一种汽车衡平衡测试系统及方法转让专利
申请号 : CN202011329851.2
文献号 : CN112504423B
文献日 : 2022-03-08
发明人 : 郭进涛 , 蓝晓荣 , 柯建东
申请人 : 宁波柯力传感科技股份有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种汽车衡平衡测试方法,其特征是:包括以下步骤:S1:将自行走小车放置到汽车衡秤台上,自行走小车根据边缘检测移动到汽车衡秤台角落;
S2:自行走小车在延着汽车衡边缘行驶一周,获取汽车衡内压力传感器对应编号及汽车衡秤台的长度L和宽度W并进行角差检测;
S3:在角差检测通过后,以秤台中心为原点建立坐标系,使自行走小车移动至汽车衡秤台上的任意位置,记录n个自行走小车位置及汽车衡秤台的横向受力偏心率和纵向受力偏心率,以(X,Y,J,K)表示,其中X表示自行走小车重心在秤台长度方向上到原点的距离,Y表示自行走小车重心在秤台宽度方向上到原点的距离,J表示汽车衡秤台的横向受力偏心率,K表示汽车衡秤台的纵向受力偏心率;
S4:若m/n>0.9则判断汽车衡秤台平衡,反之则判断汽车衡秤台不平衡,其中m为n组数据中满足0.9*|X|<0.5*J*L<1.1*|X|且0.9*|Y|<0.5*K*W<1.1*|Y|的数据数;
所述汽车衡平衡测试方法还包括一种汽车衡平衡测试系统,包括手持机、无线收发器和自行走小车,所述无线收发器与汽车衡仪表相连,所述手持机与无线收发器和自行走小车相互通信,所述自行走小车上设置有用于记录小车位移的位移传感器、用于改变小车行驶方向的转向机构和用于进行边缘检测的激光测距模块。
2.根据权利要求1所述的一种汽车衡平衡测试方法,其特征是:所述自行走小车上还设有配重块。
3.根据权利要求1所述的一种汽车衡平衡测试方法,其特征是:所述激光测距模块垂直向下且等高设置在自行走小车四个侧面。
4.根据权利要求1所述的一种汽车衡平衡测试方法,其特征是:所述步骤S1中进行边缘检测时,获取位于自行走小车四个侧面的激光测距模块的数据,当有且仅有两个位于相邻侧面的激光测距模块的数据相近并大于另外两个激光测距模块的数据时,判断自行走小车位于汽车衡秤台角落。
5.根据权利要求1所述的一种汽车衡平衡测试方法,其特征是:所述步骤S2中获取汽车衡内压力传感器对应编号时,手持机显示各个压力传感器编号及数据,在自行车小车移动过程中当某一个压力传感器的数据最大时,则表示自行车小车位于到压力传感器上方。
6.根据权利要求1所述的一种汽车衡平衡测试方法,其特征是:所述步骤S2中进行角差检测时,获取自行走小车位于汽车衡秤台四个角时汽车衡仪表显示的数值,当四个数值的差值在预设阈值内时,则角差检测通过,反之角差检测不通过,需要终止汽车衡平衡测试并调整汽车衡角差。
说明书 :
一种汽车衡平衡测试系统及方法
技术领域
背景技术
准确性与长期稳定性,而传统的汽车衡平衡测试需要至少两位工作人员进行,一位在磅房
获取汽车衡仪表数据,另一位在现在根据指令对汽车衡进行测试,由于两者处于不同的位
置,两者之间需要依靠电话沟通,不仅影响测试工作还会导致工作效率低的问题。
发明内容
发器和自行走小车相互通信,所述自行走小车上设置有用于记录小车位移的位移传感器、
用于改变小车行驶方向的转向机构和用于进行边缘检测的激光测距模块。
激光测距模块检测对地距离判断小车是否位于秤台边缘。
台内部还是秤台角落。
力偏心率,以(X,Y,J,K)表示,其中X表示自行走小车重心在秤台长度方向上到原点的距离,
Y表示自行走小车重心在秤台宽度方向上到原点的距离,J表示汽车衡秤台的横向受力偏心
率,K表示汽车衡秤台的纵向受力偏心率;
据相近并大于另外两个激光测距模块的数据时,判断自行走小车位于汽车衡秤台角落。
器的数据最大时,则表示自行车小车位于到压力传感器上方。确定压力传感器的编号便于
计算汽车衡秤台的受力偏心率。
检测通过,反之角差检测不通过,需要终止汽车衡平衡测试并调整汽车衡角差。
高。
附图说明
具体实施方式
车3相互通信,自行走小车上设置有用于记录小车位移的位移传感器、用于改变小车行驶方
向的转向机构和用于进行边缘检测的激光测距模块。激光测距模块垂直向下且等高设置在
自行走小车四个侧面。自行走小车上还设有配重块。
位于其在水平面投影的正中心。
衡秤台与地面之间存在缝隙,当有且仅有两个位于相邻侧面的激光测距模块的数据相近并
大于另外两个激光测距模块的数据时,判断自行走小车位于汽车衡秤台角落。
据和压力传感器的编号,工作人员并不能确定某一标号的压力传感器时处于秤台那个位置
的,因此需要确定汽车衡内压力传感器对应的编号,设自行走小车位于秤台左下方,秤台上
四角设有四个压力传感器,在自行走小车延着汽车衡边缘顺时针行驶一周的过程中,自行
走小车会依次经过左下角的传感器、左上角的传感器、右上角的传感器和右下角的传感器,
当自行走小车位于一个传感器上方时,该传感器显示的数值会明显大于其他三个传感器,
基于此,可以确定各个传感器编号。同时在自行走小车移动过程中,根据自行走小车移动的
距离可以获取到秤台的长度和宽度。进行角差检测时,获取自行走小车位于汽车衡秤台四
个角时汽车衡仪表显示的重量数值,当四个数值的差值在预设阈值内时,则角差检测通过,
反之角差检测不通过,需要终止汽车衡平衡测试并调整汽车衡角差。
力偏心率,以(X,Y,J,K)表示,其中X表示自行走小车重心在秤台长度方向上到原点的距离,
Y表示自行走小车重心在秤台宽度方向上到原点的距离,J表示汽车衡秤台的横向受力偏心
率,K表示汽车衡秤台的纵向受力偏心率;设左下角的传感器、左上角的传感器、右上角的传
感器和右下角的传感器采集的数据分别为F1、F2、F3和F4,F1、F2、F3和F4为调零后的数据,
即在秤台上没有物体时F1、F2、F3和F4均为0,横向受力偏心率J可由以下公式得到
的秤台长度L和宽度W可以计算出受力点的理论坐标(0.5*J*L,0.5*K*W),对于一个平衡的
秤台而言,其受力点即为自行走小车所在的位置,若秤台不是平衡的,理论坐标必然与自行
走小车的实际坐标(X,Y)存在偏差,以此可以对秤台是否平衡进行评判。在进行平衡测试的
整个过程中,工作人员只需将小车放置到秤台上并标定各个位置压力传感器对应的编号,
余下工作完全由小车自主完成,工作便携且效率高。
上,中上,右上,右下,中下的压力传感器的数值分别为F1、F2、F3、F4、F5和F6,则横向受力偏
心率计算公式如下:
代,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。