基于电子稳定控制系统的制动系统加液排气控制方法转让专利
申请号 : CN202011357583.5
文献号 : CN112477836B
文献日 : 2022-03-18
发明人 : 丁昶权 , 聂晓文 , 蔡静 , 张朋 , 吴艳华
申请人 : 东风汽车集团有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.基于电子稳定控制系统的制动系统加液排气控制方法,其特征在于,包括如下步骤:S1)操作人员启动车辆,通过车载电脑使车辆进入制动加液排气模式,通过电子稳定控制系统监测汽车制动回路中的压力并对制动回路加压,判断回路中压力是否在规定时间内达到阈值a,若达到,指示灯常亮,操作人员退出制动加液排气模式,电子稳定控制系统泄压并恢复初始状态;若没达到则对单个回路继续加压;
S2)电子稳定控制系统判断上述单个回路中压力在一定时域内是否不再上升,若压力继续上升则继续加压,若不再上升则通过电子稳定控制系统保压,指示灯闪烁,操作人员松开制动器排气螺钉进行制动排气;
S3)上述单个回路中压力随时间下降,电子稳定控制系统监测回路中压力,指示灯熄灭,电子稳定控制系统判断回路中压力在一定时域内下降速率是否低于阈值b,若低于b,指示灯闪烁,操作人员拧紧排气螺钉;若高于b则继续进行制动排气;
S4)当拧紧排气螺钉后,电子稳定控制系统判断上述单个回路中压力在一定时域内是否不再下降,若不再下降,指示灯熄灭,电子稳定控制系统对该回路加压;若继续下降则表示排气螺钉没有拧紧,操作人员拧紧排气螺钉;
S5)电子稳定控制系统判断上述单个回路中压力在规定时间内是否达到阈值a,若达到,指示灯常亮,操作人员对下一回路进行排气,如果四个回路排气均完成则退出制动加液排气模式,指示灯熄灭,电子稳定控制系统泄压并恢复初始状态;若没达到则重复上述步骤S2‑S4直至达到;
S6)对下一回路进行排气时,操作人员松开另一制动器的排气螺钉,电子稳定控制系统监测另一回路压力降低,指示灯熄灭,操作人员拧紧排气螺钉,电子稳定控制系统判断该回路中压力在一定时域内是否不再下降,若不再下降则重复上述步骤S2‑S4直至不再下降;若继续下降,则表示排气螺钉没有拧紧,操作人员拧紧排气螺钉。
2.根据权利要求1所述的基于电子稳定控制系统的制动系统加液排气控制方法,其特征在于,所述指示灯为车外能看到的信号灯。
3.根据权利要求1所述的基于电子稳定控制系统的制动系统加液排气控制方法,其特征在于,步骤S1中所述规定时间为2s。
4.根据权利要求1所述的基于电子稳定控制系统的制动系统加液排气控制方法,其特征在于,步骤S2和S3中所述一定时域是5s。
说明书 :
基于电子稳定控制系统的制动系统加液排气控制方法
技术领域
背景技术
气,因此,制动加液排气是乘用车制动系统售后保养、维修过程中不可或缺的一项工作。
方式需至少两人才能完成,耗费人力;主驾位置的人需反复踩刹车踏板将空气排到制动器
排气螺钉处,耗时耗力。
方案,需额外增加电机及控制器(目前市场上已有电子助力器可实现该技术方案,但由于电
子助力器成本高,短期内无法普及到所有乘用车上);另外实现该技术方案需要用到人机交
互器,对于在车轮位置进行制动排气的人员来说,同时进行排气并操作人机交互器,反而更
麻烦。
扩展,是目前车辆安全电子设备的集大成者。如何利用ESC辅助进行汽车制动系统加液排气
控制,具有很大价值的研究意义。
发明内容
间内达到阈值a,若达到,指示灯常亮,操作人员退出制动加液排气模式,电子稳定控制系统
泄压并恢复初始状态;若没达到则对单个回路继续加压;
员松开制动器排气螺钉进行制动排气;
指示灯闪烁,操作人员拧紧排气螺钉;若高于b则继续进行制动排气;
则表示排气螺钉没有拧紧,操作人员拧紧排气螺钉;
液排气模式,指示灯熄灭,电子稳定控制系统泄压并恢复初始状态;若没达到则重复上述加
压排气步骤直至达到;
该回路中压力在一定时域内是否不再下降,若不再下降则重复上述上述加压排气步骤直至
不再下降;若继续下降,则表示排气螺钉没有拧紧,操作人员拧紧排气螺钉。
需采用人机交互器,通过车辆上已有功能识别排气状态;同时通过ESC主动增压,制动排气
过程用时更短,排气效果更好。
附图说明
具体实施方式
当回路中制动压力在规定时间内能够达到阈值a(根据车型、ESC型号、制动器规格的不同,
阈值a会有差异,该值可通过在已完成制动加液排气和未完成加液排气的车辆上分别对管
路加压,对比数据获取),软件判断无需进行制动排气,此时指示灯常亮(包括但不限于大
灯、转向灯、雾灯、双闪灯等可在车外观察到的信号灯),操作人员根据此信号,通过车载电
脑退出制动加液排气模式,此时指示灯灭,同时ESC泄压,车辆恢复初始状态;若回路未在规
定时间内达到阈值a,则软件判断回路中存在空气,需进行加液排气,此时ESC进入制动加液
排气模式,按顺序依次对四个回路进行制动排气(顺序包括但不限于1、左前轮;2、右后轮;
3、右前轮;4、左后轮):ESC对单个回路持续加压,同时实时监测该回路制动压力,当压力不
再上升后(压力不再上升,说明回路中空气已被压缩到极限,具备排气条件),ESC对该回路
保压,同时指示灯闪烁;操作人员观察到指示灯闪烁,即松开对应回路的制动器排气螺钉
(示例:左前轮可对应左前转向灯,右后轮可对应右后双闪灯),由于回路中压力从排气螺钉
处释放,回路中空气受压从此处排出;当ESC控制器监测到回路中压力降低时,识别出此时
操作人员正在排气,于是指示灯灭(提示操作人员系统已监测到排气操作);当ESC控制器监
测到回路中压力在一定时域内下降速率低于阈值b时(该阈值可在ESC标定阶段通过多次测
量排气时回路压力下降速率后确定),软件判断此时回路内压力已下降至极限,此时指示灯
闪烁,操作人员观察到指示灯闪烁,即打紧排气螺钉;ESC控制器监测到回路中压力不再下
降,软件判断排气螺钉已打紧,回路已封闭,此时指示灯灭,同时ESC再次对该回路加压;若
回路压力在规定时间内未能达到阈值a,则软件判断该回路仍需进行制动排气,重复上述排
气过程;若回路压力在规定时间内达到阈值a,则软件判断该回路制动排气完成,此时对应
位置的指示灯常亮;操作人员观察到指示灯常亮,说明该回路排气完毕,于是对下一回路进
行排气;操作人员松开另一制动器的排气螺钉,ESC监测到该回路压力降低,于是指示灯灭;
操作人员观察到指示灯灭,于是将排气螺钉再次打紧(松开/打紧的操作目的是为告知软件
对该回路进行制动排气);ESC控制器监测到该回路压力不再下降,软件判断该回路进入制
动排气模式,步骤同上。