车辆障碍处理方法、系统、电子装置和存储介质

摘要

本申请涉及一种车辆障碍处理方法、系统、电子装置和存储介质，其中，该车辆障碍处理方法包括：从监控画面中获取各个车位的遮挡信息，获取目标车辆的障碍物检测请求，根据障碍物检测请求调用与目标车辆对应的车位的遮挡信息，在根据遮挡信息判定目标车辆被障碍物遮挡的情况下，向障碍物对应的移动终端发送移位信息。通过本申请，解决了通过行车记录仪来判断车辆前方是否存在障碍物，导致障碍物信息的获取准确度较低的问题，提高了障碍物信息获取的准确度，节省了各个车辆的车主取车所用的时间。

权利要求

1.一种车辆障碍处理方法，其特征在于，包括：从监控画面中获取预设的遮挡区域；所述预设的遮挡区域与车位一一对应，区域的尺寸根据所述车位和通道的几何参数确定；

在所述车位中存在车辆的情况下，根据所述车位对应的所述遮挡区域中是否存在障碍物获取遮挡信息；

获取目标车辆对应的移动终端提前发送的障碍物检测请求，根据所述障碍物检测请求调用与所述目标车辆对应的车位的遮挡信息，并将所述遮挡信息发送给所述移动终端；

在根据所述遮挡信息判定所述目标车辆被障碍物遮挡的情况下，向所述障碍物对应的移动终端发送移位信息；在所述障碍物移位之后更新所述目标车辆的遮挡信息。

2.根据权利要求1所述的车辆障碍处理方法，其特征在于，根据所述遮挡区域中是否存在障碍物获取所述遮挡信息包括：在所述障碍物存在于所述遮挡区域中的时长大于或者等于预设时间阈值的情况下，将障碍物信息、车位信息和所述目标车辆的车辆信息进行关联，并作为所述遮挡信息进行存储。

3.根据权利要求2所述的车辆障碍处理方法，其特征在于，在所述障碍物移位之后更新所述目标车辆的遮挡信息包括：

在所述遮挡区域中的所述障碍物移位之后，解除所述障碍物信息、车位信息和所述车辆信息之间的关联关系，并再次获取所述目标车辆的遮挡信息。

4.根据权利要求1所述的车辆障碍处理方法，其特征在于，向所述障碍物对应的移动终端发送移位信息包括：

获取所述目标车辆的离场请求，根据所述离场请求，向所述障碍物对应的移动终端发送所述移位信息。

5.根据权利要求1所述的车辆障碍处理方法，其特征在于，在所述车位为立体车位的情况下，在根据所述遮挡信息判定所述目标车辆被障碍物遮挡之后，所述方法还包括：控制所述立体车位进行平移和/或升降，直到所述立体车位没有被障碍物遮挡为止。

6.一种车辆障碍处理系统，其特征在于，所述系统包括监控设备、监控中心和移动终端；

所述监控设备包括障碍物判断模块和障碍物识别模块；

所述障碍物判断模块，用于在监控画面中获取预设的遮挡区域；所述预设的遮挡区域与车位一一对应，区域的尺寸根据所述车位和通道的几何参数确定；在所述车位中存在车辆的情况下，根据所述车位对应的所述遮挡区域中是否存在障碍物获取遮挡信息；

所述障碍物识别模块，用于识别所述障碍物的障碍物信息；

所述监控中心获取与目标车辆对应的所述移动终端提前发送的障碍物检测请求，并根据所述障碍物检测请求调用与所述目标车辆对应的车位的遮挡信息，并将所述遮挡信息发送给所述移动终端；

所述监控中心在根据所述遮挡信息判定所述目标车辆被障碍物遮挡的情况下，向与所述障碍物对应的所述移动终端发送移位信息；在所述障碍物移位之后更新所述目标车辆的遮挡信息。

7.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至5中任一项所述的车辆障碍处理方法。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行权利要求1至5中任一项所述的车辆障碍处理方法。

说明书

车辆障碍处理方法、系统、电子装置和存储介质

技术领域

[0001] 本申请涉及图像识别技术领域，特别是涉及车辆障碍处理方法、系统、电子装置和存储介质。

背景技术

[0002] 随着生活水平的提高，人们对私家车的需求越来越高，因此如何有效地停车和取车成为一个需要解决的问题。通常情况下，停车场可以在监控设备上增加指示灯，通过红绿
指示灯显示是否存在空余车位，也可以在停车场上增加指示牌，标明空余车位的数量和方
位。进一步地，在停车场往往会存在停车位不足的情况，因此后到的车辆在未找到停车位的
情况下，只能在车辆通行的路径上等待，成为障碍物，导致停车场中的车辆就无法顺利驶
出，从而增加了停车和取车时间成本。

[0003] 在相关技术中，通过行车记录仪来判断车辆前方是否存在障碍物，以便在取车之前获取障碍物的信息，提早处理障碍物，降低取车成本，但是行车记录仪只能监测车前方
向，监测区域有限，导致障碍物信息的获取准确度较低。

[0004] 目前针对相关技术中通过行车记录仪来判断车辆前方是否存在障碍物，导致障碍物信息的获取准确度较低的问题，尚未提出有效的解决方案。

发明内容

[0005] 本申请实施例提供了一种车辆障碍处理方法、系统、电子装置和存储介质，以至少解决相关技术中通过行车记录仪来判断车辆前方是否存在障碍物，导致障碍物信息的获取
准确度较低的问题。

[0006] 第一方面，本申请实施例提供了一种车辆障碍处理方法，包括：

[0007] 从监控画面中获取各个车位的遮挡信息；

[0008] 获取目标车辆的障碍物检测请求，根据所述障碍物检测请求调用与所述目标车辆对应的车位的遮挡信息；

[0009] 在根据所述遮挡信息判定所述目标车辆被障碍物遮挡的情况下，向所述障碍物对应的移动终端发送移位信息。

[0010] 在其中一些实施例中，从监控画面中获取各个车位的遮挡信息包括：

[0011] 在所述监控画面中获取预设的遮挡区域；

[0012] 在所述车位中存在车辆的情况下，根据所述遮挡区域中是否存在障碍物获取所述遮挡信息。

[0013] 在其中一些实施例中，根据所述遮挡区域中是否存在障碍物获取所述遮挡信息包括：

[0014] 在所述障碍物存在于所述遮挡区域中的时长大于或者等于预设时间阈值的情况下，将障碍物信息、车位信息和所述目标车辆的车辆信息进行关联，并作为所述遮挡信息进
行存储。

[0015] 在其中一些实施例中，在向所述障碍物对应的移动终端发送移位信息之后，所述方法还包括：

[0016] 在所述遮挡区域中的所述障碍物移位之后，解除所述障碍物信息、车位信息和所述车辆信息之间的关联关系，并再次获取所述目标车辆的遮挡信息。

[0017] 在其中一些实施例中，向所述障碍物对应的移动终端发送移位信息包括：

[0018] 获取所述目标车辆的离场请求，根据所述离场请求，向所述障碍物对应的移动终端发送所述移位信息。

[0019] 在其中一些实施例中，在所述车位为立体车位的情况下，在根据所述遮挡信息判定所述目标车辆被障碍物遮挡之后，所述方法还包括：

[0020] 控制所述立体车位进行平移和/或升降，直到所述立体车位没有被障碍物遮挡为止。

[0021] 第二方面，本申请实施例提供了一种车辆障碍处理系统，所述系统包括监控设备、监控中心和移动终端；

[0022] 所述监控中心从所述监控设备的监控画面中获取各个车位的遮挡信息；

[0023] 所述监控中心获取与目标车辆对应的所述移动终端发送的障碍物检测请求，并根据所述障碍物检测请求调用与所述目标车辆对应的车位的遮挡信息；

[0024] 所述监控中心在根据所述遮挡信息判定所述目标车辆被障碍物遮挡的情况下，向与所述障碍物对应的所述移动终端发送移位信息。

[0025] 在其中一些实施例中，所述监控设备还包括障碍物判断模块和障碍物识别模块：

[0026] 所述障碍物判断模块，用于在所述监控画面中获取预设的遮挡区域，在所述车位中存在车辆的情况下，根据所述遮挡区域中是否存在障碍物获取所述遮挡信息；

[0027] 所述障碍物识别模块，用于识别所述障碍物的障碍物信息。

[0028] 第三方面，本申请实施例提供了一种电子装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实
现如上述第一方面所述的车辆障碍处理方法。

[0029] 第四方面，本申请实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的车辆障碍处理方法。

[0030] 相比于相关技术，本申请实施例提供的车辆障碍处理方法，通过从监控画面中获取各个车位的遮挡信息，获取目标车辆的障碍物检测请求，根据障碍物检测请求调用与目
标车辆对应的车位的遮挡信息，在根据遮挡信息判定目标车辆被障碍物遮挡的情况下，向
障碍物对应的移动终端发送移位信息，解决了通过行车记录仪来判断车辆前方是否存在障
碍物，导致障碍物信息的获取准确度较低的问题，提高了障碍物信息获取的准确度，节省了
各个车辆的车主取车所用的时间。

[0031] 本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

附图说明

[0032] 此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

[0033] 图1是根据本申请实施例的车辆障碍处理方法的应用环境示意图；

[0034] 图2是根据本申请实施例的车辆障碍处理方法的流程图；

[0035] 图3是根据本申请实施例的获取遮挡信息的方法的流程图；

[0036] 图4是根据本申请实施例的遮挡区域的示意图；

[0037] 图5是根据本申请实施例的立体车位的示意图；

[0038] 图6为本申请实施例的车辆障碍处理方法的终端的硬件结构框图；

[0039] 图7是根据本申请实施例的车辆障碍处理系统的结构框图；

[0040] 图8是根据本申请实施例的监控设备的结构框图；

[0041] 图9是根据本申请优选实施例的车辆障碍处理系统的结构框图。

具体实施方式

[0042] 为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用
于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的
前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。此外，还可以理解的是，虽然
这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相关
的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造
或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。

[0043] 在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相
同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显
式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相
结合。

[0044] 除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”
等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、
“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单
元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有
列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单
元。本申请所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连
接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本申请所涉及的“多个”是指大于
或者等于两个。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或
B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。本申请所涉及的术语“第
一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。

[0045] 本申请提供的车辆障碍处理方法，可以应用于如图1所示的应用环境中，图1是根据本申请实施例的车辆障碍处理方法的应用环境示意图，如图1所示。处理器102和监控设
备104之间通过网络进行通信，处理器102控制监控设备104对各个车位的周围环境进行监
控，从而获取各个车位的遮挡信息，在处理器102获取到目标车辆106的障碍物检测请求之
后，根据该障碍物检测请求调用与目标车辆106对应的车位的遮挡信息，在根据遮挡信息判
定目标车辆被障碍物遮挡的情况下，处理器102向障碍物发送移位信息。其中，处理器102可
以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

[0046] 本实施例提供了一种车辆障碍处理方法。图2是根据本申请实施例的车辆障碍处理方法的流程图，如图2所示，该方法包括如下步骤：

[0047] 步骤S210，从监控画面中获取各个车位的遮挡信息。

[0048] 本实施例中，监控画面可以通过停车场的中已有的监控设备获取，以降低成本。为了能全面获取所有的车位的遮挡信息，也可以根据监控需求在不同的监控区域增加一个或
者多个监控设备，避免监控死角。

[0049] 车位即车辆在停车场中的放置位置，遮挡信息包括该车位是否被遮挡，具体地，遮挡信息可以根据车位四周是否存在障碍物，障碍物的数量以及各个障碍物存在的时长确
定，进一步地，障碍物可以为目标车辆周围的其他车辆。

[0050] 步骤S220，获取目标车辆的障碍物检测请求，根据障碍物检测请求调用与目标车辆对应的车位的遮挡信息。

[0051] 在车主需要将车辆从停车场中取出时，可以通过手机上的软件向监控中心发送障碍物检测请求，此时，监控中心将该车辆作为目标车辆，在已存储的信息中获取目标车辆的
遮挡信息。

[0052] 步骤S230，在根据遮挡信息判定目标车辆被障碍物遮挡的情况下，向障碍物对应的移动终端发送移位信息。

[0053] 监控中心根据遮挡信息判定目标车辆是否被遮挡，在目标车辆被遮挡的情况下，车位上的车辆可能无法顺利驶出，导致取车成本升高，因此监控中心会向障碍物对应的移
动终端发送移位信息，障碍物车主通过该移动终端接收到移位信息后，需将障碍物移开，使
目标车辆可以顺利驶出停车场。其中，移动终端可以包括但不限于手机、平板电脑等等，移
动终端上具有可以获取停车场遮挡信息的应用程序。

[0054] 在其他实施例中，在目标车辆的车位没有被遮挡的情况下，目标车辆可以直接驶出停车场。

[0055] 通过上述步骤S210至步骤S230，目标车辆的车主在取车时，可以向监控中心发送障碍物检测请求，通过监控中心存储的遮挡信息，判断目标车辆是否被遮挡，从而及时进行
处理。本实施例中，遮挡信息来源于监控设备，监控设备可以对各个车辆进行全方位监控，
因此可以得到更加全面的障碍物信息，解决了相关技术中通过行车记录仪来判断车辆前方
是否存在障碍物，导致障碍物信息的获取准确度较低的问题，提高了障碍物信息获取的准
确度。

[0056] 进一步地，目标车辆的车主还可以提前向监控中心发送障碍物检测请求，预留对障碍物进行处理的时间，节省了各个车辆的车主实际取车所用的时间，提高出行效率。

[0057] 在其中一些实施例中，图3是根据本申请实施例的获取遮挡信息的方法的流程图，如图3所示，该方法包括如下步骤：

[0058] 步骤S310，在监控画面中获取预设的遮挡区域。

[0059] 图4是根据本申请实施例的遮挡区域的示意图，如图4所示，本实施例中的遮挡区域由开发者在网页上进行绘制，在监控过程中可以从监控画面中直接获取到与车位对应的
遮挡区域。本实施例中每个车位均对应一个遮挡区域，该遮挡区域可以设置为矩形，矩形的
长和宽可以由车位和通道的几何参数确定，例如，矩形的长可以为车位的宽，矩形的宽可以
为通道宽度的一半，遮挡区域还可以进一步设置为正方形，正方形的边长为车位的宽。

[0060] 步骤S320，在车位中存在车辆的情况下，根据遮挡区域中是否存在障碍物获取遮挡信息。

[0061] 本实施例中，不会对每一个车位的遮挡信息都进行监控，只有车位中存在车辆的情况下，才会对与车位对应的遮挡区域进行识别。车位中是否存在车辆，可以通过对监控画
面中的图像进行图像识别得到，也可以在车位中设置传感器，通过传感器信号判断车位中
是否有车位存在。

[0062] 在车位中存在车辆的情况下，如果该车位前的遮挡区域中存在障碍物，则判定该车辆被障碍物遮挡，如果遮挡区域中没有障碍物，则判定车辆没有被遮挡。

[0063] 通过上述步骤S310和步骤S320，通过预设的遮挡区域，可以更加准确地判断每个车位的遮挡情况，并根据遮挡情况可以更加及时地获取遮挡信息，提高了遮挡信息获取的
效率和准确度。

[0064] 在其中一些实施例中，根据遮挡区域中是否存在障碍物获取遮挡信息还包括：设置预设时间阈值，根据预设时间阈值判断车位的遮挡区域中是否存在障碍物，具体为，在障
碍物存在于遮挡区域中的时长大于或者等于预设时间阈值的情况下，判定遮挡区域中存在
障碍物，此时，将障碍物信息、车位信息和目标车辆的车辆信息进行关联。本实施例中，在障
碍物为其他车辆的情况下，障碍物信息可以为车辆牌照、车辆品牌、车身颜色等，车位信息
为被遮挡车位的车位编号，目标车辆的车辆信息可以为目标车辆的车牌，进一步地，可以将
具有关联关系的障碍物信息、车位信息和车辆信息作为遮挡信息存储至监控中心，便于目
标车辆的车主在发出障碍物检测请求时，及时给出回应。

[0065] 在其中一些实施例中，在向障碍物对应的移动终端发送移位信息之后，可以持续获取目标车辆的遮挡信息，在通过监控画面识别到遮挡区域中的障碍物移位之后，解除障
碍物信息、车位信息和车辆信息之间的关联关系，并再次获取目标车辆的遮挡信息，在判定
目标车辆没有被遮挡的情况下，将目标车辆的遮挡信息更新为没有被遮挡，避免遮挡信息
与实际的遮挡情况不一致，延误车主提车。

[0066] 在其中一些实施例中，需要在获取到目标车辆的离场请求之后才能向障碍物对应的移动终端发送移位信息。具体地，通过离场请求，监控中心可以获取到目标车辆的车辆牌
照和车位编号，在目标车辆被遮挡的情况下，监控中心根据车辆牌照和车位编号获取遮挡
区域中的障碍物信息，进而向障碍物对应的移动终端发送移位信息，促使障碍物车主将障
碍物移开，节省目标车辆车主的等待时间。

[0067] 进一步地，在实际应用场景中，很多停车场拥有自己的应用程序，车主在驶入停车场之前，可以通过该应用程序获取停车场中的车位剩余数量和可停车时长等信息，在想要
离开停车场时，车主也可以通过该应用程序向监控中心发送障碍物检测请求和离场请求来
确认目标车辆的遮挡信息。如果目标车辆被遮挡，可以通过遮挡信息中的障碍物信息联系
障碍物的车主，通知其将障碍物进行移位。考虑到用户在生活中会使用到不同的停车场，本
实施例中应用程序的功能还可以由第三方应用程序实现，该第三方应用程序上可以集成多
个停车场的车位遮挡信息，便于用户在不同停车场中进行使用。

[0068] 在其他实施例中，目标车辆的车主还可以通过拨打114号码将障碍物车辆的车辆牌照提供给工作人员，工作人员可以通过车辆牌照查询障碍物车主的联系方式，并根据该
联系方式通知障碍物车主进行车辆移位。

[0069] 在其中一些实施例中，如果车位为立体车位，在根据遮挡信息判定目标车辆被障碍物遮挡之后，还可以控制立体车位进行平移和/或升降，直到立体车位没有被障碍物遮挡
为止。图5是根据本申请实施例的立体车位的示意图，如图5所示，第一目标车辆51、第二目
标车辆52和第三目标车辆53均为将要驶出立体停车场的目标车辆。第一目标车辆51位于立
体停车场的第一层，如果第一目标车辆51对应的立体车位被遮挡，在该立体车位的左侧车
位为空车位且没有被遮挡的情况下，可以将该车位平移至空车位，便于第一目标车辆51的
车主驶出，节约等待时间。第二目标车辆52位于立体停车场的第二层，不便驶出，则监控中
心在接收到第二目标车辆52的离场请求之后，可以将第二目标车辆52提前下降至第一层的
空车位，便于第二目标车辆52的车主驶出，节约等待时间。第三目标车辆53同样位于立体停
车场的第二层，在第三目标车辆53想要驶出立体停车场的情况下，需要将第三目标车辆53
先平移至空车位上方，再下降至空车位。进一步地，在想要驶出的目标车辆位于立体停车场
的地下部分时，为了节省驶出时间，可以将地下部分的立体车位上升至地面。

[0070] 需要说明的是，在上述流程中或者附图的流程图中示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些
情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

[0071] 本申请提供的方法实施例可以在终端、计算机或者类似的运算装置中执行。以运行在终端上为例，图6为本申请实施例的车辆障碍处理方法的终端的硬件结构框图。如图6
所示，终端60可以包括一个或多个(图6中仅示出一个)处理器602(处理器602可以包括但不
限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器604，可
选地，上述终端还可以包括用于通信功能的传输设备606以及输入输出设备608。本领域普
通技术人员可以理解，图6所示的结构仅为示意，其并不对上述终端的结构造成限定。例如，
终端60还可包括比图6中所示更多或者更少的组件，或者具有与图6所示不同的配置。

[0072] 存储器604可用于存储控制程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本申请实施例中的车辆障碍处理方法对应的控制程序，处理器602通过运行存储在存储器604内的
控制程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器604可包括高
速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他
非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器604可进一步包括相对于处理器602远程设置
的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端60。上述网络的实例包括但不限于互
联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

[0073] 传输设备606用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括终端60的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备606包括一个网络适配器
(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可
与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备606可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)
模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

[0074] 本实施例还提供了一种车辆障碍处理系统，该系统用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”、“单元”、“子单元”等可
以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来
实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

[0075] 图7是根据本申请实施例的车辆障碍处理系统的结构框图，如图7所示，该系统包括监控设备71、监控中心72和移动终端73：监控中心72从监控设备71的监控画面中获取各
个车位的遮挡信息；监控中心72获取与目标车辆对应的移动终端73发送的障碍物检测请
求，并根据障碍物检测请求调用与目标车辆对应的车位的遮挡信息；监控中心72在根据遮
挡信息判定目标车辆被障碍物遮挡的情况下，向与障碍物对应的移动终端73发送移位信
息。本实施例中的监控设备71可以为停车场中已有的各类摄像头，监控中心72可以用独立
的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现，移动终端73可以包括但不限于手
机、平板电脑等等，移动终端73上具有可以获取停车场遮挡信息的应用程序。

[0076] 通过上述车辆障碍处理系统，目标车辆的车主在取车时，可以通过移动终端73向监控中心72发送障碍物检测请求，由于监控中心72预先通过监控设备71获取到各个车位的
遮挡信息并进行存储，因此监控中心72可以判断目标车辆是否被遮挡，从而及时进行处理。
本实施例中，遮挡信息来源于监控设备71，监控设备71可以对各个车辆进行全方位监控，因
此可以得到更加全面的障碍物信息，解决了相关技术中通过行车记录仪来判断车辆前方是
否存在障碍物，导致障碍物信息的获取准确度较低的问题，提高了障碍物信息获取的准确
度。

[0077] 在其中一些实施例中，图8是根据本申请实施例的监控设备的结构框图，如图8所示，监控设备71还包括障碍物判断模块81和障碍物识别模块82：障碍物判断模块81用于在
监控画面中获取预设的遮挡区域，在车位中存在车辆的情况下，根据遮挡区域中是否存在
障碍物获取遮挡信息；障碍物识别模块82用于识别障碍物的障碍物信息，其中，在障碍物为
其他车辆的情况下，障碍物信息可以为车辆牌照、车辆品牌、车身颜色等。

[0078] 本实施例中，通过预设的遮挡区域，可以更加准确地判断每个车位的遮挡情况，并根据遮挡情况可以更加及时地获取遮挡信息，提高了遮挡信息获取的效率和准确度。

[0079] 下面通过优选实施例对本申请实施例进行描述和说明。

[0080] 图9是根据本申请优选实施例的车辆障碍处理系统的结构框图，如图9所示，监控设备71除障碍物判断模块81和障碍物识别模块82外，还包括障碍物信息传输模块91，用于
与监控中心72进行通信，移动终端73还包括障碍物信息请求模块92和障碍物处理模块93，
目标车辆的车主和障碍物车主可以分别通过移动终端73与监控中心72进行交互。

[0081] 具体地，障碍物判断模块81用于对监控画面中车位前的遮挡区域进行识别，在遮挡区域中存在障碍物的情况下，通过障碍物识别模块82获取障碍物信息，障碍物信息传输
模块91将遮挡信息和障碍物信息传输至监控中心72进行存储。在目标车辆的车主想要驶出
停车场时，通过障碍物信息请求模块91想监控中心72发送障碍物检测请求，在确认目标车
辆被遮挡的情况下，监控中心72可以通过障碍物处理模块93通知障碍物车主将车辆移开。

[0082] 上述车辆障碍处理系统可以采用现有的停车场监控设备71，监控中心72和移动终端73实现，实用性强，实时性好，无需增加额外费用，减少开发成本。同时，通过监控设备71
可以实时监控车位前的遮挡情况并同步至监控中心，在目标车辆的车主有离场需求的情况
下，可以提前对障碍物进行处理，节省了车主的离场等待时间，提高效率。进一步地，本申请
中的障碍物处理系统无需对车辆进行改造，安全性高。

[0083] 需要说明的是，上述各个模块可以是功能模块也可以是程序模块，既可以通过软件来实现，也可以通过硬件来实现。对于通过硬件来实现的模块而言，上述各个模块可以位
于同一处理器中；或者上述各个模块还可以按照任意组合的形式分别位于不同的处理器
中。

[0084] 本实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

[0085] 可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

[0086] 可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

[0087] S1，从监控画面中获取各个车位的遮挡信息。

[0088] S2，获取目标车辆的障碍物检测请求，根据障碍物检测请求调用与目标车辆对应的车位的遮挡信息。

[0089] S3，在根据遮挡信息判定目标车辆被障碍物遮挡的情况下，向障碍物对应的移动终端发送移位信息。

[0090] 需要说明的是，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

[0091] 另外，结合上述实施例中的车辆障碍处理方法，本申请实施例可提供一种存储介质来实现。该存储介质上存储有计算机程序；该计算机程序被处理器执行时实现上述实施
例中的任意一种车辆障碍处理方法。

[0092] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存
在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

[0093] 以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来
说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护
范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。