一种数控机床控制方法、计算机存储介质、数控机床

摘要

本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种数控机床控制方法，控制数控机床启动后运行在安全门锁模式，所述安全门锁模式禁止数控机床的安全仓门打开时数控机床的加工装置运行；当数控机床接受输入的屏蔽指令后，控制数控机床调整至安全门锁屏蔽模式，所述安全门锁屏蔽模式允许安全仓门打开时加工装置运行；在安全门锁屏蔽模式下，当数控机床满足内置的解除屏蔽条件时，自动将数控机床调整至安全门锁模式。数控机床运行在安全门锁屏蔽模式的情况下，数控机床检测到满足内置的接触屏蔽条件后，无需技术人员主动将数控机床解除屏蔽，数控机床能自行调整至安全门锁模式，避免了技术人员未将数控机床解除屏蔽造成安全隐患。

权利要求

1.一种数控机床的控制方法，控制数控机床启动后运行在安全门锁模式，所述安全门锁模式禁止数控机床的安全仓门(4)打开时数控机床的加工装置运行；

当数控机床接受输入的屏蔽指令后，控制数控机床调整至安全门锁屏蔽模式，所述安全门锁屏蔽模式允许安全仓门(4)打开时加工装置运行；

其特征在于：

在安全门锁屏蔽模式下，当数控机床满足内置的解除屏蔽条件时，自动将数控机床调整至安全门锁模式，所述解除屏蔽条件包括数控机床在安全门锁屏蔽模式运行超过X时间后且检测到安全仓门(4)关闭，禁止安全仓门(4)打开时加工装置运行。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床的控制方法，其特征在于：所述安全门锁屏蔽模式，其限制数控机床各个给进轴的运行速度。

3.根据权利要求1所述的一种数控机床的控制方法，其特征在于：当数控机床通过认证后，才能接受屏蔽指令。

4.根据权利要求3所述的一种数控机床的控制方法，其特征在于：所述认证具体为密码认证。

5.根据权利要求3所述的一种数控机床的控制方法，其特征在于：所述认证具体为指纹认证。

6.计算机存储介质，其存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1‑5任一项所述的方法。

7.数控机床，包括门限模块(1)、机床外壳(3)、加工装置和安全仓门(4)，机床外壳(3)与关闭状态下的安全仓门(4)合围成封闭的机床空间，加工装置位于机床空间内，门限模块(1)包括用于将安全仓门(4)限制在封闭状态的门锁和感应安全仓门(4)是否打开的门开感应器，其特征在于，还包括：

控制器，以及，

被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述控制器实现如权利要求1‑5任一项所述的方法。

说明书

一种数控机床控制方法、计算机存储介质、数控机床

技术领域

[0001] 本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种数控机床控制方法、计算机存储介质、数控机床。

背景技术

[0002] 铣削机床利用高速旋转刀具切削工件，有一定危险性，所以都会设有一个封闭的加工仓，让工件在加工仓内进行加工，与工作人员隔离。加工仓设有一仓门，让工件和刀具
等能透过这门进出加工仓。仓门在加工开始前要先手动关上，加工过程中会被自动锁上，不
能打开，一旦被强行打开时会引至机床立即停止运行，以这个方法来保护操作人员安全，有
时机床需要对内部的机器进行一定的调整与更换，此时安全门锁的设施对技术人员来说会
引至一些调机的操作无法进行，因此只能让技术人员能暂时屏闭安全门锁的功能，而现有
技术不具有在屏闭安全门锁后自动恢复的方案，因此留有技术人员未恢复安全门锁的功
能，造成对后续使用机床的普通操作功能造成危害的安全隐患。

发明内容

[0003] 本发明旨在提供一种数控机床控制方法，以降低机床的安全隐患。

[0004] 为此提供一种数控机床的控制方法，

[0005] 控制数控机床启动后运行在安全门锁模式，所述安全门锁模式禁止数控机床的安全仓门打开时数控机床的加工装置运行；

[0006] 当数控机床接受输入的屏蔽指令后，控制数控机床调整至安全门锁屏蔽模式，所述安全门锁屏蔽模式允许安全仓门打开时加工装置运行；

[0007] 在安全门锁屏蔽模式下，当数控机床满足内置的解除屏蔽条件时，自动将数控机床调整至安全门锁模式。

[0008] 进一步地，所述解除屏蔽条件包括数控机床在安全门锁屏蔽模式运行超过设定时间。

[0009] 进一步地，所述解除屏蔽条件包括检测到安全仓门关闭。

[0010] 进一步地，所述安全门锁屏蔽模式，其限制数控机床各个给进轴的运行速度。

[0011] 进一步地，当数控机床通过认证后，才能接受屏蔽指令。

[0012] 进一步地，所述认证具体为密码认证。

[0013] 进一步地，所述认证具体为指纹认证。

[0014] 还提供计算机存储介质，其存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的方法。

[0015] 还提供数控机床，包括门限模块、机床外壳、加工装置和安全仓门，机床外壳与关闭状态下的安全仓门合围成封闭的机床空间，加工装置位于机床空间内，门限模块包括用
于将安全仓门限制在封闭状态的门锁和感应安全仓门是否打开的门开感应器，还包括：

[0016] 控制器，以及，

[0017] 被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述控制器实现如上所述的方法。

[0018] 有益效果：

[0019] 本发明在数控机床运行在安全门锁屏蔽模式的情况下，技术人员可对机床进行调整与测试，一旦测试人员完成对数控机床的调试，数控机床检测到满足内置的接触屏蔽条
件后，无需技术人员主动将数控机床解除屏蔽，数控机床能自行调整至安全门锁模式，避免
了技术人员未将数控机床解除屏蔽造成安全隐患。

[0020] 上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够
更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

[0021] 通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明
的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

[0022] 图1为本发明的数控机床的硬件结构示意图；

[0023] 图2为本发明的控制方法程序流程图；

[0024] 图3为本发明的数控机床的控制回路结构示意图；

[0025] 图4为本发明的计算机存储介质的结构示意图。

具体实施方式

[0026] 本实施例的控制方法用于控制例如图1所示的数控机床。

[0027] 见图1，数控机床包括具有开口的机床外壳3以及关闭状态下完全遮蔽该开口的安全仓门4，机床外壳3与关闭状态下的安全仓门4合围成封闭的机床空间，以隔绝内部安装的
加工装置，以避免机床运行时各个刀具的运行造成危险，提高机床运行的安全性。

[0028] 安全仓门4具有门限模块1，门限模块1包括用于将安全仓门4限制在封闭状态的门锁和感应安全仓门4是否打开的门开感应器。

[0029] 见图2，当数控机床启动后，常态下，数控机床运行在安全门锁模式，此模式中，当门开感应器感应到安全仓门4处于打开状态下，则禁止数控机床的加工装置运行，以避免普
通的机床操作人员在使用机床过程中发生危险，当专业的技术人员需要对机床进行调试
时，则运行屏蔽软件，将数控机床调整至安全门锁屏蔽模式，此模式中，允许在数控机床的
安全仓门4打开的条件下运行数控机床的加工转置，从而技术人员可以在此模式中对机床
的运行进行调整与测试，但为了降低安全仓门4开启后的危险性，本实施例中，当数控机床
运行在安全门锁屏蔽模式中时，将限制加工转置各个刀具给进轴的速度，避免机床运动碰
撞技术人员，造成技术人员危险。

[0030] 值得说明的是，为了防止其他人员误用屏蔽软件，本实施例中，屏蔽软件的运行需要通过认证装置，认证装置可以是常规的密码认证装置、指纹认证转置或声纹认证转置等。

[0031] 当数控机床运行在安全门锁屏蔽模式X时间后，则认为数控机床的调试可能已经完成，其中，X是常规的数控机床调试时间，用户可根据实际经验进行调整，本实施例中X默
认为30分钟。

[0032] 当数控机床运行超过X时间后，门开感应器检测到安全仓门4关上，则控制数控机床调整回安全门锁模式，禁止安全仓门4打开时加工装置运行，避免加工装置运行时对操作
人员造成危险，解除对加工装置各个给进轴速度的限制，使机床得以全速运行。

[0033] 需要说明的是：

[0034] 本实施例所用的方法，可转化为可存储于计算机存储介质中的程序步骤，通过被数控机床的控制器调用执行的方式进行实施。

[0035] 在此提供的方法不与任何特定计算机、数控机床或者其它设备固有相关。各种通用数控机床也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类数控机床所要
求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各
种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本
发明的最佳实施方式。

[0036] 在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构
和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

[0037] 类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施
例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保
护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面
的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，
遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身
都作为本发明的单独实施例。

[0038] 本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单
元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或
子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何
组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任
何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权
利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代
替。

[0039] 此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的
范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任
意之一都可以以任意的组合方式来使用。

[0040] 本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用
微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的数控机床中的一些或者全
部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或
者全部的设备或者数控机床程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发
明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的
信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

[0041] 例如，图3示出了根据本发明一个实施例的数控机床的控制回路结构示意图。该数控机床传统上包括处理器31和被安排成存储计算机可执行指令(程序代码)的存储器32。存
储器32可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的
电子存储器。存储器32具有存储用于执行实施例中的任何方法步骤的程序代码34的存储空
间33。例如，用于程序代码的存储空间33可以包括分别用于实现上面的方法中的各种步骤
的各个程序代码34。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到
这一个或者多个计算机程序产品中。这些计算机程序产品包括诸如硬盘，紧致盘(CD)、存储
卡或者软盘之类的程序代码载体。这样的计算机程序产品通常为例如图4所述的计算机存
储介质。该计算机存储介质可以具有与图3的数控机床中的存储器32类似布置的存储段、存
储空间等。程序代码可以例如以适当形式进行压缩。通常，存储单元存储有用于执行根据本
发明的方法步骤的程序代码41，即可以由诸如31之类的处理器读取的程序代码，当这些程
序代码由数控机床运行时，导致该数控机床执行上面所描述的方法中的各个步骤。

[0042] 应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，
不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未
列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的
元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实
现。在列举了若干数控机床的单元权利要求中，这些数控机床中的若干个可以是通过同一
个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词
解释为名称。