一种基于智慧海绵城市的智能监控系统装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于智慧海绵城市的智能监控系统装置及方法，包括导轨和滑动座，导轨有两个，且两个导轨对称设置，导轨通过安装件固定安装在地下管网内，还包括：滑动座、驱动机构、充电机构、角度调节机构、侧方照明机构、监控机构和除尘机构，导轨的外部滑动连接有滑动座，且滑动座内设置有用于驱动滑动座在导轨外部滑动的驱动机构，滑动座的顶部设置有充电机构，滑动座的对应两侧壁的低端均设置有侧方照明机构，且滑动座的底部设置有角度调节机构，角度调节机构的端部设置有监控机构，角度调节机构的端部位于监控机构的侧边设置有除尘机构，此智能监控系统装置集全面监控、充电、除尘和角度调节于一体，实现对地下管网的较佳监控。

权利要求

1.一种基于智慧海绵城市的智能监控系统装置，包括导轨（1）和滑动座（2），所述导轨（1）有两个，且两个导轨（1）对称设置，所述导轨（1）通过安装件固定安装在地下管网内，其特征在于，还包括：滑动座（2）、驱动机构（3）、充电机构（4）、角度调节机构（5）、侧方照明机构（6）、监控机构（7）和除尘机构（8），所述导轨（1）的外部滑动连接有滑动座（2），且滑动座（2）内设置有用于驱动滑动座（2）在导轨（1）外部滑动的驱动机构（3），所述滑动座（2）的顶部设置有充电机构（4），所述滑动座（2）的对应两侧壁的低端均设置有侧方照明机构（6），且滑动座（2）的底部设置有角度调节机构（5），所述角度调节机构（5）的端部设置有监控机构（7），所述角度调节机构（5）的端部位于监控机构（7）的侧边设置有除尘机构（8）；

所述驱动机构（3）包括齿条（9）、转轴（10）、传动齿轮（11）、第一从动齿轮（12）、第一主动齿轮（13）和驱动电机（14），所述滑动座（2）的整体成框型结构，且滑动座（2）滑动设置在两个导轨（1）的外部，所述导轨（1）的顶部均安装有齿条（9），所述滑动座（2）的对应两内壁之间转动连接有转轴（10），所述滑动座（2）内部位于转轴（10）的两端对称安装有传动齿轮（11），且两个传动齿轮（11）分别与两个导轨（1）上的齿条（9）之间啮合连接，所述转轴（10）外侧位于两个传动齿轮（11）之间区域的中部安装有第一从动齿轮（12），所述滑动座（2）内固定安装有驱动电机（14），且驱动电机（14）的输出轴端部固定安装有第一主动齿轮（13），所述第一主动齿轮（13）与第一从动齿轮（12）啮合连接；

所述充电机构（4）包括电动推杆（45）、U型架（46）、充电插头（47）、安装板（48）和充电插座（49），所述滑动座（2）的顶部中心固定安装有电动推杆（45），且电动推杆（45）的活塞杆端部固定安装有U型架（46），所述U型架（46）固定安装有充电插头（47），且充电插头（47）的端部连接有充电插座（49），所述充电插座（49）的底部开设有与充电插头（47）相配合的插孔，所述充电插头（47）与充电插座（49）滑动插接，所述充电插座（49）的顶部固定有安装板（48），且安装板（48）的顶部等距开设有安装孔（50）；

所述角度调节机构（5）包括转动板（15）、蜗杆（16）、安装框（17）、蜗轮（18）、调节轴（19）、调节电机（20）、转动电机（21）、安装电机（22）、第二主动齿轮（23）和第二从动齿轮（24），所述滑动座（2）的底部连接有转动板（15），所述转动板（15）的顶部中心一体设置有转筒，且转筒的端部伸入滑动座（2）内，所述转动板（15）上的转筒通过轴承转动连接在滑动座（2）内，所述转动板（15）上的转筒位于滑动座（2）内部的一端安装有第二从动齿轮（24），所述滑动座（2）内固定安装有安装电机（22），且安装电机（22）的输出轴端部固定安装有第二主动齿轮（23），所述第二主动齿轮（23）与第二从动齿轮（24）啮合连接；

所述转动板（15）成U形结构，且转动板（15）内转动连接有蜗杆（16），所述转动板（15）的低端连接有安装框（17），所述转动板（15）的对应两侧壁均设置有转块，所述安装框（17）的两端转动连接在转块外侧，所述转动板（15）对应两侧壁通过电机座分别固定安装有调节电机（20）和转动电机（21），所述转动电机（21）的输出轴端部穿过安装框（17）及转块与蜗杆（16）固定连接，所述调节电机（20）的输出轴端部与安装框（17）固定连接，所述安装框（17）内转动连接有调节轴（19），且调节轴（19）的端部穿过安装框（17），所述调节轴（19）的外侧安装有蜗轮（18），且蜗轮（18）与蜗杆（16）啮合连接，所述调节轴（19）位于安装框（17）外部的一端连接有固定板（29），且固定板（29）成倒T型结构，所述固定板（29）的顶端成U形结构，所述监控机构（7）固定安装在固定板（29）底部；

所述监控机构（7）包括连接板（36）和监控摄像头（37），所述固定板（29）的底部安装有连接板（36），且连接板（36）的底部固定安装有监控摄像头（37），所述固定板（29）的底部开设有水平方向的卡槽（33），所述连接板（36）的顶部设置有卡杆（38），且卡杆（38）卡接在卡槽（33）内部，所述连接板（36）通过卡杆（38）与固定板（29）连接；

所述侧方照明机构（6）包括安装座（30）、照明灯（31）、轻触开关（32）、缓冲弹簧（34）和触碰板（35），所述滑动座（2）对应两侧壁的低端均安装有安装座（30），且安装座（30）的端部安装有照明灯（31），所述固定板（29）的对应两侧壁的顶端均通过铰链转动连接有触碰板（35），且触碰板（35）和固定板（29）之间固定有缓冲弹簧（34），所述安装框（17）的底部两端均安装有轻触开关（32），且两个轻触开关（32）分别电性连接两个照明灯（31），所述触碰板（35）位于轻触开关（32）的下方。

2.根据权利要求1所述的一种基于智慧海绵城市的智能监控系统装置，其特征在于：所述导轨（1）的侧壁开设有限位槽（25），所述滑动座（2）的对应两内壁的低端均设置有限位块（26），且限位块（26）配合滑动连接在限位槽（25）内部，所述限位槽（25）内开设有滚槽，所述限位块（26）位于限位槽（25）内部的一端安装有滚珠（28），且滚珠（28）滚动连接在滚槽内，所述滑动座（2）通过限位块（26）及滚珠（28）滑动连接在导轨（1）外部。

3.根据权利要求1所述的一种基于智慧海绵城市的智能监控系统装置，其特征在于：所述除尘机构（8）包括微型电机（27）、固定架（40）、螺纹杆（41）、滑动块（42）、清洁刷（43）和微型气泵（44），所述固定板（29）的侧壁固定安装有固定架（40），且固定架（40）的低端成T形结构，所述固定架（40）内开设有凹槽，且凹槽内转动连接有螺纹杆（41），所述固定架（40）的端部安装有微型电机（27），且微型电机（27）的输出轴端部伸入凹槽内与螺纹杆（41）固定，所述螺纹杆（41）的外侧螺纹连接有滑动块（42），且滑动块（42）的端部穿过凹槽，所述滑动块（42）位于凹槽外部的一端成L形结构，所述滑动块（42）的顶端安装有清洁刷（43），且清洁刷（43）的刷毛与监控摄像头（37）接触，所述清洁刷（43）内设置有空腔，且清洁刷（43）的表面开设有出风孔，所述滑动块（42）顶部安装有微型气泵（44），所述微型气泵（44）的进气端与外界连通，且微型气泵（44）的出风端与清洁刷（43）内部连通。

4.根据权利要求1所述的一种基于智慧海绵城市的智能监控系统装置，其特征在于：所述固定板（29）侧壁位于卡槽（33）的一端通过转动轴转动连接有固定杆（39），且固定杆（39）的端部开设有固定槽，所述固定板（29）侧壁位于卡槽（33）的另一端设置有卡接杆，且卡接杆的端部卡接在固定杆（39）端部的固定槽内部。

5.一种基于智慧海绵城市的智能监控方法，基于权利要求1‑4任一项所述的基于智慧海绵城市的智能监控系统装置，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：通过设置的远程控制系统控制驱动电机（14）工作使第一主动齿轮（13）转动，通过第一主动齿轮（13）与第一从动齿轮（12）的啮合连接使转轴（10）转动，转轴（10）转动使其两端的传动齿轮（11）转动，传动齿轮（11）与齿条（9）的啮合连接使滑动座（2）的移动，滑动座（2）移动带动监控摄像头（37）沿着地下管网通道的轨道移动，使其对地下管网通道全程巡检监控；

步骤二：需要对侧边进行监控时，控制转动电机（21）工作使蜗杆（16）转动，通过蜗杆（16）与蜗轮（18）之间的啮合连接实现固定板（29）的一定程度的转动，调节轴（19）与固定板（29）之间固定连接，调节轴（19）的转动带动固定板（29）转动，固定板（29）转动带动其上设置的监控摄像头（37）进行一定程度角度调节，同时配合转动板（15）的转动，使监控摄像头（37）朝向地下管网的通道的侧边进行拍摄监控；

步骤三：固定板（29）调节完成后，与其连接的触碰板（35）与安装框（17）上的轻触开关（32）接触，轻触开关（32）控制其同侧的照明灯（31）工作，使该侧的照明灯（31）变亮，能够在照明灯（31）的折射下使监控拍摄更加的清晰，而不对地下管网通道的两侧进行监控拍摄时，触碰板（35）与轻触开关（32）之间处于不接触状态，此时的照明灯（31）停止照明；

步骤四：控制调节电机（20）工作，调节电机（20）工作其输出轴带动安装框（17）进行一定程度的转动，安装框（17）的转动带动固定板（29）进行一定程度的转动，从而可以调节该监控摄像头（37）的仰角，达到更大范围的监控拍摄效果；

步骤五：当镜头因堆积灰尘变脏时，控制微型电机（27）工作使螺纹杆（41）转动，通过螺纹杆（41）与滑动块（42）的螺纹连接实现滑动块（42）的移动，滑动块（42）的滑动带动清洁刷（43）的滑动，当清洁刷（43）移动至监控摄像头（37）处时，清洁刷（43）上的刷毛对监控摄像头（37）的拍摄处进行扫灰，实现对监控摄像头（37）的除尘，同时控制微型气泵（44）工作，使清洁刷（43）在对监控摄像头（37）表面扫灰的同时也能够进行吹风，使监控摄像头（37）表面的灰尘快速吹落；

步骤六：当该装置使用一段时间后，通过远程控制系统将滑动座（2）移动至充充电插座（49）处，然后电动推杆（45）工作，电动推杆（45）工作推动U型架（46）升高，U型架（46）升降推动其上固定的充电插头（47）与充电插座（49）连接，从而实现对该装置的充电，当充电完成后，电动推杆（45）活塞杆收缩使充电插头（47）与充电插座（49）脱离连接。

说明书

一种基于智慧海绵城市的智能监控系统装置及方法

技术领域

[0001] 本发明涉及机器人与智能监控系统装置技术领域，具体为一种基于智慧海绵城市的智能监控系统装置及方法。

背景技术

[0002] 城市地下管线是指城市范围内供水、排水、燃气、热力、电力、通信、广播电视、工业等管线及其附属设施，是保障城市运行的重要基础设施和"生命线，地下管网需要定期进行
监控巡检，巡检工作是保证通信光缆、基站、燃气管道、输油气管道、自来水.电力、铁路、公
路等行业安全生产、正常运营的强有力保证。

[0003] 目前的地下管网的巡检一般在地下管网的通道内每隔一段距离安装有一个监控摄像头，通过远程监控实现对地下管网内的巡检监控，但是该类监控摄像头的位置安装较
为固定，仅能对摄像头正对的位置区域进行监控，存在较大的监控四角，监控效果差；地下
管网的通道一般在其顶部安装有多个照明灯，导致两侧管线偏暗，使两侧监控效果不佳，如
果在两侧也安装相应的多个照明灯，无疑耗费大量的电力资源；且地下管网通道安装的监
控装置调节效果差，监控范围狭窄，为此，我们提出一种基于智慧海绵城市的智能监控系统
装置及方法。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种基于智慧海绵城市的智能监控系统装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于智慧海绵城市的智能监控系统装置，包括导轨和滑动座，所述导轨有两个，且两个导轨对称设置，所述导轨通过安装
件固定安装在地下管网内，还包括：滑动座、驱动机构、充电机构、角度调节机构、侧方照明
机构、监控机构和除尘机构，所述导轨的外部滑动连接有滑动座，且滑动座内设置有用于驱
动滑动座在导轨外部滑动的驱动机构，所述滑动座的顶部设置有充电机构，所述滑动座的
对应两侧壁的低端均设置有侧方照明机构，且滑动座的底部设置有角度调节机构，所述角
度调节机构的端部设置有监控机构，所述角度调节机构的端部位于监控机构的侧边设置有
除尘机构；

[0006] 所述驱动机构包括齿条、转轴、传动齿轮、第一从动齿轮、第一主动齿轮和驱动电机，所述滑动座的整体成框型结构，且滑动座滑动设置在两个导轨的外部，所述导轨的顶部
均安装有齿条，所述滑动座的对应两内壁之间转动连接有转轴，所述滑动座内部位于转轴
的两端对称安装有传动齿轮，且两个传动齿轮分别与两个导轨上的齿条之间啮合连接，所
述转轴外侧位于两个传动齿轮之间区域的中部安装有第一从动齿轮，所述滑动座内固定安
装有驱动电机，且驱动电机的输出轴端部固定安装有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮与
第一从动齿轮啮合连接；

[0007] 所述充电机构包括电动推杆、U型架、充电插头、安装板和充电插座，所述滑动座的顶部中心固定安装有电动推杆，且电动推杆的活塞杆端部固定安装有U型架，所述U型架固
定安装有充电插头，且充电插头的端部连接有充电插座，所述充电插座的底部开设有与充
电插头相配合的插孔，所述充电插头与充电插座滑动插接，所述充电插座的顶部固定有安
装板，且安装板的顶部等距开设有安装孔。

[0008] 优选的，所述角度调节机构包括转动板、蜗杆、安装框、蜗轮、调节轴、调节电机、转动电机、安装电机、第二主动齿轮和第二从动齿轮，所述滑动座的底部连接有转动板，所述
转动板的顶部中心一体设置有转筒，且转筒的端部伸入滑动座内，所述转动板上的转筒通
过轴承转动连接在滑动座内，所述转动板上的转筒位于滑动座内部的一端安装有第二从动
齿轮，所述滑动座内固定安装有安装电机，且安装电机的输出轴端部固定安装有第二主动
齿轮，所述第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合连接；

[0009] 所述转动板成U形结构，且转动板内转动连接有蜗杆，所述转动板的低端连接有安装框，所述转动板的对应两侧壁均设置有转块，所述安装框的两端转动连接在转块外侧，所
述转动板对应两侧壁通过电机座分别固定安装有调节电机和转动电机，所述转动电机的输
出轴端部穿过安装框及转块与蜗杆固定连接，所述调节电机的输出轴端部与安装框固定连
接，所述安装框内转动连接有调节轴，且调节轴的端部穿过安装框，所述调节轴的外侧安装
有蜗轮，且蜗轮与蜗杆啮合连接，所述调节轴位于安装框外部的一端连接有固定板，且固定
板成倒T型结构，所述固定板的顶端成U形结构，所述监控机构固定安装在固定板底部。

[0010] 优选的，所述监控机构包括连接板和监控摄像头，所述固定板的底部安装有连接板，且连接板的底部固定安装有监控摄像头，所述固定板的底部开设有水平方向的卡槽，所
述连接板的顶部设置有卡杆，且卡杆卡接在卡槽内部，所述连接板通过卡杆与固定板连接。

[0011] 优选的，所述侧方照明机构包括安装座、照明灯、轻触开关、缓冲弹簧和触碰板，所述滑动座对应两侧壁的低端均安装有安装座，且安装座的端部安装有照明灯，所述固定板
的对应两侧壁的顶端均通过铰链转动连接有触碰板，且触碰板和固定板之间固定有缓冲弹
簧，所述安装框的底部两端均安装有轻触开关，且两个轻触开关分别电性连接两个照明灯，
所述触碰板位于轻触开关的下方。

[0012] 优选的，所述导轨的侧壁开设有限位槽，所述滑动座的对应两内壁的低端均设置有限位块，且限位块配合滑动连接在限位槽内部，所述限位槽内开设有滚槽，所述限位块位
于限位槽内部的一端安装有滚珠，且滚珠滚动连接在滚槽内，所述滑动座通过限位块及滚
珠滑动连接在导轨外部。

[0013] 优选的，所述除尘机构包括微型电机、固定架、螺纹杆、滑动块、清洁刷和微型气泵，所述固定板的侧壁固定安装有固定架，且固定架的低端成T形结构，所述固定架内开设
有凹槽，且凹槽内转动连接有螺纹杆，所述固定架的端部安装有微型电机，且微型电机的输
出轴端部伸入凹槽内与螺纹杆固定，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有滑动块，且滑动块的端
部穿过凹槽，所述滑动块位于凹槽外部的一端成L形结构，所述滑动块的顶端安装有清洁
刷，且清洁刷的刷毛与监控摄像头接触，所述清洁刷内设置有空腔，且清洁刷的表面开设有
出风孔，所述滑动块顶部安装有微型气泵，所述微型气泵的进气端与外界连通，且微型气泵
的出风端与清洁刷内部连通。

[0014] 优选的，所述固定板侧壁位于卡槽的一端通过转动轴转动连接有固定杆，且固定杆的端部开设有固定槽，所述固定板侧壁位于卡槽的另一端设置有卡接杆，且卡接杆的端
部卡接在固定杆端部的固定槽内部。

[0015] 本发明还提供一种基于智慧海绵城市的智能监控方法，基于本发明的基于智慧海绵城市的智能监控系统装置，包括如下步骤：

[0016] 步骤一：通过设置的远程控制系统控制驱动电机工作使第一主动齿轮转动，通过第一主动齿轮与第一从动齿轮的啮合连接使转轴转动，转轴转动使其两端的传动齿轮转
动，传动齿轮与齿条的啮合连接使滑动座的移动，滑动座移动带动监控摄像头沿着地下管
网通道的轨道移动，使其对地下管网通道全程巡检监控。

[0017] 步骤二：需要对侧边进行监控时，控制转动电机工作使蜗杆转动，通过蜗杆与蜗轮之间的啮合连接实现固定板的一定程度的转动，调节轴与固定板之间固定连接，调节轴的
转动带动固定板转动，固定板转动带动其上设置的监控摄像头进行一定程度角度调节，同
时配合转动板的转动，使监控摄像头朝向地下管网的通道的侧边进行拍摄监控。

[0018] 步骤三：固定板调节完成后，与其连接的触碰板与安装框上的轻触开关接触，轻触开关控制其同侧的照明灯工作，使该侧的照明灯变亮，能够在照明灯的折射下使监控拍摄
更加的清晰，而不对地下管网通道的两侧进行监控拍摄时，触碰板与轻触开关之间处于不
接触状态，此时的照明灯停止照明。

[0019] 步骤四：控制调节电机工作，调节电机工作其输出轴带动安装框进行一定程度的转动，安装框的转动带动固定板进行一定程度的转动，从而可以调节该监控摄像头的仰角，
达到更大范围的监控拍摄效果。

[0020] 步骤五：当镜头因堆积灰尘变脏时，控制微型电机工作使螺纹杆转动，通过螺纹杆与滑动块的螺纹连接实现滑动块的移动，滑动块的滑动带动清洁刷的滑动，当清洁刷移动
至监控摄像头处时，清洁刷上的刷毛对监控摄像头的拍摄处进行扫灰，实现对监控摄像头
的除尘，同时控制微型气泵工作，使清洁刷在对监控摄像头表面扫灰的同时也能够进行吹
风，使监控摄像头表面的灰尘快速吹落。

[0021] 步骤六：当该装置使用一段时间后，通过远程控制系统将滑动座移动至充充电插座处，然后电动推杆工作，电动推杆工作推动U型架升高，U型架升降推动其上固定的充电插
头与充电插座连接，从而实现对该装置的充电，当充电完成后，电动推杆活塞杆收缩使充电
插头与充电插座脱离连接。

[0022] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过驱动机构便于驱动该装置在地下管网通道的轨道外部的滑动，实现对地下管网全程通道情况的监控巡检，通过角度调
节机构能够调节监控机构的左右角度，同时角度调节机构也能够对监控机构上的监控摄像
头的仰角进行调节，便于更大范围的监控便于用户了解地下管网的各部位情况，实现更细
致的巡检；通过在两边分别设置了侧方照明机构，当监控地下管网的侧方时，能够对地下管
网的通道监控部位进行照明，从而便于监控摄像头对地下管网的通道的两侧进行清楚的拍
摄，而不对侧方监控时则照明停止，避免了不必要的耗电情况，节省了电力资源，通过充电
机构能够实现对装置的自动充电，实现持续监控的效果，整体结构紧凑，集全面监控、充电、
除尘和角度调节于一体，实现对地下管网的较佳监控。

附图说明

[0023] 图1为本发明的整体连接结构示意图；

[0024] 图2为本发明的驱动机构连接结构示意图；

[0025] 图3为本发明A处放大图连接示意图；

[0026] 图4为本发明连接板与固定板的连接结构示意图；

[0027] 图5为本发明的除尘机构结构示意图；

[0028] 图6为本发明充电插座结构示意图；

[0029] 图7为本发明触碰板结构示意图。

[0030] 图中：1、导轨；2、滑动座；3、驱动机构；4、充电机构；5、角度调节机构；6、侧方照明机构；7、监控机构；8、除尘机构；9、齿条；10、转轴；11、传动齿轮；12、第一从动齿轮；13、第一
主动齿轮；14、驱动电机；15、转动板；16、蜗杆；17、安装框；18、蜗轮；19、调节轴；20、调节电
机；21、转动电机；22、安装电机；23、第二主动齿轮；24、第二从动齿轮；25、限位槽；26、限位
块；27、微型电机；28、滚珠；29、固定板；30、安装座；31、照明灯；32、轻触开关；33、卡槽；34、
缓冲弹簧；35、触碰板；36、连接板；37、监控摄像头；38、卡杆；39、固定杆；40、固定架；41、螺
纹杆；42、滑动块；43、清洁刷；44、微型气泵；45、电动推杆；46、U型架；47、充电插头；48、安装
板；49、充电插座；50、安装孔。

具体实施方式

[0031] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0032] 请参阅图1和图2，本发明提供一种技术方案：一种基于智慧海绵城市的智能监控系统装置，包括导轨1和滑动座2，所述导轨1有两个，且两个导轨1对称设置，所述导轨1通过
安装件固定安装在地下管网内，还包括：滑动座2、驱动机构3、充电机构4、角度调节机构5、
侧方照明机构6、监控机构7和除尘机构8；

[0033] 请参阅图1和图2，所述导轨1的外部滑动连接有滑动座2，且滑动座2内设置有用于驱动滑动座2在导轨1外部滑动的驱动机构3，所述滑动座2的顶部设置有充电机构4，所述滑
动座2的对应两侧壁的低端均设置有侧方照明机构6，通过侧方照明机构6的设置便于对地
下管网的侧边进行监控，且滑动座2的底部设置有角度调节机构5；

[0034] 通过角度调节机构5能够调节监控机构7的左右角度，同时角度调节机构5也能够对监控机构7上的监控摄像头37的仰角进行调节，便于更大范围的监控；

[0035] 所述角度调节机构5的端部设置有监控机构7，所述角度调节机构5的端部位于监控机构7的侧边设置有除尘机构8，通过监控机构7的设置便于对地下管网的巡检监控，便于
用户及时了解地下管网的情况，通过除尘机构8的设置便于监控机构7上的监控摄像头37拍
摄镜头的除尘，保证了监控效果；

[0036] 请参阅图2和图3，所述驱动机构3包括齿条9、转轴10、传动齿轮11、第一从动齿轮12、第一主动齿轮13和驱动电机14，所述滑动座2的整体成框型结构，且滑动座2滑动设置在
两个导轨1的外部，所述导轨1的顶部均安装有齿条9，所述滑动座2的对应两内壁之间转动
连接有转轴10，所述滑动座2内部位于转轴10的两端对称安装有传动齿轮11，且两个传动齿
轮11分别与两个导轨1上的齿条9之间啮合连接，所述转轴10外侧位于两个传动齿轮11之间
区域的中部安装有第一从动齿轮12，所述滑动座2内固定安装有驱动电机14，且驱动电机14
的输出轴端部固定安装有第一主动齿轮13，所述第一主动齿轮13与第一从动齿轮12啮合连
接；

[0037] 其中，通过驱动机构3的设置便于驱动该滑动座2的移动，滑动座2在地下管网通道内的轨道外部不断滑动，滑动座2的移动带动监控摄像头37沿着地下管网通道移动，从而通
过监控摄像头37实现对地下管网情况的巡检；

[0038] 需要说明的是，在进行移动时，通过设置的远程控制系统控制驱动电机14工作使第一主动齿轮13转动，通过第一主动齿轮13与第一从动齿轮12的啮合连接使转轴10转动，
转轴10转动使其两端的传动齿轮11转动，传动齿轮11与齿条9的啮合连接实现滑动座2的移
动；

[0039] 请参阅图1和图6，所述充电机构4包括电动推杆45、U型架46、充电插头47、安装板48和充电插座49，所述滑动座2的顶部中心固定安装有电动推杆45，且电动推杆45的活塞杆
端部固定安装有U型架46，所述U型架46固定安装有充电插头47，且充电插头47的端部连接
有充电插座49，所述充电插座49的底部开设有与充电插头47相配合的插孔，所述充电插头
47与充电插座49滑动插接，所述充电插座49的顶部固定有安装板48，且安装板48的顶部等
距开设有安装孔50；

[0040] 其中，通过充电机构4的设置可以实现对该监控系统装置的充电，当该装置使用一段时间后，通过远程控制系统将滑动座2移动至充充电插座49处（此处设置有相应的位置感
应器，通过设置的感应器与控制系统的配合能将装置移动至该充电插座49处），然后电动推
杆45工作，电动推杆45工作推动U型架46升高，U型架46升降推动其上固定的充电插头47与
充电插座49连接，从而实现对该装置的充电，当充电完成后，电动推杆45活塞杆收缩使充电
插头47与充电插座49脱离连接。

[0041] 请参阅图1、图2和图3，所述角度调节机构5包括转动板15、蜗杆16、安装框17、蜗轮18、调节轴19、调节电机20、转动电机21、安装电机22、第二主动齿轮23和第二从动齿轮24，
所述滑动座2的底部连接有转动板15，所述转动板15的顶部中心一体设置有转筒，且转筒的
端部伸入滑动座2内，所述转动板15上的转筒通过轴承转动连接在滑动座2内，所述转动板
15上的转筒位于滑动座2内部的一端安装有第二从动齿轮24，所述滑动座2内固定安装有安
装电机22，且安装电机22的输出轴端部固定安装有第二主动齿轮23，所述第二主动齿轮23
与第二从动齿轮24啮合连接；

[0042] 其中，通过设置的远程控制系统可以控制安装电机22的输出轴转动，安装电机22的输出轴转动带动其上安装的第二主动齿轮23转动，通过第二主动齿轮23与第二从动齿轮
24的啮合连接实现转筒的转动，进而通过转筒带动转动板15转动，转动板15的转动调节调
节监控摄像头37进行一定的转动，使监控拍摄镜头调节至监控拍摄部位进行监控；

[0043] 请参阅图2和图3，所述转动板15成U形结构，且转动板15内转动连接有蜗杆16，所述转动板15的低端连接有安装框17，所述转动板15的对应两侧壁均设置有转块，所述安装
框17的两端转动连接在转块外侧，所述转动板15对应两侧壁通过电机座分别固定安装有调
节电机20和转动电机21，所述转动电机21的输出轴端部穿过安装框17及转块与蜗杆16固定
连接；

[0044] 其中，通过设置的远程控制系统控制转动电机21工作使蜗杆16转动，通过蜗杆16与蜗轮18之间的啮合连接实现固定板29的一定程度的转动，调节轴19与固定板29之间固定
连接，调节轴19的转动带动固定板29转动，固定板29转动带动其上设置的监控摄像头37进
行一定程度角度调节，同时配合转动板15的转动，使监控摄像头37朝向地下管网的通道的
侧边进行拍摄监控，从而实现了对监控摄像头37的多方位监控；

[0045] 请参阅图2和图3，所述调节电机20的输出轴端部与安装框17固定连接，所述安装框17内转动连接有调节轴19，且调节轴19的端部穿过安装框17，所述调节轴19的外侧安装
有蜗轮18，且蜗轮18与蜗杆16啮合连接，所述调节轴19位于安装框17外部的一端连接有固
定板29，且固定板29成倒T型结构，所述固定板29的顶端成U形结构，所述监控机构7固定安
装在固定板29底部；

[0046] 其中，通过设置的远程控制系统控制调节电机20工作，调节电机20工作其输出轴带动安装框17进行一定程度的转动，安装框17的转动带动固定板29进行一定程度的转动，
从而可以调节该监控摄像头37的仰角，达到更大范围的监控拍摄效果，利于对地下管网的
全方位的监控拍摄。

[0047] 请参阅图1和图2，所述监控机构7包括连接板36和监控摄像头37，所述固定板29的底部安装有连接板36，且连接板36的底部固定安装有监控摄像头37，所述固定板29的底部
开设有水平方向的卡槽33，所述连接板36的顶部设置有卡杆38，且卡杆38卡接在卡槽33内
部，所述连接板36通过卡杆38与固定板29连接。

[0048] 请参阅图2和图4，所述侧方照明机构6包括安装座30、照明灯31、轻触开关32、缓冲弹簧34和触碰板35，所述滑动座2对应两侧壁的低端均安装有安装座30，且安装座30的端部
安装有照明灯31；

[0049] 通过在两边分别设置了侧方照明机构6，能够对地下管网的通道两侧进行照明，从而便于监控摄像头37对地下管网的通道的两侧进行清楚的拍摄；

[0050] 请参阅图4和图7，所述固定板29的对应两侧壁的顶端均通过铰链转动连接有触碰板35，且触碰板35和固定板29之间固定有缓冲弹簧34，所述安装框17的底部两端均安装有
轻触开关32，且两个轻触开关32分别电性连接两个照明灯31，所述触碰板35位于轻触开关
32的下方；

[0051] 需要说明的是，通过在两边分别设置照明灯31，当监控摄像头37对一侧拍摄时，角度调节机构5控制监控摄像头37朝向一边倾斜，使监控摄像头37对侧边进行监控，当监控摄
像头37的角度调节完成后，固定板29上的触碰板35与轻触开关32接触，触碰板35与固定板
29之间设置的缓冲弹簧34起到较好的缓冲效果，能够较好的保护轻触开关32，当触碰板35
与轻触开关32接触后，轻触开关32控制其同侧的照明灯31工作，使该侧的照明灯31变亮，能
够在照明灯31的折射下使监控拍摄更加的清晰，而不对地下管网通道的两侧进行监控拍摄
时，触碰板35与轻触开关32之间处于不接触状态，此时的照明灯31停止照明，避免了不必要
的耗电情况，节省了电力资源。

[0052] 请参阅图1，所述导轨1的侧壁开设有限位槽25，所述滑动座2的对应两内壁的低端均设置有限位块26，且限位块26配合滑动连接在限位槽25内部，所述限位槽25内开设有滚
槽，所述限位块26位于限位槽25内部的一端安装有滚珠28，且滚珠28滚动连接在滚槽内，所
述滑动座2通过限位块26及滚珠28滑动连接在导轨1外部。

[0053] 请参阅图1、图2和图5，所述除尘机构8包括微型电机27、固定架40、螺纹杆41、滑动块42、清洁刷43和微型气泵44，所述固定板29的侧壁固定安装有固定架40，且固定架40的低
端成T形结构，所述固定架40内开设有凹槽，且凹槽内转动连接有螺纹杆41，所述固定架40
的端部安装有微型电机27；

[0054] 其中，通过在装置上设置相应远程控制系统，通过远程控制微型电机27工作使螺纹杆41转动，通过螺纹杆41与滑动块42的螺纹连接实现滑动块42的移动；

[0055] 请参阅图1和图2，微型电机27的输出轴端部伸入凹槽内与螺纹杆41固定，所述螺纹杆41的外侧螺纹连接有滑动块42，且滑动块42的端部穿过凹槽，所述滑动块42位于凹槽
外部的一端成L形结构，所述滑动块42的顶端安装有清洁刷43，且清洁刷43的刷毛与监控摄
像头37接触，所述清洁刷43内设置有空腔，且清洁刷43的表面开设有出风孔，所述滑动块42
顶部安装有微型气泵44，所述微型气泵44的进气端与外界连通，且微型气泵44的出风端与
清洁刷43内部连通；

[0056] 其中，通过滑动块42的滑动带动清洁刷43的滑动，当清洁刷43移动至监控摄像头37处时，清洁刷43上的刷毛对监控摄像头37的拍摄处进行扫灰，实现对监控摄像头37的除
尘，同时控制微型气泵44工作，使清洁刷43在对监控摄像头37表面扫灰的同时也能够进行
吹风，使监控摄像头37表面的灰尘快速吹落，从而达到更好的除尘，保证了监控摄像头37的
拍摄效果。

[0057] 请参阅图2，所述固定板29侧壁位于卡槽33的一端通过转动轴转动连接有固定杆39，且固定杆39的端部开设有固定槽，所述固定板29侧壁位于卡槽33的另一端设置有卡接
杆，且卡接杆的端部卡接在固定杆39端部的固定槽内部，该设置便于加固连接板36与固定
板29的连接，固定杆39的设置能将卡杆38封堵在卡槽33内部，从而加固了连接板36与固定
板29的连接。

[0058] 一种基于智慧海绵城市的智能监控方法，应用于本发明的装置，包括如下步骤：

[0059] 步骤一：通过设置的远程控制系统控制驱动电机14工作使第一主动齿轮13转动，通过第一主动齿轮13与第一从动齿轮12的啮合连接使转轴10转动，转轴10转动使其两端的
传动齿轮11转动，传动齿轮11与齿条9的啮合连接使滑动座2的移动，滑动座2移动带动监控
摄像头37沿着地下管网通道的轨道移动，使其对地下管网通道全程巡检监控。

[0060] 步骤二：需要对侧边进行监控时，控制转动电机21工作使蜗杆16转动，通过蜗杆16与蜗轮18之间的啮合连接实现固定板29的一定程度的转动，调节轴19与固定板29之间固定
连接，调节轴19的转动带动固定板29转动，固定板29转动带动其上设置的监控摄像头37进
行一定程度角度调节，同时配合转动板15的转动，使监控摄像头37朝向地下管网的通道的
侧边进行拍摄监控。

[0061] 步骤三：固定板29调节完成后，与其连接的触碰板35与安装框17上的轻触开关32接触，轻触开关32控制其同侧的照明灯31工作，使该侧的照明灯31变亮，能够在照明灯31的
折射下使监控拍摄更加的清晰，而不对地下管网通道的两侧进行监控拍摄时，触碰板35与
轻触开关32之间处于不接触状态，此时的照明灯31停止照明。

[0062] 步骤四：控制调节电机20工作，调节电机20工作其输出轴带动安装框17进行一定程度的转动，安装框17的转动带动固定板29进行一定程度的转动，从而可以调节该监控摄
像头37的仰角，达到更大范围的监控拍摄效果。

[0063] 步骤五：当镜头因堆积灰尘变脏时，控制微型电机27工作使螺纹杆41转动，通过螺纹杆41与滑动块42的螺纹连接实现滑动块42的移动，滑动块42的滑动带动清洁刷43的滑
动，当清洁刷43移动至监控摄像头37处时，清洁刷43上的刷毛对监控摄像头37的拍摄处进
行扫灰，实现对监控摄像头37的除尘，同时控制微型气泵44工作，使清洁刷43在对监控摄像
头37表面扫灰的同时也能够进行吹风，使监控摄像头37表面的灰尘快速吹落。

[0064] 步骤六：当该装置使用一段时间后，通过远程控制系统将滑动座2移动至充充电插座49处，此处设置有相应的位置感应器，通过设置的感应器与控制系统的配合能将装置移
动至该充电插座49处，本技术属于成熟技术在此不做具体赘述，然后电动推杆45工作，电动
推杆45工作推动U型架46升高，U型架46升降推动其上固定的充电插头47与充电插座49连
接，从而实现对该装置的充电，当充电完成后，电动推杆45活塞杆收缩使充电插头47与充电
插座49脱离连接。

[0065] 工作原理为：使用时，通过设置的远程控制系统控制驱动电机14工作使第一主动齿轮13转动，通过第一主动齿轮13与第一从动齿轮12的啮合连接使转轴10转动，转轴10转
动使其两端的传动齿轮11转动，传动齿轮11与齿条9的啮合连接使滑动座2的移动，滑动座2
移动带动监控摄像头37沿着地下管网通道的轨道移动，使其对地下管网通道全程巡检监
控，需要对侧边进行监控时，控制转动电机21工作使蜗杆16转动，通过蜗杆16与蜗轮18之间
的啮合连接实现固定板29的一定程度的转动，调节轴19与固定板29之间固定连接，调节轴
19的转动带动固定板29转动，固定板29转动带动其上设置的监控摄像头37进行一定程度角
度调节，同时配合转动板15的转动，使监控摄像头37朝向地下管网的通道的侧边进行拍摄
监控，固定板29调节完成后，与其连接的触碰板35与安装框17上的轻触开关32接触，轻触开
关32控制其同侧的照明灯31工作，使该侧的照明灯31变亮，能够在照明灯31的折射下使监
控拍摄更加的清晰，而不对地下管网通道的两侧进行监控拍摄时，触碰板35与轻触开关32
之间处于不接触状态，此时的照明灯31停止照明，控制调节电机20工作，调节电机20工作其
输出轴带动安装框17进行一定程度的转动，安装框17的转动带动固定板29进行一定程度的
转动，从而可以调节该监控摄像头37的仰角，达到更大范围的监控拍摄效果，当镜头因堆积
灰尘变脏时，控制微型电机27工作使螺纹杆41转动，通过螺纹杆41与滑动块42的螺纹连接
实现滑动块42的移动，滑动块42的滑动带动清洁刷43的滑动，当清洁刷43移动至监控摄像
头37处时，清洁刷43上的刷毛对监控摄像头37的拍摄处进行扫灰，实现对监控摄像头37的
除尘，同时控制微型气泵44工作，使清洁刷43在对监控摄像头37表面扫灰的同时也能够进
行吹风，使监控摄像头37表面的灰尘快速吹落，当该装置使用一段时间后，通过远程控制系
统将滑动座2移动至充充电插座49处（此处设置有相应的位置感应器，通过设置的感应器与
控制系统的配合能将装置移动至该充电插座49处），然后电动推杆45工作，电动推杆45工作
推动U型架46升高，U型架46升降推动其上固定的充电插头47与充电插座49连接，从而实现
对该装置的充电，当充电完成后，电动推杆45活塞杆收缩使充电插头47与充电插座49脱离
连接。

[0066] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。

[0067] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。