智能停车管理方法、系统、电子设备及存储介质

摘要

本申请涉及交通信息技术领域，公开了一种智能停车管理方法、系统、电子设备及存储介质，降低了路边停车管理的成本和实现复杂度，可适应复杂的道路环境，该智能停车管理系统包括：分别设置在监测区域各进出口处的第一图像采集装置，各第一图像采集装置分别用于采集通过对应进出口的车辆的图像信息，图像信息包括包含车牌的车辆图像和图像采集时刻；分别设置在监测区域内各停车位的停车位监测装置，各停车位监测装置分别用于生成表征对应停车位是否被占用的停车位状态信息；数据处理装置，用于基于各第一图像采集装置采集的图像信息和各停车位监测装置生成的停车位状态信息的匹配结果，确定出使用停车位的车辆。

权利要求

1.一种智能停车管理系统，其特征在于，包括：分别设置在监测区域各进出口处的第一图像采集装置，各第一图像采集装置分别用于采集通过对应进出口的车辆的图像信息，所述图像信息包括包含车牌的车辆图像和图像采集时刻；

分别设置在所述监测区域内各停车位的停车位监测装置，各停车位监测装置分别用于生成表征对应停车位是否被占用的停车位状态信息，所述停车位监测装置为接近度传感器、超声测距装置、光学测距装置、磁传感装置或压力传感装置中的至少一种；

数据处理装置，用于基于各第一图像采集装置采集的图像信息和各停车位监测装置生成的停车位状态信息的匹配结果，确定出使用停车位的车辆；

所述数据处理装置，具体用于：

基于各第一图像采集装置采集的图像信息，确定各车辆在所述监测区域内的停留时段，并筛选出在所述监测区域的停留时长超过预设时长的候选车辆；

基于各停车位监测装置生成的停车位状态信息，确定各停车位对应的被占用时段，并筛选出被占用时长超过预设时长的候选停车位；

针对任一候选停车位，若有且仅有一个候选车辆的停留时段与所述任一候选停车位的被占用时段匹配，则确定所述一个候选车辆为使用所述任一候选停车位的车辆。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，当停车位监测装置为接近度传感器，超声测距装置或光学测距装置中的至少一种时，停车位监测装置设置在停车位所在区域内或周边的地面上，其中，停车位监测装置用于在车辆靠近停车位监测装置时生成表征对应停车位被占用的停车位状态信息；

当停车位监测装置为压力传感装置时，停车位监测装置铺设在停车位所处区域内的地面上，其中，停车位监测装置用于在车辆压过停车位监测装置时生成表征对应停车位被占用的停车位状态信息；

当停车位监测装置为磁传感装置时，停车位监测装置埋在停车位所在区域的地面下，或者停车位监测装置设置在停车位所在区域内或周边的地面上，其中，停车位监测装置用于在车辆靠近停车位监测装置时生成表征对应停车位被占用的停车位状态信息。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据处理装置，还用于：针对任一候选停车位，若至少两个候选车辆的停留时段与所述任一候选停车位的被占用时段匹配，则确定所述至少两个候选车辆未使用所述任一候选停车位。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述数据处理装置，还用于：针对任一候选车辆，若所述候选车辆的停留时段与各候选停车位的被占用时段均不匹配，则确定所述任一候选车辆未使用停车位。

5.一种智能停车管理方法，其特征在于，包括：获取各第一图像采集装置采集的、通过监测区域各进出口的车辆的图像信息，所述图像信息包括包含车牌的车辆图像和图像采集时刻；

获取各停车位监测装置生成的、表征对应停车位是否被占用的停车位状态信息，各停车位监测装置分别设置在所述监测区域内各停车位处，所述停车位监测装置为接近度传感器、超声测距装置、光学测距装置、磁传感装置或压力传感装置中的至少一种；

基于各第一图像采集装置采集的图像信息和各停车位监测装置生成的停车位状态信息的匹配结果，确定出使用停车位的车辆；

所述基于各第一图像采集装置采集的图像信息和各停车位监测装置生成的停车位状态信息的匹配结果，确定出使用停车位的车辆，具体包括：基于各第一图像采集装置采集的图像信息，确定各车辆在所述监测区域内的停留时段，并筛选出在所述监测区域的停留时长超过预设时长的候选车辆；

基于各停车位监测装置生成的停车位状态信息，确定各停车位对应的被占用时段，并筛选出被占用时长超过预设时长的候选停车位；

针对任一候选停车位，若有且仅有一个候选车辆的停留时段与所述任一候选停车位的被占用时段匹配，则确定所述一个候选车辆为使用所述任一候选停车位的车辆。

6.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求5所述方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求5所述方法的步骤。

说明书

智能停车管理方法、系统、电子设备及存储介质

技术领域

[0001] 本申请涉及交通信息技术领域，尤其涉及一种智能停车管理方法、系统、电子设备及存储介质。

背景技术

[0002] 目前的路边停车管理系统，大多是利用摄像头识别使用停车位的车辆的车牌号，基于识别的车牌号完成停车收费。虽然上述路边停车管理系统能够实现无人值守的收费方
式，但是需要在每个停车位旁额外安装摄像头，施工麻烦、成本较高，且安装在地面的摄像
头容易遭到损坏，需要高额的维护费用。此外，一些停车位周围存在大量的绿化，容易遮挡
摄像头，降低系统识别率，且大量安装摄像头可能会破坏绿化，因此现有的路边停车管理系
统无法适应复杂的道路环境。

发明内容

[0003] 本申请实施例提供一种智能停车管理方法、系统、电子设备及存储介质，降低了路边停车管理的成本和实现复杂度，可适应复杂的道路环境。

[0004] 第一方面，本申请一实施例提供了一种智能停车管理系统，包括：

[0005] 分别设置在监测区域各进出口处的第一图像采集装置，各第一图像采集装置分别用于采集通过对应进出口的车辆的图像信息，所述图像信息包括包含车牌的车辆图像和图
像采集时刻；

[0006] 分别设置在所述监测区域内各停车位的停车位监测装置，各停车位监测装置分别用于生成表征对应停车位是否被占用的停车位状态信息；

[0007] 数据处理装置，用于基于各第一图像采集装置采集的图像信息和各停车位监测装置生成的停车位状态信息的匹配结果，确定出使用停车位的车辆。

[0008] 可选地，所述停车位监测装置为接近度传感器、超声测距装置、光学测距装置、磁传感装置或压力传感装置中的至少一种。

[0009] 可选地，当停车位监测装置为接近度传感器、超声测距装置或光学测距装置中的至少一种时，停车位监测装置设置在停车位所在区域内或周边的地面上，其中，停车位监测
装置用于在车辆靠近停车位监测装置时生成表征对应停车位被占用的停车位状态信息；

[0010] 当停车位监测装置为压力传感装置时，停车位监测装置铺设在停车位所处区域内的地面上，其中，停车位监测装置用于在车辆压过停车位监测装置时生成表征对应停车位
被占用的停车位状态信息；

[0011] 当停车位监测装置为磁传感装置时，停车位监测装置埋在停车位所在区域的地面下，或者停车位监测装置设置在停车位所在区域内或周边的地面上，其中，停车位监测装置
用于在车辆靠近停车位监测装置时生成表征对应停车位被占用的停车位状态信息。

[0012] 可选地，所述数据处理装置，具体用于：

[0013] 基于各第一图像采集装置采集的图像信息，确定各车辆在所述监测区域内的停留时段，并筛选出在所述监测区域的停留时长超过预设时长的候选车辆；

[0014] 基于各停车位监测装置生成的停车位状态信息，确定各停车位对应的被占用时段，并筛选出被占用时长超过预设时长的候选停车位；

[0015] 针对任一候选停车位，若有且仅有一个候选车辆的停留时段与所述任一候选停车位的被占用时段匹配，则确定所述一个候选车辆为使用所述任一候选停车位的车辆。

[0016] 可选地，所述数据处理装置，还用于：

[0017] 针对任一候选停车位，若至少两个候选车辆的停留时段与所述任一候选停车位的被占用时段匹配，则确定所述至少两个候选车辆未使用所述任一候选停车位。

[0018] 可选地，所述数据处理装置，还用于：

[0019] 针对任一候选车辆，若所述候选车辆的停留时段与各候选停车位的被占用时段均不匹配，则确定所述任一候选车辆未使用停车位。

[0020] 可选地，所述停车位监测装置为在停车位上方吊装的第二图像采集装置，或者所述停车位监测装置为安装在小型无人机上的第二图像采集装置；

[0021] 其中，所述第二图像采集装置用于在车辆停入停车位时采集车辆的车牌图像；

[0022] 可选地，所述数据处理装置，具体用于：

[0023] 基于各第一图像采集装置采集的图像信息，确定各车辆在监测区域内的停留时长，并筛选出在所述监测区域的停留时长超过预设时长的候选车辆；

[0024] 基于各第二图像采集装置采集的车牌图像，识别占用对应停车位的车辆的车牌号；

[0025] 针对任一停车位，若占用所述任一停车位的车辆的车牌号与任一候选车辆的车牌号一致，则确定所述任一候选车辆为使用所述任一停车位的车辆。

[0026] 第二方面，本申请一实施例提供了一种智能停车管理方法，包括：

[0027] 获取各第一图像采集装置采集的、通过监测区域各进出口的车辆的图像信息，所述图像信息包括包含车牌的车辆图像和图像采集时刻；

[0028] 获取各停车位监测装置生成的、表征对应停车位是否被占用的停车位状态信息，各停车位监测装置分别设置在所述监测区域内各停车位处；

[0029] 基于各第一图像采集装置采集的图像信息和各停车位监测装置生成的停车位状态信息的匹配结果，确定出使用停车位的车辆。

[0030] 可选地，所述基于各第一图像采集装置采集的图像信息和各停车位监测装置生成的停车位状态信息的匹配结果，确定出使用停车位的车辆，具体包括：

[0031] 基于各第一图像采集装置采集的图像信息，确定各车辆在所述监测区域内的停留时段，并筛选出在所述监测区域的停留时长超过预设时长的候选车辆；

[0032] 基于各停车位监测装置生成的停车位状态信息，确定各停车位对应的被占用时段，并筛选出被占用时长超过预设时长的候选停车位；

[0033] 针对任一候选停车位，若有且仅有一个候选车辆的停留时段与所述任一候选停车位的被占用时段匹配，则确定所述一个候选车辆为使用所述任一候选停车位的车辆。

[0034] 可选地，所述方法还包括：

[0035] 针对任一候选停车位，若至少两个候选车辆的停留时段与所述任一候选停车位的被占用时段匹配，则确定所述至少两个候选车辆未使用所述任一候选停车位。

[0036] 可选地，所述方法还包括：

[0037] 针对任一候选车辆，若所述候选车辆的停留时段与各候选停车位的被占用时段均不匹配，则确定所述任一候选车辆未使用停车位。

[0038] 可选地，所述停车位监测装置为在停车位上方吊装的第二图像采集装置，所述第二图像采集装置用于在车辆停入停车位时采集车辆的车牌图像；

[0039] 所述基于各第一图像采集装置采集的图像信息和各停车位监测装置生成的停车位状态信息的匹配结果，确定出使用停车位的车辆，具体包括：

[0040] 基于各第一图像采集装置采集的图像信息，确定各车辆在监测区域内的停留时长，并筛选出在所述监测区域的停留时长超过预设时长的候选车辆；

[0041] 基于各第二图像采集装置采集的车牌图像，识别占用对应停车位的车辆的车牌号；

[0042] 针对任一停车位，若占用所述任一停车位的车辆的车牌号与任一候选车辆的车牌号一致，则确定所述任一候选车辆为使用所述任一停车位的车辆。

[0043] 第三方面，本申请一实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，处理器执行计算机程序时实现上述任一
种智能停车管理方法的步骤。

[0044] 第四方面，本申请一实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该计算机程序指令被处理器执行时实现上述任一种智能停车管理方法的步骤。

[0045] 第五方面，本申请一实施例提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计
算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，
使得该计算机设备执行上述任一种TCP传输性能的控制的各种可选实现方式中提供的方
法。

[0046] 本申请实施例提供的智能停车管理方法、系统、电子设备及存储介质，只需要在监测区域的各个进出口设置少量的摄像头，且在停车位设置的停车位监测装置可选择体积
小、成本低、可靠性高的传感器实现，如接近度传感器、超声测距装置、光学测距装置、磁传
感装置或压力传感装置，降低了系统成本，且这类传感器体积小、安装方便，不会占用地面
道路，有些传感器甚至可以埋在地面下，让行人无法察觉到，因此可降低设备损耗风险，降
低系统维护开销。此外，基于进出口的摄像头采集的图像信息和各停车位监测装置生成的
停车位状态信息这两种信息，来判断通过道路的车辆是否使用了道路旁的停车位，有助于
提高识别准确度。

附图说明

[0047] 为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所介绍的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于
本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他
的附图。

[0048] 图1为本申请实施例提供的智能停车管理方法的应用场景示意图；

[0049] 图2为本申请一实施例提供的智能停车管理系统的结构示意图；

[0050] 图3为本申请一实施例提供的智能停车管理方法的流程示意图；；

[0051] 图4为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

[0052] 为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

[0053] 为了方便理解，下面对本申请实施例中涉及的名词进行解释：

[0054] 监测区域：是指包含至少一个停车位的、车辆可通行的区域，例如在路边设置了停车位的一段道路就可以是一个监测区域。一个监测区域包含多个进出口，车辆可通过进出
口驶入或离开监测区域，进出口包括但不限于路口、道路旁的学校大门、进入道路旁的住宅
区或办公区的路口，具体示例可参考图1。

[0055] 磁传感装置：是把磁场、电流、应力应变、温度、光等外界因素引起敏感元件磁性能变化转换成电信号，以这种方式来检测相应物理量的器件。磁传感装置广泛用于现代工业
和电子产品中以感应磁场强度来测量电流、位置、方向等物理参数。

[0056] 压力传感器：是工业实践中最为常用的一种传感器，一般普通压力传感器的输出为模拟信号，模拟信号是指信息参数在给定范围内表现为连续的信号，或在一段连续的时
间间隔内，其代表信息的特征量可以在任意瞬间呈现为任意数值的信号。而我们通常使用
的压力传感器主要是利用压电效应制造而成的，这样的传感器也称为压电传感器。

[0057] 应用：即应用程序，可以完成某项或多项业务的计算机程序，一般具有可视的显示界面，能与用户进行交互，比如电子地图和微信等都可以称为应用。其中，有些应用需要用
户安装到所使用的终端设备上才可以使用，有些则并不需要进行应用安装，例如，微信中的
各个小程序。小程序不需要下载安装即可使用，用户扫一扫或者搜一下即可打开应用。

[0058] 附图中的任何元素数量均用于示例而非限制，以及任何命名都仅用于区分，而不具有任何限制含义。

[0059] 在具体实践过程中，大多是利用摄像头识别使用停车位的车辆的车牌号，基于识别的车牌号完成停车收费，该方式需要在每个停车位旁额外安装摄像头，施工麻烦、成本较
高，且安装在地面的摄像头容易遭到损坏，需要高额的维护费用，此外，一些停车位周围存
在大量的绿化，容易遮挡摄像头，降低系统识别率，且大量安装摄像头可能会破坏绿化。

[0060] 为此，本申请提供了一种智能停车管理系统，包括图像采集装置、停车位监测装置和数据处理装置。具体实施时，可基于城市道路的规划，对需要监测的道路进行区域划分，
每个监测区域中包含一个或多个停车位，并确定出进出监测区域的进出口，在每个进出口
设置至少一个图像采集装置，图像采集装置用于采集通过进出口的车辆的图像信息，该图
像信息包括包含车牌的车辆图像和图像采集时刻；此外，可在监测区域内各停车位设置停
车位监测装置，停车位监测装置用于监测对应的停车位是否被车辆占用、并生成表征对应
停车位是否被占用的停车位状态信息。图像采集装置和数据处理装置之间、停车位监测装
置和数据处理装置之间均可以通过有线或无线的方式进行数据传输。数据处理装置获取各
个图像采集装置采集的图像信息和各停车位监测装置生成的停车位状态信息，将各个图像
采集装置采集的图像信息和各停车位监测装置生成的停车位状态信息进行匹配，基于匹配
结果确定出使用停车位的车辆。为此，只需要在监测区域的各个进出口设置少量的摄像头，
且在停车位设置的停车位监测装置可选择体积小、成本低、可靠性高的传感器实现，如接近
度传感器、超声测距装置、光学测距装置、磁传感装置或压力传感装置，降低了系统成本，且
这类传感器体积小、安装方便，不会占用地面道路，有些传感器甚至可以埋在地面下，让行
人无法察觉到，因此可降低设备损耗风险，降低系统维护开销。此外，基于进出口的摄像头
采集的图像信息和各停车位监测装置生成的停车位状态信息这两种信息，来判断通过道路
的车辆是否使用了道路旁的停车位，有助于提高识别准确度。

[0061] 在介绍完本申请实施例的设计思想之后，下面对本申请实施例的技术方案能够适用的应用场景做一些简单介绍，需要说明的是，以下介绍的应用场景仅用于说明本申请实
施例而非限定。在具体实施时，可以根据实际需要灵活地应用本申请实施例提供的技术方
案。

[0062] 参考图1，其为本申请实施例提供的智能停车管理方法的应用场景示意图。以图1所示的应用场景中的监测区域101(对应图1中的点状阴影部分)为例，该监测区域101的进
出口包括通向其它道路的路口102和路口103、通向住宅区的路口104、通向停车场的路口
105以及进出学校的大门106，在监测区域101的每个进出口设置至少一个图像采集装置
108，用于采集进出监测区域101的车辆的图像信息，图像采集装置108的安装位置需要保证
能够拍摄到车辆的车牌号，例如图像采集装置108可设置在安装交通摄像头的支架上，最大
化利用现有的设施，降低安装成本。监测区域101内的道路两旁设置有多个停车位107(对应
图1中的斜线阴影部分)，在停车位107对应位置处设置了停车位监测装置109，用于监测对
应的停车位是否被车辆占用、并生成表征对应停车位是否被占用的停车位状态信息。图像
采集装置108和停车位监测装置109可通过无线通信装置与数据处理装置(图1未示意)进行
通信，也可以通过预埋的网线与数据处理装置进行通信。其中，数据处理装置可以是设置在
远端的服务器，数据处理装置可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的
服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网
络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、CDN、以及大数据和人工智能平台等基础
云计算服务的云服务器。

[0063] 数据处理装置接收各个图像采集装置108发送的图像信息和各停车位监测装置109发送的停车位状态信息，将各个图像采集装置采集的图像信息和各停车位监测装置生
成的停车位状态信息进行匹配，基于匹配结果确定出使用停车位的目标车辆；然后，数据处
理装置基于目标车辆的图像信息即可识别车辆的车牌号，并基于目标车辆使用的停车位的
停车位状态信息，确定目标车辆的停车时长，按照预设的计费方式和目标车辆的停车时长，
确定目标车辆需支付的停车费用，再从预存的车辆信息中获取车辆对应的车主信息，可通
过短信、微信或停车APP(Application，应用程序)等方式，向车主推送停车支付信息，该停
车支付信息中可包括停车地点、停车时间和停车费用信息，车主可通过点击停车支付信息
打开支付链接，完成停车费用的支付。或者车主可在停车APP上完成注册，注册信息包括：车
牌号、车主信息、联系方式(如手机号、微信号、邮箱等)，并可以选择绑定支付账号(如银行
卡、支付宝、微信支付等)并授权自动扣款，此时数据处理装置确定出车主需支付的停车费
用后，直接从绑定的支付账号中扣除停车费用。

[0064] 本申请实施例中的图像采集装置(包括第一图像采集装置和第二图像采集装置)可以是包含摄像头的设备。

[0065] 当然，本申请实施例提供的方法并不限用于图1所示的应用场景中，还可以用于其它可能的应用场景，本申请实施例并不进行限制。对于图1所示的应用场景的各个设备所能
实现的功能将在后续的方法实施例中一并进行描述，在此先不过多赘述。

[0066] 为进一步说明本申请实施例提供的技术方案，下面结合附图以及具体实施方式对此进行详细的说明。虽然本申请实施例提供了如下述实施例或附图所示的方法操作步骤，
但基于常规或者无需创造性的劳动在所述方法中可以包括更多或者更少的操作步骤。在逻
辑上不存在必要因果关系的步骤中，这些步骤的执行顺序不限于本申请实施例提供的执行
顺序。

[0067] 下面结合图1所示的应用场景，对本申请实施例提供的技术方案进行说明。

[0068] 参考图2，本申请实施例提供一种智能停车管理系统20，包括第一图像采集装置201、停车位监测装置202和数据处理装置203。

[0069] 其中，第一图像采集装置201设置在监测区域的各个进出口处，可根据监测区域包含的进出口的数量，确定智能停车管理系统20包含的第一图像采集装置201的数量，每个进
出口可安装一个或多个第一图像采集装置201。例如，针对单行道的情形，即车辆只能通过
进口进入监测区域或通过出口离开监测区域，此时可在进口处设置一个第一图像采集装置
201，用以采集进入监测区域的车辆的图像，在出口处设置一个第一图像采集装置201，用以
采集进入监测区域的车辆的图像；对于双向行驶的情形，即车辆同时可从进出口进入、离开
检测区域，此时可在进出口处设置至少两个第一图像采集装置201，部分第一图像采集装置
201用于采集进入监测区域的车辆的图像，其它第一图像采集装置201用于采集离开监测区
域的车辆的图像，当然一个进出口也可以仅设置一个第一图像采集装置201，即该第一图像
采集装置201既采集进入车辆的图像又采集离开车辆的图像。当然，若一个进出口有N个通
道，则可以针对每个通道设置至少一个第一图像采集装置201，提高图像采集效率，防止漏
采集。

[0070] 第一图像采集装置201可在检测到车辆通过进出口时拍摄车辆的图像信息，该图像信息包括包括包含车牌的车辆图像和图像采集时刻，基于图像信息中包含的图像采集时
刻，可确定对应车辆进入监测区域的进入时刻或离开监测区域的离开时刻。每个第一图像
采集装置201具有唯一的编号，系统可根据编号确定每个第一图像采集装置201所处的位
置、以及第一图像采集装置201是用于采集进入监测区域的车辆图像还是用于采集离开监
测区域的车辆图像，若第一图像采集装置201用于采集进入车辆的图像，则对应的图像采集
时刻为进入时刻；若第一图像采集装置201用于采集离开车辆的图像，则对应的图像采集时
刻为离开时刻；若第一图像采集装置201同时用于采集进入车辆的图像和离开车辆的图像，
可结合第一图像采集装置201的拍摄方向和车辆图像中拍摄到的是车头部分还是车尾部
分，确定对应的图像采集时刻是离开时刻还是进入时刻，例如，若第一图像采集装置201的
拍摄方向指向监测区域内且拍摄到车头部分，则表示车辆正在离开监测区域，对应的图像
采集时刻为离开时刻，若第一图像采集装置201的拍摄方向指向监测区域内且拍摄到车尾
部分，则表示车辆正在进入监测区域，对应的图像采集时刻为进入时刻，若第一图像采集装
置201的拍摄方向指向监测区域外且拍摄到车头部分，则表示车辆正在进入监测区域，对应
的图像采集时刻为进入时刻，若第一图像采集装置201的拍摄方向指向监测区域外且拍摄
到车尾部分，则表示车辆正在离开监测区域，对应的图像采集时刻为离开时刻。

[0071] 具体实施时，第一图像采集装置201的安装位置需保证能够拍摄到车辆的清晰图像，最重要的是能够拍摄到清晰的车牌号。例如，对于大一些的路口，第一图像采集装置201
可安装在路口用于固定交通摄像头的支架上，最大化利用现有的设施，降低安装成本；对于
住宅区、停车场的进出口，可单独设置安装第一图像采集装置201的支架。或者在被允许的
情况下，第一图像采集装置201可以是路口的交通摄像头，以及住宅区、停车场等场所进出
口处已设置的摄像头，通过复用已有的硬件设备，降低成本。

[0072] 停车位监测装置202设置在监测区域内各停车位处，一个停车位监测装置202可用于监测至少一个停车位被占用的情况，各停车位监测装置202分别用于生成表征对应停车
位是否被占用的停车位状态信息。

[0073] 具体实施时，停车位监测装置202可选择体积小、成本低、可靠性高的传感器实现，如接近度传感器、超声测距装置、光学测距装置、磁传感装置或压力传感装置，一旦停车位
停入车辆，即车辆靠近传感器，传感器会产生信号变化，这个信号变化可作为判断停车位是
否被占用的停车位状态信息。

[0074] 停车位监测装置202具体的安装方式，需要根据选择的传感器类型以及停车位周围的环境、路况等因素确定。

[0075] 例如，当停车位监测装置202为接近度传感器、超声测距装置或光学测距装置这类传感器时，停车位监测装置202可设置在停车位所在区域内或周边的地面上，其中，停车位
监测装置202用于在车辆靠近停车位监测装置202时生成表征对应停车位被占用的停车位
状态信息。

[0076] 具体地，可将停车位监测装置202安装在停车位中间部位的地面上，为了防止车辆碾压到停车位监测装置202，可从停车位地面向下凿出放置停车位监测装置202的空间，使
得停车位监测装置202下沉到地面以下，当车辆停入停车位时，车辆正好位于停车位监测装
置202的正上方，即车辆进入停车位监测装置202的监测范围，此时停车位监测装置202内部
的传感器会发生信号变化。以超声测距装置为例，在停车位没有车辆时，超声测距装置发出
的超声波未遇到物体或者物体距离超声测距装置很远，因此超声测距装置不会检测到回波
信号或者检测到回拨信号很弱，而当车辆停入停车位后，超声测距装置发出的超声波遇到
车辆后反射回来，因此超声测距装置可以检测到强烈的回波信号。光学测距装置的检测原
理与超声测距装置类似。或者，可以在停车位旁边设置支架，将接近度传感器、超声测距装
置或光学测距装置这类传感器安装在支架上，但支架的安装位置需要保证车辆停入停车位
后，车辆在传感器的检测范围内。

[0077] 当停车位监测装置202为压力传感装置时，停车位监测装置202可铺设在停车位所处区域内的地面上，其中，停车位监测装置202用于在车辆压过停车位监测装置202时生成
表征对应停车位被占用的停车位状态信息。压力传感装置内部包含压力传感器，即通过材
料(如PVDF聚偏氟乙烯)的压电效应将压力转换为电信号，当车辆停入停车位时，压力传感
装置受到车辆的重压输出电信号，表示停车位被占用，当停车位没有停放车辆时，压力传感
装置未受到压力，不会输出电信号。压力传感装置不惧怕车辆碾压、不易损耗，可降低停车
位监测装置202的维护成本，且具有安装便捷的优势。

[0078] 实际应用中，由于压力传感装置在受压时可输出电信号，向整个压力传感装置提供电能，因此无需为压力传感装置提供额外的供电装置，进一步降低了安装成本和安装难
度。

[0079] 当停车位监测装置202为磁传感装置时，磁传感装置可埋在停车位所在区域的地面下，让行人无法察觉到，因此可降低设备损耗风险，降低系统维护开销。当然磁传感装置
也可以直接铺设在停车位所在区域内地面上，这样会降低施工难度。或者也可以在停车位
周边的地面上设置支架，将磁传感装置安装在支架上，但支架的安装位置需要保证车辆停
入停车位后，车辆在磁传感装置的检测范围内。磁传感装置用于在车辆靠近停车位监测装
置202时生成表征对应停车位被占用的停车位状态信息，当车辆停入停车位时，车辆靠近磁
传感装置，磁传感装置会输出电信号，表示停车位被占用，当停车位没有停放车辆时，磁传
感装置不会输出电信号。

[0080] 具体实施时，停车位监测装置202也可以集成多种传感器，提高针对停车位的监测准确度。停车位检测装置可通过太阳能电池供电，也可以通过铺设在地下的供电线缆路获
得电能。

[0081] 采用如接近度传感器、超声测距装置、光学测距装置、磁传感装置或压力传感装置这类传感器，可降低了系统成本，且这类传感器体积小、安装方便，不会占用地面道路，有些
传感器甚至可以埋在地面下，让行人无法察觉到，因此可降低设备损耗风险，降低系统维护
开销。

[0082] 具体实施时，停车位监测装置202可通过通信装置，将停车位监测装置202生成的停车位状态信息发送给数据处理装置203，该通信装置可以是无线通信装置或有线通信装
置。实际应用中，可为每个停车位监测装置202配置一个通信装置；为了节省资源，也可以多
个停车位监测装置202共享一个通信装置，一般相邻的多个停车位监测装置202可连接到同
一个通信装置。停车位监测装置202和通信装置之间可通过线路电连接，线路可预埋在地面
下方。

[0083] 数据处理装置203用于基于各第一图像采集装置201采集的图像信息和各停车位监测装置202生成的停车位状态信息的匹配结果，确定出使用停车位的车辆。

[0084] 具体地，数据处理装置203可基于各第一图像采集装置201采集的图像信息，确定各车辆在监测区域内的停留时段，并筛选出在监测区域的停留时长超过预设时长的候选车
辆。

[0085] 例如，可通过第一列表记录进入监测区域的车辆的车牌号、进入时刻以及离开时刻，第一列表中的一行记录一个车牌号的信息。具体地，数据处理装置203识别车辆图像中
的车牌号，并基于车辆图像对应的图像采集时刻，确定该车辆进入监测区域的进入时刻，将
该车辆的车牌号和进入时刻存储到第一列表中；当识别到该车辆离开监测区域时，将车辆
的离开时刻存储到第一列表中该车辆的车牌号所在的行。数据处理装置203基于第一列表
中记录的各车辆的进入时刻和离开时刻，即可确定各车辆在监测区域内的停留时段以及停
留时长，如车牌号为“京AXXXXX”的进入时刻为10:20，离开时刻为11:20，则该车辆在监测区
域的停留时段为10:20～11:20，停留时长为1小时。其中，可采用现有的图像识别方式，识别
图像中包含的车牌号，具体过程不再赘述。

[0086] 具体实施时，针对停留时长未超过预设时长的车辆，不进行收费，因此，可删除第一列表中停留时长未超过预设时长的车辆信息。当车辆已经离开监测区域，且车辆已经缴
纳停车费时，可删除第一列表中该车辆的信息。

[0087] 本申请实施例中的预设时长可根据实际需求设定，例如预设时长可以是20分钟、30分钟，不作具体限定。

[0088] 具体地，数据处理装置203可基于各停车位监测装置202生成的停车位状态信息，确定各停车位对应的被占用时段，并筛选出被占用时长超过预设时长的候选停车位。

[0089] 例如，可通过第二列表记录监测区域内各个停车位被占用的情况，第二列表中的一行记录一个停车位的信息，包括停车位编号、停车位被占用的开始时刻和结束时刻。具体
地，数据处理装置203基于各停车位监测装置202生成的停车位状态信息，确定各停车位被
占用的开始时刻和结束时刻，基于各停车位被占用的开始时刻和结束时刻，即可确定各停
车位对应的被占用时段以及被占用时长，如1号停车位对应的开始时刻为10:30，结束时刻
为11:15，则1号停车位的被占用时段为10:30～11:15，被占用时长为45分钟。

[0090] 具体实施时，如果车辆在停车位停留的时长未超过预设时长，则不进行收费，因此，若第二列表中某一停车位对应的被占用时长未超过预设时长，则删除第二列表中该停
车位对应的停车位被占用的开始时刻和结束时刻等信息。

[0091] 其中，第一列表和第二列表中的数据是动态实时更新的。

[0092] 数据处理装置203可基于第一列表中的数据，筛选出在监测区域的停留时长超过预设时长的候选车辆，并基于第二列表中的数据，筛选出被占用时长超过预设时长的候选
停车位，然后将各个候选车辆的停留时段和各个候选停车位的被占用时段进行匹配，基于
匹配结果确定出使用停车位的车辆以及车辆使用的停车位的编号。

[0093] 数据处理装置203执行的匹配方式包括：针对任一候选停车位，若有且仅有一个候选车辆的停留时段与该候选停车位的被占用时段匹配，则确定该候选车辆为使用该候选停
车位的车辆；若至少两个候选车辆的停留时段与该候选停车位的被占用时段匹配，则确定
这至少两个候选车辆未使用该候选停车位；若没有候选车辆的停留时段与该候选停车位的
被占用时段匹配，则确定没有候选车辆使使用该候选停车位。

[0094] 具体地，当候选停车位的被占用时段包含在候选车辆的停留时段内，且候选停车位的被占用时段与候选车辆的停留时段之间的差异小于预设值时，可确定候选停车位的被
占用时段和候选车辆的停留时段匹配。例如候选车辆A的停留时段为10:20～11:20，1号停
车位的被占用时段为10:30～11:15，预设值为20分钟，则可以确定候选车辆A的停留时段与
1号停车位的被占用时段匹配，候选车辆B的停留时段为10:25～11:10，则候选车辆B的停留
时段与1号停车位的被占用时段不匹配。

[0095] 例如，当检测到有车辆停入1号停车位时，记录在1号停车位的开始时刻，检测到车辆离开1号停车位时，记录下1号停车位对应的结束时刻，并在第一列表中查询进入时刻在
开始时刻之前且离开时刻在结束时刻之后的车辆，若进入时刻和开始时刻之差不小于第一
预设值、离开时刻和结束时刻之差不小于第二预设置，则可以暂定该车辆使用了1号停车
位，如果没有其它车辆符合上述条件，则可以最终确定该车辆使用了1号停车位。

[0096] 具体实施时，数据处理装置203还可以执行以下方法：针对任一候选车辆，若候选车辆的停留时段与各候选停车位的被占用时段均不匹配，则确定该候选车辆未使用停车
位。即当车辆离开监测区域后，没有与之匹配的停车位，表示该车辆未使用监测区域中的停
车位，则不对该车辆进行收费。

[0097] 针对需要收费的情况，数据处理装置203可基于使用停车位的车辆的图像信息识别车牌号，并基于该车辆使用的停车位的停车位状态信息，确定停车位被占用时长，即该车
辆的停车时长，按照预设的计费方式和停车时长，确定需支付的停车费用，再基于车牌号获
取车辆对应的车主信息，向车主推送停车支付信息，以便车主完成停车费用的支付，或者可
直接从车主绑定的支付账号中扣除停车费用。

[0098] 本申请实施例提供的智能停车管理系统20，只需要在监测区域的各个进出口设置少量的摄像头，且在停车位设置的停车位监测装置202可选择体积小、成本低、可靠性高的
传感器实现，如接近度传感器、超声测距装置、光学测距装置、磁传感装置或压力传感装置，
降低了系统成本，且这类传感器体积小、安装方便，不会占用地面道路，有些传感器甚至可
以埋在地面下，让行人无法察觉到，因此可降低设备损耗风险，降低系统维护开销。此外，基
于进出口的摄像头采集的图像信息和各停车位监测装置202生成的停车位状态信息这两种
信息，来判断通过道路的车辆是否使用了道路旁的停车位，有助于提高识别准确度。

[0099] 在一种可能的实施方式中，停车位监测装置202可以是在停车位上方吊装的第二图像采集装置，第二图像采集装置用于在车辆停入停车位时采集车辆的车牌图像。

[0100] 具体实施时，可在多个停车位上方架设轨道或绳索，轨道或绳索上安装有可移动的滑轮车，第二图像采集装置可固定在轮滑车上，轮滑车可沿着轨道或绳索在多个停车位
上方来回移动，并采集各停车位停靠的车辆的车牌图像，这样一个第二图像采集装置可同
时监测多个停车位，降低成本，且吊装的方式可以减少对地面通道的占用，防止第二图像采
集装置遭到破坏。轨道或绳索可能会经过树枝，尽量把容纳滑轮车和第二图像采集装置的
外壳做成流线型，并尽可能减少滑轮车和第二图像采集装置的体积和重量。

[0101] 具体地，第二图像采集装置可先检测是否有新停入的车辆，若存在新停入的车辆，则控制滑轮车移动到新停入车辆的停车位，并采集车辆的车牌图像，并将车牌图像发送给
数据处理装置203。

[0102] 基于此，数据处理装置203可用于：基于各第一图像采集装置201采集的图像信息，确定各车辆在监测区域内的停留时长，并筛选出在监测区域的停留时长超过预设时长的候
选车辆；基于各第二图像采集装置采集的车牌图像，识别占用对应停车位的车辆的车牌号；
针对任一停车位，若占用该停车位的车辆的车牌号与任一候选车辆的车牌号一致，则确定
该候选车辆为使用该停车位的车辆。

[0103] 具体地，当车辆进入监测区域时，第一图像采集装置201采集该车辆的图像信息，并发送给数据处理装置203，数据处理装置203识别车辆图像中的车牌号，并基于车辆图像
对应的图像采集时刻，确定该车辆进入监测区域的进入时刻，将该车辆的车牌号和进入时
刻存储到第一列表中。因此，数据处理装置203可基于第一列表中存储的各车辆的进入时
刻，确定各车辆在监测区域内已经停留的时长。当识别到该车辆离开监测区域时，将车辆的
离开时刻存储到第一列表中该车辆的车牌号所在的行。数据处理装置203基于第一列表中
记录的各车辆的进入时刻和离开时刻，即可确定各车辆在监测区域内的停留时长，并删除
第一列表中停留时长未超过预设时长的车辆的信息。

[0104] 当车辆停入某一停车位时，该停车位对应的第二图像采集装置拍摄该停车位停靠的车辆的车牌图像，并发送给数据处理装置203。数据处理装置203基于第二图像采集装置
采集的车牌图像，识别占用该停车位的车辆的车牌号，将该车牌号与第一列表中的车牌号
进行比对，若存在相同的车牌号，则确定该车牌号对应的车辆停靠在该停车位。当检测到该
车辆离开该停车位或监测区域后，数据处理装置203可基于车辆离开该停车位的结束时刻
和车辆停入该停车位的开始时刻，确定该停车位被占用时长，即该车辆的停车时长，按照预
设的计费方式和停车时长，确定需支付的停车费用，再基于车牌号获取车辆对应的车主信
息，向车主推送停车支付信息，以便车主完成停车费用的支付，或者可直接从车主绑定的支
付账号中扣除停车费用。完成支付后，可删除第一列表中该车辆的信息。

[0105] 在另一种可能的实施方式中，停车位监测装置202还可以是安装在小型无人机上的第二图像采集装置。小型无人机可在监测区域内巡逻，小型无人机上的第二图像采集装
置可在车辆停入停车位时采集车辆的车牌图像，并发送给数据处理装置203。为保证无人机
长时间的工作，可在监测区域附近合适的位置安装无人机的充电位置。

[0106] 基于此，数据处理装置203可基于各第一图像采集装置201采集的图像信息，筛选出在所述监测区域的停留时长超过预设时长的候选车辆；基于各第二图像采集装置采集的
车牌图像，识别占用对应停车位的车辆的车牌号；针对任一停车位，若占用所述任一停车位
的车辆的车牌号与任一候选车辆的车牌号一致，则确定所述任一候选车辆为使用所述任一
停车位的车辆。更为具体的实现方式可参考滑轮车方案中数据处理装置203的执行逻辑，不
再赘述。

[0107] 基于小型无人机，可实现对整个监测区域内的停车位的管理，且无需进行设备的安装，提供了系统使用的便捷性。

[0108] 图3所示，基于与上述智能停车管理系统相同的发明构思，本申请实施例还提供了一种智能停车管理方法30，可应用于图2所示的数据处理装置203，具体包括以下步骤：

[0109] S301、获取各第一图像采集装置采集的、通过监测区域各进出口的车辆的图像信息，图像信息包括包含车牌的车辆图像和图像采集时刻；

[0110] S302、获取各停车位监测装置生成的、表征对应停车位是否被占用的停车位状态信息，各停车位监测装置分别设置在监测区域内各停车位处；

[0111] S303、基于各第一图像采集装置采集的图像信息和各停车位监测装置生成的停车位状态信息的匹配结果，确定出使用停车位的车辆。

[0112] 当停车位监测装置采用非摄像头设备时，如接近度传感器、超声测距装置、光学测距装置、磁传感装置或压力传感装置等，可基于第一图像采集装置输出的信号变化，判断停
车位是否被占用。

[0113] 基于此，步骤S303具体包括：基于各第一图像采集装置采集的图像信息，确定各车辆在监测区域内的停留时段，并筛选出在监测区域的停留时长超过预设时长的候选车辆；
基于各停车位监测装置生成的停车位状态信息，确定各停车位对应的被占用时段，并筛选
出被占用时长超过预设时长的候选停车位；针对任一候选停车位，若有且仅有一个候选车
辆的停留时段与任一候选停车位的被占用时段匹配，则确定一个候选车辆为使用任一候选
停车位的车辆。

[0114] 进一步地，上述智能停车管理方法还包括如下步骤：针对任一候选停车位，若至少两个候选车辆的停留时段与任一候选停车位的被占用时段匹配，则确定至少两个候选车辆
未使用任一候选停车位。

[0115] 进一步地，上述智能停车管理方法还包括如下步骤：针对任一候选车辆，若候选车辆的停留时段与各候选停车位的被占用时段均不匹配，则确定任一候选车辆未使用停车
位。

[0116] 当停车位监测装置为第二图像采集装置时，步骤S303具体包括：基于各第一图像采集装置采集的图像信息，确定各车辆在监测区域内的停留时长，并筛选出在监测区域的
停留时长超过预设时长的候选车辆；基于各第二图像采集装置采集的车牌图像，识别占用
对应停车位的车辆的车牌号；针对任一停车位，若占用任一停车位的车辆的车牌号与任一
候选车辆的车牌号一致，则确定任一候选车辆为使用任一停车位的车辆。

[0117] 本申请实施例提的智能停车管理方法与上述智能停车管理系统采用了相同的发明构思，能够取得相同的有益效果，在此不再赘述。更为具体的智能停车管理方法，可参考
智能停车管理系统中数据处理装置的执行逻辑，不再赘述。

[0118] 基于与上述智能停车管理方法相同的发明构思，本申请实施例还提供了一种电子设备，该电子设备具体可以为桌面计算机、便携式计算机、服务器等。如图4所示，该电子设
备40可以包括处理器401和存储器402。

[0119] 处理器401可以是通用处理器，例如中央处理器(CPU)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，
ASIC)、现场可编程门阵列(FieldProgrammable GateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器
件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中公开的
各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申
请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬
件及软件模块组合执行完成。

[0120] 存储器402作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。存储器可以包括至少一种类型的存储介质，例如
可以包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器、随机访问存储器(Random Access Memory，
RAM)、静态随机访问存储器(Static Random Access Memory，SRAM)、可编程只读存储器
(Programmable Read Only Memory，PROM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、带电可
擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read‑Only Memory，
EEPROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。存储器是能够用于携带或存储具有指令或数据结构
形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本申请实施例
中的存储器402还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储程序指令
和/或数据。

[0121] 本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序
在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；上述计算机存储介质可以是计算机能够存取
的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于：移动存储设备、随机存取存储器(RAM，
Random Access Memory)、磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器
(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器
(NAND FLASH)、固态硬盘(SSD))等各种可以存储程序代码的介质。

[0122] 或者，本申请上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施
例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，
该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以
是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。
而前述的存储介质包括：移动存储设备、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁
性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以
及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NAND FLASH)、固态硬盘(SSD))
等各种可以存储程序代码的介质。

[0123] 以上实施例仅用以对本申请的技术方案进行了详细介绍，但以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请实施例的方法，不应理解为对本申请实施例的限制。本技术领域的
技术人员可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请实施例的保护范围之内。