变频压缩机的指令转速的控制方法和装置

摘要

本发明提供了一种变频压缩机的指令转速的控制方法和装置，该方法包括：根据所述变频压缩机的转速、力矩和最大允许功率，确定所述变频压缩机正常运行的功率区域；确定所述变频压缩机以设定转速和设定力矩启动时的第一功率，其中，所述第一功率落入所述功率区域内；确定所述变频压缩机以所述设定转速运行设定时长时的第二功率；判断所述第二功率是否落入所述功率区域内；如果是，则根据所述第二功率和所述第一功率的差值，控制所述变频压缩机的指令转速；如果否，则控制所述变频压缩机的指令转速为零。本发明的方案能够减少制冷系统的控制硬件，以降低制冷系统的制作成本。

权利要求

1.变频压缩机的指令转速的控制方法，其特征在于，包括：根据所述变频压缩机的转速、力矩和最大允许功率，确定所述变频压缩机正常运行的功率区域；

确定所述变频压缩机以设定转速和设定力矩启动时的第一功率，其中，所述第一功率落入所述功率区域内；

确定所述变频压缩机以所述设定转速运行设定时长时的第二功率；

判断所述第二功率是否落入所述功率区域内；

如果是，则根据所述第二功率和所述第一功率的差值，控制所述变频压缩机的指令转速；

如果否，则控制所述变频压缩机的指令转速为零。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二功率和所述第一功率的差值，控制所述变频压缩机的指令转速，包括：如果所述第二功率和所述第一功率的差值大于等于零，则控制所述变频压缩机的指令转速升高第一转速；

如果所述第二功率和所述第一功率的差值小于零，则控制所述变频压缩机的指令转速降低第二转速。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述如果所述第二功率和所述第一功率的差值大于等于零，则控制所述变频压缩机的指令转速升高第一转速，包括：按照如下第一公式确定所述第一转速：ΔS1＝K1*ΔP+b

其中，ΔS1用于表征所述第一转速，K1用于表征第一斜率，ΔP用于表征所述第二功率和所述第一功率的差值，b用于表征截距且b大于零，K1的取值为[b/12，b/8]；

所述如果所述第二功率和所述第一功率的差值小于零，则控制所述变频压缩机的指令转速降低第二转速，包括：

按照如下第二公式确定所述第二转速：ΔS2＝K2*ΔP‑b

其中，ΔS2用于表征所述第二转速，K2用于表征第二斜率，K2的取值为[b/17，b/13]。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述根据所述第二功率和所述第一功率的差值，控制所述变频压缩机的指令转速之后，进一步包括：根据所述变频压缩机的当前转速，控制所述变频压缩机的指令转速。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述变频压缩机的当前转速，控制所述变频压缩机的指令转速，包括：按照如下第三公式控制所述变频压缩机的指令转速变化第三转速：其中，ΔS3用于表征所述第三转速，Smax用于表征所述变频压缩机的最大允许转速，S用于表征所述当前转速。

6.根据权利要求1‑5中任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述变频压缩机以设定转速和设定力矩启动时的第一功率，包括：获取所述变频压缩机以设定转速和设定力矩启动时的第一直轴电压、第一直轴电流、第一交轴电压和第一交轴电流；

根据所述第一直轴电压、所述第一直轴电流、所述第一交轴电压和所述第一交轴电流，确定第一功率；

所述确定所述变频压缩机以所述设定转速运行设定时长时的第二功率，包括：获取所述变频压缩机以所述设定转速运行设定时长时的第二直轴电压、第二直轴电流、第二交轴电压和第二交轴电流；

根据所述第二直轴电压、所述第二直轴电流、所述第二交轴电压和所述第二交轴电流，确定第二功率。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一直轴电压、所述第一直轴电流、所述第一交轴电压和所述第一交轴电流，确定第一功率，包括：按照如下第四公式确定第一功率：P1＝1.5*(Vd1*Id1+Vq1*Iq1)其中，P1用于表征所述第一功率，Vd1用于表征所述第一直轴电压，Id1用于表征所述第一直轴电流，Vq1用于表征所述第一交轴电压，Iq1用于表征所述第一交轴电流；

所述根据所述第二直轴电压、所述第二直轴电流、所述第二交轴电压和所述第二交轴电流，确定第二功率，包括：

按照如下第五公式确定第二功率：P2＝1.5*(Vd2*Id2+Vq2*Iq2)其中，P2用于表征所述第二功率，Vd2用于表征所述第二直轴电压，Id2用于表征所述第二直轴电流，Vq2用于表征所述第二交轴电压，Iq2用于表征所述第二交轴电流。

8.变频压缩机的指令转速的控制装置，其特征在于，包括：第一确定模块，用于根据所述变频压缩机的转速、力矩和最大允许功率，确定所述变频压缩机正常运行的功率区域；

第二确定模块，用于确定所述变频压缩机以设定转速和设定力矩启动时的第一功率，其中，所述第一功率落入所述功率区域内；

第三确定模块，用于确定所述变频压缩机以所述设定转速运行设定时长时的第二功率；

判断模块，用于判断所述第二功率是否落入所述功率区域内；

如果是，则根据所述第二功率和所述第一功率的差值，控制所述变频压缩机的指令转速；

如果否，则控制所述变频压缩机的指令转速为零。

9.变频压缩机的指令转速的控制装置，其特征在于，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；

所述至少一个存储器，用于存储机器可读程序；

所述至少一个处理器，用于调用所述机器可读程序，执行权利要求1至7中任一项所述的方法。

10.计算机可读介质，其特征在于，所述计算机可读介质上存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，使所述处理器执行权利要求1至7中任一项所述的方法。

说明书

变频压缩机的指令转速的控制方法和装置

技术领域

[0001] 本发明涉及压缩机技术领域，特别涉及一种变频压缩机的指令转速的控制方法和装置。

背景技术

[0002] 压缩机作为制冷系统中的核心部件，按转速是否可以变化，其分为变频压缩机和定频压缩机。变频压缩机的优势之一在于转速可变，可以根据制冷要求对转速进行调节，使
系统达到快速制冷(此时转速为高速状态)和稳定温度(此时转速为中低速状态)的目的。因
此，压缩机的转速会直接影响制冷系统的制冷能力和效果。

[0003] 现有技术中，通常会在制冷系统的蒸发器和冷凝器安装温度传感器，以根据温度传感器的检测温度与设定温度的差值进行计算。总体而言，上述保护温度的差值越大，所计
算得到的变频压缩机的指令转速就越高；反之就越低，当检测温度低于设定温度一定值时，
压缩机停机。该方案由于采用温度传感器来控制变频压缩机的指令转速，因此会增加制冷
系统的控制硬件，这不利于降低制冷系统的制作成本。

[0004] 因此，有必要提供一种变频压缩机的指令转速的控制方法和装置来减少制冷系统的控制硬件，以降低制冷系统的制作成本。

发明内容

[0005] 本发明实施例提供了变频压缩机的指令转速的控制方法和装置，能够减少制冷系统的控制硬件，以降低制冷系统的制作成本。

[0006] 第一方面，本发明实施例提供了变频压缩机的指令转速的控制方法，包括：

[0007] 根据所述变频压缩机的转速、力矩和最大允许功率，确定所述变频压缩机正常运行的功率区域；

[0008] 确定所述变频压缩机以设定转速和设定力矩启动时的第一功率，其中，所述第一功率落入所述功率区域内；

[0009] 确定所述变频压缩机以所述设定转速运行设定时长时的第二功率；

[0010] 判断所述第二功率是否落入所述功率区域内；

[0011] 如果是，则根据所述第二功率和所述第一功率的差值，控制所述变频压缩机的指令转速；

[0012] 如果否，则控制所述变频压缩机的指令转速为零。

[0013] 在一种可能的设计中，所述根据所述第二功率和所述第一功率的差值，控制所述变频压缩机的指令转速，包括：

[0014] 如果所述第二功率和所述第一功率的差值大于等于零，则控制所述变频压缩机的指令转速升高第一转速；

[0015] 如果所述第二功率和所述第一功率的差值小于零，则控制所述变频压缩机的指令转速降低第二转速。

[0016] 在一种可能的设计中，所述如果所述第二功率和所述第一功率的差值大于等于零，则控制所述变频压缩机的指令转速升高第一转速，包括：

[0017] 按照如下第一公式确定所述第一转速：

[0018] ΔS1＝K1*ΔP+b

[0019] 其中，ΔS1用于表征所述第一转速，K1用于表征第一斜率，ΔP用于表征所述第二功率和所述第一功率的差值，b用于表征截距且b大于零，K1的取值为[b/12，b/8]；

[0020] 所述如果所述第二功率和所述第一功率的差值小于零，则控制所述变频压缩机的指令转速降低第二转速，包括：

[0021] 按照如下第二公式确定所述第二转速：

[0022] ΔS2＝K2*ΔP‑b

[0023] 其中，ΔS2用于表征所述第二转速，K2用于表征第二斜率，K2的取值为[b/17，b/13]。

[0024] 在一种可能的设计中，在所述根据所述第二功率和所述第一功率的差值，控制所述变频压缩机的指令转速之后，进一步包括：

[0025] 根据所述变频压缩机的当前转速，控制所述变频压缩机的指令转速。

[0026] 在一种可能的设计中，所述根据所述变频压缩机的当前转速，控制所述变频压缩机的指令转速，包括：

[0027] 按照如下第三公式控制所述变频压缩机的指令转速变化第三转速：

[0028]

[0029] 其中，ΔS3用于表征所述第三转速，Smax用于表征所述变频压缩机的最大允许转速，S用于表征所述当前转速。

[0030] 在一种可能的设计中，所述确定所述变频压缩机以设定转速和设定力矩启动时的第一功率，包括：

[0031] 获取所述变频压缩机以设定转速和设定力矩启动时的第一直轴电压、第一直轴电流、第一交轴电压和第一交轴电流；

[0032] 根据所述第一直轴电压、所述第一直轴电流、所述第一交轴电压和所述第一交轴电流，确定第一功率；

[0033] 所述确定所述变频压缩机以所述设定转速运行设定时长时的第二功率，包括：

[0034] 获取所述变频压缩机以所述设定转速运行设定时长时的第二直轴电压、第二直轴电流、第二交轴电压和第二交轴电流；

[0035] 根据所述第二直轴电压、所述第二直轴电流、所述第二交轴电压和所述第二交轴电流，确定第二功率。

[0036] 在一种可能的设计中，所述根据所述第一直轴电压、所述第一直轴电流、所述第一交轴电压和所述第一交轴电流，确定第一功率，包括：

[0037] 按照如下第四公式确定第一功率：

[0038] P1＝1.5*(Vd1*Id1+Vq1*Iq1)

[0039] 其中，P1用于表征所述第一功率，Vd1用于表征所述第一直轴电压，Id1用于表征所述第一直轴电流，Vq1用于表征所述第一交轴电压，Iq1用于表征所述第一交轴电流；

[0040] 所述根据所述第二直轴电压、所述第二直轴电流、所述第二交轴电压和所述第二交轴电流，确定第二功率，包括：

[0041] 按照如下第五公式确定第二功率：

[0042] P2＝1.5*(Vd2*Id2+Vq2*Iq2)

[0043] 其中，P2用于表征所述第二功率，Vd2用于表征所述第二直轴电压，Id2用于表征所述第二直轴电流，Vq2用于表征所述第二交轴电压，Iq2用于表征所述第二交轴电流。

[0044] 第二方面，本发明实施例提供了变频压缩机的指令转速的控制装置，包括：

[0045] 第一确定模块，用于根据所述变频压缩机的转速、力矩和最大允许功率，确定所述变频压缩机正常运行的功率区域；

[0046] 第二确定模块，用于确定所述变频压缩机以设定转速和设定力矩启动时的第一功率，其中，所述第一功率落入所述功率区域内；

[0047] 第三确定模块，用于确定所述变频压缩机以所述设定转速运行设定时长时的第二功率；

[0048] 判断模块，用于判断所述第二功率是否落入所述功率区域内；

[0049] 如果是，则根据所述第二功率和所述第一功率的差值，控制所述变频压缩机的指令转速；

[0050] 如果否，则控制所述变频压缩机的指令转速为零。

[0051] 第三方面，本发明实施例提供了变频压缩机的指令转速的控制装置，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；

[0052] 所述至少一个存储器，用于存储机器可读程序；

[0053] 所述至少一个处理器，用于调用所述机器可读程序，执行上述所述的方法。

[0054] 第四方面，本发明实施例提供了计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，使所述处理器执行上述所述的方法。

[0055] 由上述方案可知，本发明提供的变频压缩机的指令转速的控制方法和装置，首先判断第二功率是否落入功率区域，进行指令转速的初始控制，然后当第二功率落入功率区
域内后，可以根据第二功率和第一功率的差值，控制变频压缩机的指令转速，如此可以不采
用温度传感器来控制变频压缩机的指令转速，从而能够减少制冷系统的控制硬件，以降低
制冷系统的制作成本。

附图说明

[0056] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明
的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据
这些附图获得其他的附图。

[0057] 图1是本发明一个实施例提供的变频压缩机的指令转速的控制方法的流程图；

[0058] 图2是本发明另一个实施例提供的变频压缩机的指令转速的控制方法的流程图；

[0059] 图3是本发明一个实施例提供的变频压缩机的转速、力矩和功率的关系示意图；

[0060] 图4是本发明一个实施例提供的变频压缩机的指令转速的控制装置所在设备的示意图；

[0061] 图5是本发明一个实施例提供的变频压缩机的指令转速的控制装置的示意图。

具体实施方式

[0062] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是
本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员
在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0063] 如背景技术所述，现有技术中，通常会在制冷系统的蒸发器和冷凝器安装温度传感器，以根据温度传感器的检测温度与设定温度的差值进行计算。该方案由于采用温度传
感器来控制变频压缩机的指令转速，因此会增加制冷系统的控制硬件，这不利于降低制冷
系统的制作成本。

[0064] 为了解决上述问题，可以考虑不采用温度传感器来控制变频压缩机的指令转速。而在变频压缩机的实际工作过程中，蒸发器和冷凝器的温差越大，说明温度负载(即力矩，
在变频压缩机中，力矩以温度负载的方式体现)越重，在转速一定时，功率(功率等于转速乘
以力矩)越高；反之，功率越低。基于此，可以考虑采用根据功率的变化(包括变化方向和变
化量)控制指令转速。本方案首先判断第二功率是否落入功率区域，进行指令转速的初始控
制，然后当第二功率落入功率区域内后，可以根据第二功率和第一功率的差值，控制变频压
缩机的指令转速，如此可以不采用温度传感器来控制变频压缩机的指令转速，从而能够减
少制冷系统的控制硬件，以降低制冷系统的制作成本。

[0065] 以上就是本方案的发明构思，基于该发明构思就可以得到本发明提供的方案，以下对本方案进行详细阐述。

[0066] 图1为本发明提供的变频压缩机的指令转速的控制方法的流程图。如图1所示，该方法可以包括如下步骤：

[0067] 步骤101、根据变频压缩机的转速、力矩和最大允许功率，确定变频压缩机正常运行的功率区域；

[0068] 步骤102、确定变频压缩机以设定转速和设定力矩启动时的第一功率，其中，第一功率落入功率区域内；

[0069] 步骤103、确定变频压缩机以设定转速运行设定时长时的第二功率；

[0070] 步骤104、判断第二功率是否落入功率区域内；

[0071] 如果是，则根据第二功率和第一功率的差值，控制变频压缩机的指令转速；

[0072] 如果否，则控制变频压缩机的指令转速为零。

[0073] 在本发明实施例中，上述控制方法通过首先判断第二功率是否落入功率区域，进行指令转速的初始控制，然后当第二功率落入功率区域内后，可以根据第二功率和第一功
率的差值(即功率的变化方向和变化量)，控制变频压缩机的指令转速，如此可以不采用温
度传感器来控制变频压缩机的指令转速，从而能够减少制冷系统的控制硬件，以降低制冷
系统的制作成本。

[0074] 基于图1所示的变频压缩机的指令转速的控制方法，在本发明的一种实施例中，根据第二功率和第一功率的差值，控制变频压缩机的指令转速，包括：

[0075] 如果第二功率和第一功率的差值大于等于零，则控制变频压缩机的指令转速升高第一转速；

[0076] 如果第二功率和第一功率的差值小于零，则控制变频压缩机的指令转速降低第二转速。

[0077] 在本发明实施例中，由于第二功率是变频压缩机以设定转速运行设定时长获得，而且功率等于转速乘以力矩(即温度负载)，因此以设定转速的运行时，如果第二功率和第
一功率的差值大于零，则表明温度负载上升，此时变频压缩机的制冷量的需求不足，因此需
要提高转速以增加制冷量，即需要控制变频压缩机的指令转速升高第一转速。如果第二功
率和第一功率的差值等于零，虽然温度负载未上升，但是由于制冷系统需要和外界发生热
交换，即需要消耗制冷量，因此此时变频压缩机的制冷量的需求也不足，因此也需要提高转
速以增加制冷量，即需要控制变频压缩机的指令转速升高第一转速。如果第二功率和第一
功率的差值小于零，则表明温度负载下降，此时变频压缩机的制冷量的需求充足，因此需要
降低转速以降低制冷量，即需要控制变频压缩机的指令转速降低第二转速。

[0078] 可以理解的是，第一转速和第二转速在此并非一个定值，在此二者的取值均和第二功率和第一功率的差值有关，即二者的取值会随第二功率和第一功率的差值而发生变
化。

[0079] 基于图1所示的变频压缩机的指令转速的控制方法，在本发明的一种实施例中，如果第二功率和第一功率的差值大于等于零，则控制变频压缩机的指令转速升高第一转速，
包括：

[0080] 按照如下第一公式确定第一转速：

[0081] ΔS1＝K1*ΔP+b

[0082] 其中，ΔS1用于表征第一转速，K1用于表征第一斜率，ΔP用于表征第二功率和第一功率的差值，b用于表征截距且b大于零，K1的取值为[b/12，b/8]；

[0083] 如果第二功率和第一功率的差值小于零，则控制变频压缩机的指令转速降低第二转速，包括：

[0084] 按照如下第二公式确定第二转速：

[0085] ΔS2＝K2*ΔP‑b

[0086] 其中，ΔS2用于表征第二转速，K2用于表征第二斜率，K2的取值为[b/17，b/13]。

[0087] 在本发明实施例中，当第二功率和第一功率的差值大于等于零时，第一转速的值为正数，因此变频压缩机的指令转速会增加，且增加的转速为ΔS1；当第二功率和第一功率
的差值小于零时，第一转速的值为负数，因此变频压缩机的指令转速会降低，且降低的转速
为ΔS2。此外，K2的取值小于K1的取值，这是因为当第二功率和第一功率的差值大于等于零
时，说明温度负载上升，相比温度负载下降，温度负载上升更容易导致变频压缩机的停机或
故障，因此需要增加第一转速的数值。

[0088] 需要说明的是，不同的制冷系统的K1、K2和b的取值不同，这些参数值可根据具体实验数据确定，在此不进行赘述。

[0089] 基于图1所示的变频压缩机的指令转速的控制方法，在本发明的一种实施例中，在根据第二功率和第一功率的差值，控制变频压缩机的指令转速之后，进一步包括：

[0090] 根据变频压缩机的当前转速，控制变频压缩机的指令转速。

[0091] 在本发明实施例中，只根据第二功率和第一功率的差值，会使变频压缩机的指令转速变化的幅度较大，如此不利于对指令转速的控制，即不能快速实现制冷系统的平衡(平
衡时，制冷量等于发热量)，制冷系统希望维持在平衡点处附近，如果在运行过程中距离平
衡点较远，则说明制冷系统的制冷量和发热量相差较大，这是不利的。因此，有必要考虑对
指令转速的控制进行进一步控制。当根据变频压缩机的当前转速，控制变频压缩机的指令
转速时，可以进一步减小变频压缩机的指令转速变化的幅度，从而有利于对指令转速的控
制。

[0092] 基于图1所示的变频压缩机的指令转速的控制方法，在本发明的一种实施例中，根据变频压缩机的当前转速，控制变频压缩机的指令转速，包括：

[0093] 按照如下第三公式控制变频压缩机的指令转速变化第三转速：

[0094]

[0095] 其中，ΔS3用于表征第三转速，Smax用于表征变频压缩机的最大允许转速，S用于表征当前转速。

[0096] 在本发明实施例中，在当前转速S为零时，第三转速ΔS3的数值最大且为b；在当前转速S为Smax时，第三转速ΔS3的数值最小且为‑b。因此，第三转速ΔS3的数值变化会在‑b和b
之间变化。而第一转速ΔS1的数值最小时为b，第二转速ΔS2的数值最大时为‑b，即根据第二
功率和第一功率的差值，控制变频压缩机的指令转速时，变频压缩机的指令转速变化的幅
度最小为b。而且，当第二功率和第一功率的差值小于零时，确定的第二转速ΔS2为负值且
其最大值为‑b，在一定程度上来讲，此时当前转速S通常小于 即确定的第三转速ΔS3
大于零，且ΔS3的变化范围为(0，b)；又由于变频压缩机的指令转速变化的幅度为(ΔS1+Δ
S3)或(ΔS2+ΔS3)，因此，通过按照上述第三公式可以减小变频压缩机的指令转速变化的幅
度，从而有利于对指令转速的控制。

[0097] 基于图1所示的变频压缩机的指令转速的控制方法，在本发明的一种实施例中，确定变频压缩机以设定转速和设定力矩启动时的第一功率，包括：

[0098] 获取变频压缩机以设定转速和设定力矩启动时的第一直轴电压、第一直轴电流、第一交轴电压和第一交轴电流；

[0099] 根据第一直轴电压、第一直轴电流、第一交轴电压和第一交轴电流，确定第一功率；

[0100] 确定变频压缩机以设定转速运行设定时长时的第二功率，包括：

[0101] 获取变频压缩机以设定转速运行设定时长时的第二直轴电压、第二直轴电流、第二交轴电压和第二交轴电流；

[0102] 根据第二直轴电压、第二直轴电流、第二交轴电压和第二交轴电流，确定第二功率。

[0103] 在本发明实施例中，变频压缩机的功率分别与直轴电压、直轴电流、交轴电压和交轴电流有关，因此可以通过确定变频压缩机在不同时刻时的直轴电压、直轴电流、交轴电压
和交轴电流，来确定当前时刻的功率，从而可以快速确定出第一功率和第二功率。

[0104] 基于图1所示的变频压缩机的指令转速的控制方法，在本发明的一种实施例中，第一直轴电流、第一交轴电压和第一交轴电流，确定第一功率，包括：

[0105] 按照如下第四公式确定第一功率：

[0106] P1＝1.5*(Vd1*Id1+Vq1*Iq1)

[0107] 其中，P1用于表征第一功率，Vd1用于表征第一直轴电压，Id1用于表征第一直轴电流，Vq1用于表征第一交轴电压，Iq1用于表征第一交轴电流；

[0108] 根据第二直轴电压、第二直轴电流、第二交轴电压和第二交轴电流，确定第二功率，包括：

[0109] 按照如下第五公式确定第二功率：

[0110] P2＝1.5*(Vd2*Id2+Vq2*Iq2)

[0111] 其中，P2用于表征第二功率，Vd2用于表征第二直轴电压，Id2用于表征第二直轴电流，Vq2用于表征第二交轴电压，Iq2用于表征第二交轴电流。

[0112] 在本发明实施例中，通过按照第四公式和第五公式可以确定出第一功率和第二功率，其中，变频压缩机的功率具体是指制冷系统中变频板的输出功率。通过确定出第一功率
和第二功率，从而可以根据第二功率和第一功率的差值，来控制变频压缩机的指令转速。

[0113] 如图2所示，本发明另一实施例还提供了一种变频压缩机的指令转速的控制方法。如图3所示，本发明一个实施例提供的变频压缩机的转速、力矩和功率的关系示意图。结合
图2和图3，该方法包括以下步骤：

[0114] 步骤201、根据变频压缩机的转速、力矩和最大允许功率，确定变频压缩机正常运行的功率区域。

[0115] 在本步骤中，结合图3，根据变频压缩机的转速，可以确定出变频压缩机正常运行的功率区域在图3中左边和右边的边界线；根据变频压缩机的力矩，可以确定出变频压缩机
正常运行的功率区域在图3中上边和下边的倾斜边界线；根据变频压缩机的最大允许功率，
可以确定出变频压缩机正常运行的功率区域在图3中上边的横向边界线。也就是说，该功率
区域为图3中五边形围成的区域。

[0116] 需要说明的是，在图3中，当变频压缩机的工作点位于上方的边界线外时，则表明此时温度负载过重，制冷系统处于过载状态，例如点H1和点H2；当变频压缩机的工作点位于
下方的边界线外时，则表明此时温度负载过轻，制冷系统处于异常状态，例如点L1；位于功
率区域内的工作点表明制冷系统处于正常运行状态，例如点A1、点A2、点A3和点L2。

[0117] 需要进一步说明的是，温度负载T0至T7的负载值逐渐增大。

[0118] 步骤202、确定变频压缩机以设定转速和设定力矩启动时的第一功率。

[0119] 在本步骤中，结合图3，设定转速例如是speed1，第一功率例如是与点A1相对应的功率。

[0120] 步骤203、确定变频压缩机以设定转速运行设定时长时的第二功率。

[0121] 在本步骤中，结合图3，在运行设定时长后，点A1移动至点A2，第二功率是与点A2相对应的功率，此时ΔP＝PA2‑PA1，单位为W(瓦特)。

[0122] 步骤204、在第二功率未落入功率区域内时，控制变频压缩机的指令转速为零。

[0123] 在本步骤中，在第二功率未落入功率区域内时，则代表第二功率所对应的点在图3中的功率区域之外，即处于过载状态或异常状态，这是不利的，因此需要控制变频压缩机的
指令转速为零。

[0124] 步骤205、在第二功率落入功率区域内时，根据第二功率和第一功率的差值，控制变频压缩机的指令转速。

[0125] 在本步骤中，具体步骤参见上文。

[0126] 举例来说，在第二功率和第一功率的差值大于等于零时，ΔS1＝30*ΔP+300；在第二功率和第一功率的差值小于零时，ΔS2＝20*ΔP‑300。其中，ΔS1的单位为rpm，例如当ΔP
为零时，ΔS1为300rpm。

[0127] 步骤206、根据变频压缩机的当前转速，控制变频压缩机的指令转速。

[0128] 在本步骤中，具体步骤参见上文。

[0129] 举例来说，ΔS3＝0.1*(6000‑S)‑300。其中，ΔS3的单位为rpm，例如当S为2400rpm时，ΔS3为60rpm。

[0130] 此时，将步骤205确定的ΔS1和步骤206确定的ΔS3进行相加得到指令转速总变化量ΔS，即ΔS为360rpm。进一步地，此时需要控制变频压缩机的指令转速为2760rpm(即当前
转速S和指令转速总变化量ΔS之和)。

[0131] 如图4和图5所示，本发明实施例提供了一种变频压缩机的指令转速的控制装置所在的设备和变频压缩机的指令转速的控制装置。装置实施例可以通过软件实现，也可以通
过硬件或者软硬件结合的方式实现。从硬件层面而言，如图4所示，为本发明实施例提供的
变频压缩机的指令转速的控制装置所在设备的一种硬件结构图，除了图4所示的处理器、内
存、网络接口、以及非易失性存储器之外，实施例中装置所在的设备通常还可以包括其他硬
件，如负责处理报文的转发芯片等等。以软件实现为例，如图5所示，作为一个逻辑意义上的
装置，是通过其所在设备的CPU将非易失性存储器中对应的计算机程序指令读取到内存中
运行形成的。

[0132] 如图5所示，本实施例提供的变频压缩机的指令转速的控制装置，包括：

[0133] 第一确定模块501，用于根据所述变频压缩机的转速、力矩和最大允许功率，确定所述变频压缩机正常运行的功率区域；

[0134] 第二确定模块502，用于确定所述变频压缩机以设定转速和设定力矩启动时的第一功率，其中，所述第一功率落入所述功率区域内；

[0135] 第三确定模块503，用于确定所述变频压缩机以所述设定转速运行设定时长时的第二功率；

[0136] 判断模块504，用于判断所述第二功率是否落入所述功率区域内；

[0137] 如果是，则根据所述第二功率和所述第一功率的差值，控制所述变频压缩机的指令转速；

[0138] 如果否，则控制所述变频压缩机的指令转速为零。

[0139] 在本发明实施例中，第一确定模块501可用于执行上述方法实施例中的步骤101，第二确定模块502可用于执行上述方法实施例中的步骤102，第三确定模块503可用于执行
上述方法实施例中的步骤103，判断模块504可用于执行上述方法实施例中的步骤104。

[0140] 在本发明的一个实施例中，所述判断模块504在执行所述根据所述第二功率和所述第一功率的差值，控制所述变频压缩机的指令转速，用于执行如下操作：

[0141] 如果所述第二功率和所述第一功率的差值大于等于零，则控制所述变频压缩机的指令转速升高第一转速；

[0142] 如果所述第二功率和所述第一功率的差值小于零，则控制所述变频压缩机的指令转速降低第二转速。

[0143] 在本发明的一个实施例中，所述判断模块504在执行所述如果所述第二功率和所述第一功率的差值大于等于零，则控制所述变频压缩机的指令转速升高第一转速时，用于
执行如下操作：

[0144] 按照如下第一公式确定所述第一转速：

[0145] ΔS1＝K1*ΔP+b

[0146] 其中，ΔS1用于表征所述第一转速，K1用于表征第一斜率，ΔP用于表征所述第二功率和所述第一功率的差值，b用于表征截距，K1的取值为[b/12，b/8]；

[0147] 所述判断模块504在执行所述如果所述第二功率和所述第一功率的差值小于零，则控制所述变频压缩机的指令转速降低第二转速时，用于执行如下操作：

[0148] 按照如下第二公式确定所述第二转速：

[0149] ΔS2＝K2*ΔP‑b

[0150] 其中，ΔS2用于表征所述第二转速，K2用于表征第二斜率，K2的取值为[b/17，b/13]。

[0151] 在本发明的一个实施例中，所述判断模块504，进一步用于执行如下操作：

[0152] 根据所述变频压缩机的当前转速，控制所述变频压缩机的指令转速。

[0153] 在本发明的一个实施例中，所述判断模块504在执行所述根据所述变频压缩机的当前转速，控制所述变频压缩机的指令转速时，用于执行如下操作：

[0154] 按照如下第三公式控制所述变频压缩机的指令转速变化第三转速：

[0155]

[0156] 其中，ΔS3用于表征所述第三转速，Smax用于表征所述变频压缩机的最大允许转速，S用于表征所述当前转速。

[0157] 在本发明的一个实施例中，

[0158] 所述第二确定模块502，用于执行如下操作：

[0159] 获取所述变频压缩机以设定转速和设定力矩启动时的第一直轴电压、第一直轴电流、第一交轴电压和第一交轴电流；

[0160] 根据所述第一直轴电压、所述第一直轴电流、所述第一交轴电压和所述第一交轴电流，确定第一功率；

[0161] 所述第三确定模块503，用于执行如下操作：

[0162] 获取所述变频压缩机以所述设定转速运行设定时长时的第二直轴电压、第二直轴电流、第二交轴电压和第二交轴电流；

[0163] 根据所述第二直轴电压、所述第二直轴电流、所述第二交轴电压和所述第二交轴电流，确定第二功率。

[0164] 在本发明的一个实施例中，

[0165] 所述第二确定模块502在执行所述根据所述第一直轴电压、所述第一直轴电流、所述第一交轴电压和所述第一交轴电流，确定第一功率时，用于执行如下操作：

[0166] 按照如下第四公式确定第一功率：

[0167] P1＝1.5*(Vd1*Id1+Vq1*Iq1)

[0168] 其中，P1用于表征所述第一功率，Vd1用于表征所述第一直轴电压，Id1用于表征所述第一直轴电流，Vq1用于表征所述第一交轴电压，Iq1用于表征所述第一交轴电流；

[0169] 所述第三确定模块503在执行所述根据所述第二直轴电压、所述第二直轴电流、所述第二交轴电压和所述第二交轴电流，确定第二功率时，用于执行如下操作：

[0170] 按照如下第五公式确定第二功率：

[0171] P2＝1.5*(Vd2*Id2+Vq2*Iq2)

[0172] 其中，P2用于表征所述第二功率，Vd2用于表征所述第二直轴电压，Id2用于表征所述第二直轴电流，Vq2用于表征所述第二交轴电压，Iq2用于表征所述第二交轴电流。

[0173] 可以理解的是，本发明实施例示意的结构并不构成对变频压缩机的指令转速的控制装置的具体限定。在本发明的另一些实施例中，变频压缩机的指令转速的控制装置可以
包括比图示更多或者更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件
布置。图示的部件可以以硬件、软件或者软件和硬件的组合来实现。

[0174] 上述装置内的各模块之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明方法实施例基于同一构思，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。

[0175] 本发明实施例还提供了一种变频压缩机的指令转速的控制装置，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；

[0176] 所述至少一个存储器，用于存储机器可读程序；

[0177] 所述至少一个处理器，用于调用所述机器可读程序，执行本发明任一实施例中的变频压缩机的指令转速的控制方法。

[0178] 本发明实施例还提供了一种计算机可读介质，存储用于使一计算机执行如本文所述的变频压缩机的指令转速的控制方法的指令。具体地，可以提供配有存储介质的方法或
者装置，在该存储介质上存储着实现上述实施例中任一实施例的功能的软件程序代码，且
使该方法或者装置的计算机(或CPU或MPU)读出并执行存储在存储介质中的程序代码。

[0179] 在这种情况下，从存储介质读取的程序代码本身可实现上述实施例中任何一项实施例的功能，因此程序代码和存储程序代码的存储介质构成了本发明的一部分。

[0180] 用于提供程序代码的存储介质实施例包括软盘、硬盘、磁光盘、光盘(如CD‑ROM、CD‑R、CD‑RW、DVD‑ROM、DVD‑RAM、DVD‑RW、DVD+RW)、磁带、非易失性存储卡和ROM。可选择地，
可以由通信网络从服务器计算机上下载程序代码。

[0181] 此外，应该清楚的是，不仅可以通过执行计算机所读出的程序代码，而且可以通过基于程序代码的指令使计算机上操作的操作方法等来完成部分或者全部的实际操作，从而
实现上述实施例中任意一项实施例的功能。

[0182] 此外，可以理解的是，将由存储介质读出的程序代码写到插入计算机内的扩展板中所设置的存储器中或者写到与计算机相连接的扩展单元中设置的存储器中，随后基于程
序代码的指令使安装在扩展板或者扩展单元上的CPU等来执行部分和全部实际操作，从而
实现上述实施例中任一实施例的功能。

[0183] 上述对本发明特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行
并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或
者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的
或者可能是有利的。

[0184] 以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明
的保护范围，凡在本发明的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应
包括在本发明的保护范围之内。