摄像装置和电子设备

摘要

本申请公开一种摄像装置和电子设备，其中：摄像头与基座转动连接；第一驱动部设置于基座上，且第一驱动部与伸缩凸轮件相连，并驱动伸缩凸轮件转动；移动结构件可移动地设置于基座，且围绕伸缩凸轮件设置，连杆的第一端与移动结构件转动连接，连杆的第二端与摄像头转动连接；伸缩凸轮件具有伸长状态和收缩状态，在伸长状态下，伸缩凸轮件的远端轮缘与移动结构件的内壁接触，且移动结构件可随伸缩凸轮件的转动而移动，连杆可随移动结构件的移动，带动摄像头相对于基座转动；在收缩状态下，伸缩凸轮件的远端轮缘与移动结构件的内壁分离。上述技术方案能够解决背景技术中的电子设备容易受到磁性构件的干扰而影响电子设备的防抖效果的问题。

权利要求

1.一种摄像装置，其特征在于，包括摄像头和防抖机构，所述防抖机构包括基座、移动结构件、连杆、第一驱动部和伸缩凸轮件，其中：所述摄像头与所述基座转动连接；

所述第一驱动部设置于所述基座上，且所述第一驱动部与所述伸缩凸轮件相连，并驱动所述伸缩凸轮件转动；

所述移动结构件可移动地设置于所述基座，且围绕所述伸缩凸轮件设置，所述连杆的第一端与所述移动结构件转动连接，所述连杆的第二端与所述摄像头转动连接；

所述伸缩凸轮件具有伸长状态和收缩状态，在所述伸长状态下，所述伸缩凸轮件的远端轮缘与所述移动结构件的内壁接触，且所述移动结构件可随所述伸缩凸轮件的转动而移动，所述连杆可随所述移动结构件的移动，带动所述摄像头相对于所述基座转动；

在所述收缩状态下，所述伸缩凸轮件的远端轮缘与所述移动结构件的内壁分离。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述伸缩凸轮件包括凸轮主体和移动件，所述凸轮主体设置有导轨，所述移动件与所述导轨配合，且可沿所述导轨移动以实现所述伸缩凸轮件的伸缩，所述导轨沿所述伸缩凸轮件的径向延伸。

3.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，所述移动件为滚轮，在所述伸长状态下，所述滚轮与所述移动结构件的内壁滚动接触。

4.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，所述伸缩凸轮件还包括第二驱动部，所述第二驱动部与所述移动件相连，所述第二驱动部驱动所述移动件沿所述导轨移动，以实现所述伸缩凸轮件的伸缩。

5.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述基座包括底座和顶罩，所述顶罩设置在所述底座上，且与所述底座形成容纳空间，所述移动结构件和所述伸缩凸轮件均设置于所述容纳空间中，所述连杆穿过所述顶罩，且与所述摄像头转动相连，所述摄像头与所述顶罩中的一者设置有凸球面，另一者设置有凹球面，所述凸球面与所述凹球面配合。

6.根据权利要求5所述的摄像装置，其特征在于，所述顶罩包括多个连接筋条，相邻的两个所述连接筋条之间形成镂空区域，所述连杆的第二端穿过所述镂空区域，且与所述摄像头转动连接。

7.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述摄像头包括摄像头本体和摄像头支架，所述摄像头本体设置在所述摄像头支架上，所述摄像头支架设置有悬臂，所述悬臂的第一端与所述摄像头支架固定相连，所述连杆的第二端与所述悬臂的第二端转动连接，所述摄像头支架与所述基座转动连接。

8.根据权利要求7所述的摄像装置，其特征在于，所述摄像头支架朝向所述基座的一侧设置有第一凸起，所述第一凸起开设有球面凹槽，所述基座朝向所述摄像头支架的一侧设置有第二凸起，所述第二凸起为球面凸起，所述球面凸起与所述球面凹槽配合。

9.根据权利要求7所述的摄像装置，其特征在于，所述连杆包括第一段和第二段，在所述收缩状态下，所述摄像头的光轴与所述伸缩凸轮件的转动平面相垂直，所述第一段与所述光轴平行，所述第二段相对于所述第一段倾斜，所述第一段的第一端与所述悬臂的第二端铰接，所述第一段的第二端与所述第二段的第一端相连，所述第二段的第二端与所述移动结构件铰接。

10.一种电子设备，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的摄像装置。

说明书

摄像装置和电子设备

技术领域

[0001] 本申请属于通信设备技术领域，具体涉及一种摄像装置和电子设备。

背景技术

[0002] 随着用户需求的提升及技术的发展，电子设备的性能持续在优化。其中较为突出的表现为，目前的电子设备的拍摄性能越来越好。我们知道，用户在拍摄的过程中手持电子
设备会出现抖动，进而会影响拍摄的最终质量。

[0003] 基于此，相关技术中，电子设备的摄像头安装在微云台上，微云台设置有电磁驱动机构，电磁驱动机构能够驱动摄像头相对于微云台转动，进而实现运动补偿，达到防抖的目
的。

[0004] 但是，电磁驱动机构通过电磁力实现对摄像头运动的驱动，这就导致微云台的周围不可有磁性构件，否则电磁驱动机构就较容易被干扰，最终会影响防抖效果。

发明内容

[0005] 本申请实施例的目的是提供一种摄像装置和电子设备，能够解决背景技术中所述的电子设备容易受到磁性构件的干扰进而影响电子设备的防抖效果的问题。

[0006] 为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

[0007] 第一方面，本申请实施例提供一种摄像装置，包括摄像头和防抖机构，所述防抖机构包括基座、移动结构件、连杆、第一驱动部和伸缩凸轮件，其中：

[0008] 所述摄像头与所述基座转动连接；

[0009] 所述第一驱动部设置于所述基座上，且所述第一驱动部与所述伸缩凸轮件相连，并驱动所述伸缩凸轮件转动；

[0010] 所述移动结构件可移动地设置于所述基座，且围绕所述伸缩凸轮件设置，所述连杆的第一端与所述移动结构件转动连接，所述连杆的第二端与所述摄像头转动连接；

[0011] 所述伸缩凸轮件具有伸长状态和收缩状态，在所述伸长状态下，所述伸缩凸轮件的远端轮缘与所述移动结构件的内壁接触，且所述移动结构件可随所述伸缩凸轮件的转动
而移动，所述连杆可随所述移动结构件的移动，带动所述摄像头相对于所述基座转动；

[0012] 在所述收缩状态下，所述伸缩凸轮件的远端轮缘与所述移动结构件的内壁分离。

[0013] 第二方面，本申请实施例提供一种电子设备，所公开的电子设备包括上文所述的摄像装置。

[0014] 本申请采用的技术方案能够达到以下有益效果：

[0015] 本申请实施例公开的摄像装置包括基座、移动结构件、连杆、第一驱动部和伸缩凸轮件的防抖机构，在摄像头发生抖动偏移时，第一驱动部驱动处于伸长状态的伸缩凸轮件，
进而带动移动结构件的移动，最终通过连杆带动摄像头进行抖动偏移量的补偿，最终实现
摄像装置较佳的拍摄效果。此种结构的摄像装置由于无需采用电磁驱动机构，因此不会受
磁性构件的电磁干扰。

附图说明

[0016] 图1是本申请实施例公开的摄像装置的结构示意图；

[0017] 图2是本申请实施例公开的摄像装置的爆炸示意图；

[0018] 图3是本申请实施例公开的摄像装置的立体结构示意图；

[0019] 图4是本申请实施例公开的摄像装置在另一种视角下的结构示意图；

[0020] 图5是本申请实施例公开的摄像装置的基座的爆炸示意图；

[0021] 图6是本申请实施例公开的摄像装置的伸缩凸轮件与部分基座的装配结构示意图；

[0022] 图7、图8、图9和图10是本申请实施例公开的摄像装置的部分结构在伸缩凸轮件运动到不同位置时的示意图；

[0023] 图11是本申请实施例公开的摄像装置在初始位置时的剖视图；

[0024] 图12是本申请实施例公开的摄像装置在不同防抖位置之间的变化示意图。

[0025] 附图标记说明：

[0026] 100‑摄像头、110‑摄像头本体、120‑摄像头支架、130‑悬臂、140‑第一凸起、 141‑球面凹槽；

[0027] 200‑防抖机构、210‑基座、211‑底座、212‑顶罩、212a‑连接筋条、212b‑镂空区域、213‑第二凸起、220‑移动结构件、230‑连杆、231‑第一段、232‑第二段、 250‑伸缩凸轮件、
251‑凸轮主体、2511‑导轨、252‑移动件。

具体实施方式

[0028] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申
请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施
例，都属于本申请保护的范围。

[0029] 本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互
换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、
“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可
以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符
“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

[0030] 下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的摄像装置及电子设备进行详细地说明。

[0031] 如图1～图12所示，本申请实施例公开一种摄像装置及电子设备，所公开的摄像装置包括摄像头100和防抖机构200。

[0032] 摄像头100是摄像装置的功能主体，是实现摄像装置的拍摄功能的主要部件，防抖机构200是稳定以及提升摄像装置的拍摄效果的部件，例如在用户手持摄像装置或是恶劣
环境的影响下，摄像装置在拍摄过程中会发生抖动，此时的防抖机构200能够减小甚至抵消
摄像装置的抖动，从而使得摄像装置的拍摄效果有所保障。

[0033] 防抖机构200包括基座210、移动结构件220、连杆230、第一驱动部和伸缩凸轮件250，基座210是防抖机构200的基础结构，也是摄像头100与防抖机构200的连接部分，摄像
头100与基座210转动连接，使得摄像头100在基座210上能够实现转动，从而摄像头100与基
座210之间的转动连接有利于实现防抖机构200对摄像头100的抖动偏移的修正。

[0034] 伸缩凸轮件250是可以实现伸缩的凸轮结构，第一驱动部设置于基座210，且第一驱动部与伸缩凸轮件250相连，并驱动伸缩凸轮件250转动，使得第一驱动部在必要的时候
能够给伸缩凸轮件250提供动力，从而实现伸缩凸轮件 250的转动。具体的，第一驱动部可
以为驱动电机。

[0035] 移动结构件220可移动地设置于基座210，且围绕伸缩凸轮件250设置，也就是说，伸缩凸轮件250位于移动结构件220围绕的空间中，进而使得移动结构件220可以跟随处于
伸长状态的伸缩凸轮件250的转动而在基座 210上移动。

[0036] 连杆230的第一端与移动结构件220转动连接，连杆230的第二端与摄像头100转动连接，即摄像头100能通过连杆230实现与防抖机构200的连接，从而使得防抖机构200能够
对摄像头100的抖动偏移进行修正，从而保障摄像装置的拍摄效果。

[0037] 伸缩凸轮件250具有伸长状态和收缩状态，在伸长状态下，伸缩凸轮件250 的远端轮缘与移动结构件220的内壁接触，且移动结构件220可随伸缩凸轮件 250的转动而移动，
连杆230可随移动结构件220的移动，带动摄像头100相对于基座210转动，此时的摄像头100
能够通过转动来实现防抖补偿。

[0038] 在具体的防抖过程中，防抖机构200中的第一驱动部提供动力给伸缩凸轮件250以使得伸缩凸轮件250转动，在伸缩凸轮件250处于伸长状态下，伸缩凸轮件250的远端轮缘由
于与移动结构件220的内壁相接触，使得移动结构件 220能够在伸缩凸轮件250的带动下发
生相应的移动，而移动结构件220与连杆230的第一端转动相连，且连杆230的第二端与摄像
头100转动相连，从而使得移动结构件220能够通过连杆230带动摄像头100实现转动，进而
实现防抖机构200对摄像头100的抖动偏移的补偿，进而使得摄像头100处于更加稳定的拍
摄。

[0039] 在伸缩凸轮件250处于收缩状态下，伸缩凸轮件250的远端轮缘与移动结构件220的内壁分离，在摄像头100没有受到抖动影响或者用户手持电子设备进行拍摄而没有发生
抖动时，此时的防抖机构200中由于伸缩凸轮件250的远端轮缘与移动结构件220的内壁分
离，因此防抖机构200不会对摄像头100产生作用，当然，摄像头100也不需要防抖机构200进
行操作。

[0040] 本申请实施例公开的摄像装置通过对相关技术中的摄像装置的结构进行改进，在摄像装置中增设包括基座210、移动结构件220、连杆230、第一驱动部和伸缩凸轮件250的防
抖机构200，使得在摄像头100发生抖动偏移时，第一驱动部驱动处于伸长状态的伸缩凸轮
件250，进而带动移动结构件220的移动，最终通过连杆230带动摄像头100进行抖动偏移量
的补偿，最终实现摄像装置较佳的拍摄效果。此种结构的摄像装置由于无需采用电磁驱动
机构，因此不会受磁性构件的电磁干扰。

[0041] 在本申请实施例公开的摄像装置中，伸缩凸轮件250为能够伸缩，从而能够改变长度的结构件。一种具体的实施方式中，伸缩凸轮件250可以为形状记忆合金件，形状记忆合
金件能够在通断电的情况下实现伸缩，从而实现在伸长状态和收缩状态之间的切换。

[0042] 在另一个具体的实施方式中，伸缩凸轮件250可以包括凸轮主体251和移动件252，凸轮主体251设置有导轨2511，移动件252与导轨2511配合，且可沿导轨2511移动以实现伸
缩凸轮件250的伸缩，导轨2511沿伸缩凸轮件250 的径向延伸。在具体的工作过程中，移动
件252沿着导轨2511向着远离凸轮主体251的转动中心移动时，伸缩凸轮件250能够向着伸
长状态切换。相反，在移动件252沿着导轨2511向着靠近凸轮主体251的转动中心移动时，伸
缩凸轮件250能够向着收缩状态切换。

[0043] 具体的，伸缩凸轮件250可以包括第二驱动部，第二驱动部可以为直线电机、气压伸缩件、液压伸缩件等直线驱动件，第二驱动部与移动件252相连，第二驱动部驱动移动件
252沿导轨2511移动，以实现伸缩凸轮件250的伸缩。

[0044] 具体的，移动件252在驱动力(可以是用户的手动操控力，也可以为上文第二驱动部施加的力)的驱动下至少部分可以从导轨2511中伸出，从而移动件252会与移动结构件
220的内壁接触，从而使得伸缩凸轮件250处于伸长状态，进而伸缩凸轮件250在转动的过程
中会带动移动结构件220也进行移动，进而使得移动结构件220带动连杆230驱动摄像头100
转动，从而完成抖动偏移的补偿。

[0045] 在进一步的技术方案中，移动件252可以为滚轮，在伸长状态下，滚轮与移动结构件220的内壁滚动接触。此种情况下，滚轮式的移动件252在与移动结构件220的内壁的接触
过程中，由于滚轮的摩擦力较小，从而能够降低对移动结构件220的内壁的损伤。

[0046] 在本申请实施例公开的摄像装置中，基座210可以包括底座211和顶罩 212，顶罩212设置在底座211上，且与底座211形成容纳空间。具体的，顶罩212可以通过卡接、铆接、螺
纹连接、粘接等固定方式固定在底座211上。移动结构件220和伸缩凸轮件250均设置于容纳
空间中，连杆230穿过顶罩 212，且与摄像头100转动相连，摄像头100与顶罩212中的一者设
置有凸球面，另一者设置有凹球面，凸球面与凹球面配合，从而形成第一球面副，最终能够
实现更灵活的转动补偿。在此种情况下，底座211和顶罩212形成的容纳空间，能够为移动结
构件220和伸缩凸轮件250提供了容纳空间，从而对移动结构件220和伸缩凸轮件250提供防
护。

[0047] 与此同时，顶罩212与摄像头100之间的凹球面与凸球面之间的连接配合使得摄像头100与防抖机构200之间的连接配合更加灵活，并且凹球面与凸球面之间的可转动性更有
利于实现摄像头100进行转动补偿。

[0048] 在进一步的技术方案中，顶罩212可以包括多个连接筋条212a，相邻的两个连接筋条212a之间形成镂空区域212b，连杆230的第二端穿过镂空区域 212b，且与摄像头100转动
连接。在此种情况下，基座210在提供容纳空间的同时还留有连杆230与摄像头100相连接的
空隙，即使得连杆230的第二端通过相邻的两个连接筋条212a之间形成的镂空区域212b实
现与摄像头100的转动连接。与此同时，镂空区域212b能够使得顶罩212发挥防护的同时，还
能够减重，有利于实现摄像装置轻薄化设计。

[0049] 在本申请实施例公开的摄像装置中，摄像头100可以包括摄像头本体110 和摄像头支架120，摄像头本体110设置在摄像头支架120上，具体的，摄像头本体110可以通过粘
接、焊接、卡接等方式固定在摄像头支架120上。在进一步的技术方案中，摄像头支架120可
以设置有悬臂130，悬臂130的第一端与摄像头支架120固定相连，连杆230的第二端与悬臂
130的第二端转动连接，摄像头支架120与基座210转动连接。在此种情况下，摄像头支架120
能够使得机械装配结构开设于其半身上，避免对摄像头本体110结构的影响，从而避免对摄
像头本体100这一精密器件的损坏。

[0050] 与此同时，摄像头支架120通过设置于其上的悬臂130与连杆230的第二端转动连接，从而能够使得连杆230对摄像头100的施力点更加远离摄像头100 的转动中心，使得连
杆230更容易通过微量的移动来驱使摄像头100实施更精确的转动补偿，从而能够提高防抖
精度。

[0051] 在进一步的技术方案中，摄像头支架120朝向基座210的一侧可以设置有第一凸起140，第一凸起140开设有球面凹槽141，基座210朝向摄像头支架 120的一侧设置有第二凸
起213，第二凸起213为球面凸起，球面凸起与球面凹槽141配合，从而形成第二球面副。在此
种情况下，第一凸起140和第二凸起213不但用于形成第二球面副，而且第一凸起140和第二
凸起213的支撑配合，能够使得摄像头本体110和摄像头支架120形成的整体与基座210之间
的间隙增大，从而能够为防抖转动提供更大的转动空间，有利于摄像头100的转动。

[0052] 在本申请实施例中，连杆230可以包括第一段231和第二段232，在收缩状态下，摄像头100的光轴与伸缩凸轮件250的转动平面相垂直，第一段231 与光轴平行，第二段232相
对于第一段231倾斜，第一段231的第一端与悬臂 130的第二端铰接，第一段231的第二端与
第二段232的第一端相连，第二段 232的第二端与移动结构件220铰接。

[0053] 在上述具体的方案中，连杆230的第二端相对于摄像头100转动的轴线为第一轴线，第一轴线与伸缩凸轮件250的转动相平行。并且由于悬臂130与移动结构件220之间通过
设置分为两段的连杆230的进行连接，使得连杆230的第一段231与摄像头100的光轴相平
行，从而使得第一段231与悬臂130之间具有较大的夹角，从而避免两者之间夹角过小而导
致较容易干涉的问题，进而能够较好地保证摄像头100的转动角度。

[0054] 如上文所述，连杆230的第一端与移动结构件220转动连接。一种可选的方案中，连杆230的第二端可以为球面端，移动结构件220可以为球面凹陷，球面端与球面凹陷转动配
合，从而形成第三转动副。在此种情况下，连杆230 能够相对于移动结构件220进行更为灵
活地移动，从而间接地使得摄像头100 的防抖转动更加灵活，角度更广。

[0055] 当然，连杆230的第一端也可以通过多铰链结构实现与移动结构件220的转动连接，多铰链结构至少包括两个轴线延伸方向不同的铰接轴，从而实现连杆230的第一端与移
动结构件220更为灵活地转动连接。

[0056] 本申请实施例公开一种电子设备，所公开的电子设备包括上文中所述的任一项的摄像装置。

[0057] 本申请实施例公开的电子设备可以为手机、平板电脑、电子书阅读器、游戏机等，本申请实施例不限制电子设备的具体种类。

[0058] 需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而
且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有
的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该
要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

[0059] 上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员
在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多
形式，均属于本申请的保护之内。