遥控器、遥控系统、显示设备及遥控方法

摘要

本申请实施例提供了一种遥控器、遥控系统、显示设备及遥控方法。该遥控器与至少三个定位器配合以实现对显示器的遥控操作；遥控器包括第一同步模块、至少三个传感器、第一控制模块以及通信模块。本实施例利用多个定位器和遥控器配合使用，能够获得遥控器的中心线所在直线与显示区的交点，即用户使用遥控器指向显示器的点，并以此作为显示器选中相应的操作项目的依据，使得遥控器不必设置诸如传统控制器中的数字、返回上一级、进入下一级等按键，使得遥控器的结构较为简单，体积更为小巧，而且操作也仅是利用要你快去指向显示区即可，使得操作更为简单。

权利要求

1.一种遥控器，其特征在于，与至少三个定位器配合以实现对显示器的遥控操作，每个所述定位器与所述显示器的显示区在同一空间坐标系中的相对位置已知，至少三个所述定位器按照设定顺序和设定间隔发送同步信号和测距信号；所述遥控器包括：第一同步模块，被配置为在接收每个所述定位器发送的同步信号时生成计时起始信号；

至少三个传感器，每个所述传感器与位于所述遥控器上的第一特征点和第二特征点在所述空间坐标系中的相对位置已知，且每个所述传感器被配置为在接收所述每个所述定位器发送的测距信号时生成计时终止信号，至少三个所述传感器中的至少两个所述传感器所在位置的连接线与所述遥控器的中心线相交，且至少三个所述传感器中的至少两个所述传感器所在位置的连接线与所述遥控器的中心线平行；

第一控制模块，分别与所述第一同步模块和每个所述传感器电连接，且被配置为根据所述计时起始信号和每个传感器的所述计时终止信号确定每个所述传感器与所述定位器的距离，并根据每个所述传感器与每个定位器的距离确定每个所述传感器在所述空间坐标系中的坐标，以确定所述第一特征点和所述第二特征点在所述空间坐标系中的坐标，从而确定所述遥控器的中心线所在直线与所述显示区的交点在所述空间坐标系中的坐标；

通信模块，与所述第一控制模块电连接，且被配置为将所述交点的坐标发送至所述显示器以使所述显示器根据所述交点的坐标选中相应的操作项目。

2.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述第一控制模块还被配置为根据多个所述交点的坐标，确定所述交点在所述显示区上的移动信息，并将所述移动信息发送至所述显示器以使所述显示器根据所述移动信息选中相应的操作项目。

3.根据权利要求2所述的遥控器，其特征在于，所述传感器为超声波传感器、红外传感器或无线电波传感器；所述第一同步模块为光学传感器。

4.根据权利要求2所述的遥控器，其特征在于，还包括：确认按键，与所述第一控制模块相关联，且被配置为当确认按键被按下时，所述第一控制模块生成确认信号，所述通信模块将所述确认信号发送至所述显示器以使所述显示器对当前的选中的操作项目进行操作；

电池，被配置为向所述第一同步模块、所述传感器、所述第一控制模块和所述通信模块提供电能。

5.一种遥控系统，其特征在于，包括：权利要求1‑4中任一项所述的遥控器，以及至少三个定位器，且至少三个所述定位器被配置为按照设定顺序和设定间隔发送同步信号和测距信号。

6.根据权利要求5所述的遥控系统，其特征在于，所述定位器包括第二控制模块、第二同步模块和信号发送模块，所述第二控制模块分别与所述第二同步模块和所述信号发送模块电连接；

所述第二控制模块被配置为按照所述设定顺序和所述设定间隔控制所述第二同步模块发送同步信号且控制信号所述信号发射模块发射测距信号。

7.根据权利要求5或6所述的遥控系统，其特征在于，至少三个所述定位器位于所述显示区所在的平面上；

所述定位器的个数为三个，这三个所述定位器分别位于显示画面的任意三个角上；或者，所述定位器的个数为四个，这四个所述定位器分别位于显示画面的四个角上。

8.一种显示设备，其特征在于，包括：权利要求5‑7中任一项所述的遥控系统；以及显示器，与所述遥控器通信连接，所述显示器被配置为根据所述遥控器的中心线所在直线与所述显示区所在平面的所述交点的坐标选中相应的操作项目，且展示所述选中相应的操作项目的效果，在接收到所述遥控器的确认信号后对所述选中相应的操作项目进行操作。

9.一种遥控方法，其特征在于，由遥控器执行，所述遥控器与至少三个定位器配合以实现对显示器进行遥控操作，每个所述定位器与所述显示器的显示区在同一空间坐标系中的相对位置已知，至少三个所述定位器按照设定顺序和设定间隔发送同步信号和测距信号，所述遥控器包括至少三个传感器，至少三个所述传感器中的至少两个所述传感器所在位置的连接线与所述遥控器的中心线相交，且至少三个所述传感器中的至少两个所述传感器所在位置的连接线与所述遥控器的中心线平行；所述遥控方法包括：接收每个所述定位器的发送的同步信号和测距信号，并根据每个所述定位器的所述同步信号和所述测距信号确定所述遥控器的中心线上的第一特征点和第二特征点与每个所述定位器的距离；

根据所述第一特征点和所述第二特征点与每个所述定位器的距离，确定所述第一特征点和所述第二特征点在所述空间坐标系中的坐标；

根据所述第一特征点和所述第二特征点在所述空间坐标系中的坐标确定所述遥控器的中心线所在直线与所述显示区在所述空间坐标系中的交点的坐标；

将所述交点的坐标发送至所述显示器以使所述显示器根据所述交点的坐标选中相应的操作项目。

说明书

遥控器、遥控系统、显示设备及遥控方法

[0001] 技术领

[0002] 本申请涉及遥控技术领，具体而言，本申请涉及一种遥控器、遥控系统、显示设备及遥控方法。

背景技术

[0003] 现有的遥控器，通常是显示装置的遥控器，通常设置有很多按键，结构较为复杂，且在操作时，需要从一个菜单到另一个菜单选择，往往需要对按键进行多次按动，且按动多
个按键才能实现目的，操作繁琐。

发明内容

[0004] 本申请针对现有方式的缺点，提出一种遥控器、遥控系统、显示设备及遥控方法，以解决现有技术中的遥控器结构复杂，操作繁琐的问题。

[0005] 第一方面，本申请实施例提供了一种遥控器，该遥控器与至少三个定位器配合以实现对显示器的遥控操作，每个所述定位器与所述显示器的显示区在同一空间坐标系中的
相对位置已知，至少三个所述定位器按照设定顺序和设定间隔发送同步信号和测距信号；
所述遥控器包括：

[0006] 第一同步模块，被配置为在接收每个所述定位器发送的同步信号时生成计时起始信号；

[0007] 至少三个传感器，每个所述传感器与位于所述遥控器上的第一特征点和第二特征点在所述空间坐标系中的相对位置已知，且每个所述传感器被配置为在接收所述每个所述
定位器发送的测距信号时生成计时终止信号；

[0008] 第一控制模块，分别与所述第一同步模块和每个所述传感器电连接，且被配置为根据所述计时起始信号和每个传感器的所述计时终止信号确定每个所述传感器与所述定
位器的距离，并根据每个所述传感器与每个定位器的距离确定每个所述传感器在所述空间
坐标系中的坐标，以确定所述第一特征点和所述第二特征点在所述空间坐标系中的坐标，
从而确定所述遥控器的中心线所在直线与所述显示区的交点在所述空间坐标系中的坐标；

[0009] 通信模块，与所述第一控制模块电连接，且被配置为将所述交点的坐标发送至所述显示器以使所述显示器根据所述交点的坐标选中相应的操作项目。

[0010] 可选地，所述第一控制模块还被配置为根据多个所述交点的坐标，确定所述交点在所述显示区上的移动信息，并将所述移动信息发送至所述显示器以使所述显示器根据所
述移动信息选中相应的操作项目。

[0011] 可选地，所述传感器为超声波传感器、红外传感器或无线电波传感器；所述第一同步模块为光学传感器。

[0012] 可选地，所述遥控器还包括：确认按键，与所述第一控制模块相关联，且被配置为当确认按键被按下时，所述第一控制模块生成确认信号，所述通信模块将所述确认信号发
送至所述显示器以使所述显示器对当前的选中的操作项目进行操作；电池，被配置为向所
述第一同步模块、所述传感器、所述第一控制模块和所述通信模块提供电能。

[0013] 可选地，至少三个所述传感器中的至少两个所述传感器所在位置的连接线与所述中心线相交，且至少三个所述传感器中的至少两个所述传感器所在位置的连接线与所述中
心线平行。

[0014] 第二方面，本申请实施例提供了一种遥控系统包括：上述的遥控器，以及至少三个定位器，且至少三个所述定位器被配置为按照设定顺序和设定间隔发送同步信号和测距信
号。

[0015] 可选地，所述定位器包括第二控制模块、第二同步模块和信号发送模块，所述第二控制模块分别与所述第二同步模块和所述信号发送模块电连接；所述第二控制模块被配置
为按照所述设定顺序和所述设定间隔控制所述第二同步模块发送同步信号且控制信号所
述信号发射模块发射测距信号。

[0016] 可选地，至少三个所述定位器位于所述显示区所在的平面上；所述定位器的个数为三个，这三个所述定位器分别位于显示画面的任意三个角上；或者，所述定位器的个数为
四个，这四个所述定位器分别位于显示画面的四个角上。

[0017] 第三方面，本申请实施例提供了一种显示设备，所述显示设备包括：上述的遥控系统；以及显示器，所述显示器与所述遥控器通信连接，所述显示器被配置为根据所述遥控器
的中心线所在直线与所述显示区所在平面的所述交点的坐标选中相应的操作项目，且展示
所述选中相应的操作项目的效果，在接收到所述遥控器的确认信号后对所述选中相应的操
作项目进行操作。

[0018] 第四方面，本申请实施例提供了一种遥控方法，所述遥控方法由遥控器执行，所述遥控器与至少三个定位器配合以实现对显示器进行遥控操作，每个所述定位器与所述显示
器的显示区在同一空间坐标系中的相对位置已知，至少三个所述定位器按照设定顺序和设
定间隔发送同步信号和测距信号；所述遥控方法包括：

[0019] 接收每个所述定位器的发送的同步信号和测距信号，并根据每个所述定位器的所述同步信号和所述测距信号确定所述遥控器的中心线上的第一特征点和第二特征点与每
个所述定位器的距离；

[0020] 根据所述第一特征点和所述第二特征点与每个所述定位器的距离，确定所述第一特征点和所述第二特征点在所述空间坐标系中的坐标；

[0021] 根据所述第一特征点和所述第二特征点在所述空间坐标系中的坐标确定所述遥控器的中心线所在直线与所述显示区在所述空间坐标系中的交点的坐标；

[0022] 将所述交点的坐标发送至所述显示器以使所述显示器根据所述交点的坐标选中相应的操作项目。

[0023] 本申请实施例提供的技术方案带来的有益技术效果是：

[0024] 本申请实施例提供的遥控器、遥控系统、显示设备及遥控方法，利用多个定位器和遥控器配合使用，能够获得遥控器的中心线所在直线与显示区的交点，即用户使用遥控器
指向显示器的点，并以此作为显示器选中相应的操作项目的依据，使得遥控器不必设置诸
如传统控制器中的数字、返回上一级、进入下一级等按键，使得遥控器的结构较为简单，体
积更为小巧，而且操作也仅是利用要你快去指向显示区即可，使得操作更为简单。

[0025] 本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

[0026] 本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

[0027] 图1为本申请实施例提供的一种遥控器的框架结构示意图；

[0028] 图2为本申请实施例提供的另一种遥控器的框架结构示意图；

[0029] 图3为本申请实施例提供的又一种遥控器的框架结构示意图；

[0030] 图4为本申请实施例提供的一种遥控系统的框架结构示意图；

[0031] 图5为本申请实施例提供的一种遥控系统的遥控原理示意图；

[0032] 图6为本申请实施例提供的一种定位器的结构示意图；

[0033] 图7为本申请实施例提供的一种显示设备的结构示意图；

[0034] 图8为本申请实施例提供的一种遥控方法的流程示意图。

[0035] 附图标记：

[0036] 1‑遥控器；11‑第一控制模块；12‑传感器；13‑第一同步模块；14‑通信模块；15‑确认按键；16‑电池；17‑音量+按键；18‑音量—按键；19‑电源按键；

[0037] 2‑定位器；21‑第二控制模块；22‑第二同步模块；23‑信号发射模块；

[0038] 3‑显示器；30‑显示区。

具体实施方式

[0039] 下面详细描述本申请，本申请的实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。此外，如果已知技术
的详细描述对于示出的本申请的特征是不必要的，则将其省略。下面通过参考附图描述的
实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本申请的限制。

[0040] 本技术领技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本申请所属领中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解
的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义
一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解
释。

[0041] 本技术领技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”
是指存在特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其
他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。

[0042] 本申请的发明人考虑到，现有的遥控器的按键较多使得遥控器结构较为复杂，操作也较为繁琐。

[0043] 本申请提供的遥控器、遥控系统、显示设备及遥控方法，旨在解决现有技术的如上技术问题。

[0044] 下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。

[0045] 本申请实施例提供了一种遥控器1，请参见图5，该遥控器1与至少三个定位器2配合以实现对显示器的遥控操作，每个定位器2与显示器的显示区30在同一空间坐标系中的
相对位置已知，且上述的至少三个定位器2按照设定顺序和设定间隔发送同步信号和测距
信号。

[0046] 具体地，可以对这几个定位器2进行编号，并使这几个定位器2按照编号顺序进行轮流发送信号(同步信号和测距信号)，且一个轮次内，即每个定位器2均发送了一次信号作
为一个遥控器1的定位周期。为了避免干扰，相邻次序的两个定位器2之间应具有设定间隔。

[0047] 如图1所示和图5所示，本实施例提供的遥控器1包括第一同步模块13、第一控制模块11、通信模块14和至少三个传感器12，每个传感器12与位于遥控器1的中心线上的第一特
征点P和第二特征点K在空间坐标系中的相对位置已知。需要说明的是，“遥控器1的中心线”
是指经过遥控器1的中心和遥控器1前端的中心的线，优选地，可以将遥控器1的中心和遥控
器1前端的中心分别作为第一特征点P和第二特征点K。

[0048] 如图1所示，第一同步模块13被配置为在接收每个定位器2按照设定间隔发送的同步信号时生成计时起始信号。具体地，第一同步模块13为光学传感器12，与此对应地，同步
信号也为光学信号，由于遥控器1与显示器3的距离有限，该距离相对于光速可以忽略，因
此，可以将第一同步模块13收到同步信号的时刻作为计时起始时刻。进一步地，第一同步模
块13在接收到同步信号时可以通过与第一控制模块中断作为计时起始信号，使得第一控制
模块11开始计时。

[0049] 每个传感器12被配置为在接收每个定位器2发送的测距信号时生成计时终止信号。具体地，传感器12为超声波传感器12、红外传感器12或无线电波传感器12，由于超声波、
红外线或无线电波等的传播速度远小于光速，因此，定位器2同时发出的同步信号和测距信
号被分别接收到的时间有所不同，在本申请中，将传感器12接收到测距信号的时刻作为计
时终止时刻。

[0050] 第一控制模块11，分别与第一同步模块13和每个传感器12电连接，且被配置为根据计时起始信号和每个传感器12的计时终止信号确定每个传感器12与定位器2的距离，并
根据每个传感器12与每个定位器2的距离确定每个传感器12在空间坐标系中的坐标，以确
定第一特征点和第二特征点在空间坐标系中的坐标，从而确定遥控器1的中心线所在直线
与显示区30的交点在空间坐标系中的坐标。

[0051] 具体地，在一个遥控操作下，获得某个传感器12与至少三个坐标已知的定位器2之间的距离，即可构建至少三个方程，从而获得该传感器12在所述空间坐标系中的坐标。同
理，能够获得每个传感器12所在所述空间坐标系中的坐标。

[0052] 由于传感器12与第一特征点和第二特征点的相对位置可知，因此，通过至少三个传感器12就能够构建出至少三个方程，从而获得第一特征点和第二特征点在所述空间坐标
系中的坐标。而获得第一特征点和第二特征点的坐标后，就可以计算出中心线所在直线(也
就是第一特征点和第二特征点所在的直线)与坐标已知的显示区30所在平面的交点坐标。

[0053] 具体地，第一控制模块11可以采用微控制单元(Microcontroller Unit；MCU)或控制芯片等。

[0054] 通信模块14，与第一控制模块11电连接，且被配置为将交点的坐标发送至显示器3以使显示器3根据交点的坐标选中相应的操作项目。具体地，通信模块14可以采用蓝牙、
WIFI等类型的通信模块14来实现与显示器3的无线通信。

[0055] 本实施例提供的遥控系统，利用多个定位器2和遥控器1配合使用，能够获得遥控器1的中心线所在直线与显示区30的交点，即用户使用遥控器1指向显示器3的点，并以此作
为显示器3选中相应的操作项目的依据，使得遥控器1不必设置诸如传统控制器中的数字、
返回上一级、进入下一级等按键，使得遥控器1的结构较为简单，体积更为小巧，而且操作也
仅是利用要你快去指向显示区30即可，使得操作更为简单。

[0056] 需要说明的是，为了便于说明，在以下实施例中，均以“交点”来表示遥控器1的中心线所在直线与显示区30所在平面的角度。

[0057] 可选地，如图1所示，在本实施例提供的遥控器1中，第一控制模块还被配置为根据多个交点的坐标，确定交点在显示区30上的移动信息，并将移动信息发送至显示器3以使显
示器3根据移动信息选中相应的操作项目。

[0058] 具体地，移动信息可以包括加速度、角速度等，可以利用这些移动信息实现指向性操作，例如，当判断交点由向左的加速度时，则认为用户在向左挥动遥控器1，基于此，认为
用户期望显示器3实现当前页面向左翻动的效果。

[0059] 本实施例通过对多个交点的坐标获得交点的移动信息，从而实现对显示器3更丰富的操作，提升用户的使用体验。

[0060] 进一步地，如图1所示，在本实施例提供的遥控器1中，至少三个传感器12中的至少两个传感器12之间的连接线与中心线所在的直线相交，这至少三个传感器12中的两个传感
器12的连接线与中心线所在的直线平行。如此便于计算中心线所在直线与显示区30所在平
面之间的夹角，具体请参考下述遥控系统中的计算交点坐标的示例。

[0061] 当然，传感器12的数量也可以更多，以便对计算出的特征点的坐标进行校验，从而避免计算出错误的交点坐标而引起显示器选中错误的操作项目。

[0062] 进一步地，本实施例提供的遥控系统中，遥控器1还包括确认按键15和电池16，其中，确认按键15与第一控制模块11相关联，且被配置为当确认按键15被按下时，第一控制模
块生成确认信号，通信模块14将确认信号发送至显示器3以使显示器3对当前的选中的操作
项目进行操作；电池16被配置为向第一同步模块13、传感器12、第一控制模块和通信模块14
提供电能。具体地，电池16可以采用纽扣电池、锂电池等。

[0063] 具体地，请参见图4，本实施例提供的遥控器1还包括音量调节按键，即用于增大当前音量的音量+按键17和用于减小当前音量的音量‑按键18，也可以包括用于开启和关闭显
示器3的电源按键19。

[0064] 由此可见，本实施例中的遥控器相对于现有技术中的遥控器，按键的数量显著降低，仅需要设置几个按键即可，而且多种操作情况只需将遥控器指向显示区30中的相应位
置并按动确认按键15即可，能够大幅降低遥控器结构的操作难度，提升用户的体验。

[0065] 基于同一发明构思，本申请实施例提供了一种遥控系统，如图5所示，本实施例提供的遥控系统包括至少三个定位器2和上述实施例中的遥控器1，其中，至少三个定位器2被
配置为设定顺序和设定间隔发送同步信号和测距信号。

[0066] 具体地，如图5所示，ABCD这四个定位器2可以按照A→B→C→D的设定顺序发送信号，且相邻次序的两个定位器2发送信号按照设定间隔进行发送，例如，设定间隔为20ms。由
于发送信号的时间很短，因此，每个传感器12相邻两次发送信号之间的时间间隔为设定间
隔与传感器12个数之积。

[0067] 进一步地，如图6所示，定位器2包括第二控制模块21、第二同步模块22和信号发送模块，第二控制模块21分别与第二同步模块22和信号发送模块电连接；第二控制模块21被
配置为按照设定间隔控制第二同步模块22发送同步信号且控制信号发射模块23发射测距
信号。

[0068] 具体地，第二控制模块21也可以采用MCU或控制芯片等。

[0069] 具体地，如图5所示，本实施例提供的遥控系统中，至少三个定位器2位于显示区30所在的平面上；定位器2的个数为三个，这三个定位器2分别位于显示区30的任意三个角上，
或者，定位器2的个数为四个，这四个定位器2分别位于显示区30的四个角上。

[0070] 由于将定位器2设置在显示区30所在的平面上，使得计算出的交点在z轴上的坐标为0，能够简化计算交点坐标的过程。其中，当定位器2为三个时，能够保证对交点坐标的计
算，而当定位器2为四个时，能够对计算出的交点坐标进行校验，以提升计算结果的准确性。

[0071] 具体地，本实施例提供的遥控系统中，定位器2可以集成在显示器3的内部，也可以可拆卸地安装在显示器3的表面。尤其是设置在显示器3的表面，便于对定位器2的校正和更
换。

[0072] 在显示器3进行显示的整个过程中，遥控系统所包括的几个定位器2一直轮流发送信号。以下结合图5，以一次遥控操作过程为例进行说明。

[0073] 如图5所示，该遥控系统包括四个定位器2，四个定位器2分别位于显示区30的四角上，这四个定位器2分别编号为ABCD，且在后续描述中分别称为定位器A、定位器B、定位器C
以及定位器D。其中，定位器A的坐标为(0，0，0)，定位器B的坐标为(e，0，0)，定位器C的坐标
为(e，f，0)，定位器A坐标为(0，f，0)。其中，e和f的值由显示屏的尺寸决定。

[0074] 如图5所示，将遥控器1上的四个传感器12分别编号为abcd，且在后续描述中分别称为传感器a、传感器b、传感器c和传感器d。以计算传感器a的当前坐标为例进行说明，第一
控制模块11在接收到对应定位器A的计时起始信号的时刻开始计时为时刻t0，在接收到传
感器a发送的对应定位器A的计时终止信号时停止计时为时刻t1，因此，可以将Δt＝t1‑t0
作为在当遥控操作下，定位器A发送测距信号和传感器a接收到测距信号的时间差，此时定
位器A与传感器a之间的距离d1＝Δt*v，其中，v为测距信号的传播速度。同理，能够计算出
定位器B与传感器a之间的距离d2，定位器C与传感器a之间的距离d3，定位器D与传感器a之间
的距离d4。

[0075] 根据在空间坐标系中计算两点之间的距离的公式，可以求出传感器a的坐标(Xa，Ya，Za)，即：

[0076] d12＝Xa2+Ya2+Za2

[0077] d22＝(Xa‑e)2+Ya2+Za2

[0078] d32＝(Xa‑e)2+(Ya‑f)2+Za2

[0079] d42＝Xa2+(Ya‑f)2+Za2

[0080] 基于上述四个方程式中的三个即能够计算出Xa、Ya和Za的值，另一个方程作为校验用，一旦计算结果差异较大，则认为计算信号检测有误并利用下一轮次的数据进行重新计
算。

[0081] 同理，能够计算出传感器b的坐标(Xb，Yb，Zb)、传感器c的坐标(Xc，Yc，Zc)以及传感器d的坐标(Xd，Yd，Zd)。

[0082] 由于传感器a、传感器b、传感器c以及传感器d分别与第一特征点P和第二特征点K之间的相对位置已知，因此，能够利用这些传感器12的坐标计算出第一特征点P的当前坐标
(X1，Y1，Z1)和第二特征点K的当前坐标(X2，Y2，Z2)，并且计算出向量PK的坐标为(X2‑X1，Y2‑
Y1，Z2‑Z1)。

[0083] 设交点坐标为(X0，Y0，0)，根据直线在空间坐标系中的特征，则从而计算出

[0084] 因此，获得交点M的坐标为

[0085] 当然，由于图5中所示的遥控系统中，传感器c和传感器d所在直线与遥控器1的中心线平行，因此，也可以利用传感器c和传感器d所在直线分别与x轴的夹角α以及y轴的夹角
γ来计算交点M的坐标。其中，传感器c和传感器d的坐标已被计算出。

[0086] 其中，夹角α以及夹角γ的计算方法如下：

[0087]

[0088]

[0089] 此时，可以利用第一特征点的坐标或第二特征点的坐标与上述夹角α以及夹角γ的正切值来计算交点M的坐标(X0，Y0，0)，例如，以第二特征点K为例进行计算：

[0090]

[0091]

[0092] 从而计算出：

[0093]

[0094]

[0095] 即，交点M的坐标为：

[0096]

[0097] 需要说明的是，虽然交点M的表述方式不同，但无论利用哪种方式计算，均能够计算出交点M的坐标。

[0098] 基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种显示设备，如图7所示，该显示设备包括显示器3以及上述实施例中的遥控系统，具有上述实施例中的遥控系统的有益效果，
在此不再赘述。

[0099] 如图5和图7所示，该显示器3与遥控器1通信连接，该显示器3被配置为根据遥控器1的中心线所在直线与显示区30所在平面的交点的坐标选中相应的操作项目，且展示选中
相应的操作项目的效果，在接收到遥控器1的确认信号后对选中相应的操作项目进行操作。

[0100] 如图5和图7所示，当显示器3接收到交点M的坐标后，根据交点M的坐标选中相应的操作项目，而当交点M的坐标不在显示区30内，则认为是无效操作。

[0101] 具体地，在该显示设备中，显示器3与遥控器1可以通蓝牙、WIFI等无线通信方式来实现交点坐标、交点的移动信息以及确认信息等信息的传递。

[0102] 具体地，本实施例中的显示设备可以是电视机以及户外显示设备等需要利用遥控方式进行调制的显示设备。

[0103] 基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种遥控方法，遥控器1与至少三个定位器2配合以实现对显示器3进行遥控操作，每个定位器2与显示器3的显示区30在同一空间
坐标系中的相对位置已知，至少三个所述定位器2按照设定顺序和设定间隔发送同步信号
和测距信号。如图8所示，本实施例提供的遥控方法包括：

[0104] S1：接收每个定位器2的发送的同步信号和测距信号，并根据每个定位器2的同步信号和测距信号确定遥控器1的中心线上的第一特征点和第二特征点与每个定位器2的距
离。

[0105] S2：根据第一特征点和第二特征点与每个定位器2的距离，确定第一特征点和第二特征点在空间坐标系中的坐标。

[0106] S3：根据第一特征点和第二特征点在空间坐标系中的坐标确定遥控器1的中心线所在直线与显示区30在空间坐标系中的交点的坐标。

[0107] S4：将交点的坐标发送至显示器3以使显示器3根据交点的坐标选中相应的操作项目。

[0108] 具体地，关于计算第一特征点和第二特征点在所述坐标系中的坐标，请参考上述遥控系统的实施例中的计算方法，在此不再赘述。

[0109] 本实施例提供的遥控系统，利用多个定位器2和遥控器1配合使用，能够获得遥控器1的中心线所在直线与显示区30的交点，即用户使用遥控器1指向显示器3的点，并以此作
为显示器3选中相应的操作项目的依据，使得遥控器1不必设置诸如传统控制器中的数字、
返回上一级、进入下一级等按键，使得遥控器1的结构较为简单，体积更为小巧，而且操作也
仅是利用要你快去指向显示区30即可，使得操作更为简单。

[0110] 应用本申请实施例，至少能够实现如下有益效果：

[0111] 本申请实施例提供的遥控器、遥控系统、显示设备及遥控方法，利用多个定位器和遥控器配合使用，能够获得遥控器的中心线所在直线与显示区的交点，即用户使用遥控器
指向显示器的点，并以此作为显示器选中相应的操作项目的依据，使得遥控器不必设置诸
如传统控制器中的数字、返回上一级、进入下一级等按键，使得遥控器的结构较为简单，体
积更为小巧，而且操作也仅是利用要你快去指向显示区即可，使得操作更为简单。

[0112] 在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的
方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或
元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

[0113] 术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含
地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或
两个以上。

[0114] 在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可
以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领的普
通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

[0115] 在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0116] 以上仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本
申请的保护范围。