一种用于光学测量设备的轴系锁紧机构转让专利
申请号 : CN202011180267.5
文献号 : CN112483820B
文献日 : 2021-09-14
发明人 : 李翔宇 , 邱鹏 , 张占鹏 , 刘德宏 , 叶子孟 , 宋巍
申请人 : 中国科学院西安光学精密机械研究所
摘要 :
权利要求 :
1.一种用于光学测量设备的轴系锁紧机构,其特征在于:包括固定座(16)、支撑轴承(17)、负载平台(18)和多组锁紧单元;
所述固定座(16)为套管结构;所述负载平台(18)包括旋转轴(19)和负载安装板(20);
所述负载安装板(20)固定设置在旋转轴(19)上,用于搭载光学测量设备;所述旋转轴(19)通过支撑轴承(17)设置在固定座(16)的腔体内,且能够沿固定座(16)的轴线作旋转运动;
多组锁紧单元设置在固定座(16)外侧,用于对负载平台(18)进行锁紧,每组锁紧单元均包括锁紧支撑板(8)、右支撑板(5)、左支撑板(6)、压紧模块(10)、中心轴(7)、旋转轴承(12)、电磁铁(15)、摩擦板(1)和限位块(9);
所述锁紧支撑板(8)设置在固定座(16)的外侧;
所述右支撑板(5)、左支撑板(6)设置在锁紧支撑板(8)上,且其端面均设置有安装孔;
所述压紧模块(10)包括依次连接的锁紧板(21)、旋转座(22)和吸合板(23);所述旋转座(22)上设置有轴承安装孔(14),所述锁紧板(21)的重量大于吸合板(23)的重量;
所述中心轴(7)通过旋转轴承(12)设置在压紧模块(10)的轴承安装孔(14)内,其两端分别穿过右支撑板(5)、左支撑板(6)的安装孔,且与右支撑板(5)、左支撑板(6)固定连接;
所述电磁铁(15)设置在锁紧支撑板(8)上,且位于吸合板(23)的下方,用于上电时产生吸合板(23)向下运动的电磁力;
所述摩擦板(1)设置在锁紧板(21)上端,其上端面在电磁铁(15)上电时与负载安装板(20)的下端面产生摩擦力矩,进而锁紧负载平台(18);
所述限位块(9)设置在锁紧支撑板(8)上,且位于摩擦板(1)的下方,用于限制摩擦板(1)向下移动的距离。
2.根据权利要求1所述的用于光学测量设备的轴系锁紧机构,其特征在于:所述旋转轴承(12)包括两个背靠背安装的角接触球轴承,所述角接触球轴承的内圈一端通过设置在中心轴(7)的台阶限位,另一端通过轴承压圈(11)和锁紧螺母(2)预紧。
3.根据权利要求2所述的用于光学测量设备的轴系锁紧机构,其特征在于:所述固定座(16)外侧设置有锁紧机构保护罩(3),所述锁紧单元设置在锁紧机构保护罩(3)内。
4.根据权利要求1或2或3所述的用于光学测量设备的轴系锁紧机构,其特征在于:所述左支撑板(6)、右支撑板(5)的外侧设置有锁紧压板(4)和固定螺钉,所述固定螺钉穿过锁紧压板(4)将左支撑板(6)、右支撑板(5)与中心轴(7)连接。
5.根据权利要求4所述的用于光学测量设备的轴系锁紧机构,其特征在于:所述吸合板(23)的端面设置有贯穿的吸合孔(13)。
6.根据权利要求5所述的用于光学测量设备的轴系锁紧机构,其特征在于:所述摩擦板(1)为聚氨酯橡胶材料板。
7.根据权利要求6所述的用于光学测量设备的轴系锁紧机构,其特征在于:所述锁紧单元为三组、四组或六组,以固定座(16)的轴线为圆心均布在固定座(16)外侧。
8.根据权利要求7所述的用于光学测量设备的轴系锁紧机构,其特征在于:所述锁紧板(21)与限位块(9)的间隙 其中,L2为摩擦板中心与中心轴轴线的距离,L1为电磁铁中心与中心轴轴线的距离,X为电磁铁的吸合间距。
9.根据权利要求8所述的用于光学测量设备的轴系锁紧机构,其特征在于:所述旋转轴(19)设置为空心轴,减轻整个轴系锁紧机构的重量。
说明书 :
一种用于光学测量设备的轴系锁紧机构
技术领域
背景技术
自然环境的影响,尤其风载的影响尤为严重。
量效果不佳,甚至可能会造成测量目标的丢失,严重影响了实验进展。因此,该类光学测量
设备往往在轴系上安装机械锁紧机构,保证设备的凝视工作。
“CN210118600U”在内的多个方案均采用此类形式,该类机构具有结构紧凑、形式简单、锁紧
速度快、锁紧可靠等优点。但是,对于复杂轴系或轴系上挂载多组零件时,电磁制动器的安
装、维护会变得困难。同时,电磁制动器的结构形式导致该类型机械锁紧机构安装必须与轴
系同轴心,安装位置受到一定限制。
发明内容
板固定设置在旋转轴上,用于搭载光学测量设备;所述旋转轴通过支撑轴承设置在固定座
的腔体内,且能够沿固定座的轴线作旋转运动;多组锁紧单元设置在固定座外侧,用于对负
载平台进行锁紧,每组锁紧单元均包括锁紧支撑板、右支撑板、左支撑板、压紧模块、中心
轴、旋转轴承、电磁铁、摩擦板和限位块;所述锁紧支撑板设置在固定座的外侧;所述右支撑
板、左支撑板设置在锁紧支撑板上,其端面均设置有安装孔;所述压紧模块包括依次连接的
锁紧板、旋转座和吸合板;所述旋转座上设置有轴承安装孔,所述锁紧板的重量大于吸合板
的重量;所述中心轴通过旋转轴承设置在压紧模块的轴承安装孔内,其两端分别穿过右支
撑板、左支撑板的安装孔,且与右支撑板、左支撑板固定连接;所述电磁铁设置在锁紧支撑
板上,且位于吸合板的下方,用于上电时产生吸合板向下运动的电磁力;所述摩擦板设置在
锁紧板上,其上端面在电磁铁上电时与负载安装板的下端面产生摩擦力矩,进而锁紧负载
平台;所述限位块设置在锁紧支撑板上,且位于摩擦板的下方,用于限制摩擦板向下移动的
距离。
机构所产生的压紧力沿设备轴向分布,不会对设备轴系的性能、精度产生不良影响。
点。
附图说明
承;13‑吸合孔;14‑轴承安装孔;15‑电磁铁;16‑固定座;17‑支撑轴承;18‑负载平台,19‑旋
转轴,20‑负载安装板,21‑锁紧板,22‑旋转座,23‑吸合板。
具体实施方式
理利用结构空间、安装拆卸及维护方便、灵敏度高、加工成本低、通用性强,克服了电磁制动
器在某些轴系中安装、维护困难,安装位置受限的缺点。
整个锁紧机构的支撑部件,为其他装置提供支撑。负载平台18包括旋转轴19和负载安装板
20;负载安装板20固定设置在旋转轴19上,用于搭载光学测量设备。例如,搭载镜头相机组
进行动态、静态目标的监测。旋转轴19通过支撑轴承17设置在固定座16的腔体内,且能够沿
固定座16的轴线作旋转运动,此时,支撑轴承17的外圈利用螺钉安装在固定座16上,内圈利
用螺钉与旋转轴19连接。该旋转轴19可设置为空心轴,用于减轻整个结构的重量。
紧力矩需求,多组锁紧单元以固定座16的轴线为圆心均布,可进行三点、四点或者六点等多
点均布安装形式。
外侧,锁紧单元的其他部件通过锁紧支撑板8安装在固定座16上;右支撑板5、左支撑板6设
置在锁紧支撑板8上,且其端面均设置有安装孔,此时,可将右支撑板5、左支撑板6平行设
置,为中心轴7的安装提供支撑。压紧模块10包括依次连接的锁紧板21、旋转座22和吸合板
23,旋转座22上设置有轴承安装孔14,锁紧板21的重量大于吸合板23的重量;中心轴7通过
旋转轴承12设置在压紧模块10的轴承安装孔14内,其两端分别穿过右支撑板5、左支撑板6
的安装孔,且与右支撑板5、左支撑板6固定连接;电磁铁15设置在锁紧支撑板8上,且位于吸
合板23的下方,用于上电时产生吸合板23向下运动的电磁力;摩擦板1设置在锁紧板21上,
其上端面在电磁铁15上电时与负载安装板20的下端面产生摩擦力矩,进而锁紧负载平台
18;限位块9设置在锁紧支撑板8上,且位于摩擦板1的下方,用于限制摩擦板1向下移动的距
离。
右支撑板5的外侧设置有锁紧压板4和固定螺钉,固定螺钉穿过锁紧压板4将左支撑板6、右
支撑板5与中心轴7连接。本发明吸合板23的端面设置有贯穿的吸合孔13,该吸合孔13不仅
用于减轻吸合板23的重量,还用于减少吸合板23与电磁铁15吸合时产生的阻力。
擦板1与负载平台18之间产生压紧力过程中摩擦板1产生一定的微量弹性变形,保证摩擦板
1与负载平台18平面的面接触及压紧力转换成摩擦力矩的有效性。
供足够的吸合力将吸合板23吸合。
轴承压圈11和锁紧螺母2将轴承预紧,同时保证压紧模块10绕角接触球轴承的灵活性。中心
轴7的左、右两端分别安装左支撑板6、右支撑板5上,并在左支撑板6、右支撑板5的外侧安装
锁紧压板4,并利用固定螺钉将左支撑板6、右支撑板5与中心轴7拉紧,利用摩擦力保证中心
轴7在无外力条件下不饶角接触球轴承旋转。最后,利用螺钉将左支撑板6和右支撑板5连
接,并利用螺钉将右支撑板5安装在支撑板上,限位块9安装在支撑板的左侧,并依据需求调
整限位块9与压紧模块10间隙Δ,电磁铁15安装在支撑板的右侧,摩擦板1安装在压紧模块
10的顶端。
锁紧板21,并使摩擦板1与负载平台18之间产生压紧力,并利用摩擦原理将该压紧力转化成
负载平台18的摩擦力矩,进而锁紧负载平台18,抵抗自然风载作用。该结构形式所产生的压
紧力沿支撑轴承17轴向分布,对支撑轴系的性能、精度均不会产生影响。
绕轴线下落,并搭在限位块9上,而压紧模块10另一侧因杠杆原理抬起,并与电磁铁15脱开。
论吸合力,
吸合,则限位块9与压紧模块10间隙Δ为,