一种船舶表面附着物清理装置转让专利
申请号 : CN202011252229.6
文献号 : CN112498602B
文献日 : 2021-09-21
发明人 : 耿保阳
申请人 : 威海海洋职业学院
摘要 :
权利要求 :
1.一种船舶表面附着物清理装置,其特征在于,包括支撑架、往复机构、清理机构,支撑架包括从上到下依次连接的支撑板、支撑杆、支撑框,清理机构包括移动杆、承托杆、清理工具、调节组件,移动杆的下端通过往复机构与支撑框连接,承托杆设有两个,移动杆设于两个承托杆之间,两个承托杆都与移动杆的上端铰接,两个承托杆都设有清理工具,调节组件包括调节螺杆、调节块、推拉杆、滑筒、第一调节杆、第二调节杆,移动杆设有与调节螺杆配合的调节螺孔,调节块与调节螺杆转动连接,推拉杆的下端与调节块铰接,推拉杆的上端与滑筒铰接,滑筒与移动杆滑动连接,滑筒沿移动杆上下滑动,第一调节杆的下端和第二调节杆的下端都与滑筒铰接,第一调节杆的上端与一个承托杆铰接,第二调节杆的上端与另一个承托杆铰接。
2.如权利要求1所述的一种船舶表面附着物清理装置,其特征在于,所述支撑板的上端面设有缓冲垫。
3.如权利要求1所述的一种船舶表面附着物清理装置,其特征在于,所述支撑板的中部与所述支撑杆的上端铰接,支撑板的下方设有连杆和伸缩件,支撑板的一端与连杆的上端铰接,连杆的下端与伸缩件的上端铰接,伸缩件的下端与所述支撑框连接。
4.如权利要求1所述的一种船舶表面附着物清理装置,其特征在于,所述往复机构包括驱动件、往复螺杆、导向杆、移动块,往复螺杆、导向杆、移动块都设于所述支撑框的内圈中,往复螺杆的两端都与支撑框转动连接,驱动件与往复螺杆的一端连接,导向杆与往复螺杆并排设置,导向杆的两端都与支撑框连接,移动块设有螺孔和导向孔,螺孔与往复螺杆配合,导向孔与导向杆配合,移动块与所述移动杆的下端连接。
5.如权利要求4所述的一种船舶表面附着物清理装置,其特征在于,所述移动块的下端设有移动轮。
6.如权利要求4所述的一种船舶表面附着物清理装置,其特征在于,还包括遮挡机构,遮挡机构包括第一支板、第二支板,第一卷轴、第二卷轴、遮挡带、第一带轮、第二带轮、传动带,第一支板设于所述往复螺杆的一端,第二支板设于往复螺杆的另一端,第一支板和第二支板都与所述支撑框连接,第一卷轴与第一支板转动连接,第二卷轴与第二支板转动连接,遮挡带的一端与第一卷轴连接,遮挡带的另一端与第二卷轴连接,遮挡带设有避位孔,避位孔与所述移动杆配合,第一带轮与第一卷轴连接,第二带轮与第二卷轴连接,第一带轮通过传动带与第二带轮连接,传动带与遮挡带连接。
7.如权利要求1所述的一种船舶表面附着物清理装置,其特征在于,所述清理工具采用刮杆,刮杆设有第一燕尾槽,第一燕尾槽与所述承托杆配合。
8.如权利要求7所述的一种船舶表面附着物清理装置,其特征在于,所述承托杆设有两个第一限位紧固件,所述刮杆设于两个第一限位紧固件之间。
9.如权利要求1所述的一种船舶表面附着物清理装置,其特征在于,所述清理工具包括布水管、喷嘴、软管、水泵、水箱,布水管与所述承托杆连接,布水管设有多个喷嘴,软管的一端与布水管连接,软管的另一端通过水泵与水箱连接。
10.如权利要求9所述的一种船舶表面附着物清理装置,其特征在于,所述布水管设有第二燕尾槽,第二燕尾槽与所述承托杆配合,承托杆设有两个第二限位紧固件,布水管设于两个第二限位紧固件之间。
说明书 :
一种船舶表面附着物清理装置
技术领域
背景技术
而增加船舶航行阻力,降低航行速度,延长航行时间,增加燃料消耗,提高了运营成本;第
二,破坏船舶表面的防护涂层,加重船舶表面的腐蚀程度,增加船舶维修次数,缩短了船舶
运营寿命。
附着物铲下来。
率,是本领域的技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
组件,移动杆的下端通过往复机构与支撑框连接,承托杆设有两个,移动杆设于两个承托杆
之间,两个承托杆都与移动杆的上端铰接,两个承托杆都设有清理工具,调节组件包括调节
螺杆、调节块、推拉杆、滑筒、第一调节杆、第二调节杆,移动杆设有与调节螺杆配合的调节
螺孔,调节块与调节螺杆转动连接,推拉杆的下端与调节块铰接,推拉杆的上端与滑筒铰
接,滑筒与移动杆滑动连接,滑筒沿移动杆上下滑动,第一调节杆的下端和第二调节杆的下
端都与滑筒铰接,第一调节杆的上端与一个承托杆铰接,第二调节杆的上端与另一个承托
杆铰接。
端与所述支撑框连接。
复螺杆的一端连接,导向杆与往复螺杆并排设置,导向杆的两端都与支撑框连接,移动块设
有螺孔和导向孔,螺孔与往复螺杆配合,导向孔与导向杆配合,移动块与所述移动杆的下端
连接。
于往复螺杆的另一端,第一支板和第二支板都与所述支撑框连接,第一卷轴与第一支板转
动连接,第二卷轴与第二支板转动连接,遮挡带的一端与第一卷轴连接,遮挡带的另一端与
第二卷轴连接,遮挡带设有避位孔,避位孔与所述移动杆配合,第一带轮与第一卷轴连接,
第二带轮与第二卷轴连接,第一带轮通过传动带与第二带轮连接,传动带与遮挡带连接。
接。
物的效率。
降低维护成本。
稳定,从而提高了支撑架支撑船舶的安全性。
复螺杆过早断裂,减少更换往复螺杆的次数,进一步降低维护成本,节约资源。
上的移动造成妨碍,无需工作人员清扫往复螺杆,减少维护往复机构的耗费,降低了维护成
本。另一方面,能够避免从船舶表面流淌下来的水滴落到往复螺杆上,从而减轻往复螺杆的
锈蚀程度,进一步减少维护往复机构的耗费,进一步降低维护成本。
提高刮杆在承托杆上的稳定性,避免让工作人员耽误时间来重新把刮杆安装到承托杆上,
从而避免耽误刮杆的使用,进一步提高清理效率。
来提高布水管在承托杆上的稳定性,避免让工作人员耽误时间来重新把布水管安装到承托
杆上,从而避免耽误布水管的使用,进一步提高清理效率。
附图说明
1001‑调节螺孔,11‑承托杆,12‑调节螺杆,13‑调节块,14‑限位环,15‑推拉杆,16‑滑筒,17‑
第一调节杆,18‑第二调节杆,19‑刮杆,1901‑第一燕尾槽,20‑第一限位紧固件,
具体实施方式
本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例,都属于本发明保护的范围。
下端都与支撑框3焊接固定,每个支撑杆2的上端都焊接有支撑板1。
在支撑板1的上端面设有缓冲垫,缓冲垫采用橡胶垫4,橡胶垫4通过铆钉固定在支撑板1的
上端面。
钉固定在支撑框3上。如图1和图3所示,支撑框3设有第一转孔301和第二转孔302,往复螺杆
7设于支撑框3的内圈中,如图3所示,往复螺杆7的一端穿过第一转孔301,如图1所示,往复
螺杆7的另一端穿过第二转孔302,往复螺杆7不仅能够在第一转孔301转动,还能够在第二
转孔302中转动,往复螺杆7在穿过第一转孔301的一端与伺服电机5的输出轴焊接固定。导
向杆8设于支撑框3的内圈中,导向杆8与往复螺杆7并排设置,导向杆8的两端都与支撑框3
焊接固定。移动块9设于支撑框3的内圈中,移动块9设有螺孔901和导向孔902,螺孔901与往
复螺杆7配合,导向孔902与导向杆8配合。在伺服电机5正转时,移动块9能够向靠近第二转
孔302的方向移动,在伺服电机5反转时,移动块9能够向靠近第一转孔301的方向移动。
承托杆11都与移动杆10的上端铰接。两个承托杆11都设有清理工具。调节组件包括调节螺
杆12、调节块13、推拉杆15、滑筒16、第一调节杆17、第二调节杆18。如图2所示,移动杆10设
有与调节螺杆12配合的调节螺孔1001。如图2所示,调节块13与调节螺杆12转动连接,具体
的:调节块13设有转动孔(图中未画出),调节螺杆12能够在转动孔中转动,调节螺杆12上焊
接有两个限位环14,调节块13夹在两个限位环14之间,限位环14的外径大于转动孔(图中未
画出)的孔径。推拉杆15的下端与调节块13铰接,如图1或图3所示,推拉杆15的上端与滑筒
16铰接。滑筒16套在移动杆10上,滑筒16能够沿移动杆10上下滑动。第一调节杆17的下端和
第二调节杆18的下端都与滑筒16铰接,第一调节杆17的上端与一个承托杆11铰接,第二调
节杆18的上端与另一个承托杆11铰接。
燕尾槽1901对准承托杆11,再将刮杆19滑上承托杆11即可,使得更换刮杆19的操作简便快
捷,提高了维护效率。
提高清理效率。承托杆11设有两个第一限位紧固件20,刮杆19设于两个第一限位紧固件20
之间,第一限位紧固件20采用螺钉。
二转孔302的一端时,伺服电机5反转,使得移动块9带着清理机构一起沿着导向杆8向靠近
第一转孔301的方向移动,从而使得清理机构在船舶的下方往复移动。在清理机构往复移动
的过程中,清理机构中的两个承托杆11上的刮杆19,能够将附着在船舶的船底表面的附着
物刮掉,从而实现了对船舶的船底表面的附着物的清理。
用铲子将船舶表面的附着物一铲一铲地铲下来,降低了工作人员的工作强度,提高了清理
效率。
面积,从而提高刮杆19刮掉船舶的船底表面附着物的效率。有的船舶的船底表面坡度大,此
时就需要缩小两个承托杆11之间的角度a,同样便于增大两个承托杆11上的刮杆19与船舶
的船底表面的接触面积,同样用于提高刮杆19刮掉船舶的船底表面附着物的效率。
螺孔1001中进一步插入的过程中,由于调节螺杆12上焊接了两个限位环14,且调节块13夹
在两个限位环14之间,所以不仅有两个限位环14随着调节螺杆12一起旋转着向移动杆10靠
近,位于两个限位环14之间的调节块13被两个限位环14夹着也向移动杆10靠近,随着调节
块13向移动杆10靠近,推拉杆15的下端与移动杆10之间的距离逐渐缩短,由于推拉杆15的
长度不变,所以推拉杆15的上端推着滑筒16,使滑筒16沿着移动杆10上移,在滑筒16沿着移
动杆10上移的过程中,由于第一调节杆17的长度和第二调节杆18的长度都不变,所以第一
调节杆17推着一个承托杆11让这一承托杆11顺时针转动、第二调节杆18推着另一个承托杆
11让这另一个承托杆11逆时针转动,如图1所示,从而使得两个承托杆11之间的夹角缩小。
表面的接触面积,从而进一步提高清理掉船舶表面附着物的效率。
上承托杆11即可,使得更换布水管21的操作简便快捷,提高了维护效率。
21的使用,提高清理效率。承托杆11设有两个第二限位紧固件22,布水管21设于两个第二限
位紧固件22之间,第二限位紧固件22采用螺钉。
水泵26与水箱27连通。
杆8靠近第二转孔302的一端时,伺服电机5反转,使得移动块9带着清理机构一起沿着导向
杆8向靠近第一转孔301的方向移动,从而使得清理机构在船舶的下方往复移动。在清理机
构往复移动的过程中,水泵26将水箱27内的水依次抽送入软管25、连接管24、布水管21,进
入布水管21中的水从喷嘴23处喷出,从喷嘴23喷出的水能够将附着在船舶的船底表面的附
着物冲掉,从而实现了对船舶的船底表面的附着物的清理。
作人员用铲子将船舶表面的附着物一铲一铲地铲下来,降低了工作人员的工作强度,提高
了清理效率。
舶表面的死角,从而提高了对船舶表面附着物的清理效果。
附着物后,再使用水冲洗船舶表面,使得船舶表面的附着物被清理地更彻底,从而进一步提
高了对船舶表面附着物的清理效果。
端铰接,电动推杆29的下端通过螺钉固定在支撑框3上。
撑板1绕支撑板1与支撑杆2的铰接处转动,直至支撑板1逐渐趋于水平,关停电动推杆29。趋
于水平状态的支撑板1能够更贴合支撑船底表面趋于平缓的的船舶。
处转动,直至支撑板1贴合船舶的船底表面,关停电动推杆29。
船舶的船底的接触面积,从而让放置在支撑架上的船舶更加稳定,从而提高了支撑架支撑
船舶的安全性。
螺杆7过早断裂,减少更换往复螺杆7的次数,降低维护成本,节约资源。
杆7的另一端,两个第二支板32也都焊接固定于支撑框3的上端。上述设置,使得往复螺杆7
设于第一支板31和第二支板32之间。
轴33的另一端焊接有第一夹环35,第一夹环35的外径大于第一轴孔(图中未画出)的孔径,
两个第一支板31夹在第一夹环35和第一带轮34之间。
轴36的另一端焊接有第二夹环38,第二夹环38的外径大于第二轴孔(图中未画出)的孔径,
两个第二夹板夹在第二夹环38和第二带轮37之间。
第一卷轴33上,遮挡带40的另一端缠绕在第二卷轴36上。
板32的方向移动(同时,移动杆10推着位于移动杆10和第一支板31之间的遮挡带40向靠近
第一支板31的方向移动),由于遮挡带40通过铆钉与衔接板41的一端固定,衔接板41的另一
端通过铆钉与传动带39固定,所以传动带39逆时针转动,如图11所示,从而使得第一卷轴33
和第二卷轴36都逆时针转动,逆时针转动的第一卷轴33将位于移动杆10和第一支板31之间
的遮挡带40卷绕在第一卷轴33上,位于移动杆10和第二支板32之间的遮挡带40从第二卷轴
36上展开。
板31的方向移动(同时,移动杆10推着位于移动杆10和第二支板32之间的遮挡带40向靠近
第二支板32的方向移动),由于遮挡带40通过铆钉与衔接板41的一端固定,衔接板41的另一
端通过铆钉与传动带39固定,所以传动带39顺时针转动,如图11所示,从而使得第一卷轴33
和第二卷轴36都顺时针转动,位于移动杆10和第一支板31之间的遮挡带40从顺时针转动的
第一卷轴33上展开,顺时针转动的第二卷轴36将位于移动杆10和第二支板32之间的遮挡带
40卷绕在第一卷轴33上。
往复螺杆7的螺纹被附着物填塞,进而避免对移动块9在往复螺杆7上的移动造成妨碍,无需
工作人员清扫往复螺杆7,减少维护往复机构的耗费,降低了维护成本。另一方面,能够避免
从船舶表面流淌下来的水滴落到往复螺杆7上,从而减轻往复螺杆7的锈蚀程度,进一步减
少维护往复机构的耗费,进一步降低维护成本。
之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。