一种起重机

摘要

本发明属于起重技术领域,具体涉及一种起重机，包括底座、主梁，主梁上设有第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨上滑动设有用于起吊工件的第一行走小车，第二滑轨上设有用于起吊工件的第二行走小车，主梁上还设有用于连通第一滑轨、第二滑轨的圆弧过渡轨道，主梁上于圆弧过渡轨道的位置处设有旋转辅助组件，在使用时，第一行走小车和第二行走小车可以分别进行物料起吊，也可以在旋转辅助组件的辅助作用下，第一行走小车和第二行走小车可以行走至同一滑轨上协同作业，以实现对细长件进行垂直升吊作业。

权利要求

1.一种起重机，包括设置在底面上的底座，其特征在于，所述底座上设有沿左右方向间隔设置的两个立柱，两个立柱的上端通过沿左右方向延伸的主梁连接，所述主梁上设有沿左右方向间隔设置的第一滑轨、第二滑轨，所述第一滑轨上滑动设有用于起吊工件的第一行走小车，所述第二滑轨上设有用于起吊工件的第二行走小车，所述主梁上还设有用于连通所述第一滑轨、第二滑轨的圆弧过渡轨道，所述主梁上靠近圆弧过渡轨道内圈的位置处均设有旋转辅助组件，所述旋转辅助组件包括转动设置在主梁上的旋转机构、设置在旋转机构的旋转轴上的夹持爪，所述夹持爪朝向靠近圆弧过渡轨道的内侧悬伸，所述第一行走小车、第二行走小车上靠近夹持爪的一侧均设有沿上下方向导向滑动的夹持块，当所述夹持块位于夹持爪上侧或下侧时，所述夹持块处于避让状态，当所述夹持块沿上下方向导向移动至所述夹持爪中时，所述夹持块处于旋转辅助状态，当夹持块落入夹持爪中后，所述旋转机构带动夹持爪旋转进而实现相应行走小车在两个滑轨上的转换。

2.根据权利要求1所述的一种起重机，其特征在于，所述夹持爪具有沿旋转轴径向方向伸缩调节的伸缩部、设置在伸缩部上的夹持部，所述伸缩部具有与旋转轴连接的套筒、装配在所述套筒中的伸缩杆，所述伸缩杆位于套筒中的一端与所述套筒内部通过弹性件连接。

3.根据权利要求2所述的一种起重机，其特征在于，所述伸缩杆位于套筒中的一端设有限位部，所述套筒上可拆设有与所述限位部挡止配合的挡止部。

4.根据权利要求3所述的一种起重机，其特征在于，所述挡止部为与所述套筒螺纹连接的环状结构。

5.根据权利要求2所述的一种起重机，其特征在于，所述弹性件为弹簧。

6.根据权利要求2至5中任意一项所述的一种起重机，其特征在于，所述夹持部设有具有沿上下方向延伸的、用于使夹持块落入的夹持槽，该夹持槽为由槽口处至槽底处尺寸逐渐减小的缩口结构，所述夹持块的两侧具有与所述缩口结构挡止配合的配合斜面。

说明书

一种起重机

技术领域

[0001] 本发明属于起重技术领域，具体涉及一种起重机。

背景技术

[0002] 目前，起重机广泛应用于航空、航天、核电等领域，能够在设置范围内进行垂直提升、水平搬运，随着基建工程的不断扩展，起重机在工程施工中的应用越来越广泛，为了提
高起重效率，现有技术中授权公告号为CN100460305C的专利文献公开了轨道式双小车龙门
型集装箱起重机，并具体公开了主梁上设有二部起重小车，双小车分别设有各自独立的轨
道，并且分别连接各自的起升驱动机构、小车运行机构、起升钢丝绳缠绕系统以及吊具悬挂
系统。然而，在吊装细长件时，需要在细长件的两端进行钩挂以保证在钩挂过程中的工件能
够实现稳定搬运，然而上述技术方案中的起重小车分别在独立的轨道上行走，若想要协同
作业，则需要将细长件倾斜摆放，在上升过程中超出主梁的前后两侧，存在与上升路径中的
其他装置或建筑物干扰的风险。

发明内容

[0003] 本发明提供一种起重机，以解决现有技术中两个起重小车协同作业存在干扰风险的问题。

[0004] 本发明的一种起重机采用如下技术方案：

[0005] 一种起重机，包括设置在底面上的底座，所述底座上设有沿左右方向间隔设置的两个立柱，两个立柱的上端通过沿左右方向延伸的主梁连接，所述主梁上设有沿左右方向
间隔设置的第一滑轨、第二滑轨，所述第一滑轨上滑动设有用于起吊工件的第一行走小车，
所述第二滑轨上设有用于起吊工件的第二行走小车，所述主梁上还设有用于连通所述第一
滑轨、第二滑轨的圆弧过渡轨道，所述主梁上靠近所述圆弧过渡轨道内圈的位置处设有旋
转辅助组件，所述旋转辅助组件包括转动设置在主梁上的旋转机构、设置在旋转机构的旋
转轴上的夹持爪，所述夹持爪朝向靠近圆弧过渡轨道的内侧悬伸，所述第一行走小车、第二
行走小车上靠近夹持爪的一侧均设有沿上下方向导向滑动的夹持块，所述夹持块具有位于
夹持爪上侧或下侧的避让状态，所述夹持块还具有沿上下方向导向移动至所述夹持爪中的
旋转辅助状态，当夹持块落入夹持爪中后，所述旋转机构带动夹持爪旋转进而实现相应行
走小车在两个滑轨上的转换。

[0006] 进一步地，所述夹持爪具有沿旋转轴径向方向伸缩调节的伸缩部、设置在伸缩部上的夹持部，所述伸缩部具有与旋转轴连接的套筒、装配在所述套筒中的伸缩杆，所述伸缩
杆位于套筒中的一端与所述套筒内部通过弹性件连接。

[0007] 进一步地，所述伸缩杆位于套筒中位于套筒中的一端设有限位部，所述套筒上可拆设有与所述限位部挡止配合的挡止部。

[0008] 进一步地，所述挡止部为与所述套筒螺纹连接的环状结构。

[0009] 进一步地，所述弹性件为弹簧。

[0010] 进一步地，所述夹持部设有具有沿上下方向延伸的、用于使夹持块落入的夹持槽，该夹持槽的槽口为尺寸逐渐减小的缩口结构，所述夹持块的两侧具有与所述缩口结构挡止
配合的配合斜面。

[0011] 本发明的有益效果是：

[0012] 本发明提供的一种起重机，包括底座、主梁，主梁上设有第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨上滑动设有用于起吊工件的第一行走小车，第二滑轨上设有用于起吊工件的第二行
走小车，主梁上还设有用于连通第一滑轨、第二滑轨的圆弧过渡轨道，主梁上于圆弧过渡轨
道的位置处设有旋转辅助组件，在使用时，第一行走小车和第二行走小车可以分别进行物
料起吊，也可以在旋转辅助组件的辅助作用下，第一行走小车和第二行走小车可以行走至
同一滑轨上协同作业，以实现对细长件进行垂直升吊作业。

附图说明

[0013] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可
以根据这些附图获得其他的附图。

[0014] 图1为本发明的起重机的具体实施例的结构示意图；

[0015] 图2为本发明的起重机的第一滑轨、第二滑轨和圆弧过渡轨道的结构示意图；

[0016] 图3为本发明的起重机的旋转辅助组件的结构示意图；

[0017] 图4为本发明的起重机的夹持块伸入至夹持槽最小深度的示意图；

[0018] 图5为本发明的起重机的夹持块伸入至夹持槽最大深度的示意图；

[0019] 附图标记：

[0020] 1、底座，11、立柱，12、主梁，2、夹持槽，21、缩口结构，22、平行段，3、夹持块，31、配合斜面，32、滑动部，33、限位锥部，4、第一滑轨，5、第二滑轨，6、第一行走小车，7、第二行走
小车，8、旋转机构,81、旋转轴，9、夹持爪，91、套筒，92、伸缩杆，93、挡止部，94、限位部，10、
圆弧过渡轨道。

具体实施方式

[0021] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发
明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不
违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的基体实施的限制。

[0022] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接
到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、
“右”以及类似的表达只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

[0023] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具
体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相
关的所列项目的任意的和所有的组合。

[0024] 本发明的一种起重机的实施例，如图1至图5所示，一种起重机，包括设置在底面上的底座1，其特征在于，底座1上设有沿左右方向间隔设置的两个立柱11，两个立柱11的上端
通过沿左右方向延伸的主梁12连接，主梁12上设有沿左右方向间隔设置的第一滑轨4、第二
滑轨5，第一滑轨4上滑动设有用于起吊工件的第一行走小车6，第二滑轨5上设有用于起吊
工件的第二行走小车7，主梁12上还设有用于连通所述第一滑轨4、第二滑轨5的圆弧过渡轨
道10，主梁12上靠近圆弧过渡轨道10内圈的位置处设有旋转辅助组件，请参阅图2，旋转辅
助组件包括转动设置在主梁12上的旋转机构8、设置在旋转机构8的旋转轴上的夹持爪9，夹
持爪9朝向靠近圆弧过渡轨道10的内侧悬伸，第一行走小车6、第二行走小车7上靠近夹持爪
9的一侧均设有沿上下方向导向滑动的夹持块3。

[0025] 夹持爪9与夹持块3的配合原理：夹持块3具有位于夹持爪9上侧或下侧的避让状态，夹持块3还具有沿上下方向导向移动至夹持爪9中的旋转辅助状态，第一行走小车6移动
至第一滑轨4与圆弧过渡轨道10衔接的位置处时，此时夹持块3与夹持爪9在上下方向上向
对应，夹持块3向上或向下移动直至落入夹持爪9中，然后，旋转机构8带动夹持爪9旋转进而
实现相应行走小车在两个滑轨上的转换。相应行走小车在第一滑轨4、第二滑轨5上行走时
由动力装置驱动，在圆弧过渡轨道10上行走时，可由动力装置和旋转辅助组件共同驱动，也
可由旋转辅助组件单独驱动。

[0026] 在本实施例中，第一滑轨4、第二滑轨5均为直线轨道，圆弧过渡轨道10为设置在第一滑轨4、第二滑轨5一端的180度圆弧状，旋转辅助组件的旋转轴中心轴线设置在该圆弧过
渡轨道10的圆心位置处；第一行走小车6和第二行走小车7上均设有用于钩挂工件或物料的
电动葫芦；第一行走小车6和第二行走小车7上均设有驱动相应行走小车在滑轨上行走的动
力装置，在使用时，第一行走小车6和第二行走小车7可以分别进行物料起吊，也可以在旋转
辅助组件的辅助作用下，第一行走小车6和第二行走小车7可以行走至同一滑轨上协同作
业，以实现对细长件进行垂直升吊作业。

[0027] 请参阅图3，相应的行走小车在圆弧过渡轨道10上行走时，主梁上方的风力对相应的行走小车产生沿圆环过渡轨道径向方向的作用力时，相应的行走小车会朝向远离或靠近
旋转轴81的方向出现轻微的倾斜，由于相应行走小车通过夹持块3与夹持爪9连接，相应的
行走小车的倾斜会对夹持爪9产生拉力或推力，长此以往影响旋转机构8的使用寿命，为了
能够使旋转辅助组件具有更佳的适应性，因此，本实施例中的夹持爪9具有沿旋转轴径向方
向伸缩调节的伸缩部、设置在伸缩部上的夹持部，伸缩部具有与旋转轴连接的套筒91、装配
在套筒91中的伸缩杆92，伸缩杆92位于套筒91中的一端与套筒91内部通过弹性件连接，具
体来讲，弹性件为弹簧。

[0028] 以相应的行走小车朝向靠近旋转轴81的方向出现轻微倾斜的情况为例，夹持爪9受到来自夹持块3的推力，具体来讲，在夹持块3推力的作用下，伸缩杆92向套筒91中收缩并
且压缩弹性件，进而能够避免推力直接传递到套筒91与旋转轴81的连接处，弹性件能够使
伸缩杆92根据相应的行走小车出现轻微倾斜的实际情况，对收缩到套筒91中的尺寸进行适
应性的调节和及时的复位。

[0029] 请继续参阅图3，伸缩杆92位于套筒91中位于套筒91中的一端设有限位部94，套筒91上可拆设有与限位部94挡止配合的挡止部93；具体来讲，挡止部93为与套筒91螺纹连接
的环状结构。

[0030] 请一并参阅图4和图5，在本实施例中，夹持部设有具有沿上下方向延伸的、用于使夹持块3落入的夹持槽2，该夹持槽2的槽口为尺寸逐渐减小的缩口结构21，夹持块3的两侧
具有与缩口结构21挡止配合的配合斜面31；具体来讲，夹持块3具有由配合斜面31靠近夹持
部的一端朝向夹持部悬伸的矩形滑动部32，夹持块3还具有由配合斜面31远离夹持部的一
端朝向相应行走小车的方向尺寸逐渐增大的限位锥部33，夹持槽2两侧的侧壁上具有与矩
形滑动部32滑动配合的平行段22，平行段22的长度大于滑动部32，相应小车在圆弧过渡轨
道10上行驶时，由于滑动部32能够在平行段22上滑动，能够避免小车行走过程中的颠簸影
响旋转辅助组件的安装稳定性。

[0031] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员
来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保
护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。