一种双结构三层停车装置及其方法

摘要

本发明公开了一种双结构三层停车装置及其方法，停车架从下至上依次设置有一层车位、二层车位和三层整体停车结构，三层整体停车结构与停车架连接，三层整体停车结构上搭载有三层车库升降传动装置，三层整体停车结构包括三层车位和停车桥，三层车位底部连接有旋转装置，停车桥设置在三层车位的前侧，旋转后一端能够移动与对应的三层车位连接，并能够调整停车桥的角度使停车桥的另一端与地面连接，停车架的一侧设置有智能车位管理系统，通过控制器分别与一层车位、二层车位和三层整体停车结构连接实现停车取车功能。本发明空间利用率高、安全、便捷，适应小区和马路空间有限的特点，在原有车位基础上进行改进，且节能环保。

权利要求

1.一种双结构三层停车装置，其特征在于，包括停车架，停车架从下至上依次设置有一层车位(2)、二层车位(1)和三层整体停车结构(30)，三层整体停车结构(30)与停车架连接，三层整体停车结构(30)上搭载有三层车库升降传动装置，三层整体停车结构(30)包括三层车位(18)和停车桥(14)，三层车位(18)底部连接有旋转装置，停车桥(14)设置在三层车位(18)的前侧，旋转后一端能够移动与对应的三层车位(18)连接，并能够调整停车桥(14)的角度使停车桥(14)的另一端与地面连接，停车架的一侧设置有智能车位管理系统，通过控制器分别与一层车位(2)、二层车位(1)和三层整体停车结构(30)连接实现停车取车功能。

2.根据权利要求1所述的双结构三层停车装置，其特征在于，三层车库升降传动装置包括电机(9)，电机(9)通过减速器(12)与第二齿轮(10)连接，第二齿轮(10)经第三齿轮(13)与停车桥(14)的底部连接用于实现停车桥(14)的旋转。

3.根据权利要求2所述的双结构三层停车装置，其特征在于，停车桥(14)的两端分别设置有第五齿轮(25)和第六齿轮(26)，第五齿轮(25)和第六齿轮(26)之间平行设置有两个第五杆(11)，两个第五杆(11)之间平行设置有第一螺旋杆(15)，停车桥(14)设置在两个第五杆(11)和第一螺旋杆(15)上，通过第一螺旋杆(15)驱动停车桥(14)沿第五杆(11)移动，通过第五齿轮(25)和第六齿轮(26)实现停车桥(14)与地面的角度调节。

4.根据权利要求1所述的双结构三层停车装置，其特征在于，三层整体停车结构(30)与停车架的第二螺旋杆(21)连接实现升降调节，停车桥(14)与地面的夹角为0°～45°。

5.根据权利要求1所述的双结构三层停车装置，其特征在于，一层车位(2)为普通地面规划车位，二层车位(1)设置在一层车位(2)的上方，二层车位(1)通过二层车库升降传动装置与地面连接，通过二层车库升降传动装置驱动二层车位(1)运动至一层车位(2)前侧的停车通道(24)处。

6.根据权利要求5所述的双结构三层停车装置，其特征在于，二层车库升降传动装置包括第二杆(5)，第三杆(6)和第四杆(7)，一层车位(2)两侧的前端分别通过第一杆(3)与二层车位(1)的前端两侧连接，一层车位(2)两侧的中部分别设置有第一齿轮(4)，第一齿轮(4)经第二杆(5)与第三杆(6)的一端铰接连接，第三杆(6)的另一端与二层车位(1)后端的两侧连接，第二杆(5)和第三杆(6)之间还连接有用于限位的第四杆(7)。

7.根据权利要求6所述的双结构三层停车装置，其特征在于，当二层车位(1)完成下放动作时，第二杆(5)与水平面的倾角为54.22°，第三杆(6)与水平面的倾角为55.35°，第四杆(7)与水平面的倾角为34.75°。

8.根据权利要求1所述的双结构三层停车装置，其特征在于，停车架的顶部设置有遮雨棚(22)，遮雨棚(22)上设置有自主供电系统；停车架的另一侧设置有电梯(19)，电梯(19)的顶部一侧与三层车位(18)连接，一层车位(2)、二层车位(1)和三层整体停车结构(30)处对应设置有照明和监控系统。

9.根据权利要求8所述的双结构三层停车装置，其特征在于，自主供电系统包括风力发电机模块和太阳能发电模块，风力发电机模块和太阳能发电模块分别经电能转换控制模块与能源储备模块连接。

10.一种三层停车装置的使用方法，其特征在于，根据权利要求1所述的双结构三层停车装置，二层车位工作流程如下：

二层车库升降传动装置将二层车位下放到一层车位的正前方，车辆进入或离开二层车位，二层车库升降传动装置将二层车位恢复到原位，完成存取车操作；

三层车位工作流程如下：

停车桥下放角度调节齿轮驱动停车桥沿第六杆旋转设定角度β，控制器控制停车桥顺时针旋转90°，停车桥伸出，伸出的停车桥一端移动至对应的三层车位处并与三层车位完成对接，通过停车桥下放角度调节齿轮调整停车桥另一端与地面的连接角度，三层整体停车结构整体沿停车架向下移动使停车桥的另一端与地面连接，车辆进入或者驶出三层车位，通过三层停车升降电机带动三层整体停车结构上升，停车桥下放角度调节齿轮驱动停车桥沿第六杆旋转设定角度γ，存车时通过旋转装置控制三层车位旋转180度，停车桥左移至安全位置，控制器控制停车桥逆时针旋转90°，通过停车桥下放角度调节齿轮使停车桥复位，完成存取车。

说明书

一种双结构三层停车装置及其方法

技术领域

[0001] 本发明属于停车技术领域，具体涉及一种双结构三层停车装置及其方法。

背景技术

[0002] 目前，智慧城市、智慧社会是目前发展的主旋律，而服务则是其核心。居民小区作为城市生活中的一个单元，停车是其重要的功能之一，而现在随着城市的发展，寸土寸金成
为了一个鲜明的特色，停车难的问题也就随之而来，开展小型停车装置的机械创新，设计一
种节约场地、节约能源、低成本、免维护等科学的停车方案与机械装置迫在眉睫。停放位置
可以是驾驶员自有场地，也可以是小区公共场所。

[0003] 市面上现有的成熟大型停车系统，占地面积大，建设周期长，工程建设所需的投资太大，不满足小区的实际情况且建成后对小区的采光，交通等都有一定的影响；同时，小型
停车装置结构单一，智能化程度低，其所承担的任务仅为停车，且停车装置在一二层同时停
放车辆之后，二层车辆无法下放取车，在解决停车难的问题之后又引来了新的问题。

发明内容

[0004] 本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种双结构三层停车装置及其方法，空间利用率高、安全、便捷。

[0005] 本发明采用以下技术方案：

[0006] 一种双结构三层停车装置，包括停车架，停车架从下至上依次设置有一层车位、二层车位和三层整体停车结构，三层整体停车结构与停车架连接，三层整体停车结构上搭载
有三层车库升降传动装置，三层整体停车结构包括三层车位和停车桥，三层车位底部连接
有旋转装置，停车桥设置在三层车位的前侧，旋转后一端能够移动与对应的三层车位连接，
并能够调整停车桥的角度使停车桥的另一端与地面连接，停车架的一侧设置有智能车位管
理系统，通过控制器分别与一层车位、二层车位和三层整体停车结构连接实现停车取车功
能。

[0007] 具体的，三层车库升降传动装置包括电机，电机通过减速器与第二齿轮连接，第二齿轮经第三齿轮与停车桥的底部连接用于实现停车桥的旋转。

[0008] 进一步的，停车桥的两端分别设置有第五齿轮和第六齿轮，第五齿轮和第六齿轮之间平行设置有两个第五杆，两个第五杆之间平行设置有第一螺旋杆，停车桥设置在两个
第五杆和第一螺旋杆上，通过第一螺旋杆驱动停车桥沿第五杆移动，通过第五齿轮和第六
齿轮实现停车桥与地面的角度调节。

[0009] 具体的，三层整体停车结构与停车架的第二螺旋杆连接实现升降调节，停车桥与地面的夹角为0°～45°。

[0010] 具体的，一层车位为普通地面规划车位，二层车位设置在一层车位的上方，二层车位通过二层车库升降传动装置与地面连接，通过二层车库升降传动装置驱动二层车位运动
至一层车位前侧的停车通道处。

[0011] 进一步的，二层车库升降传动装置包括第二杆，第三杆和第四杆，一层车位两侧的前端分别通过第一杆与二层车位的前端两侧连接，一层车位两侧的中部分别设置有第一齿
轮，第一齿轮经第二杆与第三杆的一端铰接连接，第三杆的另一端与二层车位后端的两侧
连接，第二杆和第三杆之间还连接有用于限位的第四杆。

[0012] 更进一步的，当二层车位完成下放动作时，第二杆与水平面的倾角为54.22°，第三杆与水平面的倾角为55.35°，第四杆与水平面的倾角为34.75°。

[0013] 具体的，停车架的顶部设置有遮雨棚，遮雨棚上设置有自主供电系统；停车架的另一侧设置有电梯，电梯的顶部一侧与三层车位连接，一层车位、二层车位和三层整体停车结
构处对应设置有照明和监控系统。

[0014] 进一步的，自主供电系统包括风力发电机模块和太阳能发电模块，风力发电机模块和太阳能发电模块分别经电能转换控制模块与能源储备模块连接。

[0015] 本发明的另一个技术方案是，一种三层停车装置的使用方法，二层车位工作流程如下：

[0016] 二层车库升降传动装置将二层车位下放到一层车位的正前方，车辆进入或离开二层车位，二层车库升降传动装置将二层车位恢复到原位，完成存取车操作；

[0017] 三层车位工作流程如下：

[0018] 停车桥下放角度调节齿轮驱动停车桥沿第六杆旋转设定角度β，控制器控制停车桥顺时针旋转90°，停车桥伸出，伸出的停车桥一端移动至对应的三层车位处并与三层车位
完成对接，通过停车桥下放角度调节齿轮调整停车桥另一端与地面的连接角度，三层整体
停车结构整体沿停车架向下移动使停车桥的另一端与地面连接，车辆进入或者驶出三层车
位，通过三层停车升降电机带动三层整体停车结构上升，停车桥下放角度调节齿轮驱动停
车桥沿第六杆旋转设定角度γ，存车时通过旋转装置控制三层车位旋转180度，停车桥左移
至安全位置，控制器控制停车桥逆时针旋转90°，通过停车桥下放角度调节齿轮使停车桥复
位，完成存取车。

[0019] 与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：

[0020] 本发明一种双结构三层停车装置，占用空间最小化，可收纳停车桥的应用使得整套停车装置在保证停车顺利完成的同时也能够尽可能地减小占用空间，从而使空间利用率
最大化；道路功能分布化，充分考虑到多层立体停车装置是为了增大空间利用率，双结构三
层停车装置中的任意一层在停车过程中都不会发生干涉，也就是说虽然三层多车位使紧密
联系在一起的，但是停取车过程中不会发生相互干涉。

[0021] 进一步的，通过齿轮传动实现停车桥旋转，实现了停车桥的收纳，大大节省了空间。

[0022] 进一步的，通过螺旋杆实现停车桥移动，方便驾驶员自由选择三层的任意车位。通过齿轮和螺旋杆实现停车桥倾角调节设置使得停车桥与地面行车合适的角度α。

[0023] 进一步的，停车桥与地面夹角设置使得汽车可以安全、平稳地驶入驶出三层车位。

[0024] 进一步的，装置安装最简化，利用现有的车位进行改进，在原有小区停车位的基础上进行了改进，没有大规模的地下工程，只需要在车位上方安装就可以。

[0025] 进一步的，二层车库升降传动装置实现二层车位的升降控制。

[0026] 进一步的，遮雨棚可以避免日晒雨淋等自然环境对车辆造成的损害，同时，遮雨棚为太阳能电池板提供了搭载条件。供电系统中的风力发电机模块、太阳能发电模块使风能、
太阳能两种清洁能源转换成电能，能源储备模块对转换后的电能进行存储。电梯为二层车
位、三层车位的驾驶员的出行提供了便利。

[0027] 进一步的，自主供电系统能够很好地解决停车场供电，可以实现市电和自发电的切换防止意外停电。

[0028] 一种三层停车装置的使用方法，整个停车方法在原有的一层车位所在的空间得以实现，驾驶员方便快捷，存取方便，大大节省了人力和空间。

[0029] 综上所述，本发明空间利用率高、安全、便捷，适应小区和马路空间有限的特点，可以在原有车位基础上进行改进，由储能系统的电能进行照明，节能环保。

[0030] 下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

[0031] 图1为本发明一二层平面四连杆结构侧视图；

[0032] 图2为本发明三层旋转机构俯视图；

[0033] 图3为本发明三层旋转机构主视图；

[0034] 图4为本发明三层车位装置结构示意图；

[0035] 图5为本发明整体结构主视图；

[0036] 图6为本发明整体结构侧视图；

[0037] 图7为本发明存车流程示意图；

[0038] 图8为本发明取车流程示意图；

[0039] 图9为二层车位展开示意图图；

[0040] 图10为车辆的最大爬坡极限示意图。

[0041] 其中：1.二层车位；2.一层车位；3.第一杆；4.第一齿轮；5.第二杆；6.第三杆；7.第四杆；9.电机；10.第二齿轮；11.第五杆；12.减速器；13.第三齿轮；14.停车桥；15.第一螺旋
杆；17.第四齿轮；18.三层车位；19.电梯；21.第二螺旋杆；22.遮雨棚；24.停车通道；25.第
五齿轮；26.第六齿轮；27.第六杆；30.三层整体停车结构；35.第一连接件；36.第二连接件。

具体实施方式

[0042] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发
明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施
例，都属于本发明保护的范围。

[0043] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“一侧”、“一端”、“一边”等
指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简
化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和
操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能
理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第
一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，
除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

[0044] 应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整
体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

[0045] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可
以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是
两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本
发明中的具体含义。

[0046] 还应当理解，在本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下
文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

[0047] 还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

[0048] 在附图中示出了根据本发明公开实施例的各种结构示意图。这些图并非是按比例绘制的，其中为了清楚表达的目的，放大了某些细节，并且可能省略了某些细节。图中所示
出的各种区域、层的形状及它们之间的相对大小、位置关系仅是示例性的，实际中可能由于
制造公差或技术限制而有所偏差，并且本领域技术人员根据实际所需可以另外设计具有不
同形状、大小、相对位置的区域/层。

[0049] 请参阅图4、图5和图6，本发明一种双结构三层停车装置，包括停车架、一层车位2、二层车位1和三层整体停车结构30，一层车位2为普通地面规划车位，一层车位2的前侧设置
有停车通道24，停车架搭建在一层车位2的上方；二层车位1和三层整体停车结构30均设置
在停车架上，二层车位1处于一层车位2的正上方，二层车位1通过二层车库升降传动装置与
地面连接，二层车库升降传动装置能够驱动二层车位1运动至一层车位2前侧的停车通道24
处；三层整体停车结构30设置在二层车位1的上方且能够沿停车架上下移动，三层整体停车
结构30上设置有三层车位18和停车桥14，三层车位18搭载在停车架的第二螺旋杆21上，并
通过第二螺旋杆21进行升降，三层车位18下方设置有旋转第四齿轮17，用于和三层车库升
降传动装置配合使用，停车桥14设置在三层车位18的前侧，通过第三齿轮13、第二齿轮10、
减速器12与电机9连接，停车桥14的一端能够旋转后降至地面与停车通道24连接，停车桥14
下放到地面的倾斜角度α分为三种情况：

[0050] 情况一：二层车位1降到地面时，停车桥14与地面的夹角是9.7°；

[0051] 情况二：二层车位1升至第二层不放置车辆时，停车桥14与地面的夹角是11.3°；

[0052] 情况三：二层车位1升至第二层且停放车辆时，停车桥14与地面的夹角是14.5°；

[0053] 三层停车装置搭载在第二螺旋杆21上，通过三层停车升降电机带动第二螺旋杆21控制三层车库升降，降到一定程度，停车桥才能和地面接触。

[0054] 在停车架的顶部设置有遮雨棚22，遮雨棚22上搭建有自主供电系统；停车架的左侧装有电梯19；智能车位管理系统和道路辅助及安防系统属于软件范畴。其中，二层车库升
降传动装置和二层车位1之间通过二层车位驱动电机控制升降；通过二层车库升降传动装
置控制二层停车位的升降。

[0055] 停车架，停车架上搭载有太阳能发电系统和风力发电系统；

[0056] 智能车位管理系统，通过控制器的配合，使每一辆待停车辆都能找到最合适的车位，不发生车位运动路径干涉的问题，同时，协同控制器与顶层附加装置控制整个系统的电
力供应、路灯的开关以及车辆的安全防护；

[0057] 道路辅助及安防系统，在已有的停车架上安装照明设备，监控设备，在解决停车难的前提下尽可能承担更多的功能；

[0058] 自主供电系统，包括风力发电机模块、太阳能发电模块、能源储备模块以及电能转换控制模块，风力发电机利用小区的风力产生电能，太阳能发电模块通过将日间的太阳能
转换成电能储存起来，向整套装置供电，电能转换控制模块对多种能量的产生和使用进行
规划和控制。

[0059] 采用市电和后备电源作为动力源，电机为各部件运动提供动力；通过智能车位管理系统，道路辅助及安防系统，自主供电系统能够很好地解决停车场供电等功能以及具有
道路辅助作用。

[0060] 停车架在原有车位基础上进行改进，适应小区和马路空间有限的特点。

[0061] 请参阅图1，二层车库升降传动装置为连杆机构，包括第一杆3，第一齿轮4，第二杆5，第三杆6和第四杆7；一层车位2前端的两侧分别通过第一杆3与二层车位1的前端两侧连
接，二层车位1后端的两侧分别用过第三杆6、第二杆5与一层车位2两侧中部设置的第一齿
轮4连接，第二杆5和第三杆6之间还连接有用于限位的第四杆7，当二层车位1完成下放动作
时，第二杆5与水平面的倾角为54.22°，第三杆6与水平面的倾角为55.35°，第四杆7与水平
面的倾角为34.75°，如图9所示。

[0062] 二层车库升降传动装置是通过二层车位驱动电机提供动力，二层车位驱动电机安装在第一齿轮4的内侧，二层车位驱动电机驱动第一齿轮4，第一齿轮4直接带动第二杆5，第
三杆6和第四杆7，使得二层车位1获得驱动力，第一杆3相当于从动部件运动，在二层车位1
带动下运动，从而实现二层车位1的下放和上升，将动力通过二层车库升降传动装置传送至
二层车位1上，使得二层车位1能够上下，与此同时，在二层车位1上下的同时，保证二层车位
1与地面水平，不使车辆发生倾滑。二层车位1在停取车的过程中保持二层车位与地面平行
的同时，通过采用摩擦力较大的材料以及加装一些主动机构保证车辆稳定地停放在二层车
位。

[0063] 请参阅图2、图3和图4，三层车库升降传动装置包括电机9，第二齿轮10，第五杆11，减速器12，第三齿轮13，停车桥14，第一螺旋杆15，第四齿轮17，三层车位18，第五齿轮25、第
六齿轮26和第六杆27。

[0064] 停车桥14和第三齿轮13连接，电机9通过减速器12驱动第二齿轮10和第三齿轮13转动，从而实现停车桥14的旋转。停车桥14，第二齿轮10，第三齿轮13，电机9和减速器12搭
载在第五杆11和第一螺旋杆15上，第一螺旋杆15通过停车桥移动控制电机实现旋转，带动
停车桥14移动到对应车位；第五齿轮25，第六齿轮26的旋转由停车桥下放角度调节电机控
制，带动停车桥14以第六杆27为轴旋转。

[0065] 第一螺旋杆15套在第六杆27上；第五齿轮25和第六齿轮26分别通过第一连接件35和第二连接件36和停车架连接；第一连接件35和第二连接件36内部设置螺旋结构，实现三
层整体停车结构30在停车架上的升降。

[0066] 三层车库升降传动装置包括三层停车桥角度调整、三层停车平台调整和三层停车桥收纳三种功能。

[0067] 三层停车桥角度调整功能：

[0068] 通过停车桥两边的第五齿轮25和第六齿轮26使停车桥14沿着图2所示的第六杆27的B方向和图3所示的第六杆27的A方向进行旋转，实现了停车桥14下放时与地面夹角的调
整。最终目的是实现停车桥14下放时一端与三层车位18的对接，另一端能够以角度α接触到
地面，为车辆上下提供角度α，同时能够最大限度节省空间。具体流程如下：

[0069] 通过停车桥两边的第五齿轮25和第六齿轮26使停车桥14沿着图3所示的第六杆27的A方向旋转角度β，以使停车桥14能够顺利地完成顺时针90°的旋转，但此时，停车桥14与
第一螺旋杆15仍处于平行状态，并未接触地面。通过第二齿轮10和第三齿轮13使停车桥14
顺时针旋转90°，即沿着图2所示的C方向旋转90°，使停车桥14与第一螺旋杆15从平行关系
变成垂直关系。停车桥移动控制电机通过控制第一螺旋杆15旋转控制停车桥移动到需要存
放车辆的三层车位18。停车桥下放角度调节齿轮驱动停车桥沿第六杆27逆时针旋转角度
γ，即沿着图2所示的B方向旋转角度γ，使停车桥14的一端与三层车位18连接，三层停车升
降电机控制三层整体停车结构30下降。这时，停车桥14的另一端下放到停车面。

[0070] 三层停车平台调整功能：通过与三层停车桥角度调整装置配合能够使停车桥14上端与三层车位18所在的平面快速达到锐角角度α，即停车桥14下端与地面快速达到角度α，
车辆能够安全平稳驶入三层车位18。待车辆停放好后，第四齿轮17控制三层车位18旋转
180°，即使汽车完成掉头，方便取车。

[0071] 三层停车桥收纳功能，通过三层停车升降电机带动三层整体停车结构30上升。通过第五齿轮25和第六齿轮26使停车桥沿第六杆27顺时针旋转角度γ，即沿着图3所示的A方
向旋转角度γ，停车桥14左移至安全位置，通过第二齿轮10和第三齿轮13使停车桥14逆时
针旋转90°，即沿着图2所示的C方向的反方向旋转90°，使得停车桥14与第一螺旋杆15从垂
直关系变成平行关系。再通过第五齿轮25和第六齿轮26使三层停车桥收纳装置沿着图2所
示的第六杆27逆时针旋转角度β，即沿着图2所示的B方向旋转角度β，停车桥14复位。

[0072] 本发明的演示过程如下：

[0073] 首先驾驶员选择需要停放车辆的车位，控制器连通车辆执行机构，在车辆驶向既定车位的同时，若二层停车装置收到信号，则释放二层车位1，待车辆停放完成后二层车位1
上升至指定高度后锁定，若三层整体停车结构30收到信号，则三层整体停车结构下降，同时
已经收起来的停车桥将会伸出，在移动到指定的车位之后停车板调整角度使车辆能够在角
度α行驶到三层停车桥上，车辆停放在三层车位之后，三层停车平台上的旋转装置会将车辆
旋转180度，方便取车，车辆停放完成后，驾驶员通过停车装置旁边的电梯19直达地面。

[0074] 取车时，驾驶员在控制面板上选择需要取的车乘坐电梯19到达指定楼层之后乘坐汽车，停车时使用的装置自动下放，驾驶员驾驶汽车沿原路驶离车位后，控制器控制装置复
位，取车过程完成。

[0075] 请参阅图7和图8，一层车位工作流程如下：

[0076] 存车时，驾驶员将车开入一层车位，停好车后离开。取车时，驾驶员进入一层车位1，启动车辆离开。即和普通地面停车流程相同。

[0077] 二层车位工作流程如下：

[0078] 存车时，二层车库升降传动装置将二层车位1下放到一层，下放到一层后的二层车位1位于一层车位的正前方，驾驶员将车开入二层车位1，停好车后离开。二层车库升降传动
装置将二层车位1恢复到原来二层的位置。取车时，二层车库升降传动装置将二层车位1下
放到一层，下放到一层后的二层车位1位于一层车位的正前方，驾驶员驾驶汽车离开二层车
位1。然后，二层车库升降传动装置将二层车位1恢复到原来二层的位置。

[0079] 三层车位工作流程如下：

[0080] 存车：三层车库升降传动装置通过停车桥两边的第五齿轮25和第六齿轮26使停车桥14沿着图3所示的第六杆27以A方向旋转设定角度β，以使控制器能够控制停车桥顺时针
旋转90°。但此时，停车桥14与第一螺旋杆15仍处于平行状态，并未接触地面。通过第二齿轮
10和第三齿轮13使停车桥14顺时针旋转90°，即沿着图2所示的C方向旋转90°，使得停车桥
14与第一螺旋杆15从平行关系变成垂直关系。停车桥移动控制电机通过控制第一螺旋杆15
旋转控制停车桥14移动到需要存放车辆的三层车位18。第五齿轮25和第六齿轮26调整停车
桥14与水平面的角度α，使停车桥14一端与三层车位18的对接。三层停车升降电机控制三层
整体停车结构30通过第二螺旋杆21下降，停车桥14的另一端以角度α接触到地面，为车辆上
下提供合适的角度α，同时能够最大限度节省空间。

[0081] 通过三层停车桥角度调整功能，停车桥14上端与三层车位18快速达到合适的角度α，车辆能够安全平稳驶入三层车位18；待车辆停放好后，通过第五齿轮25和第六齿轮26使
三层停车桥收纳装置沿着图3所示的第六杆27以A方向旋转角度γ，第四齿轮17控制三层车
位18旋转180°，即使汽车完成掉头，方便取车。

[0082] 通过三层停车升降电机带动三层整体停车结构30上升。通过第五齿轮25和第六齿轮26使三层停车桥收纳装置沿着图3所示的第六杆27以A方向旋转角度γ，以使控制器能够
控制停车桥逆时针旋转90°。通过停车桥移动控制电机控制第一螺旋杆15旋转控制停车桥
14左移至安全位置。通过第二齿轮10和第三齿轮13使停车桥14逆时针旋转90°，即沿着图2
所示的C方向的反方向旋转90°，使得停车桥14与第一螺旋杆15从垂直关系变成平行关系；
再通过第五齿轮25和第六齿轮26使停车桥14沿图2所示的第六杆27逆时针旋转角度β，即沿
着图2所示的B方向旋转角度β，停车桥14复位。

[0083] 取车：三层车库升降传动装置通过停车桥14两侧的第五齿轮25和第六齿轮26使停车桥14沿图3所示的第六杆27以A方向旋转设定角度β，以使控制器能够控制停车桥顺时针
旋转90°。但此时，停车桥14与旋转杆15仍处于平行状态，并未接触地面；通过第二齿轮10和
第三齿轮13使停车桥14顺时针旋转90°，即沿着图2所示的C方向旋转90°，使得停车桥14与
旋转杆15从平行关系变成垂直关系；停车桥移动控制电机通过控制第一螺旋杆15旋转控制
停车桥移动到需要存放车辆的三层车位18。通过第五齿轮25和第六齿轮26调整停车桥与地
面的连接角度，实现了停车桥14下放时一端与三层车位18的对接，另一端与地面夹角的调
整。最终目的是使停车桥14下放时一端与三层车位18的对接，另一端能够以角度α接触到地
面，为车辆上下提供合适的角度α，同时能够最大限度节省空间。三层停车升降电机控制三
层整体停车结构30下降。这时，停车桥14下放到停车面。

[0084] 通过与三层停车桥角度调整装置配合能够使停车桥14上端与三层车位18快速达到角度α，车辆能够安全平稳驶出三层车位18。

[0085] 通过三层停车升降电机带动三层整体停车结构30上升。通过第五齿轮25和第六齿轮26使三层停车桥收纳装置沿着图3所示的第六杆27以A方向旋转设定角度γ，以使控制器
能够控制停车桥逆时针旋转90°。通过停车桥移动控制电机控制第一螺旋杆15旋转控制停
车桥14左移至安全位置。通过第二齿轮10和第三齿轮13使停车桥14逆时针旋转90°，即沿着
图2所示的C方向的反方向旋转90°，使得停车桥14与第一螺旋杆15从垂直关系变成平行关
系。再通过第五齿轮25和第六齿轮26使三层停车桥收纳装置沿着图2所示的第六杆27逆时
针旋转角度β，即沿着图2所示的B方向旋转角度β。停车桥14复位。

[0086] 请参阅图10，停车桥的角度问题分析如下：

[0087] 情况一：二层车位降到地面时，三层整体停车结构下降后，停车桥移动到对应的车位，供驾驶员停车和取车；此时停车桥与地面的角度是9.7°；

[0088] 情况二：二层车位升至三层且不放置车辆此时停车桥与地面的角度为11.3°；

[0089] 情况三：二层车位升至二层且停放车辆，此时停车桥与地面的角度为14.5°。

[0090] 停车装置经济比

[0091] 停车装置经济比用来衡量停车装置是否实际解决小区停车难的问题，具体计算公式如下

[0092]

[0093] 由停车装置经济比的计算公式可知，当停车装置经济比大于1时，采用该种停车装置来解决停车难的问题是有效的。反之则视为无效。双结构三层停车装置是三层九车位结
构，故采用该装置后整套装置可以提供的车位数量是9。双结构三层停车装置实在原有三车
位的基础上进行改进的，因此原有车位是3，为了方便驾驶员及乘客的上下便捷，双结构三
层停车装置为其设计了电梯，考虑到该部电梯乘坐人数较少，故电梯与其他一些停车装置
支撑固定件共同占用一个车位即双结构三层停车装置共占用了4个停车位。由上述计算可
知，双结构三层停车装置的停车装置经济比为

[0094]

[0095] 因此，双结构三层停车装置可以缓解节停车难的问题。

[0096] 综上所述，本发明一种双结构三层停车装置及其方法，针对市面上现有的成熟大型停车系统占地面积大，建设周期长，工程建设所需的投资太大的特点，提出了一种占用空
间最小化、道路功能分布化和装置安装最简化的停车装置及方法。装置一共由一层车位、二
层车位、二层车库升降传动装置、三层车位和三层车库升降传动装置5个部分组成。装置在
一层普通车位的基础上搭建，二层车库升降传动装置采用平面四连杆结构控制二层车位的
升降。三层车库升降传动装置通过控制停车桥进行两个不同平面方向的旋转和一个方向的
位移，完成停车桥的下放和收纳，从而完成三层车位上车辆的存取。整个装置配有智能车位
管理系统、道路辅助及安防系统和自主供电系统，自动化程度高，清洁环保。

[0097] 以上内容仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明权利要求书
的保护范围之内。