基于区块链和双光融合的建筑信息确认系统和方法

摘要

一种基于区块链和双光融合的建筑信息确认系统和方法，应用于无人机，以及与所述无人机远程连接的建筑确权终端，所述建筑确权终端将确权信息存入区块链网络；将建筑所有人身份信息和对应的住宅建筑的锚点元素信息，存储在所述区块链的第一分支；第一分支数据存储完成之后，触发随机生成单元根据第一分支存储的信息生成一组关于锚点位置的文字；获取建筑所有人和临近住宅所有人对所述锚点位置的文字共同阅读的录音，并将所述录音和实时采集的住宅建筑视频合成存储到区块链的第二分支。本发明将住宅建筑的信息以区块链的形式存储，保证数据是可信的，使区块链中存储的住宅建筑确权数据无法篡改、方便追溯。

权利要求

1.一种基于区块链和双光融合的建筑信息确认方法，其特征在于，应用于无人机，以及与所述无人机远程连接的建筑确权终端，所述建筑确权终端将确权信息存入区块链网络；

所述建筑确权终端包括建模终端和确权操作终端；所述住宅建筑包括农村建筑；

所述无人机包括拍摄装置，所述拍摄装置包括正摄单元，以及正摄单元四周的四个倾斜拍摄单元；所述正摄单元和倾斜拍摄单元分别包括红外拍摄子单元和可见光拍摄子单元；

所述建模终端设置第一时间轴和第二时间轴，控制无人机在不同时间段进行农村建筑的数据采集；

所述第一时间轴的时间段采集存储的农村建筑数据包括：无人机的红外拍摄子单元对农村建筑的红外图像进行数据采集得到的建筑轮廓数据、农村建筑的三维顶点立体数据、和农村建筑的四个锚点元素；

所述第二时间轴和第一时间轴对应的时间段采集存储的农村建筑数据包括：无人机的可见光拍摄子单元拍摄的农村建筑的纹理贴图，以及四个锚点元素组成的长方形内的院落光谱数据；

将第二时间轴的时间段的纹理贴图，与第一时间轴对应时间段的三维顶点立体图融合，得到真实的农村建筑三维立体图；

将建筑所有人身份信息和对应的住宅建筑的锚点元素信息，存储在所述区块链的第一分支；

第一分支数据存储完成之后，触发随机生成单元根据第一分支存储的信息生成一组关于锚点位置的文字；

获取建筑所有人和临近住宅所有人对所述锚点位置的文字共同阅读的录音，并将所述录音和实时采集的住宅建筑视频合成存储到区块链的第二分支。

2.根据权利要求1所述的基于区块链和双光融合的建筑信息确认方法，其特征在于：在区块链信息查询入口输入账号信息，用于查询与账号信息匹配的农村建筑的建筑确权信息，不同的账号对应不同的权限，不同的权限对应不同的分支；不同分支之间具有数据连通功能；

当账号信息具有第一分支的数据查询权限，所述区块链信息查询入口的查询信息发送到第一分支，所述第一分支将返回的查询信息发送到区块链信息查询出口显示；

当账号信息具有第二分支的数据查询权限，所述区块链信息查询入口的查询信息发送到第一分支，所述第一分支将返回的查询信息发送到第二分支，并触发第二分支的信息查询请求，第二分支将返回的查询信息和第一分支返回的查询信息合并后发送到区块链信息查询出口显示；

当账号信息具有第三分支的数据查询权限，所述区块链信息查询入口的查询信息发送到第一分支，所述第一分支将返回的查询信息发送到第二分支，并触发第二分支的信息查询请求，第二分支将返回的查询信息和第一分支返回的查询信息合并后发送第三分支，并触发第三分支的信息查询请求，所述第三分支将返回的查询信息和第二分支发送的合并后的查询信息再次合并，并发送到区块链信息查询出口显示。

3.根据权利要求2所述的基于区块链和双光融合的建筑信息确认方法，其特征在于，建筑所有人身份信息和具有锚点元素的实时采集的视频，存储在第二分支，所述实时采集的视频包含随机生成单元生成文字的录音；所述第三分支包括建筑所有人身份信息和住宅建筑对应的具有锚点元素的三维立体图存储在第三分支。

4.根据权利要求1所述的基于区块链和双光融合的建筑信息确认方法，其特征在于，所述无人机将获取的红外图像发送到建模终端，所述建模控制单元利用红外图像进行建筑轮廓的提取;

所述建模终端存储农村建筑的房屋三维顶点模型；

所述建模终端的建模控制单元根据红外图像提取的建筑轮廓利用深度学习算法从三维顶点模型中选取对应的三维顶点模型；

所述建模终端的实时建模单元根据建筑轮廓对三维顶点模型进行改进得到红外图像对应的建筑轮廓的三维顶点立体图。

5.根据权利要求4所述的基于区块链和双光融合的建筑信息确认方法，其特征在于，对于有围墙的农村建筑，所述建模控制单元将四个锚点元素分别设置在农村建筑外缘的四个顶点上，或者将四个锚点元素设置在农村建筑外缘加扩展距离的四个顶点上。

6.根据权利要求4所述的基于区块链和双光融合的建筑信息确认方法，其特征在于，对于没有围墙的农村建筑，所述建模控制单元将四个锚点元素的设置如下：两个锚点元素根据现有农村建筑确定；另外两个锚点根据200平方米再加上扩展面积的面积总和，重构长方形确定。

7.根据权利要求5或6所述的基于区块链和双光融合的建筑信息确认方法，其特征在于，所述建模终端将实时确定的锚点元素的地理位置发送给所述无人机；所述无人机的红外拍摄子单元在获得锚点元素的地理位置之后，在四个锚点元素组成的长方形的位置之内的图像采集分辨率，高于在四个锚点元素组成的长方形之外的图像采集分辨率。

8.根据权利要求7所述的基于区块链和双光融合的建筑信息确认方法，其特征在于，第二时间轴上，所述无人机按照接收的农村建筑的定位数据和对应的锚点元素，对相应的农村建筑进行俯视和前、后、左、右四个维度的可见光图像的采集；在四个锚点元素组成的长方形的位置之内的可见光图像采集分辨率，高于在四个锚点元素组成的长方形之外的可见光图像采集分辨率。

9.一种基于区块链和双光融合的建筑信息确认系统，其特征在于，应用于无人机，以及与所述无人机远程连接的建筑确权终端，所述建筑确权终端，将确权信息存入区块链网络；

所述建筑确权终端包括建模终端和确权操作终端；所述住宅建筑包括农村建筑；

所述无人机包括拍摄装置，所述拍摄装置包括正摄单元，以及正摄单元四周的四个倾斜拍摄单元；所述正摄单元和倾斜拍摄单元分别包括红外拍摄子单元和可见光拍摄子单元；

所述建模终端设置第一时间轴和第二时间轴，控制无人机在不同时间段进行农村建筑的数据采集；

所述第一时间轴的时间段采集存储的农村建筑数据包括：无人机的红外拍摄子单元对农村建筑的红外图像进行数据采集得到的建筑轮廓数据、农村建筑的三维顶点立体数据、和农村建筑的四个锚点元素；

所述第二时间轴和第一时间轴对应的时间段采集存储的农村建筑数据包括：无人机的可见光拍摄子单元拍摄的农村建筑的纹理贴图，以及四个锚点元素组成的长方形内的院落光谱数据；

将第二时间轴的时间段的纹理贴图，与第一时间轴对应时间段的三维顶点立体图融合，得到真实的农村建筑三维立体图；

所述区块链网络包括第一分支、第二分支；

所述第一分支包括建筑所有人身份信息和对应的住宅建筑的锚点元素信息；

所述区块链包括随机生成单元，在所述第一分支存储完成后，所述随机生成单元跟进第一分支存储的信息生成一组关于锚点位置的文字；并将生成的锚点位置发送到建筑确权终端；

所述建筑确权终端获取建筑所有人和临近住宅所有人对所述锚点位置的文字共同阅读的录音，并将所述录音和实时采集的住宅建筑视频合成存储到区块链的第二分支。

说明书

基于区块链和双光融合的建筑信息确认系统和方法

技术领域

[0001] 本发明涉及区块链技术存储红外光和可见光融合的住宅建筑图像的技术领域，更具体的说，特别涉及基于区块链和双光融合的建筑信息确认系统和方法。

背景技术

[0002] 在农村房地一体确权登记工作当中，最消耗时间的技术环节为基础数据采集。常规的测量手段，主要采用GNSS‑RTK和全站仪相结合的数据采集模式，这种模式虽然精度高、
遗漏少，但是需要大量的户外测量作业，工作任务重、周期长且成本高，在村庄分布较零散
的地区不具有任何优势。

[0003] 因此，现有技术存在的问题，有待于进一步改进和发展。

发明内容

[0004] （一）发明目的：为解决上述现有技术中存在的问题，本发明的目的是提供基于区块链和双光融合的建筑信息确认系统和方法，能对农村建筑进行精准的三维建模，为农村
建筑的确权进行区块链技术的存储数据，使建筑数据的确权数据不能随意反悔和修改，增
加了农村建筑数据的公信力。

[0005] （二）技术方案：为了解决上述技术问题，本技术方案提供一种基于区块链和双光融合的建筑信息确认方法，其中，应用于无人机，以及与所述无人机远程连接的建筑确权终
端，所述建筑确权终端将确权信息存入区块链网络；

[0006] 将建筑所有人身份信息和对应的住宅建筑的锚点元素信息，存储在所述区块链的第一分支；

[0007] 第一分支数据存储完成之后，触发随机生成单元根据第一分支存储的信息生成一组关于锚点位置的文字；

[0008] 获取建筑所有人和临近住宅所有人对所述锚点位置的文字共同阅读的录音，并将所述录音和实时采集的住宅建筑视频合成存储到区块链的第二分支。

[0009] 所述的基于区块链和双光融合的建筑信息确认方法，其中：

[0010] 在区块链信息查询入口输入账号信息，用于查询与账号信息匹配的农村建筑的建筑确权信息，不同的账号对应不同的权限，不同的权限对应不同的分支；不同分支之间具有
数据连通功能；

[0011] 当账号信息具有第一分支的数据查询权限，所述区块链信息查询入口的查询信息发送到第一分支，所述第一分支将返回的查询信息发送到区块链信息查询出口显示；

[0012] 当账号信息具有第二分支的数据查询权限，所述区块链信息查询入口的查询信息发送到第一分支，所述第一分支将返回的查询信息发送到第二分支，并触发第二分支的信
息查询请求，第二分支将返回的查询信息和第一分支返回的查询信息合并后发送到区块链
信息查询出口显示；

[0013] 当账号信息具有第三分支的数据查询权限，所述区块链信息查询入口的查询信息发送到第一分支，所述第一分支将返回的查询信息发送到第二分支，并触发第二分支的信
息查询请求，第二分支将返回的查询信息和第一分支返回的查询信息合并后发送第三分
支，并触发第三分支的信息查询请求，所述第三分支将返回的查询信息和第二分支发送的
合并后的查询信息再次合并，并发送到区块链信息查询出口显示。

[0014] 所述的基于区块链和双光融合的建筑信息确认方法，其中，建筑所有人身份信息和具有锚点元素的实时采集的视频，存储在第二分支，所述实时采集的视频包含随机生成
单元生成文字的录音；所述第三分支包括建筑所有人身份信息和住宅建筑对应的具有锚点
元素的三维立体图存储在第三分支。

[0015] 所述的基于区块链和双光融合的建筑信息确认方法，其中，所述建筑确权终端包括建模终端和确权操作终端；所述住宅建筑包括农村建筑；

[0016] 所述无人机包括拍摄装置，所述拍摄装置包括正摄单元，以及正摄单元四周的四个倾斜拍摄单元；所述正摄单元和倾斜拍摄单元分别包括红外拍摄子单元和可见光拍摄子
单元；

[0017] 所述建模终端设置第一时间轴和第二时间轴，控制无人机在不同时间段进行农村建筑的数据采集；

[0018] 所述第一时间轴的时间段采集存储的农村建筑数据包括：无人机的红外拍摄子单元对农村建筑的红外图像进行数据采集得到的建筑轮廓数据、农村建筑的三维顶点立体数
据、和农村建筑的四个锚点元素；

[0019] 所述第二时间轴和第一时间轴对应的时间段采集存储的农村建筑数据包括：无人机的可见光拍摄子单元拍摄的农村建筑的纹理贴图，以及四个锚点元素组成的长方形内的
院落光谱数据；

[0020] 将第二时间轴的时间段的纹理贴图，与第一时间轴对应时间段的三维顶点立体图融合，得到真实的农村建筑三维立体图。

[0021] 所述的基于区块链和双光融合的建筑信息确认方法，其中，

[0022] 所述无人机将获取的红外图像发送到建模终端，所述建模控制单元利用红外图像进行建筑轮廓的提取;

[0023] 所述建模终端存储农村建筑的房屋三维顶点模型；

[0024] 所述建模终端的建模控制单元根据红外图像提取的建筑轮廓利用深度学习算法从三维顶点模型中选取对应的三维顶点模型；

[0025] 所述建模终端的实时建模单元根据建筑轮廓对三维顶点模型进行改进得到红外图像对应的建筑轮廓的三维顶点立体图。

[0026] 所述的基于区块链和双光融合的建筑信息确认方法，其中，

[0027] 对于有围墙的农村建筑，所述建模控制单元将四个锚点元素分别设置在农村建筑外缘的四个顶点上，或者将四个锚点元素设置在农村建筑外缘加扩展距离的四个顶点上。

[0028] 所述的基于区块链和双光融合的建筑信息确认方法，其中，

[0029] 对于没有围墙的农村建筑，所述建模控制单元将四个锚点元素的设置如下：两个锚点元素根据现有农村建筑确定；另外两个锚点根据200平方米再加上扩展面积的面积总
和，重构长方形确定。

[0030] 所述的基于区块链和双光融合的建筑信息确认方法，其中，所述建模终端将实时确定的锚点元素的地理位置发送给所述无人机；所述无人机的红外拍摄子单元在获得锚点
元素的地理位置之后，在四个锚点元素组成的长方形的位置之内的图像采集分辨率，高于
在四个锚点元素组成的长方形之外的图像采集分辨率。

[0031] 所述的基于区块链和双光融合的建筑信息确认方法，其中，第二时间轴上，所述无人机按照接收的农村建筑的定位数据和对应的锚点元素，对相应的农村建筑进行俯视和
前、后、左、右四个维度的可见光图像的采集；在四个锚点元素组成的长方形的位置之内的
可见光图像采集分辨率，高于在四个锚点元素组成的长方形之外的可见光图像采集分辨
率。

[0032] 基于区块链和双光融合的建筑信息确认系统，其中，应用于无人机，以及与所述无人机远程连接的建筑确权终端，所述建筑确权终端，将确权信息存入区块链网络；

[0033] 所述区块链网络包括第一分支、第二分支；

[0034] 所述第一分支包括建筑所有人身份信息和对应的住宅建筑的锚点元素信息；

[0035] 所述区块链包括随机生成单元，在所述第一分支存储完成后，所述随机生成单元跟进第一分支存储的信息生成一组关于锚点位置的文字；并将生成的锚点位置发送到建筑
确权终端；

[0036] 所述建筑确权终端获取建筑所有人和临近住宅所有人对所述锚点位置的文字共同阅读的录音，并将所述录音和实时采集的住宅建筑视频合成存储到区块链的第二分支。

[0037] （三）有益效果：本发明所述的基于区块链和双光融合的建筑信息确认系统和方法，农村建筑的确权过程，和临近住宅所有人直接的纷争难以解决，本发明通过技术的手
段，让所有人对随机生成的锚点位置文字共同阅读，再结合区块链的存储技术，让农村建筑
在确权后不能反悔。

附图说明

[0038] 图1是本发明一种可见光和红外光的双光融合系统的功能结构示意图；

[0039] 图2是本发明无人机和建模终端的功能结构示意图；

[0040] 图3是本发明一种可见光和红外光进行图像融合的流程步骤示意图；

[0041] 图4是本发明一种区块链数据存储和查询的结构示意图；

[0042] 图5是本发明一种区块链中建筑信息查询方法的流程图；

[0043] 图6时本发明一种区块链中建筑信息存储的方法流程图。

具体实施方式

[0044] 下面结合优选的实施例对本发明做进一步详细说明，在以下的描述中阐述了更多的细节以便于充分理解本发明，但是，本发明显然能够以多种不同于此描述的其他方式来
实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下根据实际应用情况作类似推广、
演绎，因此不应以此具体实施例的内容限制本发明的保护范围。

[0045] 附图是本发明的实施例的示意图，需要注意的是，此附图仅作为示例，并非是按照等比例的条件绘制的，并且不应该以此作为对本发明的实际要求保护范围构成限制。

[0046] 一种可见光和红外光的融合系统，如图1所示，应用于无人机，与所述无人机远程连接的建筑确权终端，所述建筑确权终端包括建模终端和确权操作终端。所述无人机包括
测距装置、定位装置、拍摄装置、图像处理装置和控制装置；所述建模终端包括房屋顶点模
型、实时建模单元，和建模控制单元。

[0047] 所述无人机用于对需要确权的农村建筑进行拍摄，所述无人机的拍摄装置包括正摄单元，以及正摄单元四周的四个倾斜拍摄单元；所述正摄单元和倾斜拍摄单元分别包括
红外拍摄子单元和可见光拍摄子单元。农村建筑以平房为主，包括部分2‑3层的小楼建筑。
所述红外拍摄子单元用于获取农村建筑的线条轮廓图；所述可见光拍摄子单元用于获取农
村建筑的俯视以及前、后、左、右四个维度的可见光图像做为三维顶点立体图的纹理贴图。

[0048] 所述测距装置优选的包括激光测距子单元和成像光谱子单元。

[0049] 本发明可以通过激光测距子单元对地面距离的测量，根据地面高度的连续性，确定建筑物和院落的位置，从而确定锚点元素，用于对住宅的边界进行定位。

[0050] 本发明还可以通过获取的红外图像，通过分析红外图像对应的建筑轮廓的连续性，确定锚点元素。

[0051] 本发明的可见光和红外光的双光融合系统能够实现对农村建筑的实时建模。

[0052] 本发明的双光融合系统所述建模终端设置时间段对应采集数据相互匹配的第一时间轴和第二时间轴。优选的，可以由所述建模控制单元获取需要建模区域的地图，所述地
图包括定位位置，优选的为GPS定位数据。

[0053] 本发明所述可见光和红外光双光融合大致包括以下步骤,如图2所示：

[0054] 所述建模终端设置第一时间轴和第二时间轴，控制无人机在不同时间段进行农村建筑的数据采集；

[0055] 所述第一时间轴的时间段采集存储的农村建筑数据包括：无人机的红外拍摄子单元对农村建筑的红外图像进行数据采集得到的建筑轮廓数据、农村建筑的三维顶点立体数
据、和农村建筑的四个锚点元素；

[0056] 第二时间轴和第一时间轴对应的时间段采集存储的农村建筑数据包括：无人机的可见光拍摄子单元拍摄的农村建筑的纹理贴图，以及四个锚点元素组成的长方形内的院落
光谱数据；

[0057] 将第二时间轴的时间段的纹理贴图，与第一时间轴对应时间段的三维顶点立体图融合，得到真实的农村建筑三维立体图。

[0058] 所述第一时间轴对应无人机红外拍摄子单元于第一时间进行拍摄的图像记录。本发明所述建模终端的建模控制单元可以设置在第一时间无人机利用红外拍摄子单元对地
图中的选择区域进行红外拍摄，根据拍摄的红外图像获取选择区域农村建筑的线条轮廓
图。所述红外拍摄子单元在启动拍摄的同时，触发所述无人机的测距装置启动。

[0059] 本发明所述建模终端的建模控制单元获取地图，根据无人机的性能，设定无人机的第一拍摄路线，所述第一拍摄路线为获取地图中的街道线框图，并将线框图分割的地块
标号。所述无人机拍摄第一拍摄路线，也就是盲拍时的路线，在地图的街道线框图分割的地
块内进行。

[0060] 本发明为了对农村的宅基地进行建模，基于农村建筑不是高层建筑的特征，为了节省无人机拍摄时的性能，需要充分考虑无人机飞翔的高度和距离建筑物的距离，使无人
机拍摄的图像在足够建模的图时，能减少拍摄不必要的拍摄画面，提升无人机的性能和建
模的效率。

[0061] 本发明无人机第一拍摄时，所述红外拍摄子单元触发激光测距子单元启动。第一种优选实施例，也可以是所述红外拍摄子单元工作时，向所述控制装置发出激光测距子单
元启动的第一触发信号，所述控制装置将所述第一触发信号发送给所述测距装置的激光测
距子单元，所述激光测距子单元根据接收到的第一触发信号进行启动。第二种优选实施例，
也可以是所述红外拍摄子单元工作时，向所述测距装置发送所述激光测距子单元启动的第
一触发信号，所述激光测距子单元根据接收到的第一触发信号进行启动。第三种优选实施
例，也可以是所述控制装置同时向所述红外拍摄子单元发功启动工作的控制指令，和所述
测距装置的所述激光测距子单元发送启动工作的第一触发信号，所述激光测距子单元根据
接收到的第一触发信号进行启动。

[0062] 所述激光测距子单元可以发射激光雷达扫描信号，通过采集发射返回的激光雷达扫描信号，判断地面的高度，以及建筑物的高度；根据地面的高度和建筑物的高度实时调整
无人机的飞行高度。

[0063] 所述无人机包括正摄单元，需要采集建筑物的俯视图，所述正射单元的飞行高度为建筑物的高度和俯视采集距离阈值之和。本发明根据激光测距子单元得到的实时高度数
据，对无人机的拍摄高度实时调整，以满足农村建筑物俯视图的拍摄需求。这是根据农村建
筑物、院落、街道之间高低起伏相差较大的实际情况做出的技术改进，而地势高低的准确测
量，能对农村建筑物的建模和实际面积测量做出准确的评测。

[0064] 所述无人机利用红外拍摄子单元获取农村建筑的红外图像，可以在无人机本地进行红外图像的建筑轮廓提取，也可以为了节约无人机的性能，将获取的红外图像发送到建
模终端，所述建模终端的建模控制单元利用红外图像进行建筑轮廓的提取。所述建模终端
存储农村建筑的房屋三维顶点模型，包括堂屋、卧房、厨房、杂屋、厕所、禽畜圈舍等建筑的
三维顶点模型。所述建模控制单元根据红外图像提取的建筑轮廓数据利用深度学习算法从
三维顶点模型中选取对应的三维顶点模型；所述实时建模单元根据建筑轮廓数据对三维顶
点模型进行改进得到红外图像对应的建筑轮廓的三维顶点立体图。

[0065] 本发明的双光融合系统采用流式数据的传输方法，进行农村建筑的三维建模，为农村宅基地的确权提供数据基础。

[0066] 农村宅基地有个共同特征，就是都有院落，建筑加上院落才是农村宅基地的面积。而院落面积的测定，在院落是开放式，没有围墙的情况下需要人工实地勘察，各种核实，本
发明通过测距子单元的锚点元素，对院落进行初步定位，以给出院落勘探的画面高精度值。

[0067] 本发明的正摄单元将拍摄的红外图像发送给建模终端，所述建模控制单元实时分析正摄单元获取的红外图像的俯视图，并根据俯视图中的建筑，以及建筑之间的围墙间隔
以指定面积的长方形为农村建筑在俯视图设置四个边界点，也就是锚点元素。

[0068] 优选的，本发明锚点元素的确定是基于红外图像的俯视图的线框图。

[0069] 本发明所述无人机可以先整体对地图区域进行俯视拍摄，确定锚点元素后，再对对应的农村建筑进行前、后、左、右的红外图像拍摄，这样能提高效率，根据锚点元素确定拍
摄使用的分辨率，既可以得到优质的画面又能节约无人机的性能。

[0070] 对于有围墙的农村建筑，所述建模控制单元将四个锚点元素分别设置在农村建筑外缘（包括农村建筑加上院落的面积）的四个顶点上，或者将四个锚点元素设置在农村建筑
外缘+扩展距离的四个顶点上。所述扩展距离可以为冗余距离范围，这里不做限制，这样充
分考虑了农村建筑在确权时可能有的各种问题，为准确确权提供充足的数据。

[0071] 对于没有围墙而只有建筑的开放式农村建筑，本发明以建筑屋的外缘确定两个顶点，并根据农村建筑的面积的最大值为限定，为开放式农村建筑确定四个锚点元素。法定农
村建筑不得超过200平方米，本发明可以将锚点元素的设置在法定200平方米再加上扩展面
积构成的长方形上，长方形的两个锚点元素根据现有建筑确定，另外两个锚点根据200平方
米再加上扩展面积的面积重构长方形确定。这样能充分考虑农村建筑的多样性，为以后确
权提供充足的数据基础。

[0072] 所述建模终端将实时确定的锚点元素的地理位置（包括GPS位置）发送给所述无人机。所述无人机的红外拍摄子单元在获得锚点元素的地理位置值后，在四个锚点元素组成
的长方形的位置之内的图像采集分辨率，高于在四个锚点元素组成的长方形之外的图像采
集分辨率。

[0073] 本发明所述图像处理装置根据：四个锚点元素的地理位置，包括定位装置给出的GPS位置；激光测距子单元实时测量的地表高度；实时控制四个倾斜拍摄单元和所述正摄单
元之间的倾斜角度，使倾斜拍摄单元能够以最高的拍摄农村建筑前、后、左、右四个角度的
纹理贴图。

[0074] 本发明的图像处理装置进而控制所述无人机的红外拍摄路线是围绕四个锚点元素组成的长方形，这样保证第一时间轴上的时间段和对应的四个锚点元素构成的农村建筑
一一对应。

[0075] 本发明采用第一时间轴和第二时间轴，两次对农村建筑进行图像采集，并在第二时间轴进行采集后，进行图像融合，得到最后的农村建筑三维顶点立体图。

[0076] 本发明的第一时间轴是使用无人机的红外拍摄子单元对农村建筑的轮廓进行数据采集，因此第一时间轴可以是凌晨或者晚上等光线黑暗的时间，这样无人机免于被打扰，
以获取农村建筑的轮廓，并完成农村建筑的三维顶点立体图；进而通过俯视图的图像分析
获取农村建筑的四个锚点元素，所述锚点元素地理位置（包括GPS位置）和指定农村建筑相
对应。

[0077] 本发明所述农村建筑的红外图像、农村建筑的三维顶点立体数据与第一时间轴上的时间段对应，也就是第一时间轴的不同时间段和不同的农村建筑数据对应。在所述第一
时间轴上的全部数据或者部分数据采集完毕，部分数据包括若干个完整的农村建筑数据。
第二时间轴满足纹理贴图采集的光线条件时，所述建模终端根据第一时间轴上的时间段对
应的GPS数据，也就是按照第一时间轴上采集农村建筑的数据，启动第二时间轴的可见光图
像采集。

[0078] 所述建模终端根据第一时间轴上按照顺序，将不同时间段的GPS数据和对应的四个锚点元素做为一组数据，依次发送给无人机。所述无人机和红外图像拍摄的无人机可以
是同一无人机，也可以是不同的无人机，这里不做限制。

[0079] 无人机按照接收的农村建筑的定位数据，包括GPS数据，和对应的锚点元素，对相应的农村建筑进行俯视和前、后、左、右四个维度的可见光图像的采集。本发明所述四个锚
点元素的确定，在四个锚点元素组成的长方形的位置之内的可见光图像采集分辨率，高于
在四个锚点元素组成的长方形之外的可见光图像采集分辨率。所述无人机的位置和可见光
拍摄子单元的图像在四个锚点元素组成的长方形之内时，触发所述成像光谱子单元的启
动。所述成像光谱子单元在四个锚点元素组成的长方形之内的范围内利用激光遥感数据进
行地表高度，也就是平整度的精确数据获取，并将获取的地表高度数据发送给建模终端进
行三维顶点立体图的修正。

[0080] 本发明第二时间轴以及与第一时间轴对应的时间段进行数据保存，也就是第二时间轴的第一时间段与第一时间轴的第一时间段都是采集于相同农村建筑的数据。根据时间
轴进行红外光和可见光图像的融合，省去了图像分类和匹配的麻烦，更容易操作，准确率更
高，数据处理效率更高。

[0081] 第二时间轴采集的是使用无人机的可见光拍摄子单元对农村建筑的纹理贴图，以及四个锚点元素组成的长方形内的精确的院落光谱高度数据。第二时间轴的数据采集地
图，以第一时间轴确定的农村建筑和四个锚点元素为准，并依照第一时间轴对不同农村建
筑的采集顺序，依次进行可见光的图像采集。

[0082] 本发明将依次，按照第一时间轴和第二时间轴对应的时间段，根据院落光谱数据（也就是院落的高度数据），对三维立体图的顶点数据进行修正，之后将第二时间纹理贴图
与第一时间轴的三维顶点立体图融合，得到真实的农村建筑三维立体图。

[0083] 本发明建模终端通过第一时间轴的时间段采集的农村建筑的线条图进行三维顶点立体图的构建，再通过与第一时间轴的时间段一一对应的第二时间轴的可见光图像的采
集，所述第二时间轴采集可见光图像的第二时间，与第一时间轴采集红外图像的第一时间
可以是全部不同或者部分不同，所述第二时间的光亮必须满足阈值，以获取视觉效果更好
的可见图像。

[0084] 本发明第二时间轴采集可见光图像的第二拍摄路线，为第一时间轴的时间段对应的农村建筑顺序，也就是第一时间存储的农村建筑的顺序，决定了第二拍摄路线。本发明获
取具有锚点元素的农村建筑三维立体图，所述农村建筑三维立体图，具有四个锚点，为农村
建筑确权提供了精准的数据基础。本发明的无人机通过非接触式测量，规避了宅基地测量
中的入户难题，同时将大部分的工作转移到三维建模和锚点元素定位中，减少约90%的外业
工作，最终在最大限度上节约人工和时间成本。

[0085] 还包括确权终端的确权操作终端，用于根据农村建筑三维立体图进行宅基地范围的确认。具体包括以下步骤：

[0086] 农村建筑的建筑确权非常繁琐，本发明将现有地图进行筛选，得到公有信息地图，所述公有信息地图包括村、镇地图的政府机关、学校、街道、市场、公园等公用设施的信息，
这样在住宅建筑进行确权时，可以有效避免对公用信息的误占用，提高住宅确权的有效性。

[0087] 本发明将公有信息地图和农村建筑三维立体图，根据对应的地理位置(包括GPS位置等)进行融合，得到有效农村建筑三维立体图。

[0088] 在宅基地调查过程中，本宗地使用者和相邻地使用者应按通知规定时间内到场共同指界，对双方共同确认的用地界线和界址点，因此，本发明的确权操作终端显示需要确权
的第一住宅建筑数据，以及第一住宅建筑数据周围的若干个第二住宅建筑数据。

[0089] 所述第一住宅建筑数据包括:有效农村建筑三维立体图上第一住宅建筑对应的四个锚点元素和/或四个锚点元素构成的第一长方形;

[0090] 所述第二住宅建筑数据包括:有效农村建筑三维立体图上第二住宅建筑对应的四个锚点元素和/或四个锚点元素构成的第二长方形。本发明所述第一住宅建筑周围有若干
个第二住宅建筑，因此所述第一长方形周围有若干个锚点元素组成的第二长方形。本发明
所述确权操作终端显示的由锚点元素构成的第一长方形和周围的若干个第二长方形，代表
相邻农村建筑之间的地界线。本发明在所述确权操作终端在有效农村建筑三维立体图上显
示代表地界线的长方形，这样在确权时，不需要去实地进行勘探，而是相关人员在建筑确权
终端，也就是各住宅建筑的所有人通过协商，通过相互协商调整锚点元素的地理位置，调整
住宅建筑的所在的长方形，而实现最后的确权。所述确权操作终端也可以根据实际情况增
加锚点元素的个数，最后由多个锚点元素相互连接，构成住宅建筑的实际形状。住宅建筑的
所有人协商，确定锚点元素之后，会在农村宅基地确认文件上签字或者盖章，所述农村宅基
地确认文件包住宅建筑所有人确定的四个以上锚点元素的地理位置。

[0091] 此外本发明建筑确权终端还可以根据住宅建筑确定的锚点元素，触发无人机用最后的确定的锚点元素，在签字或者盖章时对锚点元素之内的住宅建筑也就是农村建筑院落
进行实时图像采集，实时采集的图像包括确定的锚点元素，和/或锚点元素组成的线框，并
将采集的实时图像给住宅建筑所有人确认。所述实时采集的图像包括可见光的图片和/或
视频，并将实时采集的图像加入住宅建筑所有人的身份识别信息，例如指纹、虹膜等建筑所
有人主动添加的身份识别信息。

[0092] 优选的，为了减少日后的争端，所述实时采集的图像还可以加入住宅建筑所有人临近住宅所有人的身份识别信息，也就是多个第二住宅建筑所有的身份识别信息，这时，实
时采集的图像包括可见光的图片和/或视频，并将实时采集的图像加入住宅建筑所有人的
身份识别信息，和临近住宅所有人的身份识别信息，例如指纹、虹膜等身份识别信息。

[0093] 本发明所述有效农村建筑三维立体图或农村建筑三维立体图，在建筑所有人确定锚点元素后，会主动更新建筑住宅三维立体图的分辨率，所述锚点元素连线内的三维立体
图分辨率，高于锚点元素连线外的显示分辨率，这样会减少建模终端的数据存储压力。

[0094] 本发明建筑确权终端对农村宅基地的确权信息包括：建筑所有人身份信息（包括身份证信息）对应的：住宅建筑的锚点元素信息（包括锚点元素的地理位置，例如GPS位置
等）；以住宅建筑所有人确权时，具有锚点元素的实时采集的图像；住宅建筑对应的具有锚
点元素的三维立体图等。

[0095] 所述建筑确权终端，将确权信息存入区块链网络。本发明为了减少检索的压力，将所述确权数据根据类型的不同存储区块链网络的不同分支。优选的，本发明的区块链网络
包括第一分支、第二分支和第三分支，所述区块链网络不同的数据存入不同的区块链网络
分支，例如：建筑所有人身份信息和对应的住宅建筑的锚点元素信息存储在第一分支，做为
第一分支的区块链第一存证信息一；建筑所有人身份信息和具有锚点元素的实时采集的图
像存储在第二分支，做为第二分支的区块链第一存证信息二；建筑所有人身份信息和住宅
建筑对应的具有锚点元素的三维立体图存储在第三分支，做为第三分支的区块链第一存证
信息三。每个分支包括不同的存证信息，例如第一分支包括区块链第一存证信息，第二分支
包括区块链第二存证信息，第三分支包括区块链第三存证信息，如图4所示。本发明根据数
据类型对应的存储量不同而设置不同的区块链网络分支，包括第一分支、第二分支和第三
分支。而不同区块链网络分支对应的检索频率也是不同的。优选的，第一分支的检索频率大
于第二分支，第二分支的检索频率大于第三分支；第一分支的数据存储量小于第二分支，第
二分支的数据存储量小于第三分支。

[0096] 本发明的区块链网络包括区块链信息查询入口，区块链信息查询出口，所述区块链信息查询入口和访问频率第一的第一分支连接，所述区块链信息查询出口分别和第一分
支、第二分支和第三分支连接，第二分支的访问频率低于第一分支，第三分支的访问频率低
于第二分支，如图4所示。

[0097] 本发明的区块链信息查询入口可以输入账号信息，用于查询与账号信息匹配的农村建筑的建筑确权信息，不同的账号对应不同的权限，而不同的权限对应不同的分支。

[0098] 本发明不同分支之间具有数据连通功能，如果账号信息具有第一分支的数据查询权限，所述区块链信息查询入口的查询信息发送到第一分支，所述第一分支将返回的查询
信息发送到区块链信息查询出口显示；如果账号信息具有第二分支的数据查询权限，所述
区块链信息查询入口的查询信息发送到第一分支，所述第一分支将返回的查询信息发送到
第二分支，并触发第二分支的信息查询请求，第二分支将返回的查询信息和第一分支返回
的查询信息合并后发送到区块链信息查询出口显示；如果账号信息具有第三分支的数据查
询权限，所述区块链信息查询入口的查询信息发送到第一分支，所述第一分支将返回的查
询信息发送到第二分支，并触发第二分支的信息查询请求，第二分支将返回的查询信息和
第一分支返回的查询信息合并后发送第三分支，并触发第三分支的信息查询请求，所述第
三分支将返回的查询信息和第二分支发送的合并后的查询信息再次合并，并发送到区块链
信息查询出口显示，如图5所示。

[0099] 本发明基于区块链和双光融合的建筑信息确认系统和方法，为了增加确权时，在住宅建筑所有人和临近住宅所有人协商确定好锚点元素的地理位置后，将锚点元素的地理
位置存储到区块链的第一分支后，还可以由区块链的随机生成单元为每个建筑住宅的所有
人生成一组关于锚点位置的文字，例如锚点组成的建筑住宅的面积，锚点的地理位置等等；
所述建筑确权终端随机生成单元生成的文字，获取建筑所有人和临近住宅所有人对该生成
锚点位置的文字共同阅读的录音，并将所述录音和实时采集的图像合成存储到区块链的第
二分支，如图6所示。

[0100] 所述随机生成单元可以包含在第二分支由第一分支的数据存储完成后，触发所述随机生成单元的启动。

[0101] 农村建筑的确权过程，和临近住宅所有人直接的纷争难以解决，本发明通过技术的手段，让所有人对随机生成的锚点位置文字共同阅读，再结合区块链的存储技术，让农村
建筑在确权后不能反悔。

[0102] 本发明所述的基于区块链和双光融合的建筑信息确认系统和方法，将住宅建筑的信息以区块链的形式存储，保证数据是可信的，使区块链中存储的住宅建筑确权数据无法
篡改、方便追溯。而本发明的区块链网络根据数据的范围权限和频率构建不同的分支进行
数据存储，这样大大减少了区块链数据访问处理的压力，而且区块链网络不同分支直接的
数据传输是靠触发和合并的方式实现，减少了中央处理器的处理压力，将数据处理的压力
分散在区块链网络的不同分支，实现了住宅建筑确权区块链网络的稳定性。

[0103] 以上内容是对本发明创造的优选的实施例的说明，可以帮助本领域技术人员更充分地理解本发明创造的技术方案。但是，这些实施例仅仅是举例说明，不能认定本发明创造
的具体实施方式仅限于这些实施例的说明。对本发明创造所属技术领域的普通技术人员来
说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干简单推演和变换，都应当视为属于
本发明创造的保护范围。