一种工程机械方向自动转向装置

摘要

一种工程机械方向自动转向装置，包括方向盘、杯状卡爪、转向柱、带伺服电机的齿轮箱、齿轮箱支架，所述方向盘内部的三爪骨架上嵌入所述杯状卡爪、并通过螺钉固定；所述杯状卡爪与齿轮箱内的齿轮组件连接并套入所述转向柱，所述伺服电机通过所述齿轮箱减速并输出增大扭矩，使得所述伺服电机旋转带动所述齿轮箱内的齿轮组件旋转，进而通过所述卡爪旋转后带动所述方向盘旋转；所述齿轮箱置于所述齿轮箱支架上、并通过螺钉固定。其优点是：利用机械机构，金属材质，寿命长，不易损坏，结构牢固稳定；在工程机械运动过程中摇晃的幅度小，抗震能力强；对于扭矩范围大的方向盘也适用、成本低。

权利要求

1.一种工程机械方向自动转向装置，其特征在于:包括方向盘(1)、杯状卡爪(2)、转向柱(3)、带伺服电机(4)的齿轮箱(5)、齿轮箱支架(6)，所述方向盘(1)内部的三爪骨架上嵌入所述杯状卡爪(2)、并通过螺钉固定；所述杯状卡爪(2)与齿轮箱(5)内的齿轮组件(7)连接并套在所述转向柱(3)的外侧，所述伺服电机(4)通过所述齿轮箱(5)减速并输出增大扭矩，使得所述伺服电机(4)旋转带动所述齿轮箱(5)内的齿轮组件(7)旋转，进而通过所述杯状卡爪(2)旋转后带动所述方向盘(1)旋转；

所述齿轮箱(5)置于所述齿轮箱支架(6)上、并通过螺钉固定；

所述齿轮箱(5)还包括离合结构(51)、齿轮箱本体(52)以及与所述齿轮箱本体(52)适配的齿轮箱盖板(53)，所述齿轮组件(7)置于所述齿轮箱本体(52)内，且通过所述齿轮箱盖板(53)密封；

其中，所述齿轮组件(7)包括大锥齿轮(71)、齿轮轴承(72)、小锥齿轮(73)、减速机支架(74)、行星减速机(75)、电机支架(76)，所述大锥齿轮(71)、所述齿轮轴承(72)以及所述小锥齿轮(73)的转动端均位于所述齿轮箱本体(52)内，所述小锥齿轮(73)、所述减速机支架(74)、所述行星减速机(75)、所述电机支架(76)均位于所述齿轮箱(5)外，且与所述齿轮箱(5)垂直设置；所述杯状卡爪(2)下端依次穿过卡爪轴承(21)、所述齿轮箱盖板(53)、所述大锥齿轮(71)、所述齿轮轴承(72)后套设于所述转向柱(3)的上部、并与其转向轴(22)转动连接；

所述伺服电机(4)的输出轴穿过所述电机支架(76)后与所述行星减速机(75)的输入端连接，所述行星减速机(75)的输出轴穿过所述减速机支架(74)后与所述小锥齿轮(73)的输入端连接，所述小锥齿轮(73)的输出端与所述大锥齿轮(71)啮合；所述行星减速机(75)位于所述电机支架(76)内；所述离合结构(51)于所述电机支架(76)下方，并通过螺钉将所述电机支架(76)、所述离合结构(51)、所述齿轮箱支架(6)连接固定；

所述离合结构(51)包括手拧转把(511)、滑台丝杆(512)、离合滑台(513)、滑台底座(514)、导向轴(515)、弹簧(516),所述滑台底座(514)螺钉固定于所述齿轮箱支架(6)上，所述离合滑台(513)套设于所述滑台底座(514)的所述导向轴(515)上，所述导向轴(515)上靠近所述齿轮箱本体(52)的一端套设有弹簧(516)；所述离合滑台(513)轴线上设置有一滑台丝杆(512)，且所述滑台丝杆(512)与所述离合滑台(513)内的丝杆螺母(517)连接，所述滑台丝杆(512)远离所述齿轮箱本体(52)的一端上转动连接有所述手拧转把(511)，当所述手拧转把(511)带动所述滑台丝杆(512)旋转时，使得所述离合滑台(513)做直线运动，以带动所述小锥齿轮(73)沿着轴线运动；

所述电机支架(76)通过螺钉固定于所述离合结构(51)上方。

2.根据权利要求1所述一种工程机械方向自动转向装置，其特征在于：所述齿轮箱(5)还包括齿轮箱下壳(54)、齿轮箱上盖(55)、以及设置于所述齿轮箱本体(52)内的三级减速齿轮组件(56)，所述齿轮箱上盖(55)与所述齿轮箱下壳(54)适配，用于将所述三级减速齿轮组件(56)密封于所述齿轮箱下壳(54)与所述齿轮箱上盖(55)构成的容纳腔内。

3.根据权利要求2所述一种工程机械方向自动转向装置，其特征在于：所述齿轮箱下壳(54)内从左至右设置有第一轴套(541)、第二轴套(542)、第三轴套(543)、第四轴套(544)、第五轴套(545)，用于套设所述三级减速齿轮组件(56)。

4.根据权利要求3所述一种工程机械方向自动转向装置，其特征在于：所述三级减速齿轮组件(56)包括带输入轴的第一齿轮(561)、第一旋转轴(562)、第二旋转轴(563)、第二齿轮(564)、第三齿轮(565)、第四齿轮(566)、第五齿轮(567)、第六齿轮(568)、第七齿轮(569)，所述第一齿轮(561)、所述第二齿轮(564)、所述第五齿轮(567)、所述第六齿轮(568)、所述第七齿轮(569)分别套设于所述第一轴套(541)、所述第二轴套(542)、所述第三轴套(543)、所述第四轴套(544)、所述第五轴套(545)上，所述第一旋转轴(562)的上、下两端分别通过平键固定设置所述第三齿轮(565)、所述第二齿轮(564)，所述第二旋转轴(563)的上、下两端分别通过平键固定设置所述第四齿轮(566)、所述第五齿轮(567)；

所述第一轴套(541)的输入端与所述伺服电机(4)的输出端连接，且所述伺服电机(4)与所述转向柱(3)平行设置；所述第一齿轮(561)与所述第二齿轮(564)啮合，所述第三齿轮(565)与所述第四齿轮(566)啮合，所述第五齿轮(567)与所述第六齿轮(568)啮合、所述第六齿轮(568)与所述第七齿轮(569)啮合，所述转向柱(3)上的转向轴(22)伸入所述第五轴套(545)内与所述第七齿轮(569)的下部旋转连接，所述第七齿轮(569)的上部与所述杯状卡爪(2)固定连接，并通过螺钉将所述齿轮箱(5)固定于所述转向柱(3)上部，使得所述伺服电机(4)带动所述第一齿轮(561)转动后，依次带动所述第二齿轮(564)、所述第三齿轮(565)、所述第四齿轮(566)、所述第五齿轮(567)、所述第六齿轮(568)、所述第七齿轮(569)转动，进而带动所述方向盘(1)旋转；

所述第一旋转轴(562)、所述第二旋转轴(563)的上、下端均依次设置有一弹性挡圈(57)、一轴承(58)，所述第六齿轮(568)上设置有一防转挡圈(59)。

说明书

一种工程机械方向自动转向装置

技术领域

[0001] 本发明涉及工程机械的驾驶系统自动控制的技术领域，具体地说是一种工程机械方向自动转向装置。

背景技术

[0002] 对于大型的基建项目，批量无人驾驶工程机械能够实现集群化作业，提高作业精度，有效加快施工速度，节省较大的人力成本。比如挖掘机，推土机，压路机，自卸车等工程
机械已经慢慢步入无人驾驶时代。

[0003] 无人驾驶工程机械的自动转向控制性能是衡量整个自动驾驶系统的重要指标，目前还没有无人驾驶自动转向控制的标准，迫切需要一种驱动装置代替人手驱动方向盘，并
适用于不同工程机械的自动驾驶转向控制的改装方案。

[0004] 而目前无人驾驶技术尚未完全成熟，在很多工况下还不能够实现完全自主的无人驾驶，因此无人驾驶和有人驾驶状态下转向结构的切换装置就十分必要。

发明内容

[0005] 为了克服上述技术缺陷，本发明提供一种工程机械方向自动转向装置，以达到功能可靠、实用性高、便于操作、成本低的目的。

[0006] 本发明提供了如下具体技术方案：

[0007] 一种工程机械方向自动转向装置，包括：方向盘、杯状卡爪、转向柱、带伺服电机的齿轮箱、齿轮箱支架，所述方向盘内部的三爪骨架上嵌入所述杯状卡爪、并通过螺钉固定；
所述杯状卡爪与齿轮箱内的齿轮组件连接并套入所述转向柱，所述伺服电机通过所述齿轮
箱减速并输出增大扭矩，使得所述伺服电机旋转带动所述齿轮箱内的齿轮组件旋转，进而
通过所述卡爪旋转后带动所述方向盘旋转；所述齿轮箱置于所述齿轮箱支架上、并通过螺
钉固定。

[0008] 优选地，所述齿轮箱还包括离合结构、齿轮箱本体以及与所述齿轮箱本体适配的齿轮箱盖板，所述齿轮箱组件置于所述齿轮箱本体内，且通过所述齿轮箱盖板密封；

[0009] 其中，所述齿轮箱组件包括大锥齿轮、齿轮轴承、小锥齿轮、减速机支架、行星减速机、电机支架，所述大锥齿轮、所述齿轮轴承以及所述小锥齿轮的转动端均位于所述齿轮箱
本体内，所述小锥齿轮、所述减速机支架、所述行星减速机、所述电机支架均位于所述齿轮
箱外，且与所述齿轮箱垂直设置；所述杯状卡爪下端依次穿过卡爪轴承、所述齿轮箱盖板、
所述大锥齿轮、所述齿轮轴承后套设于所述转向柱的上部、并与其转向轴转动连接；

[0010] 所述伺服电机的输出轴穿过所述电机支架后与所述行星减速机的输入端连接，所述行星减速机的输出轴穿过所述减速机支架后与所述小锥齿轮的输入端连接，所述小锥齿
轮的输出端与所述大锥齿轮啮合；所述行星减速机位于所述电机支架内；所述离合结构位
于所述电机支架下方，并通过螺钉将所述电机支架、所述离合结构、所述齿轮箱支架连接固
定。

[0011] 优选地，所述离合结构包括手拧转把、滑台丝杆、离合滑台、滑台底座、导向轴、弹簧,所述滑台底座螺钉固定于所述齿轮箱支架上，所述离合滑台套设于所述滑台底座的所
述导向轴上，所述导向轴上靠近所述齿轮箱本体的一端套设有弹簧；所述离合滑台轴线上
设置有一滑台丝杆，且所述滑台丝杆与所述离合滑台内的丝杆螺母连接，所述滑台丝杆远
离所述齿轮箱本体的一端上转动连接有所述手拧转把，当所述手拧转把带动所述滑台丝杆
旋转时，使得所述离合滑台做直线运动，以带动所述小锥齿轮沿着轴线运动；所述电机支架
通过螺钉固定于所述离合结构上方。

[0012] 优选地，所述齿轮箱还包括齿轮箱下壳、齿轮箱上盖、以及设置于所述齿轮箱本体内的三级减速齿轮组件，所述齿轮箱上盖与所述齿轮箱下壳适配，用于将所述三级减速齿
轮组件密封于所述齿轮箱下壳于所述齿轮箱上盖构成的容纳腔内。

[0013] 优选地，所述齿轮箱下壳内从左至右设置有第一轴套、第二轴套、第三轴套、第四轴套、第五轴套，用于套设所述三级减速齿轮组件。

[0014] 优选地，所述三级减速齿轮组件包括带输入轴的第一齿轮、第一旋转轴、第二旋转轴、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮，所述第一齿轮、所述第
二齿轮、所述第五齿轮、所述第六齿轮、所述第七齿轮分别套设于所述第一轴套、所述第二
轴套、所述第三轴套、所述第四轴套、所述第五轴套上，所述第一旋转轴的上、下两端分别通
过平键固定设置所述第三齿轮、所述第二齿轮，所述第二旋转轴的上、下两端分别通过平键
固定设置所述第四齿轮、所述第五齿轮；

[0015] 所述第一轴套的输入端与所述伺服电机的输出端连接，且所述伺服电机与所述转向柱平行设置；所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合，所
述第五齿轮与所述第六齿轮啮合、所述第六齿轮与所述第七齿轮啮合，所述转向柱上的转
向轴伸入所述第五轴套内与所述第七齿轮的下部旋转连接，所述第七齿轮的上部与所述杯
状卡爪固定连接，并通过螺钉将所述齿轮箱固定于所述转向柱上部，使得所述伺服电机带
动所述第一齿轮转动后，依次带动所述第二齿轮、所述第三齿轮、所述第四齿轮、所述第五
齿轮、所述第六齿轮、所述第七齿轮转动，进而带动方向盘旋转；

[0016] 所述第一旋转轴、所述第二旋转轴的上、下端均依次设置有一弹性挡圈、一轴承，所述第六齿轮上设置有一防转挡圈。

[0017] 本发明一种工程机械方向自动转向装置，其优点是：

[0018] 1、从稳定性考虑：一则，本发明技术方案利用机械机构，金属材质，寿命长，不易损坏，结构牢固稳定；二则，将本发明装置加装在方向盘及操作台上，与工程机械成为一体，在
工程机械运动过程中摇晃的幅度小，抗震能力强；

[0019] 2、从适用性考虑：一则，只要方向盘底部有空间便可安装、利用本发明装置；二则，对于扭矩范围大的方向盘也适用；

[0020] 3、从成本上考虑：本发明装置的结构所费成本低，适于批量生产；适用于不同型号的工程机械，具有一定的通用性。

附图说明

[0021] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

[0022] 图1为本发明实施例一的爆炸结构示意图；

[0023] 图2为本发明实施例一的立体结构示意图；

[0024] 图3为本发明实施例二的爆炸结构示意图；

[0025] 图4为本发明实施例二的立体结构示意图；

[0026] 其中：

[0027] 方向盘1；

[0028] 杯状卡爪2、卡爪轴承21、转向轴22；

[0029] 转向柱3、伺服电机4；

[0030] 齿轮箱5、离合结构51、手拧转把511、滑台丝杆512、离合滑台513、滑台底座514、导向轴515、弹簧516、丝杆螺母517；齿轮箱本体52、齿轮箱盖板53；

[0031] 齿轮箱下壳54、第一轴套541、第二轴套542、第三轴套543、第四轴套544、第五轴套545；齿轮箱上盖55、三级减速齿轮组件56、第一齿轮561、第一旋转轴562、第二旋转轴563、
第二齿轮564、第三齿轮565、第四齿轮566、第五齿轮567、第六齿轮568、第七齿轮569；弹性
挡圈57、轴承58、防转挡圈59；

[0032] 齿轮箱支架6；

[0033] 齿轮组件7、大锥齿轮71、齿轮轴承72、小锥齿轮73、减速机支架74、行星减速机75、电机支架76。

具体实施方式

[0034] 以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施
方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

[0035] 方向盘工作原理：自动驾驶时方向盘转速范围：20～30转/分，步进电机转速一般小于1000转/分，伺服电机转速一般小于3000转/分。因此在电机的输出端需要增加减速装
置，在减速的同时还可以增大输出扭矩，工程机械的方向盘转向系统一般是液压系统助力，
当方向盘转速过快时，液压系统的助力有滞后性，无法快速响应转向。

[0036] 方向盘的转向柱一般是固定不旋转的，转向柱内部的转向轴是可以旋转的，由于转向轴被转向柱包覆，旋转执行机构很难直接驱动转向轴旋转，一般是根据方向盘的形状，
做一个仿型的杯状卡爪，杯状卡爪嵌套的方向盘上面，通过螺钉固定，使卡爪与方向盘成为
一个整体。杯状卡爪的下端与齿轮联结在一起，这样电机通过齿轮箱减速，再通过齿轮啮
合，直接将旋转运动传递给方向盘，带动方向盘旋转，从而带动车身转向。

[0037] 实施例一

[0038] 根据图1、图2所示：为了解决现有技术中实用性不强，操作不方便的技术难题，本实施例提供一种工程机械方向自动转向装置的结构，包括：方向盘1、杯状卡爪2、转向柱3、
带伺服电机4的齿轮箱5、齿轮箱支架6，所述方向盘1内部的三爪骨架上嵌入所述杯状卡爪
2、并通过螺钉(图中有显示但未标号)固定；所述杯状卡爪2与齿轮箱5内的齿轮组件7连接
并套入所述转向柱3，所述伺服电机4通过所述齿轮箱5减速并输出增大扭矩，使得所述伺服
电机4旋转带动所述齿轮箱5内的齿轮组件7旋转，进而通过所述杯状卡爪2旋转后带动所述
方向盘1旋转；所述齿轮箱5置于所述齿轮箱支架6上、并通过螺钉固定。高转速低扭矩的所
述伺服电机4，通过所述齿轮箱5减速并输出增大后扭矩，所述伺服电机4旋转带动所述齿轮
箱5内齿轮旋转，继而带动与其连接的所述杯状卡爪2旋转后，带动所述方向盘1旋转；

[0039] 所述齿轮箱5还包括离合结构51、齿轮箱本体52以及与所述齿轮箱本体52适配的齿轮箱盖板53，所述齿轮组件7置于所述齿轮箱本体52内，且通过所述齿轮箱盖板53密封；

[0040] 具体实施方式中，所述伺服电机4与所述转向柱3垂直设置，并通过手动操作离合装置可以使所述齿轮箱5快速离合，所述齿轮箱5作为执行机构与方向盘1等结构快速分离
或啮合，最后达到驾驶模式的切换，具体结构如下所示：所述齿轮组件7包括大锥齿轮71、齿
轮轴承72、小锥齿轮73、减速机支架74、行星减速机75、电机支架76，所述大锥齿轮71、所述
齿轮轴承72以及所述小锥齿轮73的转动端均位于所述齿轮箱本体52内，所述小锥齿轮73、
所述减速机支架74、所述行星减速机75、所述电机支架76均位于所述齿轮箱5外，且与所述
齿轮箱5垂直设置；所述杯状卡爪2下端依次穿过卡爪轴承21、所述齿轮箱盖板53、所述大锥
齿轮71、所述齿轮轴承72后套设于所述转向柱3的上部、并与其转向轴22转动连接；

[0041] 所述伺服电机4的输出轴穿过所述电机支架76后与所述行星减速机75的输入端连接，所述行星减速机75的输出轴穿过所述减速机支架74后与所述小锥齿轮73的输入端连
接，所述小锥齿轮73的输出端与所述大锥齿轮71啮合；所述行星减速机75位于所述电机支
架76内；所述离合结构51位于所述电机支架76下方，并通过螺钉将所述电机支架76、所述离
合结构51、所述齿轮箱支架6连接固定。

[0042] 现有技术中，自动驾驶时，电机可以很好的带动方向盘1旋转；当需要切换到手动驾驶时，此时行星减速机75的齿轮啮合在一起，因行星减速机75的结构特性，逆向操控所述
方向盘1的扭矩会很大，影响司机的手动驾驶，因此需要增加一套离合装置，市场上比较成
熟的是电磁离合器，但是电磁离合器结构占用空间较大，并且工作时需要持续的通电，能耗
较高，为此本装置发明了纯机械式的离合结构51。

[0043] 具体地，所述离合结构51包括手拧转把511、滑台丝杆512、离合滑台513、滑台底座514、导向轴515、弹簧516,所述滑台底座514螺钉固定于所述齿轮箱支架6上，所述离合滑台
513套设于所述滑台底座514的所述导向轴515上，所述导向轴515上靠近所述齿轮箱本体52
的一端套设有弹簧516；所述离合滑台513轴线上设置有一滑台丝杆512，且所述滑台丝杆
512与所述离合滑台513内的丝杆螺母517连接，所述滑台丝杆512远离所述齿轮箱本体52的
一端上转动连接有所述手拧转把511，当所述手拧转把511带动所述滑台丝杆512旋转时，使
得所述离合滑台513做直线运动，以带动所述小锥齿轮73沿着轴线运动；所述电机支架76通
过螺钉固定于所述离合结构51上方。

[0044] 当所述滑台丝杆512旋转时，所述离合滑台513做直线运动，带动所述小锥齿轮73沿着轴线运动，当所述小锥齿轮73脱出啮合后，所述方向盘1就和执行结构脱离了，切换成
手动驾驶模式。

[0045] 本实施例中，所述伺服电机4与所述转向柱3垂直布置，结构紧凑，即便是所述方向盘1离操控台很近，也可以加装。所述伺服电机4的输出端先经过所述行星减速机75减速，所
述行星减速机75具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭
矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。

[0046] 实施例二

[0047] 对于一些方向盘1距离操作台边缘很近的工程机械，本发明提供一种结构方案，根据图3、图4所示，当所述伺服电机4与所述转向柱3平行布置时，通过直齿轮减速，避免执行
机构手动驾驶模式逆向自锁，此时可同时满足自动和手动驾驶；在具体结构中，其与实施例
一不同之处如下所示：

[0048] 所述齿轮箱5还包括齿轮箱下壳54、齿轮箱上盖55、以及设置于所述齿轮箱本体52内的三级减速齿轮组件56，所述齿轮箱上盖55与所述齿轮箱下壳54适配，用于将所述三级
减速齿轮组件56密封于所述齿轮箱下壳54于所述齿轮箱上盖55构成的容纳腔内。

[0049] 具体地，所述齿轮箱下壳54内从左至右设置有第一轴套541、第二轴套542、第三轴套543、第四轴套544、第五轴套545，用于套设所述三级减速齿轮组件56。

[0050] 所述三级减速齿轮组件56包括带输入轴的第一齿轮561、第一旋转轴562、第二旋转轴563、第二齿轮564、第三齿轮565、第四齿轮566、第五齿轮567、第六齿轮568、第七齿轮
569，所述第一齿轮561、所述第二齿轮564、所述第五齿轮567、所述第六齿轮568、所述第七
齿轮569分别套设于所述第一轴套541、所述第二轴套542、所述第三轴套543、所述第四轴套
544、所述第五轴套545上，所述第一旋转轴562的上、下两端分别通过平键固定设置所述第
三齿轮565、所述第二齿轮564，所述第二旋转轴563的上、下两端分别通过平键固定设置所
述第四齿轮566、所述第五齿轮567；

[0051] 所述第一轴套541的输入端与所述伺服电机4的输出端连接，且所述伺服电机4与所述转向柱3平行设置；所述第一齿轮561与所述第二齿轮564啮合，所述第三齿轮565与所
述第四齿轮566啮合，所述第五齿轮567与所述第六齿轮568啮合、所述第六齿轮568与所述
第七齿轮569啮合，所述转向柱3上的转向轴22伸入所述第五轴套545内与所述第七齿轮569
的下部旋转连接，所述第七齿轮569的上部与所述杯状卡爪2固定连接，并通过螺钉(图中画
出但未标号)将所述齿轮箱5固定于所述转向柱3上部，使得所述伺服电机4带动所述第一齿
轮561转动后，依次带动所述第二齿轮564、所述第三齿轮565、所述第四齿轮566、所述第五
齿轮567、所述第六齿轮568、所述第七齿轮569转动，进而带动方向盘1旋转；如果切换手动
驾驶，只需所述伺服电机4断电，所述方向盘1就可以自由旋转，操作简单；所述第一旋转轴
562、所述第二旋转轴563的上、下端均依次设置有一弹性挡圈57、一轴承58，所述第六齿轮
568上设置有一防转挡圈59。所述弹性挡圈57、所述防转挡圈59的作用是限制齿轮(第二齿
轮564、第三齿轮565、第四齿轮566、第五齿轮567、第六齿轮568)的上、下活动，所述轴承58
的作用是减少所述第一旋转轴562、所述第二旋转轴563的摩擦力。

[0052] 进一步地，所述齿轮箱5的减速比为1:18。

[0053] 无论方向盘1离操控台的高度高还是矮，都可以加装本实施例保护的转向装置；本实施例规避了行星减速机75逆向操作方向盘1扭矩变大，手动操作转不动的缺点，由于直接
采用直齿轮3级减速，其中，所述第一齿轮561与所述第二齿轮564的减速比为1:3，所述第三
齿轮565与所述第四齿轮566的减速比为1：2，所述第五齿轮567与所述第六齿轮568的减速
比为1：3。这种齿轮箱5即可以从电机输入做减速使用，也可以从方向盘1输入做增速使用，
具有低成本的优点。

[0054] 在具体工程机械安装过程中，把原车的方向盘拆下来之后，将此自动转向装置套入到转向柱，在操控台上钻孔并拉铆螺母，用螺钉固定好齿轮箱支架，把拆下来的方向盘组
装好，就完成了结构改装。

[0055] 显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围
之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。