本发明涉及一种阵列状态切换平台及方法，所述平台包括：绳索阵列主体，由均匀间隔的多个横向绳索和均匀间隔的多个纵向绳索布置而成以构成空隙大小相等的二维绳索阵列；红外感应机构，设置在所述绳索阵列主体附近，用于在感应到所述绳索阵列主体上存在散发的热量与人体散发热量相匹配的对象时，发出检测启动命令；拉伸机构，与所述绳索阵列主体的均匀间隔的多个横向绳索和均匀间隔的多个纵向绳索中每一个绳索连接。本发明的阵列状态切换平台及方法运行智能、应用广泛。由于能够设计针对性的绳索阵列拉伸策略以保证人员落在不同位置弹起效果大致相同，从而便于工作人员预判，提升了绳索阵列作为游乐项目关键部件的可靠性。
1.一种阵列状态切换平台，其特征在于，所述平台包括：绳索阵列主体，由均匀间隔的多个横向绳索和均匀间隔的多个纵向绳索布置而成以构成空隙大小相等的二维绳索阵列；
在所述绳索阵列主体中，所述二维绳索阵列用于人体落入弹起以实现各种不同的娱乐项目；
红外感应机构，设置在所述绳索阵列主体附近，用于在感应到所述绳索阵列主体上存在散发的热量与人体散发热量相匹配的对象时，发出检测启动命令；
微型录像机构，设置在所述绳索阵列主体的正上方，与所述红外感应机构连接，用于在接收到检测启动命令时，实施对绳索阵列主体所在位置的录像操作，以获得对应的当前时间戳对应的当前录像图像；
即时滤波设备，与所述微型录像机构连接，用于对接收到的当前录像图像执行谐波均值滤波处理，以获得并输出相应的谐波均值滤波图像；
三次插值设备，与所述即时滤波设备连接，用于对接收到的谐波均值滤波图像执行三次多项式插值处理，以获得并输出相应的三次插值图像；
伽马校正机构，与所述三次插值设备连接，用于对接收到的三次插值滤波图像执行图像信号伽马校正操作，以获得并输出相应的即时校正图像；
区域鉴别设备，与所述伽马校正机构连接，用于将接收到的即时校正图像中与人体成像特征匹配的图像区域作为人体存在区域；
位置识别设备，与所述区域鉴别设备连接，用于在所述即时校正图像中获取所述人体存在区域的形心和所述即时校正图像的形心，并在两种形心间距小于等于预设像素数量时，发出形心相符命令；
拉伸机构，与所述绳索阵列主体的均匀间隔的多个横向绳索和均匀间隔的多个纵向绳索中每一个绳索连接；
电力连接接口，用于与市电供应线路连接，接收市电供应线路的输入电压以为所述位置识别设备和所述区域鉴别设备提供电力支持；
现场稳压机构，与所述市电连接接口连接，用于为输入所述位置识别设备和所述区域鉴别设备的输入电压提供稳压操作；
其中，所述拉伸机构还与所述位置识别设备连接，用于在接收到所述形心相符命令时，加大对每一个绳索的拉力；
其中，所述位置识别设备还用于在两种形心间距大于所述预设像素数量时，发出形心偏离命令；
其中，所述拉伸机构还用于在接收到所述形心偏离命令时，降低对每一个绳索的拉力。
2.如权利要求1所述的阵列状态切换平台，其特征在于：所述红外感应机构还用于在感应到所述绳索阵列主体上不存在散发的热量与人体散发热量相匹配的对象时，发出检测中止命令。
3.如权利要求2所述的阵列状态切换平台，其特征在于：所述拉伸机构包括多个微电机和多个拉伸钩体，每一个微电机与一个拉伸钩体连接；
其中，每一个拉伸钩体与所述绳索阵列主体的均匀间隔的多个横向绳索和均匀间隔的多个纵向绳索中每一个绳索连接。
4.如权利要求3所述的阵列状态切换平台，其特征在于，所述平台还包括：闪光灯控制器，位于所述微型录像机构的一侧，用于基于实时环境亮度控制闪光灯的开闭；
其中，基于实时环境亮度控制闪光灯的开闭包括：当实时环境亮度小于等于预设亮度阈值时，打开闪光灯。
5.如权利要求4所述的阵列状态切换平台，其特征在于：闪光灯控制器基于实时环境亮度控制闪光灯的开闭包括：当实时环境亮度大于预设亮度阈值时，关闭闪光灯。
6.如权利要求5所述的阵列状态切换平台，其特征在于：闪光灯控制器基于实时环境亮度控制闪光灯的开闭包括：当实时环境亮度小于等于预设亮度阈值时，打开闪光灯并根据实时环境亮度调整闪光灯的闪光亮度，实时环境亮度越低，闪光灯的闪光亮度越高。
7.如权利要求6所述的阵列状态切换平台，其特征在于，所述平台还包括：GPS定位设备，设置在所述区域鉴别设备的一侧，用于提供所述区域鉴别设备当前的GPS位置。
8.一种阵列状态切换方法，所述方法包括使用如权利要求1‑7任一所述的阵列状态切换平台以基于人体位于绳索阵列的相对位置自适应调整绳索阵列的拉伸策略以保证人体落在不同位置弹起效果大致相同。
阵列状态切换平台及方法
技术领域
[0001] 本发明涉及绳索阵列领域，尤其涉及一种阵列状态切换平台及方法。
背景技术
[0002] 绳索，俗称绳子，是通过扭或编等方式加强后，连成一定长度的纤维。其拉伸强度很好但没有压缩强度，可用来做连接、牵引的工具。公元前2800年，古代中国人已经掌握了
创造麻绳的技术，并开始用大麻纤维制绳。到公元纪元开始时，用大麻纤维已成为世界上大
多数地区的主要制绳材料。1775年，英国发明家马虚发明制绳机，结束了手工制绳的时代。
从1950年开始用人造纤维制造绳索。
[0003] 随着人们对娱乐设施的新颖性和创造性的孜孜不倦的探索，绳索也成为人们设计娱乐设施的主要工具。例如，将横向均匀间隔布置的多条绳索和纵向均匀间隔布置的多条
绳索进行交叠布置以获取用于层层设计的软性支撑结构，使得人们在自上而下的下坠过程
中感受到部分失重感，进而感受到冲击的乐趣。
[0004] 现有技术中，绳索阵列能够作为多种游乐项目的重要部件，例如，弹起人员以便于工作人员抱住并甩入到附近的气垫上，或者作为一些高危项目的安全防护机构。考虑到绳
索阵列两侧紧中间松的特性，如果保持绳索阵列固定拉力不变，则在人体跳入绳索阵列的
中心位置的附近时反弹效果最好，而人体跳入绳索阵列的边缘位置的附近时反弹效果较
差，无法保持落在不同位置弹起效果大致相同。
发明内容
[0005] 为了解决现有技术中的技术问题，本发明提供了一种阵列状态切换平台，能够设计针对性的绳索阵列拉伸策略以保证人员落在不同位置弹起效果大致相同，从而便于工作
人员预判，提升了绳索阵列作为游乐项目关键部件的可靠性。
[0006] 为此，本发明至少需要具备以下两处关键的发明点：
[0007] （1）针对由均匀间隔的多个横向绳索和均匀间隔的多个纵向绳索布置而成以构成空隙大小相等的二维绳索阵列，考虑到绳索阵列两侧紧中间松的特性，在人体处于绳索阵
列的中心位置的附近时，拉紧绳索阵列，否则，放松绳索阵列以增加更多的拉伸冗余量，从
而保持落在不同位置弹起效果大致相同；
[0008] （2）在针对性处理后的现场图像中获取人体存在区域的形心和所述针对性处理后的现场图像的形心，并在两种形心间距小于等于预设像素数量时，发出形心相符命令以确
定人体处于绳索阵列的中心位置的附近。
[0009] 根据本发明的一方面，提供了一种阵列状态切换平台，所述平台包括：
[0010] 绳索阵列主体，由均匀间隔的多个横向绳索和均匀间隔的多个纵向绳索布置而成以构成空隙大小相等的二维绳索阵列，所述二维绳索阵列用于人体落入弹起以实现各种不
同的娱乐项目；
[0011] 红外感应机构，设置在所述绳索阵列主体附近，用于在感应到所述绳索阵列主体上存在散发的热量与人体散发热量相匹配的对象时，发出检测启动命令；
[0012] 微型录像机构，设置在所述绳索阵列主体的正上方，与所述红外感应机构连接，用于在接收到检测启动命令时，实施对绳索阵列主体所在位置的录像操作，以获得对应的当
前时间戳对应的当前录像图像；
[0013] 即时滤波设备，与所述微型录像机构连接，用于对接收到的当前录像图像执行谐波均值滤波处理，以获得并输出相应的谐波均值滤波图像；
[0014] 三次插值设备，与所述即时滤波设备连接，用于对接收到的谐波均值滤波图像执行三次多项式插值处理，以获得并输出相应的三次插值图像；
[0015] 伽马校正机构，与所述三次插值设备连接，用于对接收到的三次插值滤波图像执行图像信号伽马校正操作，以获得并输出相应的即时校正图像；
[0016] 区域鉴别设备，与所述伽马校正机构连接，用于将接收到的即时校正图像中与人体成像特征匹配的图像区域作为人体存在区域；
[0017] 位置识别设备，与所述区域鉴别设备连接，用于在所述即时校正图像中获取所述人体存在区域的形心和所述即时校正图像的形心，并在两种形心间距小于等于预设像素数
量时，发出形心相符命令；
[0018] 拉伸机构，与所述绳索阵列主体的均匀间隔的多个横向绳索和均匀间隔的多个纵向绳索中每一个绳索连接；
[0019] 电力连接接口，用于与市电供应线路连接，接收市电供应线路的输入电压以为所述位置识别设备和所述区域鉴别设备提供电力支持。
[0020] 现场稳压机构，与所述市电连接接口连接，用于为输入所述位置识别设备和所述区域鉴别设备的输入电压提供稳压操作；
[0021] 其中，所述拉伸机构还与所述位置识别设备连接，用于在接收到所述形心相符命令时，加大对每一个绳索的拉力。
[0022] 根据本发明的另一方面，还提供了一种阵列状态切换方法，所述方法包括使用如上述的阵列状态切换平台以基于人体位于绳索阵列的相对位置自适应调整绳索阵列的拉
伸策略以保证人体落在不同位置弹起效果大致相同。
[0023] 本发明的阵列状态切换平台及方法运行智能、应用广泛。由于能够设计针对性的绳索阵列拉伸策略以保证人员落在不同位置弹起效果大致相同，从而便于工作人员预判，
提升了绳索阵列作为游乐项目关键部件的可靠性。
具体实施方式
[0024] 下面将对本发明的阵列状态切换平台及方法的实施方案进行详细说明。
[0025] 自适应控制和常规的反馈控制和最优控制一样，也是一种基于数学模型的控制方法，所不同的只是自适应控制所依据的关于模型和扰动的先验知识比较少，需要在系统的
运行过程中去不断提取有关模型的信息，使模型逐步完善。具体地说，可以依据对象的输入
输出数据，不断地辨识模型参数，这个过程称为系统的在线辨识。
[0026] 随着生产过程的不断进行，通过在线辨识，模型会变得越来越准确，越来越接近于实际。既然模型在不断的改进，显然，基于这种模型综合出来的控制作用也将随之不断的改
进。在这个意义下，控制系统具有一定的适应能力。比如说，当系统在设计阶段，由于对象特
性的初始信息比较缺乏，系统在刚开始投入运行时可能性能不理想，但是只要经过一段时
间的运行，通过在线辨识和控制以后，控制系统逐渐适应，最终将自身调整到一个满意的工
作状态。再比如某些控制对象，其特性可能在运行过程中要发生较大的变化，但通过在线辨
识和改变控制器参数，系统也能逐渐适应。
[0027] 现有技术中，绳索阵列能够作为多种游乐项目的重要部件，例如，弹起人员以便于工作人员抱住并甩入到附近的气垫上，或者作为一些高危项目的安全防护机构。考虑到绳
索阵列两侧紧中间松的特性，如果保持绳索阵列固定拉力不变，则在人体跳入绳索阵列的
中心位置的附近时反弹效果最好，而人体跳入绳索阵列的边缘位置的附近时反弹效果较
差，无法保持落在不同位置弹起效果大致相同。
[0028] 为了克服上述不足，本发明搭建了一种阵列状态切换平台及方法，能够有效解决相应的技术问题。
[0029] 根据本发明实施方案示出的阵列状态切换平台包括：
[0030] 绳索阵列主体，由均匀间隔的多个横向绳索和均匀间隔的多个纵向绳索布置而成以构成空隙大小相等的二维绳索阵列，所述二维绳索阵列用于人体落入弹起以实现各种不
同的娱乐项目；
[0031] 红外感应机构，设置在所述绳索阵列主体附近，用于在感应到所述绳索阵列主体上存在散发的热量与人体散发热量相匹配的对象时，发出检测启动命令；
[0032] 微型录像机构，设置在所述绳索阵列主体的正上方，与所述红外感应机构连接，用于在接收到检测启动命令时，实施对绳索阵列主体所在位置的录像操作，以获得对应的当
前时间戳对应的当前录像图像；
[0033] 即时滤波设备，与所述微型录像机构连接，用于对接收到的当前录像图像执行谐波均值滤波处理，以获得并输出相应的谐波均值滤波图像；
[0034] 三次插值设备，与所述即时滤波设备连接，用于对接收到的谐波均值滤波图像执行三次多项式插值处理，以获得并输出相应的三次插值图像；
[0035] 伽马校正机构，与所述三次插值设备连接，用于对接收到的三次插值滤波图像执行图像信号伽马校正操作，以获得并输出相应的即时校正图像；
[0036] 区域鉴别设备，与所述伽马校正机构连接，用于将接收到的即时校正图像中与人体成像特征匹配的图像区域作为人体存在区域；
[0037] 位置识别设备，与所述区域鉴别设备连接，用于在所述即时校正图像中获取所述人体存在区域的形心和所述即时校正图像的形心，并在两种形心间距小于等于预设像素数
量时，发出形心相符命令；
[0038] 拉伸机构，与所述绳索阵列主体的均匀间隔的多个横向绳索和均匀间隔的多个纵向绳索中每一个绳索连接；
[0039] 电力连接接口，用于与市电供应线路连接，接收市电供应线路的输入电压以为所述位置识别设备和所述区域鉴别设备提供电力支持。
[0040] 现场稳压机构，与所述市电连接接口连接，用于为输入所述位置识别设备和所述区域鉴别设备的输入电压提供稳压操作；
[0041] 其中，所述拉伸机构还与所述位置识别设备连接，用于在接收到所述形心相符命令时，加大对每一个绳索的拉力。
[0042] 接着，继续对本发明的阵列状态切换平台的具体结构进行进一步的说明。
[0043] 所述阵列状态切换平台中：
[0044] 所述位置识别设备还用于在两种形心间距大于所述预设像素数量时，发出形心偏离命令。
[0045] 所述阵列状态切换平台中：
[0046] 所述拉伸机构还用于在接收到所述形心偏离命令时，降低对每一个绳索的拉力。
[0047] 所述阵列状态切换平台中：
[0048] 所述红外感应机构还用于在感应到所述绳索阵列主体上不存在散发的热量与人体散发热量相匹配的对象时，发出检测中止命令。
[0049] 所述阵列状态切换平台中：
[0050] 所述拉伸机构包括多个微电机和多个拉伸钩体，每一个微电机与一个拉伸钩体连接；
[0051] 其中，每一个拉伸钩体与所述绳索阵列主体的均匀间隔的多个横向绳索和均匀间隔的多个纵向绳索中每一个绳索连接。
[0052] 所述阵列状态切换平台中还可以包括：
[0053] 闪光灯控制器，位于所述微型录像机构的一侧，用于基于实时环境亮度控制闪光灯的开闭；
[0054] 其中，基于实时环境亮度控制闪光灯的开闭包括：当实时环境亮度小于等于预设亮度阈值时，打开闪光灯。
[0055] 所述阵列状态切换平台中：
[0056] 闪光灯控制器基于实时环境亮度控制闪光灯的开闭包括：当实时环境亮度大于预设亮度阈值时，关闭闪光灯。
[0057] 所述阵列状态切换平台中：
[0058] 闪光灯控制器基于实时环境亮度控制闪光灯的开闭包括：当实时环境亮度小于等于预设亮度阈值时，打开闪光灯并根据实时环境亮度调整闪光灯的闪光亮度，实时环境亮
度越低，闪光灯的闪光亮度越高。
[0059] 所述阵列状态切换平台中还可以包括：
[0060] GPS定位设备，设置在所述区域鉴别设备的一侧，用于提供所述区域鉴别设备当前的GPS位置。
[0061] 同时，为了克服上述不足，本发明还搭建了一种阵列状态切换方法，所述方法包括使用如上述的阵列状态切换平台以基于人体位于绳索阵列的相对位置自适应调整绳索阵
列的拉伸策略以保证人体落在不同位置弹起效果大致相同。
[0062] 另外，在所述阵列状态切换平台中，GPS是英文Global Positioning System（全球定位系统）的简称。GPS起始于1958年美国军方的一个项目，1964年投入使用。20世纪70年
代，美国陆海空三军联合研制了新一代卫星定位系统GPS 。主要目的是为陆海空三大领域
提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用于情报搜集、核爆监测和应急通讯等一些军事
目的，经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年，全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫
星星座己布设完成。利用GPS定位卫星，在全球范围内实时进行定位、导航的系统，称为全球
卫星定位系统，简称GPS。GPS是由美国国防部研制建立的一种具有全方位、全天候、全时段、
高精度的卫星导航系统，能为全球用户提供低成本、高精度的三维位置、速度和精确定时等
导航信息，是卫星通信技术在导航领域的应用典范，它极大地提高了地球社会的信息化水
平，有力地推动了数字经济的发展。
[0063] 本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序
在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：只读内存（英文：
Read‑Only Memory，简称：ROM）、随机存取存储器（英文：Random Access Memory，简称：
RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0064] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依
然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进
行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术
方案的范围。
