圆筒
21的外壁上左右对称有拨动机构，拨动机构包括第一电机35、转盘36和软毛37，第二圆筒21
的外壁上对应第三矩形孔23位置横向固定有第一电机35，第一电机35的输出轴朝向前侧，
第一电机35的输出轴上固定有转盘36，转盘36为圆盘状，转盘36的轴线和第一电机35输出
轴的同轴，转盘36的外圈上圆形阵列有多根软毛37，多根软毛37局部可伸入第三圆筒25内，
控制器能对第一电机35进行控制。在锻炼过程中，操作者将飞来的羽毛球朝第一球拍33方
向击打，一定时间后，羽毛球撞击在第一球拍33上，在第一球拍33的反弹下，羽毛球弹入到
料斗20内，启动两个第一电机35，第二圆筒21左侧的第一电机35顺时针转动，第二圆筒21右
侧的第一电机35逆时针转动，由于羽毛球的重心在羽毛球底部，同时在软毛37的作用下，羽
毛球以球头43朝下的方式滑入到第三圆筒25内；拨动机构，能持续将羽毛球拨动到第三圆
筒25内，结构简单。

[0018] 具体的，如图所示，本实施例所述的角度摆动机构包括活动板38、拉簧39、第二电机40和凸轮41，连杆30的右侧铰链连接有活动板38，连杆30连接在活动板38的中部，连杆30
和活动板38之间对称连接有拉簧39，拉簧39一端斜向固定在活动板38上，拉簧39另一端斜
向固定在连杆30上，连杆30上靠近活动板38一侧竖直固定有第二电机40，第二电机40的输
出轴朝上，第二电机40的输出轴上固定有凸轮41，控制器可对第二电机40进行控制。当需要
使用角度摆动机构带动第一球拍33在横向上往复转动时，启动第二电机40，第二电机40的
输出轴转动并带动凸轮41转动，凸轮41转动时可推动活动板38绕着活动板38与连杆30的铰
链连接点小幅度往复转动。

[0019] 进一步的，如图所示，本实施例所述的第一压力传感器6下端固定有软块42。可通过软块42防止第一伸缩杆3将羽毛球的球头压坏。

[0020] 更进一步的，如图所示，本实施例所述的第三圆筒25的顶部内圈开设有倒角。可使得羽毛球更容易滑入第三圆筒25内。

[0021] 更进一步的，如图所示，本实施例所述的第一档杆9和第二档杆14朝向第一圆筒2一侧竖直设置有倒角。可使得第一档杆9和第二档杆14更容易插入羽毛球内。

[0022] 更进一步的，由于透明材料能透光，本实施例所述的第一圆筒2采用透明材料制造。透明材料制造的第一圆筒2能方便操作者更直观的看到第一圆筒2内羽毛球的数量。

[0023] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可
以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；
而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和
范围。