一种智能消防器材

摘要

本发明提供一种智能消防器材，其包括智能消防器材包括火灾监测单元、火灾提示单元、火灾确认单元、火灾处理单元，在火灾监测单元监测到疑似火灾发生时，火灾提示单元对火灾进行提示，再由火灾确认单元对火灾进行确认，若确认，则由火灾处理单元进行处理，在此，火灾处理单元能够根据火灾提示单元所提示的位置对火灾进行处理，如此能够提高提高火灾处理的准确度，避免误操作，火灾提示单元不仅能够提示火灾的发生情况，还能为火灾处理单元做位置向导，使火灾处理更加高效、便捷。

权利要求

1.一种智能消防器材，其特征在于，所述智能消防器材包括一火灾监测单元、一火灾提示单元、一火灾确认单元以及一火灾处理单元；

所述火灾监测单元，用于监测发生火灾时的特征参数，若特征参数大于预设阈值，则所述火灾监测单元发送一触发信号至所述火灾提示单元；

所述火灾提示单元，用于对所述火灾监测单元监测到超过所述预设阈值的对应特征参数发出提示信号，所述火灾提示单元将所述提示信号传输至所述火灾确认单元；

所述火灾确认单元，用于在所述火灾提示单元发出所述提示信号后对是否发生火灾进行确认，若确认，则发送确认信号至所述火灾处理单元，否则，关闭所述火灾提示单元；

所述火灾处理单元，用于在所述火灾确认单元发出所述确认信号后根据所述火灾提示单元所提示的位置对火灾进行处理；所述火灾监测单元包括若干个温度监测传感器、若干个烟雾浓度监测传感器、若干个数据融合子单元以及若干个触发信号子单元；

其中，所述温度监测传感器、所述烟雾浓度监测传感器、所述数据融合子单元以及所述触发信号子单元的数量相同，一个所述温度监测传感器、一个所述烟雾浓度监测传感器、一个所述数据融合子单元以及一个所述触发信号子单元构成一组火灾监测组件，若干组火灾监测组件放置在若干个监测点；

所述温度监测传感器用于监测监测点的温度信号，所述烟雾浓度监测传感器用于监测监测点的烟雾浓度信号，设在t时刻，所述温度监测传感器监测到的温度信号为T(t)，所述烟雾浓度监测传感器监测到的烟雾浓度信号为C(t)，所述温度监测传感器将温度信号T(t)传输至所述数据融合子单元，所述烟雾浓度监测传感器将烟雾浓度信号为C(t)传输至所述数据融合子单元，所述数据融合子单元根据接收到的数据计算所述特征参数，所述特征参数为C(t)/ T(t)，若特征参数大于预设阈值，则所述触发信号子单元发送一触发信号至所述火灾提示单元；所述火灾提示单元包括若干个独立供电子单元、若干个火灾提示灯组、若干个触发信号接收子单元、若干个亮度监测传感器、若干个信号处理子单元、若干个数据比较子单元以及若干个提示信号子单元；

其中，所述独立供电子单元、所述火灾提示灯组、所述触发信号接收子单元、所述亮度监测传感器、所述信号处理子单元、所述数据比较子单元以及所述提示信号子单元的数量与所述监测点的数量匹配，一个所述独立供电子单元、一个所述火灾提示灯组、一个所述触发信号接收子单元、一个所述亮度监测传感器、一个所述信号处理子单元、一个所述数据比较子单元以及一个所述提示信号子单元构成一组火灾提示组件，若干组火灾提示组件放置在若干个所述监测点，所述火灾提示灯组内还包括一备用灯组；

所述触发信号接收子单元在接收到所述触发信号后控制所述火灾提示灯组点亮，所述独立供电子单元为所述火灾提示灯组提供电力支持，所述亮度监测传感器用于采集所述火灾提示灯组的亮度信号，并将采集的信号传输至所述信号处理子单元，所述信号处理子单元对接收到的亮度信号进行特征量提取，并将提取后的特征量传输至所述数据比较子单元，若所述数据比较子单元接收到的特征量大于预设参考值，则所述数据比较子单元控制所述提示信号子单元发送所述提示信号，否则，所述数据比较子单元控制所述火灾提示灯组的备用灯组点亮，其中，所述备用灯组的功率大于所述火灾提示灯组。

2.根据权利要求1所述的智能消防器材，其特征在于，所述亮度监测传感器在n个采样时间点采集的亮度信号为x(1)、x(2)、x(3)…x(n)，n为正整数，所述亮度监测传感器将采集到的亮度信号x(1)、x(2)、x(3)…x(n)传输至所述信号处理子单元，所述信号处理子单元对接收到的亮度信号进行特征量提取，具体步骤如下：步骤S1：在接收到的亮度信号x(1)、x(2)、x(3)…x(n)中随机提取m个信号，其中m为小于n的正整数；

步骤S2：提取上述m个亮度信号的幅值，A(1)、A(2)、A(3)…A(m)；

步骤S3：提取剩下的n‑m个信号的幅值，B(1)、B(2)、B(3)…B(n‑m)；

步骤S4：分别计算A(1)、A(2)、A(3)…A(m)的平均值A和B(1)、B(2)、B(3)…B(n‑m)的平均值B；

步骤S5：所述特征量为A‑B的绝对值。

3.根据权利要求1所述的智能消防器材，其特征在于，所述火灾确认单元包括若干个图像传感器、若干个图像处理子单元、若干个图像比对子单元以及若干个确认信号子单元；

其中，所述提示信号接收子单元、所述图像传感器、所述图像处理子单元、所述图像比对子单元以及所述确认信号子单元的数量与所述监测点的数量匹配，一个所述提示信号接收子单元、一个所述图像传感器、一个所述图像处理子单元、一个所述图像比对子单元以及一个所述确认信号子单元构成一组火灾确认组件，若干组火灾确认组件放置在若干个所述监测点；

所述提示信号接收子单元在接收到所述提示信号后控制所述图像传感器采集监测点的图像信息，所述图像传感器将采集的图像信息传输至所述图像处理子单元，所述图像处理子单元对接收到的图像信息进行图像处理后并计算图像特征值再传输至所述图像比对子单元，所述图像比对子单元内存储有一图像特征值，若所述图像比对子单元接收到的图像特征值大于所述特征值阈值，则所述图像比对子单元控制所述确认信号子单元发送所述确认信号，否则，所述图像比对子单元控制所述火灾提示单元中的火灾提示灯组关闭。

4.根据权利要求3所述的智能消防器材，其特征在于，所述图像处理子单元对接收到的图像信息进行图像处理后并计算图像特征值，具体步骤如下：步骤K1：提取所述图像传感器采集的图像信息中的红色灰度值Rs、绿色灰度值Gs以及蓝色灰度值Bs；

步骤K2：根据上述红色灰度值Rs、绿色灰度值Gs以及蓝色灰度值Bs构件灰度值坐标系，其中，横坐标为Log(Gs/Rs)，纵坐标为Log(Gs/Bs)，根据图像采集传感器采集的若干幅连续的图像中的灰度值绘制灰度值曲线，求取曲线的斜率角 ；

步骤K3：根据曲线的斜率角 ，变换坐标系，则有横轴坐标为XNEW，纵坐标为YNEW，则有，步骤K4：再次，根据图像采集传感器采集的若干幅连续的图像中的灰度值在新坐标系中绘制灰度值曲线，求取曲线的斜率角 ；则特征值Z为：所述图像处理子单元输出特征值Z至所述图像比对子单元。

5.根据权利要求4所述的智能消防器材，其特征在于，所述火灾处理单元包括若干个固定式火灾处理子单元、一个确认信号接收子单元和若干个移动式火灾处理子单元；

其中，所述固定式火灾处理子单元的数量与所述监测点的数量匹配，若干个固定式火灾处理子单元放置在若干个所述监测点；

所述确认信号接收子单元在接收到所述确认信号后根据接收到的确认信号的监测点信息控制与之对应的所述固定式火灾处理子单元进行灭火作业，同时，控制若干个移动式火灾处理子单元根据所述火灾提示灯组或其备用灯组前往相应的火灾监测点进行灭火作业。

说明书

一种智能消防器材

技术领域

[0001] 本发明涉及智能灭火领域，尤其涉及一种智能消防器材。

背景技术

[0002] 消防器材是指用于灭火、防火以及火灾事故的器材。传统的消防器材：灭火器，它按驱动灭火器的压力型式可分为三类：贮气式灭火器。灭火剂由灭火器上的贮气瓶释放的
压缩气体的或液化气体的压力驱动的灭火器。贮压式灭火器。灭火剂由灭火器同一容器内
的压缩气体或灭火蒸气的压力驱动的灭火器。化学反应式灭火器。灭火剂由灭火器内化学
反应产生的气体压力驱动的灭火器。随着传感网络的兴起，智能消防器材开始走向市场，智
能消防器材能够自动对火灾进行识别、定位、扑灭，在具体应用中对火灾具有及时有效的扑
灭作用。

[0003] 但在现有技术中，智能消防器材在对火灾进行智能识别以及扑救中存在识别精度不高的问题，问题的根本在于在对火灾进行监测时往往使用单一的参数进行判断，即使使
用多种参数进行综合判断也仅仅是通过参数的简单叠加进行判断，即通过各个参数独立的
判断，又或者通过复杂的神经预测网络等进行判断，均不能达到快速准确的对火灾进行监
测，在进行火灾处理时，往往依靠定位装置对火灾点进行定位，但是在发生火灾时有时会发
生定位丢失的问题，如此导致智能火灾处理装置失效。

发明内容

[0004] 因此，为了克服上述问题，本发明提供一种智能消防器材，其包括一火灾监测单元、一火灾提示单元、一火灾确认单元以及一火灾处理单元。

[0005] 所述火灾监测单元，用于监测发生火灾时的特征参数，若特征参数大于预设阈值，则所述火灾监测单元发送一触发信号至所述火灾提示单元。

[0006] 所述火灾提示单元，用于对所述火灾监测单元监测到超过所述预设阈值的对应特征参数发出提示信号，所述火灾提示单元将所述提示信号传输至所述火灾确认单元。

[0007] 所述火灾确认单元，用于在所述火灾提示单元发出所述提示信号后对是否发生火灾进行确认，若确认，则发送确认信号至所述火灾处理单元，否则，关闭所述火灾提示单元。

[0008] 所述火灾处理单元，用于在所述火灾确认单元发出所述确认信号后根据所述火灾提示单元所提示的位置对火灾进行处理。

[0009] 具体地，所述火灾监测单元包括若干个温度监测传感器、若干个烟雾浓度监测传感器、若干个数据融合子单元以及若干个触发信号子单元。

[0010] 其中，所述温度监测传感器、所述烟雾浓度监测传感器、所述数据融合子单元以及所述触发信号子单元的数量相同，一个所述温度监测传感器、一个所述烟雾浓度监测传感
器、一个所述数据融合子单元以及一个所述触发信号子单元构成一组火灾监测组件，若干
组火灾监测组件放置在若干个监测点。

[0011] 所述温度监测传感器用于监测监测点的温度信号，所述烟雾浓度监测传感器用于监测监测点的烟雾浓度信号，设在t时刻，所述温度监测传感器监测到的温度信号为T(t)，
所述烟雾浓度监测传感器监测到的烟雾浓度信号为C(t)，所述温度监测传感器将温度信号
T(t)传输至所述数据融合子单元，所述烟雾浓度监测传感器将烟雾浓度信号为C(t)传输至
所述数据融合子单元，所述数据融合子单元根据接收到的数据计算所述特征参数，所述特
征参数为C(t)/ T(t)，若特征参数大于预设阈值，则所述触发信号子单元发送一触发信号
至所述火灾提示单元。

[0012] 具体地，所述火灾提示单元包括若干个独立供电子单元、若干个火灾提示灯组、若干个触发信号接收子单元、若干个亮度监测传感器、若干个信号处理子单元、若干个数据比
较子单元以及若干个提示信号子单元。

[0013] 其中，所述独立供电子单元、所述火灾提示灯组、所述触发信号接收子单元、所述亮度监测传感器、所述信号处理子单元、所述数据比较子单元以及所述提示信号子单元的
数量与所述监测点的数量匹配，一个所述独立供电子单元、一个所述火灾提示灯组、一个所
述触发信号接收子单元、一个所述亮度监测传感器、一个所述信号处理子单元、一个所述数
据比较子单元以及一个所述提示信号子单元构成一组火灾提示组件，若干组火灾提示组件
放置在若干个所述监测点，所述火灾提示灯组内还包括一备用灯组。

[0014] 所述触发信号接收子单元在接收到所述触发信号后控制所述火灾提示灯组点亮，所述独立供电子单元为所述火灾提示灯组提供电力支持，所述亮度监测传感器用于采集所
述火灾提示灯组的亮度信号，并将采集的信号传输至所述信号处理子单元，所述信号处理
子单元对接收到的亮度信号进行特征量提取，并将提取后的特征量传输至所述数据比较子
单元，若所述数据比较子单元接收到的特征量大于预设参考值，则所述数据比较子单元控
制所述提示信号子单元发送所述提示信号，否则，所述数据比较子单元控制所述火灾提示
灯组的备用灯组点亮，其中，所述备用灯组的功率大于所述火灾提示灯组。

[0015] 具体地，所述亮度监测传感器在n个采样时间点采集的亮度信号为x(1)、x(2)、x(3)…x(n)，n为正整数，所述亮度监测传感器将采集到的亮度信号x(1)、x(2)、x(3)…x(n)
传输至所述信号处理子单元，所述信号处理子单元对接收到的亮度信号进行特征量提取，
具体步骤如下：

[0016] 步骤S1：在接收到的亮度信号x(1)、x(2)、x(3)…x(n)中随机提取m个信号，其中m为小于n的正整数。

[0017] 步骤S2：提取上述m个亮度信号的幅值，A(1)、A(2)、A(3)…A(m)。

[0018] 步骤S3：提取剩下的n‑m个信号的幅值，B(1)、B(2)、B(3)…B(n‑m)。

[0019] 步骤S4：分别计算A(1)、A(2)、A(3)…A(m)的平均值A和B(1)、B(2)、B(3)…B(n‑m)的平均值B。

[0020] 步骤S5：所述特征量为A‑B的绝对值。

[0021] 具体地，所述火灾确认单元包括若干个图像传感器、若干个图像处理子单元、若干个图像比对子单元以及若干个确认信号子单元。

[0022] 其中，所述提示信号接收子单元、所述图像传感器、所述图像处理子单元、所述图像比对子单元以及所述确认信号子单元的数量与所述监测点的数量匹配，一个所述提示信
号接收子单元、一个所述图像传感器、一个所述图像处理子单元、一个所述图像比对子单元
以及一个所述确认信号子单元构成一组火灾确认组件，若干组火灾确认组件放置在若干个
所述监测点。

[0023] 所述提示信号接收子单元在接收到所述提示信号后控制所述图像传感器采集监测点的图像信息，所述图像传感器将采集的图像信息传输至所述图像处理子单元，所述图
像处理子单元对接收到的图像信息进行图像处理后并计算图像特征值再传输至所述图像
比对子单元，所述图像比对子单元内存储有一图像特征值，若所述图像比对子单元接收到
的图像特征值大于所述特征值阈值，则所述图像比对子单元控制所述确认信号子单元发送
所述确认信号，否则，所述图像比对子单元控制所述火灾提示单元中的火灾提示灯组关闭。

[0024] 具体地，所述图像处理子单元对接收到的图像信息进行图像处理后并计算图像特征值，具体步骤如下：

[0025] 步骤K1：提取所述图像采集传感器采集的图像信息中的红色灰度值Rs、绿色灰度值Gs以及蓝色灰度值Bs。

[0026] 步骤K2：根据上述红色灰度值Rs、绿色灰度值Gs以及蓝色灰度值Bs构件灰度值坐标系，其中，横坐标为Log(Gs/Rs)，纵坐标为Log(Gs/Bs)，根据图像采集传感器采集的若干
幅连续的图像中的灰度值绘制灰度值曲线，求取曲线的斜率角 。

[0027] 步骤K3：根据曲线的斜率角 ，变换坐标系，则有

[0028] 横轴坐标为XNEW，纵坐标为YNEW，则有，

[0029]

[0030]

[0031] 步骤K4：再次，根据图像采集传感器采集的若干幅连续的图像中的灰度值在新坐标系中绘制灰度值曲线，求取曲线的斜率角 ；则特征值Z为：

[0032]

[0033] 所述图像处理子单元输出特征值Z至所述图像比对子单元。

[0034] 具体地，所述火灾处理单元包括若干个固定式火灾处理子单元、一个确认信号接收子单元和若干个移动式火灾处理子单元。

[0035] 其中，所述固定式火灾处理子单元的数量与所述监测点的数量匹配，若干个固定式火灾处理子单元放置在若干个所述监测点。

[0036] 所述确认信号接收子单元在接收到所述确认信号后根据接收到的确认信号的监测点信息控制与之对应的所述固定式火灾处理子单元进行灭火作业，同时，控制若干个移
动式火灾处理子单元根据所述火灾提示灯组或其备用灯组前往相应的火灾监测点进行灭
火作业。

[0037] 与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

[0038] 本发明提供一种智能消防器材包括火灾监测单元、火灾提示单元、火灾确认单元、火灾处理单元，在火灾监测单元监测到疑似火灾发生时，火灾提示单元对火灾进行提示，再
由火灾确认单元对火灾进行确认，若确认，则由火灾处理单元进行处理，在此，火灾处理单
元能够根据火灾提示单元所提示的位置对火灾进行处理，如此能够提高提高火灾处理的准
确度，避免误操作，火灾提示单元不仅能够提示火灾的发生情况，还能为火灾处理单元做位
置向导，使火灾处理更加高效、便捷。

[0039] 本发明的发明点还在于，采用若干个温度监测传感器、若干个烟雾浓度监测传感器、若干个数据融合子单元以及若干个触发信号子单元构成若干组火灾监测组件，对火灾
进行有效监测。通过将监测点的烟雾浓度监测传感器采集的信号与温度监测传感器监测到
的信号进行比值运算，能够有效的对监测点的火灾情况进行预判，避免因监测点温度过高，
或者有人抽烟等情况造成对火灾的误判。

[0040] 本发明的发明点还在于，若干个独立供电子单元、若干个火灾提示灯组、若干个触发信号接收子单元、若干个亮度监测传感器、若干个信号处理子单元、若干个数据比较子单
元以及若干个提示信号子单元构成若干组火灾提示组件，对火灾进行有效提示。

[0041] 其中，由于在进行火灾处理时，可能出现定位信号丢失的故障，在此，火灾提示灯组不仅能够对火灾进行提示，而且能够为火灾处理单元在进行火灾处理时进行位置引导，
大大提高了火灾处理的准确度。

[0042] 最后，本发明的发明点还在于，通过根据图像传感器采集的图像信息重构灰度坐标系以获取图像特征量，根据图像特征量对火灾进行进一步确认，大大提高了火灾确认的
准确度。

附图说明

[0043] 图1为本发明的智能消防器材的示意图；

[0044] 图2为本发明的智能消防器材的火灾提示单元的示意图；

[0045] 图3为本发明的智能消防器材的火灾确认单元的示意图；

[0046] 图4为本发明的智能消防器材的火灾处理单元的示意图。

具体实施方式

[0047] 下面结合附图和实施例对本发明提供的智能消防器材进行详细说明。

[0048] 如图1所示，本发明提供的智能消防器材包括一火灾监测单元、一火灾提示单元、一火灾确认单元以及一火灾处理单元。

[0049] 所述火灾监测单元，用于监测发生火灾时的特征参数，若特征参数大于预设阈值，则所述火灾监测单元发送一触发信号至所述火灾提示单元。

[0050] 所述火灾提示单元，用于对所述火灾监测单元监测到超过所述预设阈值的对应特征参数发出提示信号，所述火灾提示单元将所述提示信号传输至所述火灾确认单元。

[0051] 所述火灾确认单元，用于在所述火灾提示单元发出所述提示信号后对是否发生火灾进行确认，若确认，则发送确认信号至所述火灾处理单元，否则，关闭所述火灾提示单元。

[0052] 所述火灾处理单元，用于在所述火灾确认单元发出所述确认信号后根据所述火灾提示单元所提示的位置对火灾进行处理。

[0053] 上述实施方式中，智能消防器材包括火灾监测单元、火灾提示单元、火灾确认单元、火灾处理单元，在火灾监测单元监测到疑似火灾发生时，火灾提示单元对火灾进行提
示，再由火灾确认单元对火灾进行确认，若确认，则由火灾处理单元进行处理，在此，火灾处
理单元能够根据火灾提示单元所提示的位置对火灾进行处理，如此能够提高提高火灾处理
的准确度，避免误操作，火灾提示单元不仅能够提示火灾的发生情况，还能为火灾处理单元
做位置向导，使火灾处理更加高效、便捷。

[0054] 如图2所示，所述火灾监测单元包括若干个温度监测传感器、若干个烟雾浓度监测传感器、若干个数据融合子单元以及若干个触发信号子单元。

[0055] 其中，所述温度监测传感器、所述烟雾浓度监测传感器、所述数据融合子单元以及所述触发信号子单元的数量相同，一个所述温度监测传感器、一个所述烟雾浓度监测传感
器、一个所述数据融合子单元以及一个所述触发信号子单元构成一组火灾监测组件，若干
组火灾监测组件放置在若干个监测点。

[0056] 所述温度监测传感器用于监测监测点的温度信号，所述烟雾浓度监测传感器用于监测监测点的烟雾浓度信号，设在t时刻，所述温度监测传感器监测到的温度信号为T(t)，
所述烟雾浓度监测传感器监测到的烟雾浓度信号为C(t)，所述温度监测传感器将温度信号
T(t)传输至所述数据融合子单元，所述烟雾浓度监测传感器将烟雾浓度信号为C(t)传输至
所述数据融合子单元，所述数据融合子单元根据接收到的数据计算所述特征参数，所述特
征参数为C(t)/ T(t)，若特征参数大于预设阈值，则所述触发信号子单元发送一触发信号
至所述火灾提示单元。

[0057] 上述实施方式中，采用若干个温度监测传感器、若干个烟雾浓度监测传感器、若干个数据融合子单元以及若干个触发信号子单元构成若干组火灾监测组件，对火灾进行有效
监测。

[0058] 通过将监测点的烟雾浓度监测传感器采集的信号与温度监测传感器监测到的信号进行比值运算，能够有效的对监测点的火灾情况进行预判，避免因监测点温度过高，或者
有人抽烟等情况造成对火灾的误判。

[0059] 如图3所示，所述火灾提示单元包括若干个独立供电子单元、若干个火灾提示灯组、若干个触发信号接收子单元、若干个亮度监测传感器、若干个信号处理子单元、若干个
数据比较子单元以及若干个提示信号子单元。

[0060] 其中，所述独立供电子单元、所述火灾提示灯组、所述触发信号接收子单元、所述亮度监测传感器、所述信号处理子单元、所述数据比较子单元以及所述提示信号子单元的
数量与所述监测点的数量匹配，一个所述独立供电子单元、一个所述火灾提示灯组、一个所
述触发信号接收子单元、一个所述亮度监测传感器、一个所述信号处理子单元、一个所述数
据比较子单元以及一个所述提示信号子单元构成一组火灾提示组件，若干组火灾提示组件
放置在若干个所述监测点，所述火灾提示灯组内还包括一备用灯组。

[0061] 所述触发信号接收子单元在接收到所述触发信号后控制所述火灾提示灯组点亮，所述独立供电子单元为所述火灾提示灯组提供电力支持，所述亮度监测传感器用于采集所
述火灾提示灯组的亮度信号，并将采集的信号传输至所述信号处理子单元，所述信号处理
子单元对接收到的亮度信号进行特征量提取，并将提取后的特征量传输至所述数据比较子
单元，若所述数据比较子单元接收到的特征量大于预设参考值，则所述数据比较子单元控
制所述提示信号子单元发送所述提示信号，否则，所述数据比较子单元控制所述火灾提示
灯组的备用灯组点亮，其中，所述备用灯组的功率大于所述火灾提示灯组。

[0062] 上述实施方式中，若干个独立供电子单元、若干个火灾提示灯组、若干个触发信号接收子单元、若干个亮度监测传感器、若干个信号处理子单元、若干个数据比较子单元以及
若干个提示信号子单元构成若干组火灾提示组件，对火灾进行有效提示。

[0063] 其中，由于在进行火灾处理时，可能出现定位信号丢失的故障，在此，火灾提示灯组不仅能够对火灾进行提示，而且能够为火灾处理单元在进行火灾处理时进行位置引导，
大大提高了火灾处理的准确度。

[0064] 所述亮度监测传感器在n个采样时间点采集的亮度信号为x(1)、x(2)、x(3)…x(n)，n为正整数，所述亮度监测传感器将采集到的亮度信号x(1)、x(2)、x(3)…x(n)传输至
所述信号处理子单元，所述信号处理子单元对接收到的亮度信号进行特征量提取，具体步
骤如下：

[0065] 步骤S1：在接收到的亮度信号x(1)、x(2)、x(3)…x(n)中随机提取m个信号，其中m为小于n的正整数。

[0066] 步骤S2：提取上述m个亮度信号的幅值，A(1)、A(2)、A(3)…A(m)。

[0067] 步骤S3：提取剩下的n‑m个信号的幅值，B(1)、B(2)、B(3)…B(n‑m)。

[0068] 步骤S4：分别计算A(1)、A(2)、A(3)…A(m)的平均值A和B(1)、B(2)、B(3)…B(n‑m)的平均值B。

[0069] 步骤S5：所述特征量为A‑B的绝对值。

[0070] 如图4所示，所述火灾确认单元包括若干个图像传感器、若干个图像处理子单元、若干个图像比对子单元以及若干个确认信号子单元.

[0071] 其中，所述提示信号接收子单元、所述图像传感器、所述图像处理子单元、所述图像比对子单元以及所述确认信号子单元的数量与所述监测点的数量匹配，一个所述提示信
号接收子单元、一个所述图像传感器、一个所述图像处理子单元、一个所述图像比对子单元
以及一个所述确认信号子单元构成一组火灾确认组件，若干组火灾确认组件放置在若干个
所述监测点。

[0072] 所述提示信号接收子单元在接收到所述提示信号后控制所述图像传感器采集监测点的图像信息，所述图像传感器将采集的图像信息传输至所述图像处理子单元，所述图
像处理子单元对接收到的图像信息进行图像处理后并计算图像特征值再传输至所述图像
比对子单元，所述图像比对子单元内存储有一图像特征值，若所述图像比对子单元接收到
的图像特征值大于所述特征值阈值，则所述图像比对子单元控制所述确认信号子单元发送
所述确认信号，否则，所述图像比对子单元控制所述火灾提示单元中的火灾提示灯组关闭。

[0073] 优选的是，所述图像处理子单元对接收到的图像信息进行图像处理后并计算图像特征值，具体步骤如下：

[0074] 步骤K1：提取所述图像采集传感器采集的图像信息中的红色灰度值Rs、绿色灰度值Gs以及蓝色灰度值Bs。

[0075] 步骤K2：根据上述红色灰度值Rs、绿色灰度值Gs以及蓝色灰度值Bs构件灰度值坐标系，其中，横坐标为Log(Gs/Rs)，纵坐标为Log(Gs/Bs)，根据图像采集传感器采集的若干
幅连续的图像中的灰度值绘制灰度值曲线，求取曲线的斜率角 。

[0076] 步骤K3：根据曲线的斜率角 ，变换坐标系，则有

[0077] 横轴坐标为XNEW，纵坐标为YNEW，则有，

[0078]

[0079]

[0080] 步骤K4：再次，根据图像采集传感器采集的若干幅连续的图像中的灰度值在新坐标系中绘制灰度值曲线，求取曲线的斜率角 ；则特征值Z为：

[0081]

[0082] 所述图像处理子单元输出特征值Z至所述图像比对子单元。

[0083] 优选的是，所述火灾处理单元包括若干个固定式火灾处理子单元、一个确认信号接收子单元和若干个移动式火灾处理子单元。

[0084] 其中，所述固定式火灾处理子单元的数量与所述监测点的数量匹配，若干个固定式火灾处理子单元放置在若干个所述监测点。

[0085] 所述确认信号接收子单元在接收到所述确认信号后根据接收到的确认信号的监测点信息控制与之对应的所述固定式火灾处理子单元进行灭火作业，同时，控制若干个移
动式火灾处理子单元根据所述火灾提示灯组或其备用灯组前往相应的火灾监测点进行灭
火作业。

[0086] 更进一步地，在每个监测点均放置有定位装置，所述定位装置获取监测点的定位信息并在传输所述确认信号时，将所述定位信息传输至所述火灾处理单元。

[0087] 更进一步地，所述固定式火灾处理子单元可以是喷水装置、干粉装置等。

[0088] 更进一步地，所述移动式火灾处理子单元可以是搭载灭火装置的无人机、灭火车等。

[0089] 最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方
案进行修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明
的权利要求范围当中。