抽吸装置、激光加工机及用于抽吸的方法转让专利
申请号 : CN201980049164.4
文献号 : CN112469528B
文献日 : 2022-03-22
发明人 : 托马斯·塞勒 , 克里斯蒂安·弗卢基格
申请人 : 百超激光有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种构造成用于激光加工机(100)的抽吸装置,所述激光加工机(100)具有能够在工件保持器(112)上移动的激光加工头(106),‑所述抽吸装置具有风扇(122)和多个挡板(126),所述挡板(126)选择性地打开以产生空气流,并且所述挡板(126)与所述风扇(122)连通;并且‑所述抽吸装置具有控制器(300),所述控制器(300)被配置成检测所述激光加工头(106)的位置,
其特征在于,
所述控制器(300)被配置成检测所述激光加工头(106)的操作状态并根据检测到的所述激光加工头(106)的位置和操作状态来控制所述挡板(126),并且所述控制器(300)被配置成基于加工计划来确定所述激光加工头(106)的将来的位置和与该位置对应的操作状态。
2.根据权利要求1所述的抽吸装置(120),其特征在于,所述控制器(300)被配置成在所述激光加工头(106)的加工操作状态期间使所述挡板(126)打开并在所述激光加工头(106)的定位操作状态期间使所述挡板(126)关闭。
3.根据权利要求1或2所述的抽吸装置(120),其特征在于,所述控制器(300)被配置成在随后要进行加工的区域中,在所述加工操作状态开始之前已经使挡板(126)打开并且/或者在进行加工的区域中,即使在所述加工操作状态结束之后也使挡板(126)保持打开。
4.根据权利要求1或2所述的抽吸装置(120),其特征在于,所述控制器(300)被配置成基于所述激光加工头(106)的当前和/或过去的运动来确定所述激光加工头(106)的将来的位置。
5.根据权利要求1或2所述的抽吸装置(120),其特征在于,所述加工计划是切割计划(310)。
6.根据权利要求1或2所述的抽吸装置(120),其特征在于,所述控制器(300)被配置成根据所述操作状态来控制所述风扇(122)的抽吸量。
7.一种激光加工机(100),所述激光加工机(100)具有能够在加工空间(114)中在工件保持器(112)上移动的激光加工头(106),‑其中,所述加工空间(114)构造成接纳待加工的工件(104),并且‑所述激光加工机(100)具有根据权利要求1至6中的一项所述的抽吸装置(120)。
8.根据权利要求7所述的激光加工机(100),其特征在于,所述激光加工机(100)是激光切割机,并且所述激光加工头(106)是激光切割头。
9.根据权利要求7所述的激光加工机(100),其特征在于,提供至少一个传感器(132)以检测所述加工空间(114)中的空气污染,并且其中,所述控制器(300)被配置成使用所述传感器(132)的传感器数据来控制所述挡板(126)。
10.根据权利要求9所述的激光加工机(100),其特征在于,所述控制器(300)被配置成根据所述传感器数据来控制所述加工空间(114)的保护门(134)的打开。
11.根据权利要求9或10所述的激光加工机(100),其特征在于,所述控制器(300)被配置成使用所述传感器数据来确定所述激光加工机(100)的维护状态。
12.根据权利要求9或10所述的激光加工机(100),其特征在于,所述控制器(300)被配置成根据所述传感器数据来控制所述风扇(122)的抽吸量。
13.根据权利要求11所述的激光加工机(100),其特征在于,挡板(126)被设置在所述加工空间(114)的下部区域、上部区域和/或中央区域中。
14.一种用于在激光加工机(100)中抽吸空气的方法,所述激光加工机(100)具有能够在工件(104)上移动的激光加工头(106)并且具有选择性地打开以产生空气流的挡板(126),所述方法具有下述步骤:‑检测所述激光加工头(106)的位置和操作状态,‑基于加工计划来确定所述激光加工头(106)的将来的位置和与该位置对应的操作状态,
‑根据所述操作状态或根据所述位置和所述操作状态控制所述挡板(126)。
15.根据权利要求14所述的方法,其特征在于,所述加工计划是切割计划。
16.根据权利要求14所述的方法,其特征在于,在随后要进行加工的区域中,在加工开始之前,挡板(126)已经被打开,并且/或者在进行加工的区域中,即使在加工结束之后,挡板(126)也保持打开。
说明书 :
抽吸装置、激光加工机及用于抽吸的方法
机、以及用于在激光加工机中抽吸空气的方法。
切割气体出现,并且通常被称为“激光粉尘”,激光粉尘通常借助于中央抽吸在机器内部被
抽吸。
架的位置保持至少一个且最多两个挡板打开或关闭。
速位于切割头的相应区域中。于是,废弃物由于切割处理而出现。
地打开以产生空气流,并且这些挡板与风扇连通,该控制器被配置成检测激光加工头的位
置和操作状态并根据检测到的激光加工头的位置和操作状态来控制挡板,该控制器还被配
置成基于加工计划来确定激光加工头的将来的位置和与该位置对应的操作状态。
例如稍后在切割位置处接通激光器而不会不利地延长。可以在激光器开始在某个位置进行
切割工作之前并且在废物堆积之前开始在该位置建立空气流或流场。
发生。这优化了废弃物的去除,并且避免了在切割室中的不利分布。
的情况下才能为操作员打开通道门。也可以想到使用传感器来控制抽出功率,例如使抽出
功率适应于激光器功率。这减少了抽出或抽吸系统的能耗。
不断优化,可以保证金属板的最低可能发热,从而实现最少的翘曲。这意味着金属板不再从
一端到另一端被连续地切割,而是在整个工件上以分布的方式进行加工。根据本发明的抽
吸装置可以最佳地用于这种加工。因此,抽吸流在加工空间内被选择性地引导至各个加工
点。抽吸流被用于抽吸载有颗粒物的空气或气体、比如烟。风扇可以通过拉动或推动来操
作。该控制可以是专用控制,或者可以通过激光加工机的机器控制来实现。
长的使用寿命。
激光器进行处理的情况下的桥架或头部的移动期间,挡板保持关闭,由此可以更具体地调
节空气流。因此可以防止各个挡板在不必抽吸的情况下再次打开及关闭。例如,在加工操作
状态期间,激光器被启用或接通,并且激光加工头被移动、可能在同时被移动,以便切割轮
廓。
也使挡板保持打开。通过在加工开始之前、例如在穿孔或切割开始之前使一个或更多个挡
板打开,相应的挡板已经被打开,并且最佳的空气流或必要的体积流已经可以朝向抽吸点
建立。这实现了被污染空气的更快排出,并且污染不能在第一时间扩散。由此可以抵消流建
立期间的惯性,并且可以进行无延迟的抽吸。当桥架离开挡板区域时,最后的挡板仍保持打
开,直到烟被抽吸掉为止。结果是,被污染的空气被完全抽吸掉。这些加工之前和加工之后
的提前和延后挡板打开时间能够例如基于待加工材料、材料厚度、切割参数等而单独调整。
以预测将来的位置。
此外,在此过程中,挡板打开与切割开始之间的时间间隔与桥架达到的动态无关。
的加工空间以及如上所述的抽吸装置。与上面所描述的相同的优点和修改是适用的。例如,
细粉尘传感器或可见性传感器可以用作传感器。
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如μm/m为单位来测量污染,并且由此可以得出关于挡板控制的进一步结论。例如,可以例
如经由挡板控制和/或风扇功率来调节抽吸空气流的持续时间和/或强度。可以监测加工空
间的区域或整个加工空间。
护门的打开,直到空气负荷降至危险浓度以下。
割参数/质量、材料质量等,从而提供更多的附加用途。
了用于抽吸的空气流。于是,在空气流中存在至少一个受控的挡板。挡板可以取决于机器或
加工情况而设置在所述区域中,以便设定最佳的空气流。挡板设置在加工空间上或加工空
间中,使得在加工空间的每个区域中,空气均可以被排出。在这方面,可以例如在两个相对
的挡板之间限定挡板区域,其中,工件或加工区域处于这两个相对的挡板之间。
光加工头的位置和操作状态的检测;基于加工计划、特别是切割计划来确定激光加工头的
将来的位置和对应于该位置的激光加工头的操作状态;以及根据操作状态或根据位置和操
作状态对挡板的控制。与上面所描述的相同的优点和修改是适用的。
或延后控制可以优化抽吸流。可以提供的是,用于下一加工步骤的挡板在同时被打开,以便
同时控制多个空气流。
吸。
加工机。这种激光加工机100可以加工2‑D/3‑D工件,比如金属板或管。激光器102可以直接
设置在激光加工头106中,或者以固定的方式设置在激光加工机100中或激光加工机100附
近,其中,激光束通过激光器经由合适的光波导引导至激光加工头106。
设置在加工空间114中。加工空间114被激光加工机100的壳体116围封。加工空间114由工件
保持器112的范围限定或者由桥架110或激光处理头106的运动空间限定。
加工空间114之间存在约1,000至10,000的因数。结果是,在加工期间,激光加工头106必须
相对频繁地移动并且移动相对较长的距离。
激光加工机100中,例如设置在位置120处。除了抽吸装置120之外,位置120还可以表示空气
收集器或排气口。
2说明的,设置有多个挡板126。可以设置的是:风扇122被设置成用于所有挡板126。替代性
地,可以设置多个风扇122。因此,每个挡板126可以具有其自己的风扇122,或者将一组挡板
126分配给每个风扇122。
流。空气被风扇122拉动抽吸而在开口128处进入、继续在工件104周围流动,或者在工件104
中有开口的情况下,空气还穿过这些开口流动至工件104的底侧。于是,空气流进入排气管
道124,并通过风扇122供给至净化器、比如过滤器。
布置方式也是可能的。例如,开口和挡板可以大致位于工件104或工件支承件112的高度处。
空气流于是在水平方向上行进,而在图1中所示的构型中,空气流在竖向方向上行进。
多或更少的挡板。挡板126可以由控制器选择性地控制,即打开和关闭。
激光加工头106对工件104进行加工。因此,在抽吸区域130中,由于热处理而产生的被污染
的空气被直接抽吸。从左侧的第二个挡板126已被打开是因为激光加工头106将行进至该挡
板126上方的将来的加工位置。如果处于该将来的加工位置的激光加工头106将进行工件
104的加工,则在此处已经建立了用于排放被污染空气的全体积流。通过这种预测性挡板控
制,可以实现非常良好的抽吸。
相应抽吸区域中的空气污染。经由保护门134,操作员或机器人可以将工件104或带有工件
104的工件保持器112插入及取出。
132和切割计划310的传感器数据。控制器300从切割计划310获得激光加工头106的将来的
位置和与该位置对应的各个操作状态。
挡板完全或部分地打开及关闭。
在所需体积流的情况下,控制器300可以增加风扇的功率。最后,控制器300可以延迟打开保
护门134直到加工空间114中的空气呈现出对用户无害的污染水平。
126保持打开。挡板126的提前打开确保了在加工开始时已经完全存在用于抽吸空气的所需
体积流。挡板126的延后关闭确保了在加工结束之后直至所有污染物被抽吸出来之前存在
用于抽吸空气的所需体积流。提前时间和延后时间由控制器300基于机器数据、比如加工空
间114的尺寸、挡板126的数目、激光器的强度等、以及来自切割计划310的数据、比如材料规
格、切割时间等来计算。
的启用次数来得出关于它们的维护状态的结论。
制器300中运行。
经由传感器在当前时间点被检测、并且/或者例如借助于用于机器控制的加工计划在将来
的时间点被检测。