一种原子笔笔帽检测AOI装置

摘要

本发明涉及一种原子笔笔帽检测AOI装置，包括载具传输装置、笔帽载具、视觉检测装置、入料装置、出料装置和控制装置，笔帽首先通过入料装置进入载具中，然后经由载具传输装置运输至视觉检测装置进行检测分析，然后经由载具传输装置到达出料装置，对于合格件和不合格件进行分类，全程动作可通过控制装置来完成。

权利要求

1.一种原子笔笔帽检测装置，其特征在于：包括笔帽载具，为杯体，用于放置笔帽；

载具传输装置，包括传输带，沿所述传输带上固定设置若干笔帽载具，所述笔帽载具沿所述传输带传输，所述笔帽载具的杯口背对传输带；所述传输带为环形，包括上方传输面和下方传输面，笔帽随传输带运动至下方传输面后落入出料装置；在上方传输面和下方传输面之间的过渡传输面侧设置有第三弧形滑板，用于防止笔帽载具中的笔帽掉落出来，第三弧形滑板延伸至出料装置；

视觉检测装置，设置在传输带所经过的某一路径的上方，用于拍摄经过视觉检测装置的笔帽载具内的笔帽，笔帽经过视觉检测装置的正下方时，视觉检测装置正对笔帽的开口端；

入料装置；包括入料口、翻转装置和弧形滑板，所述翻转装置包括接料杯，所述接料杯接料时杯口竖直向上，所述接料杯连接有翻转底座，所述翻转底座驱动所述接料杯杯口在竖直向上和竖直向下之间切换，所述入料口设置在接料杯正上方，用于使置于入料口的笔帽落入接料杯，所述接料杯置于传输带上方，接料杯翻转为竖直向下后，接料杯的笔帽落入传输带上的载具上，所述弧形滑板为半环形，弧形滑板设置在翻转装置侧，弧形滑板用于防止笔帽在翻转过程中从接料杯脱落；所述传输带侧设置有扶正装置，所述扶正装置包括相对设置的第一板和第二板，所述第一板和第二板固设在工作台上，第一板和第二板之间的间隙为扶正通道，所述扶正通道设置在传输带的正上方，笔帽载具通过传输带运动至所述扶正通道后，所述笔帽载具内的笔帽扶正为开口竖直向上，所述扶正通道设置在拍摄点的后端，笔帽经所述扶正装置扶正后运动至所述视觉检测装置正下方；

出料装置，包括出料机构和分道岐管，所述出料机构包括入口端和出口端，所述出料机构连接有驱动装置，所述驱动装置控制所述出料机构移动，出料机构的入口端用于承接检测后的笔帽，出口端对应分道岐管，所述分道岐管包括第一支道和第二支道；所述驱动装置控制所述出口端处于第一工位和第二工位，所述出口端处于第一工位时，出口端通向所述第一支道，所述出口端处于第二工位时，出口端通向所述第二支道；

控制装置，连接所述视觉检测装置，用于判断视觉检测装置传输的笔帽是否合格，并根据是否合格控制所述出料装置的出料动作。

2.根据权利要求1所述的原子笔笔帽检测装置，其特征在于：所述入料装置还连接有置于笔帽制备装置侧的初始入料端，所述初始入料端的入料口通过气管连接入料装置的入料口，置入初始入料端的笔帽沿气管进入入料装置的入料口。

3.根据权利要求2所述的原子笔笔帽检测装置，其特征在于：所述气管内流通有定向流动的气流，所述笔帽在气流的作用下由初始入料端进入入料装置的入料口。

4.根据权利要求1所述的原子笔笔帽检测装置，其特征在于：所述接料杯包括底面相对设置的第一接料杯和第二接料杯，所述第一接料杯杯口竖直向上时，第二接料杯的杯口竖直向下，所述第二接料杯杯口竖直向上时，第一接料杯的杯口竖直向下，第一接料杯和第二接料杯通过翻转气缸连接，所述翻转气缸驱动第一接料杯和第二接料杯绕两者的连接中点翻转；

所述弧形滑板设置有两个，分别为相对设置的第一弧形滑板和第二弧形滑板，所述第一弧形滑板和第二弧形滑板环抱翻转装置设置，所述第一弧形滑板用于承接由第一接料杯翻转过程中掉落的笔帽，所述第二弧形滑板用于承接由第二接料杯翻转过程中掉落的笔帽。

5.根据权利要求4所述的原子笔笔帽检测装置，其特征在于：两个所述弧形滑板的内环面相对，翻转装置设置在两个弧形滑板之间。

6.根据权利要求1所述的原子笔笔帽检测装置，其特征在于：所述视觉检测装置通过支架设置在传输带上方，所述视觉检测装置相对于入料装置设置在传输带的前端，由入料装置落入笔帽载具上的笔帽经传输带传输至视觉检测装置下方后，经视觉检测装置拍摄，然后继续输送至出料装置。

7.根据权利要求1所述的原子笔笔帽检测装置，其特征在于：在所述接料杯的侧壁上设置有第一通孔，在所述弧形滑板上固设有用于检测接料杯内是否有笔帽的第一传感器，检测时，所述第一传感器正对所述第一通孔，所述第一传感器与控制器连接，控制器通过第一传感器感应到所述接料杯内有笔帽后，驱动所述驱动装置翻转所述接料杯，使所述接料杯内的笔帽落入传输带上的笔帽载具上。

8.根据权利要求1所述的原子笔笔帽检测装置，其特征在于：在所述笔帽载具上设置有第二通孔，在所述传输带旁设置有用于感应笔帽是否落入笔帽载具的第二传感器，所述第二传感器通过第二通孔感应，所述第二传感器连接所述控制装置，所述第二传感器感应到笔帽落入所述笔帽载具后，所述控制装置控制传输带动作。

9.根据权利要求1所述的原子笔笔帽检测装置，其特征在于：驱动所述出料机构移动的驱动装置为气缸，所述气缸连接所述控制装置，所述控制装置通过检测结果控制所述气缸，合格品进入第一支道，不合格品进入第二支道。

说明书

一种原子笔笔帽检测AOI装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种检测装置，尤其涉及一种原子笔笔帽检测AOI装置。

背景技术

[0002] 原子笔笔帽内设置有龟珠，笔帽生产过程中会出现龟珠位置偏斜或缺失等现象，现有的产品检测均使用人工目视产品进行检测，人为检查存在因疲劳误检的风险且人工费
用上扬。因此现在急需设计一种新的适用于自动检查笔盖龟珠的自动化设备，能够提供制
程自动化设备。

发明内容

[0003] 本发明为了实现笔帽内龟珠位置自动化检测的问题，提供了一种原子笔笔帽检测AOI装置，该装置通过将笔帽以设定状态传输至指定位置，并通过视觉检测装置进行检测是
否合格，并根据检测结果自动分类。

[0004] 本发明所采取的技术方案为：一种原子笔笔帽检测AOI装置，包括

[0005] 笔帽载具，为杯体，用于放置笔帽；

[0006] 载具传输装置，包括传输带，沿所述传输带上固定设置若干笔帽载具，所述笔帽载具沿所述传输带传输，所述笔帽载具的杯口背对传输带；

[0007] 视觉检测装置，设置在传输带所经过的某一路径的上方，用于拍摄经过视觉检测装置的笔帽载具内的笔帽，笔帽经过视觉检测装置的正下方时，视觉检测装置正对笔帽的
开口端；

[0008] 入料装置；包括入料口、翻转装置和弧形滑板，所述翻转装置包括接料杯，所述接料杯接料时杯口竖直向上，所述接料杯连接有翻转底座，所述翻转底座驱动所述接料杯杯
口在竖直向上和竖直向下之间切换，所述入料口设置在接料杯正上方，用于使置于入料口
的笔帽落入接料杯，所述接料杯置于传输带上方，接料杯翻转为竖直向下后，接料杯的笔帽
落入传输带上的载具上，弧形滑板设置在翻转装置侧，弧形滑板将由接料杯翻转过程中落
入滑板上的笔帽导入传输带的笔帽载具上；

[0009] 出料装置，包括出料机构和分道岐管，所述出料机构包括入口端和出口端，所述出料机构连接有驱动装置，所述驱动装置控制所述出料机构移动，出料机构的入口端用于承
接检测后的笔帽，出口端对应分道岐管，所述分道岐管包括第一支道和第二支道；所述驱动
装置控制所述出料口处于第一工位和第二工位，所述出料口处于第一工位时，出口端通向
所述第一支道，所述出料口处于第二工位时，出口端通向所述第二支道；

[0010] 控制装置，连接所述视觉检测装置，用于判断视觉检测装置传输的笔帽是否合格，并根据是否合格控制所述出料装置的出料动作。

[0011] 进一步的，所述入料装置还连接有置于笔帽制备装置侧的初始入料端，所述初始入料端的入料口通过气管连接入料装置的入料口，置入初始入料端的笔帽沿气管进入入料
装置的入料口。

[0012] 进一步的，所述气管内流通有定向流动的气流，所述笔帽在气流的作用下由初始入料端的笔帽进入入料装置的入料口。

[0013] 进一步的，所述接料杯包括底面相对设置的第一接料杯和第二接料杯，所述第一接料杯杯口竖直向上时，第二接料杯的杯口竖直向下，所述第二接料杯杯口竖直向上时，第
一接料杯的杯口竖直向下，第一接料杯和第二接料杯通过翻转气缸连接，所述旋转气缸驱
动第一接料杯和第二接料杯绕两者的连接中点翻转；

[0014] 所述弧形滑板设置有两个，分别为相对设置的第一弧形滑板和第二弧形滑板，所述第一弧形滑板和第二弧形滑板环抱翻转装置设置，所述第一弧形滑板用于承接由第一接
料杯翻转过程中掉落的笔帽，所述第二弧形滑板用于承接由第二接料杯翻转过程中掉落的
笔帽。

[0015] 进一步的，所述弧形滑板为半环形，两个所述弧形滑板的内环面相对，翻转装置设置在两个弧形滑板之间。

[0016] 进一步的，所述视觉检测装置通过支架设置在传输带上方，所述视觉检测装置相对于入料装置设置在传输带的前端，由入料装置落入笔帽载具上的笔帽经传输带传输至拍
着装置下方后，经视觉检测装置拍摄，然后继续输送至出料装置。

[0017] 进一步的，在所述接料杯的侧壁上设置有第一通孔，在所述弧形滑板上固设有用于检测接料杯内是否有笔帽的第一传感器，检测时，所述第一传感器正对所述第一通孔，所
述第一传感器与所述控制器连接，所述控制器通过第一传感器感应到所述接料杯内有笔帽
后，驱动所述驱动装置翻转所述接料杯，使所述接料杯内的笔帽落入传输带上的笔帽载具
上。

[0018] 进一步的，在所述笔帽载具上设置有第二通孔，在所述传输带旁设置有用于感应笔帽是否落入笔帽载具的第二传感器，所述第二传感器通过第二通孔感应，所述第二传感
器连接所述控制装置，所述第二传感器感应到笔帽落入所述笔帽载具后，所述控制装置控
制传输带动作。

[0019] 进一步的，所述传输带侧设置有扶正装置，所述扶正装置包括相对设置的第一板和第二板，所述第一板和第二板固设在工作台上，第一板和第二板之间的间隙为扶正通道，
所述扶正通道设置在传输带的正常方，笔帽载具通过传输带运动至所述扶正通道后，所述
笔帽载具内的笔帽扶正为开口竖直向上，所述扶正通道设置在拍摄点的后端，笔帽经所述
扶正装置扶正后运动至所述视觉检测装置正下方。

[0020] 进一步的，驱动所述出料机构移动的驱动装置为气缸，所述气缸连接所述控制装置，所述控制装置通过检测结果控制所述气缸，合格品进入第一支道，不合格品进入第二支
道；

[0021] 所述传输带为环形，包括上方传输面和下方传输面，笔帽随传输带运动至下方传输面后落入出料装置。

[0022] 本发明所产生的有益效果包括：本发明中的装置实现笔帽中笔珠位置的检测，通过将笔帽的开口端竖直向上设置，并通过视觉拍摄装置进行检测，实现不合格产品的筛查。

附图说明

[0023] 图1 本发明中检测装置的立体结构示意图；

[0024] 图2 图1中A处的局部放大图；

[0025] 图3 图1中B处的局部放大图；

[0026] 图4 图1中传输带上传输面和下传输面过渡处的局部放大图；

[0027] 图5 本发明中检测装置的平面图；

[0028] 图6 图5中C处的局部放大图；

[0029] 图7 本发明中检测装置的整体结构示意图；

[0030] 图中1、笔帽载具，2、笔帽，3、传输带，4、视觉检测装置，5、入料装置入料口，6、第一接料杯，7、第二接料杯，8、翻转底座，9、第一弧形滑板，10、第二弧形滑板，11、气缸，12、分道
岐管，1201、第一支道，1202、第二支道，13、出料机构，1301、入口端，1302、出口端，14、第三
弧形滑板，15、初始入料端，16、初始入料端的入料口，17、第一传感器，18、第二传感器，19、
第一板，20、第二板，21、扶正通道。

具体实施方式

[0031] 下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的解释说明，但应当理解为本发明的保护范围并不受具体实施例的限制。

[0032] 一种原子笔笔帽2检测装置，包括载具传输装置、笔帽载具1、视觉检测装置4、入料装置、出料装置和控制装置，笔帽2首先通过入料装置进入载具中，然后经由载具传输装置
运输至视觉检测装置4进行检测分析，然后经由载具传输装置到达出料装置，对于合格件和
不合格件进行分类，全程动作可通过控制装置来完成。

[0033] 笔帽载具1，为杯体，用于放置笔帽2；入料装置；包括入料口、翻转装置和弧形滑板，所述翻转装置包括接料杯，所述接料杯接料时杯口竖直向上，所述接料杯连接有翻转底
座8，所述翻转底座8驱动所述接料杯杯口在竖直向上和竖直向下之间切换，所述入料口设
置在接料杯正上方，用于使置于入料口的笔帽2落入接料杯，所述接料杯置于传输带3上方，
接料杯翻转为竖直向下后，接料杯的笔帽2落入传输带3上的载具上，弧形滑板设置在翻转
装置侧，弧形滑板将由接料杯翻转过程中落入滑板上的笔帽2导入传输带3的笔帽载具1上。

[0034] 载具传输装置，包括传输带3，沿所述传输带3上固定设置若干笔帽载具1，所述笔帽载具1沿所述传输带3传输，所述笔帽载具1的杯口背对传输带3；视觉检测装置4，设置在
传输带3所经过的某一路径的上方，用于拍摄经过视觉检测装置4的笔帽载具1内的笔帽2，
笔帽2经过视觉检测装置4的正下方时，视觉检测装置4正对笔帽2的开口端。

[0035] 出料装置，包括出料机构13和分道岐管，所述出料机构13包括入口端1301和出口端1302，所述出料机构13连接有驱动装置，所述驱动装置控制所述出料机构13移动，出料机
构13的入口端1301用于承接检测后的笔帽2，出口端1302对应分道岐管，所述分道岐管包括
第一支道1201和第二支道1202；所述驱动装置控制所述出料口处于第一工位和第二工位，
所述出料口处于第一工位时，出口端1302通向所述第一支道1201，所述出料口处于第二工
位时，出口端1302通向所述第二支道1202。

[0036] 控制装置，连接所述视觉检测装置4，用于判断视觉检测装置4传输的笔帽2是否合格，并根据是否合格控制所述出料装置的出料动作。

[0037] 在一些实施例中，所述入料装置还连接有置于笔帽2制备装置侧的初始入料端15，所述初始入料端15的入料口16通过气管连接入料装置的入料口5，置入初始入料端15的笔
帽2沿气管进入入料装置的入料口5。所述气管内流通有定向流动的气流，所述笔帽2在气流
的作用下由初始入料端15的笔帽2进入入料装置的入料口5。该设计使笔帽2生产完就进入
初始入料端15、入料装置进入传输装置进行检测分类。

[0038] 在一些实施例中，为了加快效率，所述接料杯包括底面相对且上下设置的第一接料杯6和第二接料杯7，所述第一接料杯6杯口竖直向上时，第二接料杯7的杯口竖直向下，所
述第二接料杯7杯口竖直向上时，第一接料杯6的杯口竖直向下，第一接料杯6和第二接料杯
7通过翻转气缸11连接，所述旋转气缸11驱动第一接料杯6和第二接料杯7绕两者的连接中
点翻转，每一接料杯的开口端路径均为半圆，两个接料路径形成一个圆，为了配合两个接料
杯的路径，所述弧形滑板设置有两个，分别为相对设置的第一弧形滑板9和第二弧形滑板
10，所述第一弧形滑板9和第二弧形滑板10环抱翻转装置设置，所述第一弧形滑板9用于承
接由第一接料杯6翻转过程中掉落的笔帽2，所述第二弧形滑板10用于承接由第二接料杯7
翻转过程中掉落的笔帽2，所述弧形滑板为半环形，两个所述弧形滑板的内环面相对，翻转
装置设置在两个弧形滑板之间。第一弧形板和第二弧形板可设计为圆弧型，两个弧形板的
圆弧半径相同，均等于或略大于接料杯的翻转半径，使接料杯内的笔帽2在翻转过程中不会
滑落，第一接料杯6和第二接料杯7的高度均大于或等于笔帽2的高度，使笔帽2端部不会凸
出接料杯。

[0039] 在一些实施例中，所述视觉检测装置4通过支架设置在传输带3上方，所述视觉检测装置4相对于入料装置设置在传输带3的前端，由入料装置落入笔帽载具1上的笔帽2经传
输带3传输至拍着装置下方后，经视觉检测装置4拍摄，然后继续输送至出料装置。视觉检测
装置4可采用CCD相机。

[0040] 在一些实施例中，在所述接料杯的侧壁上设置有第一通孔，在所述弧形滑板上固设有用于检测接料杯内是否有笔帽2的第一传感器17，检测时，所述第一传感器17正对所述
第一通孔，所述第一传感器17与所述控制器连接，所述控制器通过第一传感器17感应到所
述接料杯内有笔帽2后，驱动所述驱动装置翻转所述接料杯，使所述接料杯内的笔帽2落入
传输带3上的笔帽载具1上。在所述笔帽载具1上设置有第二通孔，在所述传输带3旁设置有
用于感应笔帽2是否落入笔帽载具1的第二传感器18，所述第二传感器18通过第二通孔感
应，所述第二传感器18连接所述控制装置，所述第二传感器18感应到笔帽2落入所述笔帽载
具1后，所述控制装置控制传输带3动作。

[0041] 在一些实施例中，所述传输带3侧设置有扶正装置，所述扶正装置包括相对设置的第一板19和第二板20，所述第一板19和第二板20固设在工作台上，第一板19和第二板20之
间的间隙为扶正通道21，所述扶正通道21设置在传输带3的正常方，笔帽载具1通过传输带3
运动至所述扶正通道21后，所述笔帽载具1内的笔帽2扶正为开口竖直向上，所述扶正通道
21设置在拍摄点的后端，笔帽2经所述扶正装置扶正后运动至所述视觉检测装置4正下方。

[0042] 在一些实施例中，驱动所述出料机构13移动的驱动装置为气缸11，所述气缸11连接所述控制装置，所述控制装置通过检测结果控制所述气缸11，合格品进入第一支道1201，
不合格品进入第二支道1202；所述传输带3为环形，包括上方传输面和下方传输面，笔帽2随
传输带3运动至下方传输面后落入出料装置。在上方传输面和下方传输面之间的过渡传输
面侧设置有第三弧形滑板14，用于防止笔帽载具1中的笔帽2掉落出来，第三弧形滑板14延
伸至出料装置。

[0043] 为了提高效率，装置中同时设置两组翻转装置，每组装置均包括一个第一接料杯6，一个第二接料杯7，相对应的，出料装置中设置两组出料机构13，出料机构13为漏斗状，每
组出料机构13均包括一个漏斗，每个漏斗均对应一个气缸11。

[0044] 在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所
示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置
或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内
容的限制。

[0045] 上述仅为本发明的优选实施例，本发明并不仅限于实施例的内容。对于本领域中的技术人员来说，在本发明的技术方案范围内可以有各种变化和更改，所作的任何变化和
更改，均在本发明保护范围之内。