一种竞速赛道撞线检测方法、装置以及设备

摘要

本发明公开了一种竞速赛道撞线检测方法，每个赛道上设置有位于同一竖直平面的至少两组撞线检测器，方法包括：采集每组撞线检测器位于赛道两侧的两个检测单元之间传输的直线信号被阻断时的撞线时间段；判断同一赛道上的撞线检测器测得的撞线时间段是否具有重合时间段，若是，则同一赛道上撞线时间段具有重合时间段的撞线检测器所在赛道的运动员撞线。本申请根据在同一赛道上撞线检测器检测的撞线时间段是否存在的重合时间段，判断运动员是否真实撞线，能够在很大程度上避免运动员仅仅因为四肢摆动撞线，导致撞线判断有误的问题，提升了竞速比赛结果的准确性。本申请中还提供了一种竞速赛道撞线检测装置和设备，具有上述有益效果。

权利要求

1.一种竞速赛道撞线检测方法，其特征在于，每个赛道上设置有位于同一竖直平面的至少两组撞线检测器，且相邻两组所述撞线检测器在竖直方向的高度差在预设范围内，所述方法包括：采集每组撞线检测器位于所述赛道两侧的两个检测单元之间传输的直线信号被阻断时的撞线时间段；

判断同一所述赛道上的所述撞线检测器测得的撞线时间段是否具有重合时间段，若是，则同一所述赛道上撞线时间段具有重合时间段的撞线检测器所在赛道的运动员撞线；

判断同一所述赛道上的所述撞线检测器测得的撞线时间段是否具有重合时间段，包括：判断同一所述赛道上各组所述撞线检测器中是否存在相邻设置的至少两组撞线检测器测得的撞线时间段具有重合时间段；

判断同一所述赛道上的所述撞线检测器测得的撞线时间段是否具有重合时间段，包括：判断同一所述赛道上各组所述撞线检测器测得的撞线时间段是否具有不小于预设时长的重合时间段；

还包括：

当同一所述赛道上的所述撞线检测器测得的撞线时间段具有重合时间段，则以所述重合时间段的重合起点时间为所述赛道的撞线时间。

2.如权利要求1所述的竞速赛道撞线检测方法，其特征在于，以所述重合时间段的重合起点时间为所述赛道的撞线时间，包括：当同一所述赛道上的多组所述撞线检测器测得的撞线时间段之间存在多个重合时间段时，以各个所述重合时间段中的最早重合起点时间为所述赛道的撞线时间。

3.一种竞速赛道撞线检测装置，其特征在于，每个赛道上设置有位于同一竖直平面的至少两组撞线检测器，且相邻两组所述撞线检测器在竖直方向的高度差在预设范围内，所述装置包括：采集模块，用于采集每组撞线检测器位于所述赛道两侧的两个检测单元之间传输的直线信号被阻断时的撞线时间段；

判断模块，用于判断同一所述赛道上的所述撞线检测器测得的撞线时间段是否具有重合时间段，若是，则同一所述赛道上撞线时间段具有重合时间段的撞线检测器所在赛道的运动员撞线；

所述判断模块用于判断同一所述赛道上各组所述撞线检测器中是否存在相邻设置的至少两组撞线检测器测得的撞线时间段具有重合时间段；

所述判断模块具体用于判断同一所述赛道上各组所述撞线检测器测得的撞线时间段是否具有不小于预设时长的重合时间段；

所述判断模块具体用于当同一所述赛道上的所述撞线检测器测得的撞线时间段具有重合时间段，则以所述重合时间段的重合起点时间为所述赛道的撞线时间。

4.一种竞速赛道撞线检测设备，其特征在于，包括，设置在赛道两侧的撞线检测器，以及和所述撞线检测器通讯连接的处理器；

其中，同一所述赛道上设置有至少两组位于同一竖直平面内的所述撞线检测器，且相邻两组所述撞线检测器在竖直方向的高度差在预设范围内；所述撞线检测器用于检测位于所述赛道两侧的两个检测单元之间传输的直线信号被阻断时的撞线时间段；

所述处理器用于根据各组所述撞线检测器检测的撞线时间段，执行如权利要求1至2任一项所述的竞速赛道撞线检测方法的操作步骤。

5.如权利要求4所述的竞速赛道撞线检测设备，其特征在于，同一所述赛道上相邻的两组撞线检测器的高度差为20cm～40cm。

6.如权利要求5所述的竞速赛道撞线检测设备，其特征在于，每组所述撞线检测器包括分别设置在所述赛道两侧的反射式光电传感器和反光板。

说明书

一种竞速赛道撞线检测方法、装置以及设备

技术领域

[0001] 本发明涉及竞速结果检测技术领域，特别是涉及一种竞速赛道撞线检测方法、装置以及设备。

背景技术

[0002] 目前在大多数的竞速比赛中，判断各个赛道上运动员是否达到终点，一般是在赛道终点设置一个撞线检测器，该撞线检测器包括两个检测单元分别位于赛道两侧，两个检测单元之间可以传输横跨赛道的直线信号，一旦运动员到达两个检测单元之间，即会阻断直线信号的传输，当两个检测单元检测到二者之间的直线信号被阻断，也即可以判断该运动员撞线，即运动员穿过终点。

[0003] 在进行竞速比赛时，每个赛道的终点各需要设置一组撞线检测器，通过各个撞线检测器检测各个运动员撞线时间的先后顺序，确定各个运动员的比赛成绩。由此可见，各个赛道上判断出运动员撞线的准确度，是影响竞速比赛结果的关键因素之一。

发明内容

[0004] 本发明的目的是提供一种竞速赛道撞线检测方法、装置以及设备，在一定程度上提升竞速比赛结果判断的准确性。

[0005] 为解决上述技术问题，本发明提供一种竞速赛道撞线检测方法，每个赛道上设置有位于同一竖直平面的至少两组撞线检测器，且相邻两组所述撞线检测器在竖直方向的高度差在预设范围内，所述方法包括：

[0006] 采集每组撞线检测器位于所述赛道两侧的两个检测单元之间传输的直线信号被阻断时的撞线时间段；

[0007] 判断同一所述赛道上的所述撞线检测器测得的撞线时间段是否具有重合时间段，若是，则同一所述赛道上的撞线时间段具有重合时间段的撞线检测器所在赛道的运动员撞线。

[0008] 在本申请的一种可选地实施例中，判断同一所述赛道上的所述撞线检测器测得的撞线时间段是否具有重合时间段，包括：

[0009] 判断同一所述赛道上各组所述撞线检测器中是否存在相邻设置的至少两组撞线检测器测得的撞线时间段具有重合时间段。

[0010] 在本申请的一种可选地实施例中，判断同一所述赛道上的所述撞线检测器测得的撞线时间段是否具有重合时间段，包括：

[0011] 判断同一所述赛道上各组所述撞线检测器测得的撞线时间段是否具有不小于预设时长的重合时间段。

[0012] 在本申请的一种可选地实施例中，还包括：

[0013] 当同一所述赛道上的所述撞线检测器测得的撞线时间段具有重合时间段，则以所述重合时间段的重合起点时间为所述赛道的撞线时间。

[0014] 在本申请的一种可选地实施例中，以所述重合时间段的重合起点时间为所述赛道的撞线时间，包括：

[0015] 当同一所述赛道上的多组所述撞线检测器测得的撞线时间段之间存在多个重合时间段时，以各个所述重合时间段中的最早重合起点时间为所述赛道的撞线时间。

[0016] 本申请还提供了一种竞速赛道撞线检测装置，每个赛道上设置有位于同一竖直平面的至少两组撞线检测器，且相邻两组所述撞线检测器在竖直方向的高度差在预设范围内，所述装置包括：

[0017] 采集模块，用于采集每组撞线检测器位于所述赛道两侧的两个检测单元之间传输的直线信号被阻断时的撞线时间段；

[0018] 判断模块，用于判断同一所述赛道上的所述撞线检测器测得的撞线时间段是否具有重合时间段，若是，则同一所述赛道上的撞线时间段具有重合时间段的撞线检测器所在赛道的运动员撞线。

[0019] 在本申请的一种可选地实施例中，所述判断模块用于所述判断模块用于判断同一所述赛道上各组所述撞线检测器中是否存在相邻设置的至少两组撞线检测器测得的撞线时间段具有重合时间段。

[0020] 本申请还提供了一种竞速赛道撞线检测设备，包括，设置在赛道两侧的撞线检测器，以及和所述撞线检测器通讯连接的处理器；

[0021] 其中，同一所述赛道上设置有至少两组位于同一竖直平面内的所述撞线检测器，且相邻两组所述撞线检测器在竖直方向的高度差在预设范围内；所述撞线检测器用于检测位于所述赛道两侧的两个检测单元之间传输的直线信号被阻断时的撞线时间段；

[0022] 所述处理器用于根据各组所述撞线检测器检测的撞线时间段，执行如上任一项所述的竞速赛道撞线检测方法的操作步骤。

[0023] 在本申请的一种可选地实施例中，同一所述赛道上相邻的两组撞线检测器的高度差为20cm～40cm。

[0024] 在本申请的一种可选地实施例中，每组所述撞线检测器包括分别设置在所述赛道两侧的反射式光电传感器和反光板。

[0025] 本发明所提供的一种竞速赛道撞线检测方法，每个赛道上设置有位于同一竖直平面的至少两组撞线检测器，且相邻两组撞线检测器在竖直方向的高度差在预设范围内，方法包括：采集每组撞线检测器位于赛道两侧的两个检测单元之间传输的直线信号被阻断时的撞线时间段；判断同一赛道上的撞线检测器测得的撞线时间段是否具有重合时间段，若是，则撞线时间段具有重合时间段的同一赛道上的撞线检测器所在赛道的运动员撞线。

[0026] 本申请中在同一赛道的两侧设置至少两组撞线检测器，运动员在达到终点附近时若是因运动员四肢摆动阻断撞线检测器的直线信号传输，往往只能在同一时间阻断一组撞线检测器的直线信号，也即是说各组撞线检测器检测的撞线时间段并不存在重合时间段；而如果是躯体撞线，则能够同时阻断多个撞线检测器的直线信号，相应地多组撞线检测器检测的撞线时间段也就具有重合时间段。由此本申请中即可以各组撞线检测器检测的撞线时间段是否存在重合时间段为依据，判断运动员是否真实撞线，能够在很大程度上避免运动员仅仅因为四肢摆动而短时间阻断直线信号，导致撞线判断有误的问题。因此，本申请中所提供的技术赛道撞线检测方法，在很大程度上提升了竞速赛道撞线检测的准确度，进而保证比赛结果的准确性。

[0027] 本申请中还提供了一种竞速赛道撞线检测装置和设备，具有上述有益效果。

附图说明

[0028] 为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0029] 图1为本申请实施例提供的竞速赛道撞线检测方法的流程示意图；

[0030] 图2为本申请实施例中提供的赛道两侧的撞线检测器设置位置的示意图；

[0031] 图3为本申请实施例提供的两组撞线检测器的信号阻断示意图；

[0032] 图4为本发明实施例提供的竞速赛道撞线检测装置的结构框图。

具体实施方式

[0033] 目前在大多数的竞速比赛中，一般是多个赛道平行设置，每个赛道终点各设置一组撞线检测器，只要撞线检测器的两个检测单元之间的信号被阻断，即认为运动员撞线。但是结合运动员实际在奔跑过程中的动作可知，运动员在奔跑过程中会相对于躯体前后摆动手臂，那么在运动员接近终端时，就很有可能存在运动员因为手臂摆动过程中阻断了撞线检测器的两个检测单元之间的直线信号，但实际上运动员的躯体并未撞线仅仅是手臂撞线，却判断出运动员撞线。而在竞速比赛中最终达到终点的标准应当是运动员的躯体过线。由此可见，检测运动员撞线的检测方式是存在漏洞的，在一定程度上导致竞速比赛的不准确性和不公平性。

[0034] 为此，本申请提供了一种能够提升运动员撞线检测结果准确性的技术方案，下面将以具体实施例对本申请的技术方案进行详细说明。

[0035] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0036] 如图1和图2所示，图1为本申请实施例提供的竞速赛道撞线检测方法的流程示意图，图2为本申请实施例中提供的赛道两侧的撞线检测器设置位置的示意图。图2中在赛道的两侧设置有两组撞线检测器，且两组撞线检测器设置于同一竖直平面内且相邻两组撞线检测器在竖直方向的高度差在预设范围内；每组撞线检测器的两个检测单元之间可以传输一条直线信号，且两条直线信号相互平行。

[0037] 基于图2所提供的撞线检测器的布局方式，本申请中所提供的竞速赛道撞线检测方法可以包括：

[0038] S11：采集每组撞线检测器位于赛道两侧的两个检测单元之间传输的直线信号被阻断时的撞线时间段；

[0039] S12：判断同一赛道上撞线检测器测得的撞线时间段具有重合时间段，若是，则进入S13，若否，则进入S11。

[0040] S13：撞线时间段具有重合时间段的同一赛道上的撞线检测器所在赛道的运动员撞线。

[0041] 以图2所示的撞线检测器的布局方式为例，图2中两组撞线检测器1位于同一竖直平面内，且两组撞线检测器1之间在竖直方向的高度差应当满足一定的要求，例如可以设置在20cm至40cm之间，具体高度差可以根据实际情况进行调整，但至少不小于人的手臂宽度。

[0042] 因为在赛道的两侧设置有两组撞线检测器1，那么在运动员靠近撞线检测器1传输的直线信号时，因为两组撞线检测器1的间距大于手臂宽度，因此，在运动员的手臂摆动过程中，显然手臂基本不可能同时阻断两组撞线检测器1的直线信号；但是当人的躯体到达两组撞线检测器1之间时，因为人的躯体在竖直方向的高度跨度范围相对较大，显然是可以同时阻断两组撞线检测器1的直线信号的。

[0043] 参考图3，图3为本申请实施例提供的两组撞线检测器的信号阻断示意图。在撞线检测器中当两个检测单元之间的直线信号被阻断时，撞线检测器输出高电平，当两个检测单元之间的直线信号正常传输未阻断时，撞线检测器输出低电平，由此，即可基于撞线检测器输出高电平时间段判断每组撞线检测器的直线信号被阻断的情况。

[0044] 基于图3，撞线检测器一在t1至t2时间段之间存在直线信号撞线阻断，撞线检测器二在t3至t4时间段之间存在直线信号撞线阻断。这种情况下一般是运动员手臂摆动过程中依次阻断两组撞线检测器的直线信号而输出的电信号的情况。而在t6至t9时间段之间撞线检测器二再次处于直线信号撞线阻断状态，而在t7至t10时间段之间时，撞线检测器一处于直线信号撞线阻断状态。由此可见在时间段t7至t9之间时，撞线检测器一和撞线检测器二同时处于直线信号撞线阻断状态，一般情况下，这种撞线阻断属于运动员躯体撞线，撞线检测器一和撞线检测器二检测的撞线之间段对应的重合时间段即为t7至t9时间段。

[0045] 由此可见，当运动员躯体撞线时，两组撞线检测器的撞线时间段是存在重合时间段的。而当运动员手臂撞线时，两组撞线检测器的撞线时间段则不存在重合时间段。因此，本申请中即可基于手臂撞线和躯体撞线时，两组撞线检测器之间撞线时间段之间关系的不同这一原理，准确区分识别出运动员是否为躯体撞线。相对于现有技术中仅仅采用一组撞线检测器检测运动员的方式，本申请中在很大程度上提升了运动员撞线检测的准确度。

[0046] 需要说明的是，在实际比赛过程中，运动员除了存在躯体和手臂撞线的情况之外，若是存在跳跃跑动的动作，运动员的腿部同样可以存在撞线情况，但运动员腿部能够达到的高度有限，基本不能同时阻断两对撞线检测器的信号，由此可见本申请中的实施例，可以排除四肢撞线的问题。

[0047] 另外，对于图2和图3中均是以两组撞线检测器1为例进行举例说明的，在实际应用过程中，对于同一赛道的两侧，并不仅限于采用两组撞线检测器1。也可以针对同一赛道在同一竖直平面内设置三组或四组撞线检测器1。

[0048] 例如，针对不同年龄段的不同身高运动员(主要是区分成年人和非成年人)，设置撞线检测器的合适高度可能并不相同，设置多组撞线检测器能够应用于不同身高，具有通用性。还例如，设置多组撞线检测器，基于多组撞线检测器之间均具有重合的撞线时间段能够更加准确的确定运动员是躯体撞线。

[0049] 当然，可以理解的是尽管可以设置多组撞线检测器，基于多组撞线检测器的检测信号判断运动员是否是躯体撞线，但撞线检测器的数量也不适宜设置过多，可能导致撞线情况判断复杂化的问题，一般而言，设置2至4组撞线检测器较为合理。

[0050] 综上所述，本申请在对竞速比赛的各个赛道运动员撞线检测时，采集了位于同一竖直平面内至少两组撞线检测器检测的撞线时间段，并根据各组撞线检测器的撞线时间段是否存在重合时间段判断识别运动员是否是躯体撞线，避免了因为运动员手臂摆动撞线或其他意外撞线导致对运动员的撞线情况误判的问题，在很大程度上提升了运动员撞线检测的准确性，提升了竞速比赛结果的准确性和公平性。

[0051] 基于上述实施例，在本申请的一种可选地实施例中，在基于各组撞线检测器的测得的撞线时间段判断运动员是否撞线的过程可以包括：

[0052] 判断同一赛道上各组撞线检测器中是否存在相邻设置的至少两组撞线检测器测得的撞线时间段具有重合时间段，若是，则具有重合时间段且相邻设置的两组撞线检测器所在的赛道撞线。

[0053] 如前所述，在同一赛道上可以设置两组以上的撞线检测器。那么在运动员躯体撞线时，应当是各组撞线检测器按照设置位置依次撞线阻断直线信号。而不存在某对位于中间的一组撞线检测器未撞线阻断而和该中间位置撞线检测器相邻的两组撞线检测器被阻断。

[0054] 由此，在对各组撞线检测器的撞线时间段之间的重合时间段进行分析判断时，可以判断重合时间段是否是相邻两组撞线检测器对应的撞线时间段对应的重合区段。例如，在同一竖直平面内设置有三组撞线检测器，如果运动员手臂摆动撞线最高的一组撞线检测器，而腿部抬起阻断最低一组撞线检测器，最高和最低的两组撞线检测器的撞线时间段尽管存在重合时间段，但两组撞线检测器并不相邻设置。由此即可避免撞线误判的情况。

[0055] 当然，对于撞线时间段存在重合时间段的相邻撞线检测器组数的设定也并不仅限于两组还可以是三组或四组，对此本申请不做具体限制。

[0056] 因为在实际竞速比赛中，运动员在奔跑时的身体姿态多种多样，因此，运动员在即将穿过撞线检测器的直线信号时，可能存在多种不同情况的阻断情况。

[0057] 相应地在设置各组撞线检测器之间的间距时，要考虑到各种身体姿态显然是比较困难的，因此可以设置多组撞线检测器，即便存在其中某两组撞线检测器因为意外扰动阻断直线信号，也可以基于要求同时多组相邻撞线检测器同时阻断为条件识别出来。运动员的躯体是运动员在竖直方向上宽度最大的身体部位，只要运动员同时阻断多组相邻设置的撞线检测器，也即可确定运动员属于躯体撞线。

[0058] 基于上述论述，本申请中还进一步地考虑到，当撞线检测器的直线信号被阻断时产生的撞线时间段的时长是和运动员身体穿过两个检测单元所需时间有关的，显然，因为手臂和腿部宽度较小，无论是手臂还是腿部撞线相对于躯体撞线穿过两个检测单元所需时间段要小的多；并且即便撞线检测器在实际检测过程中存在各种意外干扰，产生的直线信号阻断的时间段一般也非常段。为此，即便在某些时刻存在手臂和腿部同时撞线导致两组撞线检测器的撞线时间段具有重合时间段，也可以基于撞线持续的时间长短进行躯体撞线的识别和判断。

[0059] 因此，在本申请的另一可选地实施例中，在基于各组撞线检测器的测得的撞线时间段判断运动员是否撞线的过程可以包括：

[0060] 判断同一赛道上各组撞线检测器测得的撞线时间段是否具有不小于预设时长的重合时间段，若是，则同一赛道上具有不小于预设时长的重合时间段的撞线检测器所在的赛道撞线。

[0061] 在实际判断过程中，可以先两两选择出的撞线时间段存在重合时间段的多个两组撞线检测器对应的重合时间段，再判断各个重合时间段中是否存在超过预设时长的重合时间段，进而实现撞线判断检测。

[0062] 需要说明的是，对于各组撞线检测器测得的撞线时间段对应的重合时间段可以是多维度结合判断，例如可以同时要求两组撞线检测器相邻设置，且重合时间段不小于预设时长，则认为该两组撞线检测器所在赛道的运动员撞线。还有类似的实施方式本申请中不一一列举。

[0063] 如前所述，对运动员撞线情况的检测是为了获得运动员的撞线时间以作为运动员到达终点的时间。因此，在确定运动员撞线之后，还需要进一步地确定撞线时间。该撞线时间的确定可以包括：

[0064] 当同一赛道上的撞线检测器测得的撞线时间段具有重合时间段，则以重合时间段的重合起点时间为赛道的撞线时间。

[0065] 参考图3，对于撞线检测器一和撞线检测器二而言，二者之间的重合时间段也即是t7至t9时间段，相应地，该重合时间段的起点即为t7，由此即可确定时间点t7即为该赛道运动员到达终点的时间。

[0066] 进一步地，在本申请的另一可选地实施例中，还包括：

[0067] 当同一赛道上的多组撞线检测器测得的撞线时间段之间存在多个重合时间段时，以各个重合时间段中的最早重合起点时间为赛道的撞线时间。

[0068] 当同一赛道设有两组以上的撞线检测器时，相应地，当运动员撞线时，就可能存在同时阻断多组撞线检测器的直线信号，进而确定出多个两组撞线检测器检测的撞线时间段对应的多个重合时间段。

[0069] 如图3所示，撞线检测器一和撞线检测器二的重合时间段为t7至t9时间段，而撞线检测器二和撞线检测器三的重合时间段为t6至t8时间段。由此可以确定两个重合起点时间t7和t6，此时可以选取最早重合起点时间也即是t6作为运动员撞线时间。

[0070] 下面对本发明实施例提供的竞速赛道撞线检测装置进行介绍，下文描述的竞速赛道撞线检测装置与上文描述的竞速赛道撞线检测方法可相互对应参照。

[0071] 图4为本发明实施例提供的竞速赛道撞线检测装置的结构框图，参照图4的竞速赛道撞线检测装置可以包括：

[0072] 采集模块100，用于采集每组撞线检测器位于所述赛道两侧的两个检测单元之间传输的直线信号被阻断时的撞线时间段；

[0073] 判断模块200，用于判断同一所述赛道上的所述撞线检测器测得的撞线时间段是否具有重合时间段，若是，则撞线时间段具有重合时间段的同一所述赛道上的撞线检测器所在赛道的运动员撞线。

[0074] 和上述竞速赛道撞线检测方法的实施例相同，本实施例中也是基于每个赛道上设置有位于同一竖直平面的至少两组撞线检测器，且相邻两组所述撞线检测器在竖直方向的高度差在预设范围内的基础上实现的。

[0075] 在本申请的一种可选地实施例中，判断模块200用于判断同一所述赛道上各组所述撞线检测器中是否存在相邻设置的至少两组撞线检测器测得的撞线时间段具有重合时间段。

[0076] 在本申请的一种可选的实施例中，所述判断模块200用于判断同一所述赛道上各组所述撞线检测器测得的撞线时间段是否具有不小于预设时长的重合时间段。

[0077] 在本申请一种可选地实施例中，还包括撞线时间模块用于当同一所述赛道上的所述撞线检测器测得的撞线时间段具有重合时间段，则以所述重合时间段的重合起点时间为所述赛道的撞线时间。

[0078] 在本申请一种可选地实施例中，撞线时间模块用于当同一所述赛道上的多组所述撞线检测器测得的撞线时间段之间存在多个重合时间段时，以各个所述重合时间段中的最早重合起点时间为所述赛道的撞线时间。

[0079] 本实施例的竞速赛道撞线检测装置用于实现前述的竞速赛道撞线检测方法，因此竞速赛道撞线检测装置中的具体实施方式可见前文中的竞速赛道撞线检测方法的实施例部分，在此不再赘述。

[0080] 本申请还提供了一种竞速赛道撞线检测设备的实施例，具体地，可以参考图2，该检测设备可以包括：

[0081] 设置在赛道两侧的撞线检测器1，以及和撞线检测器1通讯连接的处理器；

[0082] 其中，同一赛道上设置有至少两组位于同一竖直平面内的撞线检测器1，且相邻两组撞线检测器1在竖直方向的高度差在预设范围内；撞线检测器1用于检测位于赛道两侧的两个检测单元之间传输的直线信号被阻断时的撞线时间段；

[0083] 处理器用于根据各组撞线检测器1检测的撞线时间段，执行如上任一项所述的竞速赛道撞线检测方法的操作步骤。

[0084] 对于同一赛道上设置的撞线检测器1的数量可以是两组、三组、四组或者更多。在实际应用中可以根据竞速比赛的形式和需求设定，对此本申请中不做具体限制。

[0085] 本申请中所提供的竞速赛道撞线检测设备基于多组撞线检测器的直线信号的撞线时间段，确定运动员同时阻断多组撞线检测器1为实际撞线，排除运动员四肢撞线造成运动员撞线检测不准确的问题，提高了竞速比赛结果判断的准确性。

[0086] 可选地，同一赛道上相邻的两组撞线检测器1的高度差为20cm～40cm。

[0087] 一般而言，设置多组撞线检测器1的目的是为了避免运动员四肢撞线而产生误判，因此在设置相邻两组撞线检测器1的距离是可以依据四肢可跨越的距离设置。

[0088] 可选地，每组撞线检测器1包括分别设置在赛道两侧的反射式光电传感器11和反光板12。

[0089] 当然，在实际应用中撞线检测器并不仅限于用反射式光电传感器11和反光板12，例如，还可以在赛道一侧设置红外信号发射器，另一侧设置红外信号接收器，根据红外信号接收器接收到红外信号与否确定撞线时间，也能实现本申请中的技术方案，还有其他类似的撞线检测器，本申请中不一一列举。

[0090] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。另外，本申请实施例提供的上述技术方案中与现有技术中对应技术方案实现原理一致的部分并未详细说明，以免过多赘述。

[0091] 本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。