一种换挡鼓换挡槽驱动的驻车系统及方法

摘要

本发明公开一种换挡鼓换挡槽驱动的驻车系统，包括换挡鼓，所述换挡鼓上设有若干个换挡槽，每个所述换挡槽均包括平区、以及与所述平槽连接的至少一个挡位区；每个所述换挡槽内在所述换挡鼓的同一圆周方向位置均设有一个换挡滑块、各个所述换挡滑块同步活动，任意一个所述换挡槽内设有驻车滑块；所述换挡滑块连接换挡执行机构，所述驻车滑块连接驻车执行机构；所有挡位区中，有且仅有一个挡位区既用于驱动换挡滑块实现换挡的功能，也用于驱动驻车滑块实现驻车的功能；本发明利用换挡鼓现有换挡槽的位置及结构形状，通过换挡鼓上的同一个换挡槽实现换挡功能和驻车功能，避免了单独设计一套驻车驱动系统，节省了换挡鼓在变速箱内占用的空间。

权利要求

1.一种换挡鼓换挡槽驱动的驻车系统的驻车方法，其特征在于，包括换挡鼓，所述换挡鼓上设有若干个换挡槽，每个所述换挡槽均包括平区、以及与所述平区连接的第一挡位区和第二挡位区；每个所述换挡槽内在所述换挡鼓的同一圆周方向位置均设有一个换挡滑块、各个所述换挡滑块同步活动，任意一个所述换挡槽内设有驻车滑块；所述换挡滑块连接换挡执行机构，所述驻车滑块连接驻车执行机构；所有的所述挡位区中，有且仅有一个所述挡位区既用于驱动所述换挡滑块实现换挡功能，也用于驱动所述驻车滑块实现驻车功能；

所述换挡槽包括第一换挡槽以及若干个并列设置的其它换挡槽，所述第一换挡槽的第一挡位区为倒挡区、用于实现挂入倒挡；并执行以下方法步骤：S1：所述换挡鼓正向旋转，位于所述第一换挡槽内的所述换挡滑块从所述平区位置移动到所述倒挡区的位置，所述换挡滑块驱动所述换挡执行机构进行倒挡的换挡操作；

S2：所述换挡鼓继续正向旋转，位于所述第一换挡槽内的所述换挡滑块在所述倒挡区内继续滑动；

此时所述驻车滑块位于所述第一换挡槽内，并且从平区移动到第二挡位区，所述驻车滑块驱动所述驻车执行机构进行驻车操作；或者，此时所述驻车滑块位于所述其它换挡槽内，并且从平区移动到第二挡位区，所述驻车滑块驱动所述驻车执行机构进行驻车操作；

S3：所述换挡鼓反向旋转，位于所述第一换挡槽内的所述换挡滑块从所述倒挡区的位置向平区的位置移动，但还没有脱离所述倒挡区的范围；

此时所述驻车滑块位于所述第一换挡槽内，并且从第二挡位区移动到平区，所述驻车滑块驱动所述驻车执行机构解除驻车操作；或者，此时所述驻车滑块位于所述其它换挡槽内，并且从第二挡位区移动到平区，所述驻车滑块驱动所述驻车执行机构解除驻车操作。

2.根据权利要求1所述的一种换挡鼓换挡槽驱动的驻车系统的驻车方法，其特征在于，所述换挡鼓为圆柱体，所述换挡槽为绕所述换挡鼓圆周面设置的环形槽；所述第一挡位区与第二挡位区分别沿换挡鼓的轴向相对的偏移设置；所述第一挡位区与所述平区之间、第二挡位区与所述平区之间分别设有斜区过渡。

3.根据权利要求1所述的一种换挡鼓换挡槽驱动的驻车系统的驻车方法，其特征在于，所述驻车执行机构包括一端与所述驻车滑块连接的连杆机构，所述连杆机构的另一端连接锥形块；所述驻车执行机构还包括固定设置在所述锥形块一侧的限位块，所述限位块设有与所述锥形块相匹配的限位孔。

4.根据权利要求3所述的一种换挡鼓换挡槽驱动的驻车系统的驻车方法，其特征在于，所述驻车执行机构包括棘爪模块，所述限位孔的侧壁设有缺口，所述棘爪模块的一端延伸到所述缺口位置，所述棘爪模块位于所述缺口位置的一端设有与所述锥形块匹配的锥面。

5.根据权利要求3所述的一种换挡鼓换挡槽驱动的驻车系统的驻车方法，其特征在于，所述连杆机构包括一端与所述驻车滑块连接的第一滑动板，第一滑动板的另一端固定连接有限位轴，所述限位轴与所述换挡鼓的轴线平行，所述限位轴固定连接有第二滑动板，所述第二滑动板的一端连接有推杆，所述推杆的一端连接有所述锥形块。

6.根据权利要求4所述的一种换挡鼓换挡槽驱动的驻车系统的驻车方法，其特征在于，所述棘爪模块的远离所述缺口的另一端设有轴孔，所述轴孔内套接有固定轴；所述棘爪模块的一侧设有卡块。

7.根据权利要求6所述的一种换挡鼓换挡槽驱动的驻车系统的驻车方法，其特征在于，所述固定轴的外侧套接设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述固定轴连接、另一端与所述棘爪模块连接。

8.根据权利要求1所述的一种换挡鼓换挡槽驱动的驻车系统的驻车方法，其特征在于，所述换挡鼓连接有驱动轴，所述驱动轴一端连接有驱动装置。

9.根据权利要求1所述的一种换挡鼓换挡槽驱动的驻车系统的驻车方法，其特征在于，所述换挡执行机构包括一端与所述换挡滑块连接的第三滑动板，所述第三滑动板的另一端连接有拨叉机构，所述拨叉机构套接有与所述换挡鼓中心轴平行的拨叉轴。

说明书

一种换挡鼓换挡槽驱动的驻车系统及方法

技术领域

[0001] 本实发明涉及到汽车变速箱技术领域，具体涉及到一种换挡鼓换挡槽驱动的驻车系统及方法。

背景技术

[0002] 变速箱又称变速器，是汽车传动系统的主要组成之一，变速箱是汽车内用来改变来自发动机的转速和转矩的机构，它能固定或分档改变输出轴和输入轴传动比。变速箱由
变速传动机构和操纵机构组成，有些汽车还有动力输出机构；传动机构大多用普通齿轮传
动，也有的用行星齿轮传动，普通齿轮传动变速机构一般用滑移齿轮和同步器等。

[0003] 换挡鼓是变速箱内的重要部件，其作用是驱动换挡拨叉执行换挡操作，换挡鼓的关键部位是换挡鼓上面的沟槽，换挡拨叉的一端嵌在换挡鼓的沟槽里滑动，当驱动电机驱
动换挡鼓转动一定的角度时，换挡拨叉就会左右移动，从而驱动不同传动比的齿轮组的啮
合，实现换挡。

[0004] 当前市场主流自动变速箱均设计有驻车系统用于实现驻车功能。普遍采用的方式是单独设计一套驱动机构驱动棘爪进入棘轮齿槽中实现驻车；有些双离合自动变速箱中使
用电磁阀驱动连杆机构使得棘爪挂入和拔出，有的使用换挡鼓端面环槽驱动棘爪，也有的
使用换挡系统减速机构的齿轮组驱动驻车系统。

[0005] 上述各种驻车方案，均可以实现驻车功能，但在汽车内变速箱占用的空间和重量均受到限制，变速箱内的每一处空间都需要最大化的合理利用，单独设计一套独立的驻车
机构驱动系统，占用了变速箱宝贵的空间，提高了变速箱、汽车的制造成本。

[0006] 现有技术申请号为CN201911260769.6的中国发明专利于2019年2月11日公开了一种变速器换挡驻车执行机构，使用换挡鼓直接驱动驻车机构，省去了驻车执行电机，降低了
成本，但该专利方案需要在换挡鼓上单独设置驻车槽，占用了换挡鼓的空间，增大了换挡鼓
的尺寸。

[0007] 现有技术申请号为CN201920656430.7的中国实用新型专利于2020年1月7日公开了一种单电机盘式换挡操纵机构，用同一换挡轨迹槽实现换挡和驻车的功能，但该方案在
该换挡轨迹槽中设置了专用与驻车功能的驻车槽位，占用了换挡轨迹槽的位置。

发明内容

[0008] 本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种换挡鼓换挡槽驱动的驻车系统，使用换挡鼓的换挡槽实现驻车功能，节省了占用变速箱的空间；且换挡槽内的挡位槽既
用于实现换挡功能，也用于实现驻车功能，优化了换挡鼓的结构，进一步节省了变速箱空
间。

[0009] 为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

[0010] 一种换挡鼓换挡槽驱动的驻车系统，包括换挡鼓，所述换挡鼓上设有若干个换挡槽，每个所述换挡槽均包括平区、以及与所述平区连接的至少一个挡位区；每个所述换挡槽
内在所述换挡鼓的同一圆周方向位置均设有一个换挡滑块、各个所述换挡滑块同步活动，
任意一个所述换挡槽内设有驻车滑块；所述换挡滑块连接换挡执行机构，所述驻车滑块连
接驻车执行机构；所有挡位区中，有且仅有一个挡位区既用于驱动换挡滑块实现换挡功能，
也用于驱动驻车滑块实现驻车功能。

[0011] 进一步的，所述换挡鼓为圆柱体，所述换挡槽为绕所述换挡鼓圆周面设置的环形槽；每个所述换挡槽均包括与所述平槽连接第一挡位区、第二挡位区，所述第一挡位区与第
二挡位区分别沿换挡鼓的轴向相对的偏移设置；所述第一挡位区与所述平区之间、第二挡
位区与所述平区之间分别设有斜区过渡。

[0012] 进一步的，所述驻车执行机构包括一端与所述驻车滑块连接的连杆机构，所述连杆机构的另一端连接锥形块；所述驻车执行机构还包括固定设置在所述锥形块一侧的限位
块，所述限位块设有与所述锥形块相匹配的限位孔。

[0013] 进一步的，所述驻车执行机构包括棘爪模块，所述限位孔的侧壁设有缺口，所述棘爪模块的一端延伸到所述缺口位置，所述棘爪模块位于所述缺口位置的一端设有与所述锥
形块匹配的锥面。

[0014] 进一步的，所述连杆机构包括一端与所述驻车滑块连接的第一滑动板，第一滑动板的另一端固定连接有限位轴，所述限位轴与所述换挡鼓的轴线平行，所述限位轴固定连
接有第二滑动板，所述第二滑动板的一端连接有推杆，所述推杆的一端连接有所述锥形块。

[0015] 进一步的，所述棘爪模块的远离所述缺口的另一端设有轴孔，所述轴孔内套接有固定轴；所述棘爪模块的一侧设有卡块。

[0016] 进一步的，所述固定轴的外侧套接设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述固定轴连接、另一端与所述棘爪模块连接。

[0017] 进一步的，所述换挡鼓连接有驱动轴，所述驱动轴一端连接有驱动装置。

[0018] 进一步的，所述换挡执行机构包括一端与所述换挡滑块连接的第三滑动板，所述第三滑动板的另一端连接有拨叉机构，所述拨叉机构套接有与所述换挡鼓中心轴平行的拨
叉轴。

[0019] 一种用换挡鼓换挡槽驱动的驻车系统的方法，若干个所述换挡槽包括三/五挡槽、四/倒挡槽、二/六挡槽；所述三/五挡槽包括三挡区和五挡区，所述四/倒挡槽包括四挡区和
倒挡区，所述二/六挡槽包括二挡区和六挡区；所述二挡区、所述三挡区为同一轴向偏向、并
用于使驻车滑块驱动驻车执行机构执行驻车操作；并执行以下方法步骤：

[0020] S1：所述换挡鼓正向旋转，位于所述四/倒挡槽内的所述换挡滑块从所述平区位置移动到所述倒挡区位置，所述换挡滑块驱动所述换挡执行机构进行倒挡的换挡操作；

[0021] S2：所述换挡鼓继续正向旋转，位于所述四/倒挡槽内的所述换挡滑块在所述倒挡区内继续滑动；

[0022] 此时所述驻车滑块位于所述二/六挡槽内，并且从平区移动到二挡区，所述驻车滑块驱动所述驻车执行机构进行驻车操作；或者，

[0023] 此时所述驻车滑块位于所述三/五挡槽内，并且从平区移动到三挡区，所述驻车滑块驱动所述驻车执行机构进行驻车操作。

[0024] 一种用换挡鼓换挡槽驱动的驻车系统的方法，若干个所述换挡槽包括三/五挡槽、四/倒挡槽、二/六挡槽；所述三/五挡槽包括三挡区和五挡区，所述四/倒挡槽包括四挡区和
倒挡区，所述二/六挡槽包括二挡区和六挡区；所述四挡区、所述五挡区、所述六挡区为同一
轴向偏向、并用于使驻车滑块驱动驻车执行机构执行驻车操作；并执行以下方法步骤：

[0025] S1：所述换挡鼓正向旋转，位于所述四/倒挡槽内的所述换挡滑块从所述平区位置移动到所述倒挡区位置，所述换挡滑块驱动所述换挡执行机构进行倒挡的换挡操作；

[0026] S2：所述换挡鼓继续正向旋转，位于所述四/倒挡槽内的所述换挡滑块在所述倒挡区内继续滑动；

[0027] 此时所述驻车滑块位于所述四/倒挡槽内，并且从平区移动到四挡区，所述驻车滑块驱动所述驻车执行机构进行驻车操作；或者，

[0028] 此时所述驻车滑块位于所述三/五挡槽内，并且从平区移动到五挡区，所述驻车滑块驱动所述驻车执行机构进行驻车操作；或者，

[0029] 此时所述驻车滑块位于所述二/六挡槽内，并且从平区移动到六挡区，所述驻车滑块驱动所述驻车执行机构进行驻车操作。

[0030] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：

[0031] 1、本发明通过在换挡鼓的同一换挡槽内设置换挡滑块、驻车滑块，其中换挡滑块连接驱动换挡执行机构，驻车滑块连接驱动驻车执行机构；即使用换挡鼓的同一换挡槽实
现了换挡功能和驻车功能，避免单独设计一套驻车驱动机构用于实现驻车功能，节省了变
速箱内的空间；

[0032] 2、本发明的换挡槽包括第一档位槽和第二档位槽，其中第二档位槽既用于实现挂入第二档位，也作为驻车档位，避免了在换挡槽内单独设置驻车档位，减少了换挡鼓的径向
尺寸，进一步节省换挡鼓的整体占用空间，从而节省了变速箱内的空间；

[0033] 3、同时，设置了推杆、锥形快、棘爪模块，使换挡鼓的换挡槽驱动连杆组件轴向移动的原理同换挡槽驱动换挡执行机构的拨叉轴向移动原理相同，使用直接推拉的方式使得
驱动驻车系统更加直接有效。

附图说明

[0034] 图1为本发明一种换挡鼓换挡槽驱动的驻车系统的整体结构示意图；

[0035] 图2为本发明一种换挡鼓换挡槽驱动的驻车系统的整体结构示意图；

[0036] 图3为本发明驻车执行机构的结构示意图；

[0037] 图4为本发明驻车执行机构的结构示意图；

[0038] 图5为本发明实施例1的换挡环槽的展开示意图(图中的左右图示作为执行驻车操作前后为驻车滑块的位置对比图)；

[0039] 图6为本发明实施例2的换挡环槽的展开示意图(图中的左右图示作为执行驻车操作前后为驻车滑块的位置对比图)；

[0040] 图7为本发明实施例3的换挡环槽的展开示意图(图中的左右图示作为执行驻车操作前后为驻车滑块的位置对比图)；

[0041] 图中：1、换挡鼓；2、换挡槽；201、平槽；202、四挡槽；203、倒挡槽；204、二挡槽；205、六挡槽；206、三挡槽；207、五挡槽；3、换挡滑块；4、驻车滑块；5、锥形块；6、限位块；7、限位
孔；701、缺口；8、棘爪模块；801、卡块；9、固定轴；10、输出轴齿轮；11、复位弹簧；12、第三滑
动板；13、拨叉机构；14、拨叉轴；15、第一滑动板；16、第二滑动板；17、限位轴；18、推杆；19、
弹簧。

具体实施方式

[0042] 下面将结合本发明中的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施
例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于
本发明保护的范围。

[0043] 实施例1

[0044] 如图1至图5所示，一种换挡鼓换挡槽驱动的驻车系统，包括换挡鼓1，所述换挡鼓1上包括换挡槽2，所述换挡鼓1为圆柱体，所述换挡槽2为绕所述换挡鼓1的圆周面设置的环
形槽，所述换挡槽2包括四/倒挡槽，所述四/倒挡槽包括平区201、以及与所述平区连接的四
挡区202、倒挡(R挡)区203，所述四挡区202和倒挡区203分别沿换挡鼓1的轴向相对的偏移
设置，所述四挡区202与所述平区201之间、所述倒挡区203与所述平区201之间分别设有斜
区过渡，所述换挡槽2内设有换挡滑块3、驻车滑块4，所述换挡滑块3连接换挡执行机构，所
述驻车滑块4连接驻车执行机构。

[0045] 上述方案中，换挡鼓1位于车辆的变速箱内，由驱动装置驱动换挡鼓1旋转，换挡鼓1用于将驱动装置的旋转驱动力转换为直线驱动力，执行换挡操作，在换挡鼓1旋转的过程
中，换挡滑块3在换挡鼓1的换挡槽2内滑动，由于四挡区202、倒挡区203相对于平槽201轴向
偏移，当换挡滑块3从平区201滑到对应的挡位区位置时，也会产生轴向的位移，从而带动换
挡执行机构执行相应的换挡操作，又由于四挡区202、倒挡区203相对于平区201轴向偏移方
向相反，因此换挡鼓1可沿两个不同方向驱动换挡执行机构进行两个挡位的换挡操作。

[0046] 本实施例的特别之处在于，换挡鼓1的换挡槽2内还设有驻车滑块4，换挡槽2的四挡区202一方面用于驱动换挡执行机构挂入四挡，另一方面还可用于驱动驻车执行机构挂
入驻车挡(P挡)。

[0047] 上述换挡鼓1执行驻车操作的具体过程为，当换挡鼓1驱动换挡滑块3在换挡槽2内位移时，必然也会使驻车滑块4也在换挡槽2内同时位移，通过设置，使在换挡鼓1的反向旋
转过程中，当换挡滑块3从平区201滑到四挡区202的位置时，驻车滑块4位于平区201或者倒
挡区203的位置，实现挂入四挡功能；当换挡鼓正向旋转，使换挡滑块3从平区201滑到倒挡
区203的位置，此时驻车滑块4位于平区201位置，实现挂入倒挡功能；换挡鼓继续正向旋转，
驻车滑块4从平区201的位置滑到四挡区202的位置，实现驻车功能；在实现驻车功能后，换
挡鼓1反向旋转，驻车滑块4从四挡区202的位置滑到平区201位置，实现解除驻车功能。

[0048] 如图5、6、7所示，上述换挡鼓1正向旋转在本发明中对应为滑块向上移动，反向旋转在本发明中对应为滑块向下移动。

[0049] 上述各个槽位中，当驻车滑块4位于平区201位置时，驻车滑块4没有轴向位移，不会驱动驻车执行机构动作，当驻车滑块4位于倒挡区203的位置时，驻车滑块4向远离驱动驻
车执行机构的方向轴向位移，驻车滑块4驱动驻车执行机构进行无效动作，当驻车滑块4位
于四挡区202位置时，驻车滑块4轴向位移并驱动驻车执行机构进行挂入驻车挡(P挡)。

[0050] 通过上述换挡和驻车的操作可知，当换挡鼓反向旋转，换挡滑块3从平区201滑到四挡区202，驻车滑块4位于平区201或者倒挡区203(即无法驱动驻车执行机构进行驻车操
作的位置)，不会影响挂入四档操作；当换挡鼓正向旋转，换挡滑块3从平区201滑到倒挡区
203时，此时驻车滑块4还处于平区201的位置，还没有滑入四挡区202，不会影响挂入倒挡操
作；然后，换挡鼓继续正向旋转，驻车滑块4从平区201的位置滑到四挡区202位置，才执行驻
车操作；即四挡槽实现了既作为换挡位，也作为驻车位，且换挡功能和驻车功能互不干涉。

[0051] 综上，本实施例仅通过换挡鼓1的同一换挡槽内实现了换挡功能和驻车功能，避免了单独采用一套驱动机构进行驻车，也避免了在换挡鼓1的外侧面单独开设环形槽作为驻
车槽，同时，采用换挡槽2内的四挡区202作为驻车槽位，避免了在换挡槽2内单独设置驻车
槽位置，节省了换挡槽2的空间，从而在结构上优化了换挡鼓1在变速箱内占用的空间。

[0052] 进一步的，所述驻车执行机构包括一端与所述驻车滑块4连接的连杆机构，所述连杆机构的另一端连接锥形块5；所述驻车执行机构还包括固定设置在所述锥形块5一侧的限
位块6，所述限位块6设有与所述锥形块5相匹配的限位孔7。当换挡鼓1驱动驻车滑块4轴向
位移时，驻车滑块4带动连杆机构进行直线运动，连杆机构将锥形块5推入到限位块6的限位
孔7内，换挡鼓1配合连杆机构，实现了将旋转力矩转换为直线推动力。

[0053] 进一步的，所述驻车执行机构包括棘爪模块8，所述限位孔7的侧壁设有缺口701，所述棘爪模块8的一端延伸到所述缺口701的位置，所述棘爪模块8位于所述缺口701的一端
设有与所述锥形块5匹配的锥面。当锥形块5进入限位块6的限位孔7内的过程中，由于限位
块6是固定的，因此锥形块5的锥面与棘爪模块8的锥面会互相挤压，锥形块5将棘爪模块8具
有斜面的一端挤出限位孔7，从而将连杆机构的直线推力转化为棘爪模块8活动的驱动力。

[0054] 进一步的，所述棘爪模块8的远离所述缺口701的另一端设有轴孔，所述轴孔内套接有固定轴9；所述棘爪模块8的一侧设有卡块801。锥形块5挤压棘爪模块8的一端，使棘爪
模块8绕固定轴9旋转，卡块801设置在远离固定轴9的一端，在棘爪模块8的一侧设有变数箱
输出轴齿轮10，当棘爪模块8的卡块801卡入所述输出轴齿轮10时，执行驻车操作。

[0055] 进一步的，所述固定轴9的外侧套接设有复位弹簧11，所述复位弹簧11的一端与所述固定轴9连接、另一端与所述棘爪模块8连接。复位弹簧11用于当锥形块5从限位块6中退
出时，驱动棘爪模块8的卡块801远离变数箱输出轴齿轮10。

[0056] 进一步的，所述换挡鼓1连接有驱动轴，所述驱动轴一端连接有驱动装置。驱动装置可以选为电机，液压马达。

[0057] 进一步的，所述换挡执行机构包括一端与所述换挡滑块连接的第三滑动板12，所述第三滑动板12的另一端连接有拨叉机构13，所述拨叉机构套接有与所述换挡鼓中心轴向
平行的拨叉轴14。拨叉机构13用于驱动同步齿环进行不同挡位的切换。

[0058] 实施例2

[0059] 如图6所示，本实施例与实施1的区别在于，所述换挡槽包括二/六挡槽，所述二/六挡槽包括平区201、以及与所述平槽连接的二挡区204、六挡区205，所述二挡区204和六挡区
205分别沿换挡鼓1的轴向相对的偏移设置，所述二挡区204与所述平区201之间、所述六挡
区205与所述平区201之间分别设有斜区过渡；所述二/六挡槽设有换挡滑块3、驻车滑块4，
而四/倒挡槽内没有驻车滑块4，二/六挡槽的换挡滑块3与四/倒挡槽内的换挡滑块3在所述
换挡鼓1的同一圆周方向位置且同步活动。

[0060] 本实施例中，换挡鼓反向旋转，位于二/六挡槽的换挡滑块3从平区201滑到二挡区204或者六挡区205的位置时，驻车滑块4位于平区201或者二挡区204的位置，实现挂入二挡
或者六挡功能；当换挡鼓正向旋转，位于四/倒挡槽的换挡滑块3从平区201滑到倒挡区203
的位置，此时位于二/六挡槽的驻车滑块4位于平区201位置，实现挂入倒挡功能；当换挡鼓
继续正向旋转，位于二/六挡槽的驻车滑块4从平区201的位置滑到六挡区205的位置，实现
驻车功能；在实现驻车功能后，换挡鼓1反向旋转，位于二/六挡槽的驻车滑块4从六挡区205
的位置滑到平区201位置，实现解除驻车功能。

[0061] 可知，本实施例的换挡鼓的换挡槽(二挡/六挡)，实现了与实施例1的换挡槽(四挡/倒挡)相同的驻车功能。

[0062] 实施例3

[0063] 如图7所示，本实施例与实施例1的区别在于，所述换挡槽包括三/五挡槽，所述三/五挡槽包括平区201、以及与所述平槽连接的三挡区、五挡区，所述三挡区206和五挡区207
分别沿换挡鼓1的轴向相对的偏移设置，所述三挡区206与所述平区201之间、所述五挡区
207与所述平区201之间分别设有斜区过渡；所述三/五挡槽设有换挡滑块3、驻车滑块4，而
四/倒挡槽内没有驻车滑块4；三/五挡槽的换挡滑块3与四/倒挡槽内的换挡滑块3在所述换
挡鼓1的同一圆周方向位置且同步活动。

[0064] 本实施例中，换挡鼓反向旋转，位于三/五挡槽的换挡滑块3从平区201滑到三挡区206或者五挡区207的位置时，驻车滑块4位于平区201或者三挡区206的位置，实现挂入三挡
或者五挡功能；当换挡鼓正向旋转，位于四/倒挡槽的换挡滑块3从平区201滑到倒挡区203
的位置，此时位于三/五挡槽的驻车滑块4位于平区201位置，实现挂入倒挡功能；当换挡鼓
继续正向旋转，位于三/五挡槽的驻车滑块4从平区201的位置滑到五挡区207的位置，实现
驻车功能；在实现驻车功能后，换挡鼓1反向旋转，位于三/五挡槽的驻车滑块4从五挡区207
的位置滑到平区201位置，实现解除驻车功能。

[0065] 可知，本实施例的换挡鼓的换挡槽(三挡/五挡)，实现了与实施例1的换挡槽(四挡/倒挡)相同的驻车功能。

[0066] 实施例4

[0067] 如图3和图4所示，本实施例与实施例1的区别在于，所述连杆机构包括一端与所述驻车滑块4连接的第一滑动板15，第一滑动板15的另一端固定连接有限位轴17，限位轴17与
换挡鼓1轴线平行，限位轴17固定连接有第二滑动板16；如此，第一滑动板15、限位轴17和第
二滑动板16组成相互固定连接的整体、沿换挡鼓轴线方向来回滑动，所述第二滑动板16的
一端连接有推杆18，所述推杆18的一端连接有所述锥形块5。

[0068] 进一步的，所述第二滑动板16设有贯穿的第二通孔，所述推杆18穿过所述第二通孔，所述推杆18的外侧套接有弹簧19，所述弹簧19的一端与所述第二滑动板16抵接、另一端
与所述锥形块5抵接。

[0069] 本实施例中，推杆18用于将锥形块5推入限位块6，第二滑动板16用于连接推杆18与限位轴17，限位轴17用于对推杆18的运动方向进行限位，第一滑动板15用于连接驻车滑
块4与限位轴17。

[0070] 本领域技术人员在看到本实施例方案时，应该容易想到还有多种变形的连杆机构的方案可以将锥形块5推入限位块6，特别的，例如在换挡鼓1正常旋转方向不变的情况下，
需要将推杆18向相反的方向推动，仅需要在连接机构中再设置杠杆旋转机构等现有技术就
能实现，也就是说，换挡槽2内的不同轴向偏向的挡位区均可用于驱动驻车滑块4，而不局限
于某一具体的轴向偏向；再例如如果换挡鼓1的轴向推力不足以驱动棘爪模块8实现驻车，
可以按照力的放大原理在所述连杆机构中设置力的放大杠杆；再例如如果换挡槽2的挡位
槽的轴向行程不足以驱动棘爪模块8实现驻车，可以按照行程放大的原理在所述连杆机构
中设置行程的放大杠杆。

[0071] 综合实施例1、2、3所述，一种用换挡鼓换挡槽驱动的驻车系统的方法，若干个所述换挡槽包括三/五挡槽、四/倒挡槽、二/六挡槽；所述三/五挡槽包括三挡区206和五挡区
207，所述四/倒挡槽包括四挡区202和倒挡区203，所述二/六挡槽包括二挡区204和六挡区
205；所述四挡区202、所述五挡区207、所述六挡区205为同一轴向偏向、用于使驻车滑块4驱
动驻车执行机构执行驻车操作；并执行以下方法步骤：

[0072] S1：所述换挡鼓正向旋转，位于所述四/倒挡槽内的所述换挡滑块3从所述平区201位置移动到所述倒挡区203位置，所述换挡滑块3驱动所述换挡执行机构进行倒挡的换挡操
作；

[0073] S2：所述换挡鼓继续正向旋转，位于所述四/倒挡槽内的所述换挡滑块3在所述倒挡区203内继续滑动；

[0074] 此时所述驻车滑块4位于所述四/倒挡槽内，并且从平区201移动到四挡区202，所述驻车滑块4驱动所述驱动驻车执行机构进行驻车操作；或者，

[0075] 此时所述驻车滑块4位于所述三/五挡槽内，并且从平区201移动到五挡区207，所述驻车滑块4驱动所述驱动驻车执行机构进行驻车操作；或者

[0076] 此时所述驻车滑块位于所述二/六挡槽内，并且从平区201移动到六挡区205，所述驻车滑块4驱动所述驱动驻车执行机构进行驻车操作。

[0077] 综合实施例1、2、3、4所述，一种用换挡鼓换挡槽驱动的驻车系统的方法，若干个所述换挡槽包括三/五挡槽、四/倒挡槽、二/六挡槽；所述三/五挡槽包括三挡区206和五挡区
207，所述四/倒挡槽包括四挡区202和倒挡区203，所述二/六挡槽包括二挡区204和六挡区
205；所述二挡区204、所述三挡区206为同一轴向偏向、用于使驻车滑块4驱动驻车执行机构
执行驻车操作；并执行以下方法步骤：

[0078] S1：所述换挡鼓正向旋转，位于所述四/挡槽内的所述换挡滑块3从所述平区201位置移动到所述倒挡区203位置，所述换挡滑块3驱动所述换挡执行机构进行倒挡的换挡操
作；

[0079] S2：所述换挡鼓继续正向旋转，位于所述四/倒挡槽内的所述换挡滑块3在所述倒挡区203内继续滑动；

[0080] 此时所述驻车滑块4位于所述二/六挡槽内，并且从平区201移动到二挡区204，所述驻车滑块4驱动所述驱动驻车执行机构进行驻车操作；或者，

[0081] 此时所述驻车滑块4位于所述三/五挡槽内，并且从平区201移动到三挡区206，所述驻车滑块4驱动所述驱动驻车执行机构进行驻车操作。

[0082] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。