叶枝切割机构及具有其的桑叶采摘设备

摘要

本发明提供一种叶枝切割机构，包括安装座、定刀、动刀及动刀驱动件，定刀与安装座连接，定刀上贯通开设有切割通道及第一开口；动刀转动地套设于定刀外，动刀上贯通开设有第二开口；动刀驱动件包括第一驱动轮、第二驱动轮及控制件，第一驱动轮转动地装设于安装座上并能够与动刀的外周壁传动配合，第二驱动轮活动地装设于安装座上，控制件与第二驱动轮连接；控制件能够带动第二驱动轮运动并与动刀处于脱离状态，此时，第一驱动轮驱动动刀相对定刀转动，直至第二开口与第一开口对应以构成与切割通道连通的进出口。该叶枝切割机构使用更方便，本发明还提供具有该叶枝切割机构的桑叶采摘设备。

权利要求

1.一种叶枝切割机构(2)，其特征在于，包括：安装座(21)；

定刀(22)，包括与安装座(21)连接的定刀套(223)及间隔装设于定刀套(223)上的多个定刀片(221)，定刀套(223)贯通开设有沿定刀套(223)轴向延伸的切割通道(225)及沿定刀套(223)径向延伸并与切割通道(225)连通的第一开口(226)；

动刀(23)，包括转动地套设于定刀(22)外的动刀套(231)及间隔地设于动刀套(231)上并与定刀片(221)配合进行切割的多个动刀片(233)，动刀套(231)上贯通开设有第二开口(234)；及

动刀驱动件(24)，包括第一驱动轮(241)、第二驱动轮(242)及控制件(243)，第一驱动轮(241)转动地装设于安装座(21)上并能够与动刀套(231)的外周壁传动配合，第二驱动轮(242)活动地装设于安装座(21)上，控制件(243)与第二驱动轮(242)连接；

在外力的作用下，控制件(243)能够带动第二驱动轮(242)在第一位置及第二位置之间运动：当第二驱动轮(242)位于第一位置时，第二驱动轮(242)与动刀套(231)处于脱离状态，第一驱动轮(241)驱动动刀(23)相对定刀(22)转动，直至第二开口(234)与第一开口(212)对应以构成与切割通道(211)连通的进出口；当第二驱动轮(242)位于第二位置时，第二驱动轮(242)与动刀套(231)传动配合，第二驱动轮(242)与第一驱动轮(241)共同配合驱动动刀(23)环绕定刀(22)连续转动。

2.如权利要求1所述的叶枝切割机构(2)，其特征在于，动刀套(231)的外周壁上设有传动齿(235)，第一驱动轮(241)为与传动齿(235)传动配合的齿轮；第二驱动轮(242)包括滑动座(2421)及动力齿轮(2423)，滑动座(2421)滑动地装设于安装座(21)上，动力齿轮(2423)转动地装设于滑动座(2421)上，第二驱动轮(242)位于第二位置时，动力齿轮(2423)与传动齿(235)啮合；控制件(243)与滑动座(2421)连接。

3.如权利要求2所述的叶枝切割机构(2)，其特征在于，控制件(243)包括拉绳(2431)及复位弹簧(2432)，拉绳(2431)的一端与滑动座(2421)连接，复位弹簧(2432)的相对两端分别与滑动座(2421)及安装座(21)弹性相抵。

4.如权利要求1所述的叶枝切割机构(2)，其特征在于，动力齿轮(2423)通过传动件(245)与第一驱动轮(241)驱动连接。

5.如权利要求4所述的叶枝切割机构(2)，其特征在于，传动件(245)包括主动轮(2451)、从动轮(2453)及传动带(2454)，主动轮(2451)与第一驱动轮(241)连接，从动轮(2453)与第二驱动轮(242)连接，传动带(2454)套设于主动轮(2451)及从动轮(2453)外。

6.如权利要求2所述的叶枝切割机构(2)，其特征在于，叶枝切割机构(2)还包括导向轮(25)，导向轮(25)转动地装设于安装座(21)上并能够与传动齿(235)啮合；第一驱动轮(241)、第二驱动轮(242)及导向轮(25)沿动刀套(231)的外周间隔设置，且第一驱动轮(241)与导向轮(25)较第二驱动轮(242)靠近第一开口(226)。

7.如权利要求3所述的叶枝切割机构(2)，其特征在于，叶枝切割机构(2)还包括外罩(26)，外罩(26)具有收容腔，外罩(26)的收容腔沿切割通道(211)的轴向贯通外罩(26)的相对两端；外罩(26)与安装座(21)连接并罩设于安装座(21)、定刀(22)及动刀(23)外，外罩(26)上开设有与第一开口(212)对应且连通的槽口(264)，外罩(26)的外壁上装设有握把(265)，握把(265)上转动地装设有勾头(266)，拉绳(2431)穿设外罩(26)且拉绳(2431)的自由末端与勾头(266)连接，勾头(266)受力转动时能够拉动拉绳(2431)。

8.如权利要求7所述的叶枝切割机构(2)，其特征在于，外罩(26)与安装座(21)之间连接有走线管(28)，拉绳(2431)活动地穿设走线管(28)。

9.如权利要求1所述的叶枝切割机构(2)，其特征在于，叶枝切割机构(2)还包括拨叶盘(29)，拨叶盘(29)套设于动刀(23)外并与动刀套(231)连接，拨叶盘(29)上开设有与第二开口(234)对应且连通的第三开口(291)，拨叶盘(29)的外周壁上间隔设有若干弧形的拨叶杆(292)。

10.一种具有如权利要求1‑9任一叶枝切割机构(2)的桑叶采摘设备。

说明书

叶枝切割机构及具有其的桑叶采摘设备

技术领域

[0001] 本发明涉及农用机械领域，具体涉及一种叶枝切割机构及具有其的桑叶采摘设备。

背景技术

[0002] 目前，我国南方桑蚕区农民采摘桑叶喂蚕时，绝大部分采用人工到桑田中通过手工方式从桑树的桑枝上采摘桑叶，费力费时，速度慢、效益低。

[0003] 公告号为CN209462951U的中国实用新型专利公开了一种桑叶采摘装置，其外齿套能够相对于内齿套做剪切运动实现桑叶茎秆剪切，操作方便，效率高，然而，其在使用过程
中，还具有以下缺陷：(1)该桑叶采摘装置，由于其采用连接于外齿套与采摘器底座之间的
弹簧进行复位，受该弹簧结构的限制，其外齿套只能相对于内齿套做间歇性正反转运动，有
效切割运动少，导致单位时间内切割效率不高；(2)外齿套相对于内齿套做间歇性正反转运
动，由于外齿套不能连续转动进而无法进行圆周切割，导致内齿套槽口处对应的叶梗无法
切割，切割不全面；(3)该桑叶采摘装置受传动系统往复运动的影响，外齿套相对于内齿套
往复运动，使装置本身产生较大的震动、冲击、噪声、和局部磨损，影响机器的寿命和操作者
的健康。(4)其在门架内侧对称固定设置有集叶板，然，采用集叶板对桑叶进行收集时在装
置移动过程中，桑叶容易从集叶板上掉落，且在集叶板上堆满桑叶后，后续还得将集叶板上
的桑叶放入收集袋中存放，使用较为麻烦；(5)其采摘器安装于第一直线运动机构上，使用
时，采摘器只能在第一直线运动机构的驱动下上下移动，而生长在桑树上的桑枝延伸方向
各异，采摘器安装于第一直线运动机构上使其内齿套槽口无法根据桑枝生长方向进行调
节，需人工对桑枝进行大角度弯折以将桑枝从内齿套槽口放入采摘器中，从而容易损伤桑
枝，对桑枝后续生长带来不利影响。

[0004] 公开号为CN111527878A的中国发明专利申请公开了一种新型桑叶采摘机构及手持式桑叶采摘装置，通过驱动轴带动驱动轮转动，从而驱动动刀组件绕定刀组件的轴线转
动。其通过磁力的作用实现切削单元的自动对位，无需设置弹簧等复位结构，因此，实现了
动刀组件绕定刀组件轴线的连续转动，使切割更全面，单位时间内切割效率高，且能够减小
装置本身产生的震动、冲击、噪声和局部磨损。然而，其在使用时还存在以下问题：(1)其定
刀组件包括铰接的左定刀块和右定刀块，采用手柄转动左定刀块和右定刀块打开使桑枝进
出的开口，其在使用时，需要动刀组件相邻切削单元的连接处严格对准左定刀块与右定刀
块形成开口处的位置，才能打开定刀组件上使桑枝进出的开口，然而，采用磁力的作用虽然
能使切削单元的自动对位，但对位精度较低，使用时，经常需要手动转动复位手柄以调节相
邻切削单元连接处的位置，使得两相邻的切削单元的连接处与开口处的位置相对应，才能
够将定刀组件和动动组件打开，使用较麻烦。(2)每次动刀组件的复位都需要在驱动轮停止
转动后，因此，每次复位前需要关闭驱动驱动轮的电机等驱动装置，然后再下一次采摘时再
开启驱动驱动轮的电机等驱动装置，电机等驱动装置频繁启动相比于同样时间稳定运行耗
功率更大。(3)在手动转动复位手柄以调节相邻切削单元连接处的位置时，需操作者在转动
复位手柄的同时观察动刀的转动位置，因此，需操作者保持精神的高度集中以对动刀组件
的位置进行观察，易引发疲劳。

发明内容

[0005] 本发明旨在至少解决上述背景技术中提出的技术问题之一，提供一种便于使用的叶枝切割机构。

[0006] 为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

[0007] 一种叶枝切割机构，包括安装座、定刀、动刀及动刀驱动件，定刀包括与安装座连接的定刀套及间隔装设于定刀套一端面上的多个定刀片，定刀套贯通开设有沿定刀套轴向
延伸的切割通道及沿定刀套径向延伸并与切割通道连通的第一开口；动刀包括转动地套设
于定刀外的动刀套及间隔地设于动刀套上并与定刀片配合进行切割的多个动刀片，动刀套
上贯通开设有第二开口；动刀驱动件包括第一驱动轮、第二驱动轮及控制件，第一驱动轮转
动地装设于安装座上并能够与动刀套的外周壁传动配合，第二驱动轮活动地装设于安装座
上，控制件与第二驱动轮连接；在外力的作用下，控制件能够带动第二驱动轮在第一位置及
第二位置之间运动：当第二驱动轮位于第一位置时，第二驱动轮与动刀套处于脱离状态，第
一驱动轮驱动动刀相对定刀转动，直至第二开口与第一开口对应以构成与切割通道连通的
进出口；当第二驱动轮位于第二位置时，第二驱动轮与动刀套传动配合，第二驱动轮与第一
驱动轮共同配合驱动动刀环绕定刀连续转动。

[0008] 进一步地，动刀套的外周壁上设有传动齿，第一驱动轮为与传动齿传动配合的齿轮；第二驱动轮包括滑动座及动力齿轮，滑动座滑动地装设于安装座上，动力齿轮转动地装
设于滑动座上，第二驱动轮位于第二位置时，动力齿轮与传动齿啮合；控制件与滑动座连
接。

[0009] 进一步地，控制件包括拉绳及复位弹簧，拉绳的一端与滑动座连接，复位弹簧的相对两端分别与滑动座及安装座弹性相抵。

[0010] 进一步地，动力齿轮通过传动件与第一驱动轮驱动连接。

[0011] 进一步地，传动件包括主动轮、从动轮及传动带，主动轮与第一驱动轮连接，从动轮与第二驱动轮连接，传动带套设于主动轮及从动轮外。

[0012] 进一步地，叶枝切割机构还包括导向轮，导向轮转动地装设于安装座上并能够与传动齿啮合；第一驱动轮、第二驱动轮及导向轮沿动刀套的外周间隔设置，且第一驱动轮与
导向轮较第二驱动轮靠近第一开口。

[0013] 进一步地，叶枝切割机构还包括外罩，外罩具有收容腔，外罩的收容腔沿切割通道的轴向贯通外罩的相对两端；外罩与安装座连接并罩设于安装座、定刀及动刀外，外罩上开
设有与第一开口对应且连通的槽口，外罩的外壁上装设有握把，握把上转动地装设有勾头，
拉绳穿设外罩且拉绳的自由末端与勾头连接，勾头受力转动时能够拉动拉绳。

[0014] 进一步地，外罩与安装座之间连接有走线管，拉绳活动地穿设走线管。

[0015] 进一步地，叶枝切割机构还包括拨叶盘，拨叶盘套设于动刀外并与动刀套连接，拨叶盘上开设有与第二开口对应且连通的第三开口，拨叶盘的外周壁上间隔设有若干弧形的
拨叶杆。

[0016] 本发明进一步提供一种上述任一叶枝切割机构的桑叶采摘设备。

[0017] 由于采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：

[0018] 1、上述叶枝切割机构当需要复位动刀时，只需要通过控制件将第二驱动轮移动至第一位置即可使第二开口与第一开口自动对应，无需后续再进行手动调节复位，使用方便，
且当第二开口与第一开口对应后动刀自动停止运动，在动刀复位过程中操作者无需保持高
度集中的精神以对动刀位置进行观察，降低了操作者的劳动强度；同时，其在动刀复位时也
无需使第一驱动轮停止转动，进而不用频繁启动电机等驱动装置，有利于节约能源。

[0019] 2、上述叶枝切割机构，其动刀驱动件结构的设置能够允许动刀相对定刀连续转动，使切割更全面，有效提高了单位时间内的切割效率，且能够减小装置本身产生的震动、
冲击、噪声和局部磨损。

附图说明

[0020] 图1为本发明一较佳实施方式中桑叶采摘设备的立体图。

[0021] 图2为图1所示桑叶采摘设备在另一视角的立体图。

[0022] 图3为图1所示桑叶采摘设备部分结构的放大图。

[0023] 图4为图1所示桑叶采摘设备在又一视角的分解图。

[0024] 图5为图4所示桑叶采摘设备中外罩的结构图。

[0025] 图6为图4所示桑叶采摘设备中叶枝切割机构的结构图。

[0026] 图7为图6所示叶枝切割机构的分解图。

[0027] 图8为图7所示叶枝切割机构去掉第一端盖、第二端盖的结构图。

[0028] 图9为图8所示叶枝切割机构在俯视视角上的结构图。

[0029] 图10为图8所示叶枝切割机构在另一视角上的结构图。

[0030] 图11为图1所示桑叶采摘设备部分结构的放大图。

[0031] 图12为图4所示桑叶采摘设备中连接裙的结构图。

[0032] 图13为图1所示桑叶采摘设备中底座、行走轮装置在另一视角的结构图。

[0033] 图14为图13在A处的放大图。

[0034] 图15为图13在另一视角上部分结构的分解图。

[0035] 图16为图15在B处的放大图。

[0036] 图17为图15在C处的放大图。

[0037] 图18为本发明较佳实施方式中行走轮装置的立体图。

[0038] 图19为图18所示行走轮装置中万向轮在另一视角的结构图。

[0039] 主要元件符号说明

[0040] 100、桑叶采摘设备；2、叶枝切割机构；21、安装座；211、安装通道；212、避位口；213、座体；2131、安装槽；2132、收容槽；2134、导向槽；2135、滑动孔；2136、导引槽；2137、固
定槽；214、第一端盖；215、第二端盖；2151、第四连接孔；22、定刀；221、定刀片；223、定刀套；
225、切割通道；226、第一开口；23、动刀；231、动刀套；233、动刀片；234、第二开口；235、传动
齿；236、缺口；24、动刀驱动件；241、第一驱动轮；242、第二驱动轮；2421、滑动座；2423、动力
齿轮；2424、齿轮部；2425、传动轴；243、控制件；2431、拉绳；2432、复位弹簧；245、传动件；
2451、主动轮；2453、从动轮；2454、传动带；246、动力装置；25、导向轮；26、外罩；261、第一开
孔；263、第二开孔；264、槽口；265、握把；266、勾头；267、第二连接孔；27、连接架；28、走线
管；29、拨叶盘；291、第三开口；292、拨叶杆；3、连接裙；31、连接座；311、第一连接孔；312、外
连接环；313、内连接环；314、固定板；315、外导料口；316、内导料口；317、第三连接孔；32、导
料裙；321、导料槽；323、挂钩；4、收集袋；41、挂孔；43、穿绳环；45、收口绳；5、底座；51、定位
槽；52、连接筒；6、行走轮装置；61、万向轮；611、轮架；612、滚轮；613、连接轴；614、抱闸；
615、复位扭簧；616、固定臂；617、连接板；6171、套接孔；618、安装臂；62、作动件；621、作动
杆；623、凸轮；63、连杆；631、受力杆；633、转动杆；634、触动板；64、顶销；66、弹性件；7、推
杆；8、线缆；9、开关。

具体实施方式

[0041] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0042] 需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接
到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它
可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直
的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

[0043] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具
体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相
关的所列项目的任意的和所有的组合。

[0044] 请同时参见图1至图4，本发明一较佳实施方式提供一种桑叶采摘设备100，包括叶枝切割机构2、连接裙3及收集袋4，连接裙3连接叶枝切割机构2及收集袋4，用于将被叶枝切
割机构2切割下来的桑叶导向收集袋4中收集。

[0045] 请一并参见图6至图8，叶枝切割机构2包括安装座21、定刀22、动刀23及动刀驱动件24，定刀22装设于安装座21上；动刀23转动地套设于定刀22外；动刀驱动件24装设于安装
座21上并与动刀23连接，以驱动动刀23环绕定刀22转动，进而与定刀22配合实现对桑叶梗
的切割。

[0046] 在本实施方式中，安装座21包括座体213、第一端盖214及第二端盖215。座体213大致呈圆柱状，第一端盖214及第二端盖215分别装设于座体213的相对两端面。安装座21上贯
通开设有安装通道211及位于安装通道211一侧并与安装通道211连通的避位口212。安装通
道211大致位于安装座21的中心位置且沿安装座21的轴向贯通座体213、第一端盖214及第
二端盖215；避位口212沿安装座21的径向延伸，并沿安装座21的轴向贯通座体213、第一端
盖214及第二端盖215。

[0047] 定刀22包括与安装座21连接的定刀套223及间隔装设于定刀套223一端面上的多个定刀片221，定刀套223贯通开设有沿定刀套223轴向延伸的切割通道225及沿定刀套223
径向延伸并与切割通道225连通的第一开口226(图9)。在本实施方式中，定刀套223位于安
装通道211处并与座体213连接，第一开口226与避让口212对应。动刀23包括动刀套231及间
隔地设于动刀套231上并与定刀片221配合进行切割的多个动刀片233，动刀套231转动地套
设于定刀22的定刀套223外，动刀套231上贯通开设有第二开口234。在本实施方式中，动刀
套231大致呈中空圆柱状，第二开口234沿动刀套231的径向延伸。在本实施方式中，座体213
面向第一端盖214的端面上环绕定刀22还凹设有安装槽2131，动刀套231远离的动刀片233
的一端还收容于安装槽2131内。

[0048] 动刀驱动件24包括第一驱动轮241、第二驱动轮242及控制件243。第一驱动轮241转动地装设于安装座21上并能够与动刀套231的外周壁传动配合，具体为：座体213面向第
一端盖214的端面上还凹设有收容槽2132，收容槽2132位于安装槽2131背向切割通道225的
一侧并与安装槽2131连通；在本实施方式中，动刀套231的外周壁上还设有传动齿235，传动
齿235收容于安装槽2131中，传动齿235的一端延伸至第二开口234的一侧，传动齿235的另
一端与第二开口234的另一侧相间隔以于动刀套231的外壁上形成一缺口236；第一驱动轮
241为齿轮，第一驱动轮241装设于收容槽2132处并与座体213转动连接，第一驱动轮241能
够与动刀23的传动齿235啮合以进行传动。

[0049] 第二驱动轮242活动地装设于安装座21上，在本实施方式中，第二驱动轮242滑动地装设于安装座21上并能够相对安装座21转动，具体为：座体213面向第一端盖214的端面
上还凹设有导向槽2134，导向槽2134位于安装槽2131背向切割通道225的一侧并与安装槽
2131连通；座体213上设有滑动孔2135(图10)，滑动孔2135贯通导向槽2134的槽底；第二驱
动轮242包括滑动座2421及动力齿轮2423(图8)，滑动座2421与导向槽2134滑动连接，通过
导向槽2134能够对第二驱动轮242的运动导向；动力齿轮2423转动地装设于滑动座2421上，
动力齿轮2423包括齿轮部2424及与齿轮部2424连接的传动轴2425，齿轮部2424用于与传动
齿235啮合，传动轴2425与滑动座2421转动连接并滑动地穿设滑动孔2135，传动轴2425通过
传动件245与第一驱动轮241驱动连接。在本实施方式中，传动件245位于座体213背向第一
端盖214的一侧，包括主动轮2451、从动轮2453及传动带2454，主动轮2451与第一驱动轮241
连接，从动轮2453与第二驱动轮242的传动轴2425连接，传动带2454套设于主动轮2451及从
动轮2453外。在本实施方式中，主动轮2451及从动轮2453均为齿轮，传动带2454为与主动轮
2451及从动轮2453啮合的传动齿条。可以理解，在其他实施方式中，主动轮2451及从动轮
2453可以均为皮带轮，传动带2454为与主动轮2451及从动轮2453摩擦配合的传动皮带。

[0050] 可以理解，动刀驱动件24还可以包括驱动第一驱动轮241转动的动力装置246(图8)，动力装置246可以采用电机等。具体地，在本实施方式中，动力装置246可以装设于第二
端盖215上并与第一驱动轮241的轮轴连接。可以理解，在其他实施方式中，第二驱动轮242
的传动轴2425也可以安装另一动力装置，此时，第二驱动轮242与第一驱动轮241无需传动
件245连接。

[0051] 控制件243与第二驱动轮242连接，在外力的作用下，控制件243能够带动第二驱动轮242在第一位置及第二位置之间运动：当第二驱动轮242位于第一位置时，第二驱动轮242
与动刀套231处于脱离状态，第一驱动轮241驱动动刀23相对定刀22转动，直至第二开口234
与第一开口226对应以构成与切割通道225连通的进出口；当第二驱动轮242位于第二位置
时，第二驱动轮242与动刀套231传动配合，第二驱动轮242与第一驱动轮241共同配合驱动
动刀23环绕定刀22连续转动。

[0052] 在本实施方式中，控制件243包括拉绳2431及复位弹簧2432。拉绳2431的一端与滑动座2421连接，具体为：座体213上开设有导引槽2136，导引槽2136与导向槽2134连通；拉绳
2431穿设导引槽2136且一端与滑动座2421连接，通过导引槽2136能够对拉绳2431的运动导
向。复位弹簧2432的相对两端分别与滑动座2421及安装座21弹性相抵。初始状态下，第二驱
动轮242处于第一位置，在外力的作用下，拉绳2431能够带动第二驱动轮242沿导向槽2134
运动至第二位置，以使动力齿轮2423与传动齿235啮合，并压缩复位弹簧2432，当外力撤销
后，在复位弹簧2432的作用下，能够使第二驱动轮242自动沿导向槽2134运动至第一位置以
复位。

[0053] 在本实施方式中，导向槽2134为直线结构，传动带2454具有一定弹性，其能够随第二驱动轮242的运动而发生一定的弹性形变，由于第二驱动轮242运动距离很小，例如，其朝
远离动刀23的方向运动2mm即可与动刀23脱离，因此，传动带2454的弹性形变量非常小，不
会影响传动带2454的使用。可以理解，在其他实施方式中，导向槽2134也可设为以第一驱动
轮241为圆心的一段弧形结构，此时，第二驱动轮242沿导向槽2134运动，无需要求传动带
2454可弹性形变。

[0054] 叶枝切割机构2还包括导向轮25，在本实施方式中，第一驱动轮241、第二驱动轮242及导向轮25沿动刀套231的外周间隔设置，第一驱动轮241位于安装槽2131靠近第一开
口226的一端，导向轮25与第一驱动轮241分别位于第一开口226的相对两侧，第二驱动轮
242位于导向轮25与第一驱动轮241之间。导向轮25为齿轮，其转动地装设于安装座21上并
能够与动刀套231啮合，具体为：座体213面向第一端盖214的一端面上还凹设有固定槽
2137，固定槽2137位于安装槽2131背向切割通道225的一侧并与安装槽2131连通；导向轮25
收容于固定槽2137内并与安装座21的座体213转动连接。

[0055] 在本实施方式中，第一端盖214套设于动刀23的动刀套231外，并罩于第一驱动轮241、第二驱动轮242、导向轮25及传动齿235外，以对其起到防护作用。第二端盖215罩于传
动件245外，以对传动件245起到防护作用。

[0056] 请一并参见图5，叶枝切割机构2还包括外罩26，外罩26具有收容腔(未标示)，收容腔沿切割通道225的轴向贯通外罩26的相对两端，以于外罩26的相对两端分别形成一第一
开孔261及一第二开孔263，第一开孔261及第二开孔263均与收容腔连通。外罩26与安装座
21连接并罩设于安装座21、动刀23及定刀22外，在本实施方式中，外罩26通过连接架27与安
装座21的座体213连接。外罩26与安装座21之间形成供桑叶通过的过料通道(未标示)。外罩
26上开设有与第一开口226对应且连通的槽口264。在本实施方式中，外罩26为网状结构，以
更便于观察叶枝切割机构2的运作状态，拉绳2431的自由末端穿设于外罩26外，具体为：外
罩26与座体213之间连接有走线管28，拉绳2431活动穿设走线管28及外罩26。外罩26的外壁
上装设有握把265(图11)，握把265上转动地装设有勾头266，勾头266与拉绳2431的自由末
端连接。勾头266受力转动时能够拉动拉绳2431，以通过拉绳2431带动第二驱动轮242在第
一位置及第二位置之间滑动。

[0057] 叶枝切割机构2还包括拨叶盘29(图7)，拨叶盘29套设于动刀23的动刀套231外并与动刀套231连接，以随动刀23一起转动。拨叶盘29上开设有与动刀23的第二开口234对应
且连通的第三开口291(图6)，以供桑枝进出切割通道225。拨叶盘29的外周壁上间隔设有若
干弧形的拨叶杆292。在本实施方式中，拨叶盘29的外径小于安装座21的外径，拨叶盘29位
于第一端盖214背向第二端盖215的一侧。

[0058] 请再次参见图3，连接裙3一端与外罩26的第二开孔263处连接，用于将过料通道中的桑叶导向收集袋4。在本实施方式中，连接裙3与外罩26可拆卸连接，以更便于拆装。连接
裙3具体包括硬质的连接座31及柔性的导料裙32，连接座31一端与外罩26可拆卸连接，具体
为：连接座31一端间隔设有若干第一连接孔311，外罩26的第二开孔263处间隔设有若干第
二连接孔267，使用时，可通过绳索(图未示)连接第一连接孔311及第二连接孔267，从而将
连接座31与外罩26可拆卸地连接在一起。导料裙32连接于连接座31相对外罩26的一端，且
导料裙32横截面积沿远离外罩26的方向逐渐变大。

[0059] 请一并参见图12，在本实施方式中，连接座31具体包括外连接环312、内连接环313及两个固定板314。外连接环312上对应第一开口226开设有外导料口315；内连接环313位于
外连接环312中，内连接环313对应外导料口315开设有内导料口316；两个固定板314相对设
置并均连接外连接环312及内连接环313；外连接环312与外罩26可拆卸连接，若干第一连接
孔311间隔设于外连接环312上。在本实施方式中，内连接环313还与安装座21的第二端盖
215可拆卸连接，具体为：内连接环313上间隔设有若干第三连接孔317，安装座21的第二端
盖215上间隔设有若干第四连接孔2151(图6)，第三连接孔317与第四连接孔2151通过绳索
(图未示)进行连接，以将内连接环313与安装座21可拆卸地连接在一起。在本实施方式中，
两个固定板314还与连接架27可拆卸连接，具体为：固定板314间隔设有若干第五连接孔(图
未示)，连接架27上间隔设有若干第六连接孔(图未示)，第五连接孔318与第六连接孔通过
绳索进行连接，以将固定板314与连接架27可拆卸地连接在一起。通过该种连接结构，不仅
便于拆卸，而且使连接裙3与安装座21连接更可靠。

[0060] 导料裙32大致呈中空的圆台状，其一端与外连接环312远离外罩26的一端、内连接环313远离安装座21的一端及两个固定板314均连接。在本实施方式中，导料裙32的周壁向
内连接环313凹设形成导料槽321，导料槽321在朝向外罩26的方向上逐渐靠近内连接环
313，并与两个固定板314围成的空间、外导料口315、内导料口316、内连接环313及切割通道
225相互连通。在本实施方式中，优选地，导料裙32为帆布制成，以使其具有较佳的柔软度并
能够对收集袋4的袋口进行一定的支撑，安装座21采用硬质塑料等硬质材料制成。

[0061] 收集袋4的袋口处与连接裙3相对第二开孔263的一端可拆卸连接，用于收集连接裙3中的桑叶，在本实施方式中，收集袋4的袋口处与导料裙32相对连接座31的一端可拆卸
连接，具体为：导料裙32相对连接座31的一端环绕设有若干挂钩323；收集袋4的袋口处环绕
设有若干挂孔41(图3)，收集袋4的袋口通过挂孔41挂接于挂钩323上。在本实施方式中，收
集袋4的袋口外周还间隔地装设有若干穿绳环43，若干穿绳环43中穿设有对收集袋4的袋口
进行封口的收口绳45。在本实施方式中，收集袋4可以选择纺织袋等柔性袋体。

[0062] 请再次参见图1，桑叶采摘设备100还包括底座5，收集袋4可拆卸地放置于底座5上。底座5上还装设有行走轮装置6，底座5上还装设有推杆7。由于底座5上设置有行走轮装
置6，因此，通过推杆7能够更容易推动桑叶采摘设备100移动，使用更方便。请一并参见图13
及图15，在本实施方式中，底座5的顶面凹设有定位槽51，收集袋4的一端放置于定位槽51
中。

[0063] 在本实施方式中，行走轮装置6的数量为两个，两个行走轮装置6分别装设于底座5的相对两侧。请一并参见图14、图16至图19，每一行走轮装置6包括万向轮61、作动件62、连
杆63及顶销64(图17)。在本实施方式中，每一行走轮装置6包括两个顶销64及两个万向轮
61。每一万向轮61包括转动装设于底座5上的轮架611、与轮架611转动连接的滚轮612、通过
一连接轴613转动连接于轮架611上并与滚轮612上方相间隔的抱闸614以及装设于连接轴
613上并且两端分别与抱闸614及轮架611连接的复位扭簧615。

[0064] 轮架611与底座5转动连接，并能够在水平面上360°旋转，具体为：底座5的底部凸设有竖向设置的连接筒52(图14)；在本实施方式中，轮架611包括两个固定臂616、一连接板
617及两个安装臂618，两个固定臂616平行相对设置；连接板617连接两个固定臂616的同一
端，连接板617上贯通开设有套接孔6171，连接板617通过套接孔6171转动地套设于连接筒
52上，以将轮架611与底座5转动连接；两个安装臂618平行相对设置且分别与两个固定臂
616连接；滚轮612位于两个固定臂616之间且与两个固定臂616通过一水平设置的轮轴转动
连接。抱闸614的一端位于两个安装臂618之间并与两个安装臂618通过连接轴613转动连
接，抱闸614延伸至连接板617与滚轮612之间。在本实施方式中，复位扭簧615的两端分别与
抱闸614及轮架611的安装臂618连接。复位扭簧615的结构属于现有技术，为省略篇幅，这里
不再赘述。

[0065] 作动件62包括作动杆621及设于作动杆621一端的凸轮623，作动杆621远离凸轮623的一端位于底座5外，以便于进行踩踏、按压等操作。凸轮623与底座5铰接连接，在本实
施方式中，凸轮623为偏心轮。连杆63与底座5转动连接，并与凸轮623接触。在本实施方式
中，连杆63包括受力杆631及两个转动杆633，受力杆631与凸轮623接触，在本实施方式中，
受力杆631位于凸轮623下方；受力杆631上还设有触动板634，受力杆631通过触动板634与
凸轮623接触。受力杆631背向凸轮623的一侧连接有弹性件66，弹性件66的自由末端与底座
5连接。在本实施方式中，弹性件66为弹簧。

[0066] 两个转动杆633分别位于凸轮623的相对两侧且一端均与受力杆631垂直连接，两个转动杆633远离受力杆631的一端与底座5转动连接。两个顶销64均与连杆63连接，且分别
位于作动件62的相对两侧，顶销64能够滑动地穿设轮架611以与对应万向轮61上的抱闸614
相抵。在本实施方式中，两个顶销64的一端分别与两个转动杆633连接，两个顶销64活动穿
设底座5的连接筒52及轮架611的套接孔6171，以使顶销64能够滑动穿设轮架611并位于抱
闸614上方。

[0067] 作动杆621能够受力带动凸轮623转动至刹车位置，以使凸轮623抵压连杆63，并通过连杆63带动顶销64下压抱闸614以使抱闸614与滚轮612相抵实现制动。具体地，在本实施
方式中，当向下踩踏作动杆621时，作动杆621受力带动凸轮623转动并定位至凸轮623的远
心端与受力杆631相抵的刹车位置，此时，凸轮623抵压受力杆631使受力杆631及与受力杆
631连接的顶销64向下运动，向下运动的顶销64下压抱闸614，以使抱闸614与滚轮612相抵
实现制动刹车。当向上回拨作动杆621时，作动杆621受力带动凸轮623恢复到凸轮623的近
心端与受力杆631接触的初始位置，此时，在复位扭簧615的作用下，抱闸614顶起顶销64以
复位，抱闸614不再与滚轮612接触，从而允许滚轮612转动行走。通过设置触动板634能够增
加凸轮623与受力杆631的接触面积，以分散受力杆631收到的压力，避免受力杆631损坏。而
弹性件66的设置，能够进一步辅助连杆63复位。凸轮623可与底座5通过铰链连接，以使其能
够定位于所述刹车位置及初始位置，或者凸轮623可通过其与底座5之间的摩擦起到定位，
避免凸轮623随意转动的目的。

[0068] 在本实施方式中，底座5内还装设有供电电池(图未示)，供电电池通过线缆8与叶枝切割机构2的动力装置246电性连接，以为叶枝切割机构2的运作提供电力支持。在本实施
方式中，外罩26的外壁上还安装有控制动力源启停的开关9(图11)，供电电池、开关及动力
装置246通过线缆8串联。线缆8同样活动穿设另一走线管28，以通过走线管28对线缆8位于
外罩26内的部分进行防护。

[0069] 上述桑叶采摘设备100使用时，操作者通过推杆7推动桑叶采摘设备100至预定的位置，踩踏作动件62，进行刹车，防止桑叶采摘设备100随意移动。操作者一手握住桑枝，另
一手通过握把265手持叶枝切割机构2，将叶枝切割机构2往桑枝上靠，以使桑枝经由导向槽
2134、外罩26的槽口264及第二开口234与第一开口226对应构成的进出口进入切割通道225
中。通过控制开关9启动桑叶采摘设备100，使第一驱动轮241开始转动；初始状态下，第二驱
动轮242位于第一位置，第二驱动轮242与动刀23处于脱开状态，第二开口234与第一开口
226对应；采摘时，通过手指拉动勾头266，勾头266受力转动拉动拉绳2431并通过拉绳2431
将第二驱动轮242拉动至第二位置，此时，第二驱动轮242与动刀23的动刀套231传动配合，
第二驱动轮242与第一驱动轮241共同作用下，驱动动刀23绕定刀22连续转动，进而切断叶
梗，以将桑叶从桑枝上脱除。将叶枝切割机构2沿桑枝的根部朝向桑枝的顶部运动到预定的
位置(需保留桑枝头部的嫩叶)，即可完成对该条桑枝上桑叶的摘取作业。完成对该条桑枝
上桑叶的摘取后，松开勾头266，复位弹簧2432使第二驱动轮242复位至第一位置，第二驱动
轮242与动刀23处于脱开状态，第一驱动轮241继续驱动动刀23运动，直至第一驱动轮241运
动至动刀23第二开口234处附近的缺口236处与动刀23脱开，此时，动刀23停止运动且第二
开口234与第一开口226再次对应形成供桑枝进出切割通道225的进出口，实现动刀23的自
动复位，此时，可进行对下一条桑枝的桑叶摘取。

[0070] 被叶枝切割机构2切割下来的桑叶在外罩26的挡设下，通过外罩26与安装座21之间的过料通道进入连接裙3，并被连接裙3导入收集袋4中进行收集。当收集袋4装满后，可将
收集袋4从连接裙3上拆下，用收口绳45绑扎收集袋4的袋口并从底座5上取下即可。之后可
根据需要，将一空的收集袋4再次与连接裙3进行连接，以继续进行采摘。

[0071] 在桑叶采摘过程中，部分碎叶或小叶片可能会堆积于安装座21的第一端盖214上，而部分较大的叶片可能会架设于安装座21与外罩26之间，进而影响叶枝切割机构2的作业
及桑叶的收集。在本实施方式中，叶枝切割机构2还设有拨叶盘29，切割时，拨叶盘29随动刀
23一起转动，并通过离心力和拨叶杆292的弧形角度将掉落于安装座21上的碎叶或架于安
装座21与外罩26之间的大叶子拨开，以避免切割下的叶子堆积于安装座21上或架于安装座
21与外罩26之间无法进行收集。拨叶杆292采用弧形杆，其相较于直杆结构，能够防止叶子
挂在拨叶杆292上随拨叶杆292一同运动，提高了拨叶的效果。

[0072] 上述叶枝切割机构2当需要复位动刀23时，只需要通过控制件243将第二驱动轮242移动至第一位置即可使第二开口234与第一开口226自动对应，无需后续再进行手动调
节复位，使用方便，且当第二开口234与第一开口226对应后动刀23自动停止运动，在动刀23
复位过程中操作者无需保持高度集中的精神以对动刀23位置进行观察，降低了操作者的劳
动强度；同时，其在动刀23复位时也无需使第一驱动轮241停止转动，进而不用频繁启动电
机等驱动装置，有利于节约能源。使用时，其能够允许动刀23相对定刀22连续转动，使切割
更全面，有效提高了单位时间内的切割效率，且能够减小装置本身产生的震动、冲击、噪声
和局部磨损。

[0073] 上述叶枝切割机构2，其控制件243包括拉绳2431及复位弹簧2432，叶枝切割时，通过拉动拉绳2431使第二驱动轮242位于第二位置，以在第二驱动轮242与第一驱动轮241的
共同配合下驱动动刀23环绕定刀22连续转动，从而对叶枝进行切割；当切割完成后，松开拉
绳2431即可通过复位弹簧2432使第二驱动轮242复位至第一位置以实现动刀23的自动复
位，使用更方便，且便于操作。上述叶枝切割机构2，第二驱动轮242与第一驱动轮241通过传
动件245驱动连接，能够减小电机等动力装置的使用数量，进一步降低生产成本。叶枝切割
机构2还包括导向轮25，通过导向轮25不仅对动刀23具有定心作用，而且通过导向轮25与动
刀23的摩擦，能够进一步避免动刀23复位到位后在惯性作用下继续转动，进一步提高了动
刀23的复位精度。

[0074] 上述叶枝切割机构2，还包括外罩26，外罩26罩设于安装座21、定刀22及动刀23外，通过设置外罩26能够防止切割时操作者手部与定刀22及动刀23接触，有利于提高操作的安
全性。另外，外罩26的外壁上装设有握把265，握把265的设置便于手持叶枝切割机构2进行
切割作业；握把265上转动地装设有与拉绳2431连接的勾头266，使用时通过转动勾头266更
便于操控拉绳2431。外罩26与安装座21之间连接有走线管28，走线管28的设置便于拉绳
2431及线缆8的走线，且能够对拉绳2431及线缆8进行防护。

[0075] 上述桑叶采摘设备100，其设置有外罩26及收集袋4，收集袋4通过连接裙3与外罩26连接，外罩26罩设于叶枝切割机构2外，其与安装座21之间形成供叶片通过的空间，叶枝
切割时，通过外罩26能够防止切割下的桑叶四处飞溅，以便于将采摘的桑叶导向收集袋4中
进行收集；而收集袋4通过连接裙3与外罩26连接，能够将叶枝切割机构2采摘的桑叶直接导
向收集袋4中进行收集，相较于集叶板的收集方式，使用更方便，且能够减小在采摘过程中
由于桑叶掉落而引起的浪费；又由于连接裙3与收集袋4均为柔性结构，因此，能够便于操作
者手持叶枝切割机构2对桑枝上的桑叶进行采摘，便于调整叶枝切割机构2的切割方向，以
更好地适应不同生产方向的桑枝作业，进而减小过度弯折桑枝对桑树后续生长的影响；此
外，连接裙3的横截面积沿远离外罩26的方向逐渐变大，收集袋4的袋口与连接裙3横截面积
较大的一端连接，能够使收集袋4的袋口尽可能张开，进而更有利于收集袋4的安装及桑叶
的收集。

[0076] 上述桑叶采摘设备100，连接裙3包括硬质的连接座31及柔性的导料裙32，连接裙3通过硬质的连接座31与叶枝切割机构2的安装座21连接，能够提高连接裙3与叶枝切割机构
2连接的稳定性；连接裙3通过柔性的导料裙32与收集袋4连接，以便于桑叶采摘设备100的
手持作业。连接裙3上还形成有导料槽321，导料槽321凹设于导料裙32的周壁上，并与两个
固定板314围成的空间、外导料口315、内导料口316及切割通道225相互连通，导料槽321能
够与外罩26的槽口264配合，更好地引导桑枝，避免桑枝过度弯折；同时，通过设置导料槽
321收纳桑枝，而被切割下来的桑叶进入导料槽321外侧的连接裙3空间，能够将桑枝与切割
下来的桑叶进行一定隔离，进一步降低桑枝对桑叶收集的影响。

[0077] 上述桑叶采摘设备100，通过作动杆621带动凸轮623转动至刹车位置，能够使凸轮623抵压连杆63，并通过连杆63带动顶销64下压抱闸614以使抱闸614与滚轮612相抵实现制
动，使用时，无论滚轮612位于何种方向上均可通过顶销64下压抱闸614对滚轮612进行制动
刹车，进而在刹车时无需判断滚轮612方向，使用更方便；此外，连杆63的设置使其能够同时
实现对多个万向轮61的制动，无需一一进行调节，使用更便捷。上述桑叶采摘设备100，将供
电电池设置于底座5上，无需操作者背负电池进行作业，能够进一步降低劳动强度。

[0078] 可以理解，叶枝切割机构2不限于桑叶的采摘，其也可以用于修剪树干等去除圆柱外表杂物的工作。可以理解，动刀套231上缺口236位置可以省略，传动齿235也可以延伸至
第二开口234的相对两侧。可以理解，第一驱动轮241、第二驱动轮242及导向轮25不限为齿
轮，其他可以为皮带轮，此时，动刀23外周的传动齿235可以省略，而使第一驱动轮241、第二
驱动轮242及导向轮25与动刀23的动刀套231摩擦接触。可以理解，安装座21的结构不限于
本实施例，其可以根据需要进行设置，例如，可根据需要省略第一端盖214或第二端盖215。
可以理解，第二驱动轮242也可通过相对安装座21转动等方式远离动刀23或朝动刀23运动。

[0079] 上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属
于本发明所涵盖专利范围。