一种鱼体切片加工与分拣一体化装置及方法

摘要

本发明公开了鱼类加工技术领域的一种鱼体切片加工与分拣一体化装置及方法，包括，支撑组件，所述顶板底部设有气缸，所述气缸一侧设有总控制器；置放组件，包括圆台，所述圆台表面嵌设有环形板，所述环形板表面滑动连接有覆片板；切片组件，所述切片组件设于圆台外围一侧，且所述切片组件包括切刀，所述切刀安装在导向杆上；本发明将待切片的鱼体放置于覆片板上，通过风吸作用使其固定，并将其转动至切刀的下方，通过梯进组件驱使切刀梯进式上升移动，控制感应板之间的间距，使得切刀对鱼体两端边缘的残体与中部鱼体分开切除，提高了鱼体加工的成品质量，降低了后续加工的劳动强度，保障了切片加工的顺利进行，提高了加工效率。

权利要求

1.一种鱼体切片加工与分拣一体化装置，其特征在于：包括，支撑组件(100)，包括顶板(101)，所述顶板(101)底部设有气缸(102)，所述气缸(102)一侧设有总控制器(103)；

置放组件(200)，包括圆台(201)，所述圆台(201)表面嵌设有环形板(202)，所述环形板(202)表面滑动连接有覆片板(204)，所述覆片板(204)呈弧形结构；

切片组件(300)，所述切片组件(300)设于圆台(201)外围一侧，且所述切片组件(300)包括切刀(302)，所述切刀(302)安装在导向杆(301)上；

所述导向杆(301)上嵌设有调节盘(304)，所述切刀(302)一端通过连接轴与调节盘(304)连接，所述导向杆(301)上开设有安装凹槽，所述调节盘(304)表面设有调节结构(303)，所述调节结构(303)为弧形伸缩杆；

所述导向杆(301)一端与梯进组件(400)连接，所述梯进组件(400)包括与顶板(101)固定连接的筒体(401)，所述导向杆(301)活动插接于筒体(401)内腔，所述筒体(401)靠近下端口处设有传动齿轮(403)，所述传动齿轮(403)与导向杆(301)啮合连接，且所述传动齿轮(403)通过驱动电机(404)驱动；

所述导向杆(301)伸入筒体(401)内腔的端部固定连接活动块(402)，所述活动块(402)与撞击杆(405)固定连接，所述撞击杆(405)前侧设有壳体(406)，所述壳体(406)嵌设于筒体(401)上，所述筒体(401)上等距设有活动杆(407)，所述活动杆(407)端部通过转轴与感应板(409)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种鱼体切片加工与分拣一体化装置，其特征在于：所述圆台(201)为内空结构，且所述圆台(201)内腔设有引风机(203)，所述环形板(202)和覆片板(204)表面均开设有密集的通风孔。

3.根据权利要求1所述的一种鱼体切片加工与分拣一体化装置，其特征在于：所述切刀(302)内腔开设有气道(306)，所述气道(306)一端与切刀(302)的切面连通，且所述气道(306)另一端与导气管(305)连接，所述导气管(305)与气泵(307)的输出端连接。

4.根据权利要求1所述的一种鱼体切片加工与分拣一体化装置，其特征在于：所述感应板(409)表面设有接触传感器，所述接触传感器的输出端与控制器电性连接，所述壳体(406)内腔设有两组对立的条形电磁块(408)，所述活动杆(407)穿过条形电磁块(408)设置且与其抵接，所述活动杆(407)为铁质材料制成。

5.根据权利要求2所述的一种鱼体切片加工与分拣一体化装置，其特征在于：所述圆台(201)下方设有收料组件(500)，所述收料组件(500)包括设于圆台(201)外围的环形台(501)，所述环形台(501)内壁活动嵌设有环形收集框(502)，所述环形收集框(502)内壁与齿环(504)固定连接，所述齿环(504)与步进电机(506)的输出端连接，且齿轮(505)活动套设于圆台(201)表面底边处，所述环形收集框(502)上设有不同的排料通道(503)。

6.根据权利要求1‑5任一项所述的一种鱼体切片加工与分拣一体化装置的使用方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

S1：将待切片的鱼体放置于覆片板(204)上，通过引风机(203)的风吸作用使其固定，并将其转动至切刀(302)的下方，根据鱼体的尺寸，使得条形电磁块(408)断电，调节活动杆(407)至合适的位置；

S2：控制气缸(102)工作，驱使切刀(302)下移，将鱼体两端边缘的残体料切除，气道(306)的风力使得残体料不易粘在切刀(302)上，控制步进电机(506)工作，通过齿环(504)带动环形收集框(502)转动，使得收集残体料的排料通道(503)对准切刀(302)下方；

S3：随后再控制步进电机(506)工作，使得环形收集框(502)上收集好料的排料通道(503)对准切刀(302)下方，驱动电机(404)工作，通过传动齿轮(403)带动导向杆(301)向筒体(401)内移动，同步带动撞击杆(405)向上移动，当撞击杆(405)端部与感应板(409)抵接时，反馈信号至总控制器(103)，驱使气缸(102)工作，使得切刀(302)依次完成好料鱼体的切片作业，并配合环形收集框(502)实现分拣作业。

说明书

一种鱼体切片加工与分拣一体化装置及方法

技术领域

[0001] 本发明涉及鱼类加工技术领域，具体为一种鱼体切片加工与分拣一体化装置及方法。

背景技术

[0002] 鱼类是以鳃呼吸、通过尾部和躯干部的摆动以及鳍的协调作用游泳和凭上下颌摄食的变温水生脊椎动物，属于脊索动物门中的脊椎动物亚门，一般人们把脊椎动物分为鱼
类、鸟类、爬行类、哺乳类、两栖类五大类。根据已故加拿大学者尼尔森在1994年的统计，全
球现生种鱼类共有24618种，占已命名脊椎动物一半以上，且新种鱼类不断被发现，平均每
年已约150种计，十多年应已增加超过1500种，目前全球已命名的鱼种约在32100种。

[0003] 鱼体加工时，需要进行切片作业，目前的设备在切片时，连同鱼体两端边缘的残体也一同切除，边缘的残体肉质不好且杂乱难看，降低了后续加工的鱼片成品质量，且不能同
步进行切片后鱼片的分拣作业，增加了后续的工作强度，为此，我们提出一种鱼体切片加工
与分拣一体化装置及方法。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种鱼体切片加工与分拣一体化装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种鱼体切片加工与分拣一体化装置，包括，

[0006] 支撑组件，包括顶板，所述顶板底部设有气缸，所述气缸一侧设有总控制器；

[0007] 置放组件，包括圆台，所述圆台表面嵌设有环形板，所述环形板表面滑动连接有覆片板，所述覆片板呈弧形结构；

[0008] 切片组件，所述切片组件设于圆台外围一侧，且所述切片组件包括切刀，所述切刀安装在导向杆上。

[0009] 进一步地，所述圆台为内空结构，且所述圆台内腔设有引风机，所述环形板和覆片板表面均开设有密集的通风孔。

[0010] 进一步地，所述导向杆上嵌设有调节盘，所述切刀一端通过连接轴与调节盘连接，所述导向杆上开设有安装凹槽，所述调节盘表面设有调节结构，所述调节结构为弧形伸缩
杆。

[0011] 进一步地，所述切刀内腔开设有气道，所述气道一端与切刀的切面连通，且所述气道另一端与导气管连接，所述导气管与气泵的输出端连接。

[0012] 进一步地，所述导向杆一端与梯进组件连接，所述梯进组件包括与顶板固定连接的筒体，所述导向杆活动插接于筒体内腔，所述筒体靠近下端口处设有传动齿轮，所述传动
齿轮与导向杆啮合连接，且所述传动齿轮通过驱动电机驱动。

[0013] 进一步地，所述导向杆伸入筒体内腔的端部固定连接活动块，所述活动块与撞击杆固定连接，所述撞击杆前侧设有壳体，所述壳体嵌设于筒体上，所述筒体上等距设有活动
杆，所述活动杆端部通过转轴与感应板活动连接。

[0014] 进一步地，所述感应板表面设有接触传感器，所述接触传感器的输出端与控制器电性连接，所述壳体内腔设有两组对立的条形电磁块，所述活动杆穿过条形电磁块设置且
与其抵接，所述活动杆为铁质材料制成。

[0015] 进一步地，所述圆台下方设有收料组件，所述收料组件包括设于圆台外围的环形台，所述环形台内壁活动嵌设有环形收集框，所述环形收集框内壁与齿环固定连接，所述齿
环与步进电机的输出端连接，且所述齿轮活动套设于圆台表面底边处，所述环形收集框上
设有不同的排料通道。

[0016] 一种鱼体切片加工与分拣一体化装置的使用方法，具体包括以下步骤：

[0017] S1：将待切片的鱼体放置于覆片板上，通过引风机的风吸作用使其固定，并将其转动至切刀的下方，根据鱼体的尺寸，使得条形电磁块断电，调节活动杆至合适的位置；

[0018] S2：控制气缸工作，驱使切刀下移，将鱼体两端边缘的残体料切除，气道的风力使得残体料不易粘在切刀上，控制步进电机工作，通过齿环带动环形收集框转动，使得收集残
体料的排料通道对准切刀下方；

[0019] S3：随后再控制步进电机工作，使得环形收集框上收集好料的排料通道对准切刀下方，驱动电机工作，通过传动齿轮带动导向杆向筒体内移动，同步带动撞击杆向上移动，
当撞击杆端部与感应板抵接时，反馈信号至总控制器，驱使气缸工作，使得切刀依次完成好
料鱼体的切片作业，并配合环形收集框实现分拣作业。

[0020] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明将待切片的鱼体放置于覆片板上，通过风吸作用使其固定，并将其转动至切刀的下方，通过梯进组件驱使切刀梯进式上升移
动，控制感应板之间的间距，使得切刀对鱼体两端边缘的残体与中部鱼体分开切除，提高了
鱼体加工的成品质量，降低了后续加工的劳动强度，同时也能控制切片的厚度，且配合收料
组件对残体料和鱼片分拣分开进行收集，通过调节结构能够调节切刀的切片角度，提高了
切片的适应范围，气道的设置能够避免鱼片贴附在切刀上难以掉落的问题，保障了切片加
工的顺利进行，提高了加工效率。

附图说明

[0021] 图1为本发明结构示意图；

[0022] 图2为本发明图1中A处结构截面示意图；

[0023] 图3为本发明图1中B处结构截面示意图；

[0024] 图4为本发明收料组件结构示意图；

[0025] 图5为本发明置放组件结构示意图。

[0026] 图中：100、支撑组件；101、顶板；102、气缸；103、总控制器；200、置放组件；201、圆台；202、环形板；203、引风机；204、覆片板；300、切片组件；301、导向杆；302、切刀；303、调节
结构；304、调节盘；305、导气管；306、气道；307、气泵；400、梯进组件；401、筒体；402、活动
块；403、传动齿轮；404、驱动电机；405、撞击杆；406、壳体；407、活动杆；408、条形电磁块；
409、感应板；500、收料组件；501、环形台；502、环形收集框；503、排料通道；504、齿环；505、
齿轮；506、步进电机。

[0027] 附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，
附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

具体实施方式

[0028] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0029] 请参阅图1，本发明提供一种鱼体切片加工与分拣一体化装置，包括，支撑组件100，包括顶板101，顶板101底部设有气缸102，气缸102一侧设有总控制器103；置放组件
200，包括圆台201，圆台201表面嵌设有环形板202，环形板202表面滑动连接有覆片板204，
覆片板204呈弧形结构；切片组件300，切片组件300设于圆台201外围一侧，且切片组件300
包括切刀302，切刀302安装在导向杆301上。

[0030] 请参阅图5，圆台201为内空结构，且圆台201内腔设有引风机203，环形板202和覆片板204表面均开设有密集的通风孔，鱼体放置于覆片板204上，通过引风机203的风吸作用
使其固定，并将其转动至切刀302的下方。

[0031] 请参阅图3，导向杆301上嵌设有调节盘304，切刀302一端通过连接轴与调节盘304连接，导向杆301上开设有安装凹槽，调节盘304表面设有调节结构303，通过调节结构303调
节切刀302的角度，适应不用的切片加工需求，调节结构303为弧形伸缩杆。

[0032] 请参阅图3，切刀302内腔开设有气道306，气道306一端与切刀302的切面连通，且气道306另一端与导气管305连接，导气管305与气泵307的输出端连接，气道306的风力使得
残体料不易粘在切刀302上。

[0033] 请参阅图2，导向杆301一端与梯进组件400连接，梯进组件400包括与顶板101固定连接的筒体401，导向杆301活动插接于筒体401内腔，筒体401靠近下端口处设有传动齿轮
403，传动齿轮403与导向杆301啮合连接，且传动齿轮403通过驱动电机404驱动,驱动电机
404驱使传动齿轮403转动，使得导向杆301向筒体401内腔伸入，使得切刀302向上位移，再
配合气缸102实现切刀与鱼体的切片加工。

[0034] 请参阅图2，导向杆301伸入筒体401内腔的端部固定连接活动块402，活动块402与撞击杆405固定连接，撞击杆405前侧设有壳体406，壳体406嵌设于筒体401上，筒体401上等
距设有活动杆407，活动杆407端部通过转轴与感应板409活动连接，便于撞击杆405接触感
应板409后，驱使感应板409转动，不会对撞击杆405的后续移动造成阻碍，导向杆301上移过
程中，同步带动撞击杆405移动，当撞击杆405端部与感应板409接触时，反馈信号控制驱动
电机404停止工作，随后通过气缸102回缩，带动切刀302下移切出鱼片。

[0035] 请参阅图2，感应板409表面设有接触传感器，接触传感器的输出端与总控制器103电性连接，由于壳体406上设有若干个感应板409，使得撞击杆405每次接触不同的感应板
409，实现对鱼体的均匀切片加工，壳体406内腔设有两组对立的条形电磁块408，条形电磁
块408的设置，能够调节活动杆407至合适的位置，改变相邻活动杆407之间的间距，能够加
工出不同厚度的鱼片，满足不同的加工需求，活动杆407穿过条形电磁块408设置且与其抵
接，活动杆407为铁质材料制成。

[0036] 请参阅图4，圆台201下方设有收料组件500，收料组件500包括设于圆台201外围的环形台501，环形台501内壁活动嵌设有环形收集框502，环形收集框502内壁与齿环504固定
连接，齿环504与步进电机506的输出端连接，且齿轮505活动套设于圆台201表面底边处，环
形收集框502上设有不同的排料通道503，收集残体料时，控制步进电机506工作，通过齿环
504带动环形收集框502转动，使得收集残体料的排料通道503对准切刀302下方，收集好料
鱼片时，控制步进电机506工作，使得环形收集框502上收集好料的排料通道503对准切刀
302下方。

[0037] 一种鱼体切片加工与分拣一体化装置的使用方法，具体包括以下步骤：

[0038] S1：将待切片的鱼体放置于覆片板204上，通过引风机203的风吸作用使其固定，并将其转动至切刀302的下方，根据鱼体的尺寸，使得条形电磁块408断电，调节活动杆407至
合适的位置；

[0039] S2：控制气缸102工作，驱使切刀302下移，将鱼体两端边缘的残体料切除，气道306的风力使得残体料不易粘在切刀302上，控制步进电机506工作，通过齿环504带动环形收集
框502转动，使得收集残体料的排料通道503对准切刀302下方；

[0040] S3：随后再控制步进电机506工作，使得环形收集框502上收集好料的排料通道503对准切刀302下方，驱动电机404工作，通过传动齿轮403带动导向杆301向筒体401内移动，
同步带动撞击杆405向上移动，当撞击杆405端部与感应板409抵接时，反馈信号至总控制器
103，驱使气缸102工作，使得切刀302依次完成好料鱼体的切片作业，并配合环形收集框502
实现分拣作业。

[0041] 本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等
常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术
中常规的连接方式，在此不再详述。

[0042] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。