一种挖掘机操纵手柄、行走系统及挖掘机

摘要

本公开提出了一种挖掘机操纵手柄、行走系统及挖掘机，一种挖掘机操纵手柄，包括手柄主体及电信号电路，所述手柄主体上设置有滚动旋钮，所述滚动旋钮与电信号电路电连接，通过旋钮滚动到不同的位置接通电信号电路中的不同电路部分，从而输出不同的电信号，整机控制器接收左手柄和右手柄的滚动旋钮输出的电信号，控制液压单元的相应的供油回路的开启和液压油流量，实现行走控制，本公开采用电控信号代替先导阀，可以在进行一次滚动旋钮旋转后，持续控制相应的行走，不需要一直操作，提高了操作的舒适性，同时解决了现有挖掘机行走系统能耗大的问题。

权利要求

1.一种挖掘机操纵手柄，其特征是：包括手柄主体及电信号电路，所述手柄主体上设置有滚动旋钮，所述滚动旋钮与电信号电路电连接，通过旋钮滚动到不同的位置接通电信号电路中的不同电路部分，从而输出不同的电信号；电信号电路，包括输入端电路和输出端电路，所述输出端电路有多个分支电路，所述输入端电路通过滚动旋钮连接至输出端电路的各个分支电路；输入端电路包括电源和限位电阻，输出端电路的每个分支电路上设置了不同阻值大小的电阻，输入端电路的输出端与输出端电路的各个分支电路的输入端通过滚动旋钮连接。

2.如权利要求1所述的一种挖掘机操纵手柄，

所述滚动旋钮设置为圆盘式，圆盘上设置多个第一触点，还包括与滚动旋钮相对的设置的电路板，所述电信号电路设置在电路板上，所述电路板上与滚动旋钮设置第一触点的一面可转动相对设置，电路板上设置与电信号电路的各个接通位置的对应的第二触点，所述第一触点与第二触点的位置相对用于接通其中两个第二触点。

3.如权利要求1所述的一种挖掘机操纵手柄，其特征是：所述电信号电路设置为滑动变阻器电路，所述滚动旋钮电连接滑动变阻器，滚动旋钮变滑动变阻器划片的位置，从而输出不同大小的电流信号。

4.一种挖掘机的行走控制系统，其特征是：包括左手柄、右手柄、整机控制器及液压控制单元，左手柄和右手柄采用权利要求1‑3任一项所述的一种挖掘机操纵手柄，整机控制器接收左手柄和右手柄的滚动旋钮输出的电信号，控制液压单元的相应的供油回路的开启和液压油流量。

5.如权利要求4所述的一种挖掘机的行走控制系统，其特征是：所述液压控制单元包括依次连接的行走电磁阀、主阀和行走马达，所述行走电磁阀与整机控制器连接，行走电磁阀接收整机控制的控制信号推动主阀阀芯滑动，从而接通主阀连通的各个液压油流通回路。

6.如权利要求5所述的一种挖掘机的行走控制系统，其特征是：主阀采用三位四通阀，或者行走马达具体为液压马达。

7.如权利要求5所述的一种挖掘机的行走控制系统，其特征是：液压控制单元还包括液压油流量控制模块，液压油流量控制模块包括主泵电磁阀、发动机控制器、发动机以及主泵，所述整机控制器、主泵电磁阀与主泵依次连接用于控制主泵的排量，所述整机控制器、发动机控制器、发动机及主泵依次连接用于控制主泵的转速，主泵连接的输油管路连接挖掘机的油箱和主阀。

8.如权利要求4所述的一种挖掘机的行走控制系统，其特征是：所述左手柄或/和右手柄上还设置有急停按钮，所述急停按钮与整机控制器连接。

9.一种挖掘机，其特征是：所述挖掘机采用如权利要求4‑8任一项所述的一种挖掘机的行走控制系统。

说明书

一种挖掘机操纵手柄、行走系统及挖掘机

技术领域

[0001] 本公开涉及挖掘机相关技术领域，具体的说，是涉及一种挖掘机操纵手柄、行走系统及挖掘机。

背景技术

[0002] 本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，并不必然构成在先技术。

[0003] 随着信息智能化产品的发展越发成熟，在技术、质量等方面也能够满足产品使用，加之人们对挖掘机操作舒适性的要求越来越高，同时更加追求低能耗，这就对挖掘机的要求越来越高。

[0004] 发明人发现，现有的挖掘机行走通过手或脚一直操纵行走操纵杆实现的，行走操作装置一般较多采用操纵杄和脚踏板两种操纵方式，它们与各自的先导阀相连,操作操纵杄或脚踏板就能进行前后行驶及单边转向。常规的操作为同时向前推左右两根操纵杆(或踩脚踏板)，液压挖掘机前进；同时向后拉两根操纵杆(或踩脚踏板),液压挖掘机后退。前后行走都可根据操纵杄的移动量或者脚踏板的踩动量来调节速度。行走操纵杆控制行走是通过液压控制实现的，同时，移动过程中一直拉两根操纵杆或踩脚踏板，能耗较高，现有挖掘机的操作杆的结构操作性差、安全性低，并且具有较高的能耗。

发明内容

[0005] 本公开为了解决上述问题，提出了一种挖掘机操纵手柄、行走控制系统及挖掘机，通过在手柄上设置滚动按钮，滚动按钮滚动角度不同输出至主控制器的电信号不同，从而主控制器根据不同的电信号输出挖掘机的行走控制参数，实现挖掘机的电控，同时不需要一直踩踏或者推拉手柄操作，减少了能耗，同时提高了操作的舒适性。

[0006] 为了实现上述目的，本公开采用如下技术方案：

[0007] 一个或多个实施例提供了一种挖掘机操纵手柄，包括手柄主体及电信号电路，所述手柄主体上设置有滚动旋钮，所述滚动旋钮与电信号电路电连接，通过旋钮滚动到不同的位置接通电信号电路中的不同电路部分，从而输出不同的电信号。

[0008] 一个或多个实施例提供了一种挖掘机的行走控制系统，包括左手柄、右手柄、整机控制器及液压控制单元，左手柄和右手柄采用上述的一种挖掘机操纵手柄，整机控制器接收左手柄和右手柄的滚动旋钮输出的电信号，控制液压单元的相应的供油回路的开启和液压油流量。

[0009] 一个或多个实施例提供了一种挖掘机，其特征是：所述挖掘机采用上述的一种挖掘机的行走控制系统。

[0010] 与现有技术相比，本公开的有益效果为：

[0011] 本公开通过设置在挖掘机手柄上的滚动旋钮，滚动到不同的位置接通电信号电路中的不同电路部分，从而输出不同的电信号，整机控制器接收左手柄和右手柄的滚动旋钮输出的电信号，控制液压单元的相应的供油回路的开启和液压油流量，实现行走控制，本公开采用电控信号代替先导阀，可以在进行一次滚动旋钮旋转后，持续控制相应的行走，不需要一直操作，提高了操作的舒适性，同时解决了现有挖掘机行走系统能耗大的问题。

附图说明

[0012] 构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的限定。

[0013] 图1是本公开实施例1的挖掘机操纵手柄的结构示意图；

[0014] 图2是本公开实施例1的电信号电路图；

[0015] 图3是本公开的挖掘机的行走控制系统的框图；

[0016] 图4是本公开的挖掘机的行走控制系统的控制原理图。具体实施方式：

[0017] 下面结合附图与实施例对本公开作进一步说明。

[0018] 应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本公开提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

[0019] 需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的各个实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合附图对实施例进行详细描述。

[0020] 实施例1

[0021] 在一个或多个实施方式中公开的技术方案中，如图1所示，一种挖掘机操纵手柄，包括手柄主体及电信号电路，所述手柄主体上设置有滚动旋钮，所述滚动旋钮与电信号电路电连接，通过旋钮滚动到不同的位置接通电信号电路中的不同电路部分，从而输出不同的电信号，所述电信号可以用于控制挖掘机的行走。

[0022] 可实现的，电信号电路可以设置不同的接通位置，滚动旋钮滚动至不同的位置可以接通电路中的不同的接通位置，可以获得不同的电信号。

[0023] 在一些实施例中，电信号电路可以如图2所示，包括输入端电路和输出端电路，所述输出端电路有多个分支电路，所述输入端电路通过滚动旋钮连接至输出端电路的各分支电路。

[0024] 具体的，本实施例中的输入电路包括电源VCC和限位电阻R，输出电路的每个分支电路上设置了不同阻值大小的电阻，电阻大小不同，从而输出的电流的大小也不同。不同的电流信号实现不同的操作，包括行走速度、前进还是后退。R1、R2、R3和RN阻值不相同，输入电路的输出端E1可以分别连接至F1、F2、F3或FN端实现不同电流信号的输出。

[0025] 在另一些实施例中，电信号电路可以设置为波形发生器，所述波形发生器可以输出方波、正弦波等，通过滚动旋钮可以实现波形频率或幅值的改变和不同波形的选择。波形发生器根据选择信号输出不同的电信号。通过AD转换器将波形信号转换为数字信号作为行走控制信号。

[0026] 作为一种典型的结构，所述滚动旋钮设置为圆盘式，圆盘上设置多个第一触点，还包括与滚动旋钮相对的设置的电路板，所述电信号电路设置在电路板上，所述电路板上与滚动旋钮设置第一触点的一面可转动相对设置，电路板上设置与电信号电路的各个接通位置的对应的第二触点，所述第一触点与第二触点的位置相对用于接通其中两个第二触点；滚动旋钮旋转通过不同位置的触点接通电信号电路中不同电路部分，从而可以使得电信号电路输出不同的电信号。

[0027] 作为另一种实现方式，所述电信号电路可以设置为滑动变阻器电路，所述滚动旋钮电连接滑动变阻器，滚动旋钮变滑动变阻器划片的位置，从而输出不同大小的电流信号。

[0028] 实施例2

[0029] 本实施例提供一种挖掘机的行走控制系统，如图3和4所示，包括左手柄、右手柄、整机控制器及液压控制单元，左手柄和右手柄采用实施例1中的一种挖掘机操纵手柄，整机控制器接收左手柄和右手柄的滚动旋钮输出的电信号，控制液压单元的相应的供油回路的开启和液压油流量，从而实现挖掘机的行走控制。

[0030] 本实施例采用电控信号代替先导阀，可以在进行一次滚动旋钮旋转后，持续控制相应的行走，不需要一直操作，提高了操作的舒适性，同时解决了现有挖掘机行走系统能耗大的问题。

[0031] 在一些实施例中，所述液压控制单元包括依次连接的行走电磁阀、主阀和行走马达，所述行走电磁阀与整机控制器连接，行走电磁阀接收整机控制的控制信号推动主阀阀芯滑动，从而接通主阀连通的各个液压油流通回路，所述液压油流通回路包括回油回路和供油回路。

[0032] 具体的，本实施例的具体结构，如图4所示，行走马达具体为液压马达，主阀包括控制左右马达的两个主阀，主阀可以采用三位四通阀。分别能够实现左右行走马达的转动，驱动行走装置，实现行走。三位四通阀的回油和供油能够实现行走马达的输出轴的转动方向，实现前进或者后退。

[0033] 具体的行走控制过程为：通过左右手柄上的滚动按钮，输出不同的电信号至控制器，控制器通过电信号控制行走电磁阀，推动行走电磁阀阀芯滑动，进而推动主阀阀芯滑动，使液压油到达左右行走马达，行走马达转动，驱动行走装置，实现行走。

[0034] 可选的，液压控制单元还包括液压油流量控制模块，液压油流量控制模块包括主泵电磁阀、发动机控制器、发动机以及主泵，所述整机控制器、主泵电磁阀与主泵依次连接用于控制主泵的排量，所述整机控制器、发动机控制器、发动机及主泵依次连接用于控制主泵的运行速度，主泵连接的输油管路连接挖掘机的油箱和主阀。

[0035] 具体的主泵流量的控制过程为：控制器与发动机控制器通信，控制发动机输出不同的转速给主泵；同时，控制器通过电信号控制主泵电磁阀，推动主泵电磁阀阀芯滑动，主泵电磁阀通过调节器控制主泵的排量。其中，转速×排量＝流量，因此实现对主泵流量的控制，控制进入主阀的液压油，从而实现行走速度的控制。

[0036] 作为进一步的改进，所述左手柄或/和右手柄上还设置有急停按钮，所述急停按钮与整机控制器连接。所述当行走时遇到紧急情况，按下急停开关时，发动机控制器接收到此信号停止发动机。

[0037] 当行走时手柄误操作，即误碰回转、斗杆、动臂、铲斗控制时，控制器接收到相应信号进行判断，控制转速降低或停止行走。

[0038] 具体的，当操作滚动旋钮行走时，如果同时进行了其他操作，则认为误碰，要求是行走过程不能进行其他操作。

[0039] 当整机控制器检测到相应的压力变化，则认为进行了其余操作。当回转、斗杆、动臂、铲斗动作时，对应的先导阀的操作压力和泵压力变化，整机控制器通过采集先导阀的操作压力和泵压力的压力值，通过计算，判断是否有其他操作，实现对其余操作的控制。

[0040] 本实施例还提供一种挖掘机，所述挖掘机采用本实施例所述的一种挖掘机的行走控制系统。

[0041] 以上所述仅为本公开的优选实施例而已，并不用于限制本公开，对于本领域的技术人员来说，本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

[0042] 上述虽然结合附图对本公开的具体实施方式进行了描述，但并非对本公开保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本公开的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本公开的保护范围以内。