一种螺栓和垫片的分拣机

摘要

本发明提供了一种螺栓和垫片的分拣机，包括分拣台、电磁臂、收集桶和控制箱，通过设置使用电磁原理的磁力板，基于垫片和螺栓存在重力差，并控制通电电流大小以控制磁力的大小，使磁力处于大于垫片重力且小于螺栓重力的范围内，磁力板只吸起垫片，从而使垫片与螺栓分开；磁力板吸取一定量的垫片后和通过旋转平台转动至震动输送带一侧，停止磁力板的通电，垫片即可掉落至设置在下方的收集桶中；震动输送带上经过磁力板分拣后剩下螺栓，到达输送带终点掉落至设置在下方的收集桶中，实现了螺栓和垫片的自动分拣，并且将各设备连接至控制箱，通过控制箱集中控制，自动化程度高。

权利要求

1.一种螺栓和垫片的分拣机，其特征在于，包括分拣台、电磁臂、收集桶和控制箱，所述分拣台包括第一机架和震动输送带，所述震动输送带水平设置在所述第一机架上；

所述电磁臂包括转动臂和至少一个磁力板，所述转动臂包括旋转平台和固定杆，所述磁力板安装在所述固定杆的一端上，所述固定杆的另一端安装在所述旋转平台的一端上，所述旋转平台的另一端安装在所述第一机架上位于所述震动输送带中部一侧的位置，所述磁力板的板面与所述固定杆的轴心垂直；

所述收集桶包括至少一个螺栓收集桶和至少一个垫片收集桶，所述螺栓收集桶设置于所述震动输送带输送终点一端下方，所述垫片收集桶设置于所述磁力板的转动路径的下方；

所述震动输送带、所述转动臂和所述磁力板分别与所述控制箱电连接，所述控制箱用于控制所述震动输送带、所述转动臂和所述磁力板的运行。

2.根据权利要求1所述的一种螺栓和垫片的分拣机，其特征在于，还包括送料装置，所述送料装置包括第二机架和倾斜传送带，所述倾斜传送带设置于所述第二机架上且水平面低的一端位于所述震动输送带的输送起点上方；

所述倾斜传送带中部设有一竖直的卡板，所述倾斜传送带上设置有门字形支架，所述门字形支架的两脚分别与所述传送带的两边对应连接，所述卡板的两侧分别与所述门字形支架的两侧对应滑动连接，所述卡板的底边与所述倾斜传送带表面平行，所述倾斜传送带两侧边均设有围板；

所述倾斜传送带与所述控制箱连接。

3.根据权利要求2所述的一种螺栓和垫片的分拣机，其特征在于，所述门字形支架的两侧竖杆上分别安装有导轨，所述卡板上与所述导轨对应的位置设置有滑块，所述滑块和所述导轨滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种螺栓和垫片的分拣机，其特征在于，所述电磁臂包括第一磁力板和第二磁力板，所述第一磁力板和所述第二磁力板以所述固定杆为中心对称的固定在所述固定杆上。

5.根据权利要求1所述的一种螺栓和垫片的分拣机，其特征在于，所述垫片收集桶下方设置有滚筒式输送架，所述滚筒式输送架自所述第一机架下方穿过，所述滚筒式输送架与所述控制箱连接。

6.根据权利要求1所述的一种螺栓和垫片的分拣机，其特征在于，还包括检测装置，所述检测装置包括扫描头，所述扫描头设置于所述螺栓收集桶的上端与所述震动输送带输送终点一端之间，且朝向所述螺栓收集桶的桶口。

7.根据权利要求1所述的一种螺栓和垫片的分拣机，其特征在于，所述收集桶底部外侧设置有重力感应提示装置。

8.根据权利要求1所述的一种螺栓和垫片的分拣机，其特征在于，还包括遥控装置，所述遥控装置与所述控制箱通讯连接，所述遥控装置用于远程控制分拣机的运行。

9.根据权利要求1所述的一种螺栓和垫片的分拣机，其特征在于，所述固定杆为一伸缩杆。

说明书

一种螺栓和垫片的分拣机

技术领域

[0001] 本发明涉及分拣设备，具体的涉及一种螺栓和垫片的分拣机。

背景技术

[0002] 目前，人工拆装中需要用到大量的螺栓和垫片，螺栓通常和螺母组合起到紧固作用，垫片起到分配载荷和增加耐磨性的作用，避免螺栓的振动松动。使用时，经常将螺栓和
垫片混放在一起。拆装结束，需要将螺栓和垫片分类放置，人工分拣螺栓和垫片工作效率
低，费时费力。

发明内容

[0003] 本发明所要解决的技术问题是：提供一种螺栓和垫片的分拣机，能够自动分拣螺栓和垫片，分拣效率高。

[0004] 为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

[0005] 一种螺栓和垫片的分拣机，包括分拣台、电磁臂、收集桶和控制箱，所述分拣台包括第一机架和震动输送带，所述震动输送带水平设置在所述第一机架上；

[0006] 所述电磁臂包括转动臂和至少一个磁力板，所述转动臂包括旋转平台和固定杆，所述磁力板安装在所述固定杆的一端上，所述固定杆的另一端安装在所述旋转平台的一端
上，所述旋转平台的另一端安装在所述第一机架上位于所述震动输送带中部一侧的位置，
所述磁力板的板面与所述固定杆的轴心垂直；

[0007] 所述收集桶包括至少一个螺栓收集桶和至少一个垫片收集桶，所述螺栓收集桶设置于所述震动输送带输送终点一端下方，所述垫片收集桶设置于所述磁力板的转动路径的
下方；

[0008] 所述震动输送带、所述转动臂和所述磁力板分别与所述控制箱电连接，所述控制箱用于控制所述震动输送带、所述转动臂和所述磁力板的运行。

[0009] 本发明的有益效果在于：通过设置使用电磁原理的磁力板，基于垫片和螺栓存在重力差，当通电使磁力板具有磁力并控制通电电流大小以控制磁力的大小，使磁力处于大
于垫片重力且小于螺栓重力的范围内，当混杂的螺栓和垫片处于通电的磁力板下时，磁力
板只吸起垫片，从而使垫片与螺栓分开；通过设置震动输送带将混杂的螺栓和垫片运输至
磁力板下，且震动输送带通过震动能够使螺栓和垫片共同震动，因螺栓较垫片更重，二者一
定程度的分层，减少垫片本压在螺栓下而无法吸起的情况；磁力板吸取一定量的垫片后和
通过旋转平台转动至震动输送带一侧，停止磁力板的通电，垫片即可掉落至设置在下方的
收集桶中；震动输送带上经过磁力板分拣后剩下螺栓，到达输送带终点掉落至设置在下方
的收集桶中，实现了螺栓和垫片的自动分拣，并且将各设备连接至控制箱，通过控制箱集中
控制，自动化程度高。

附图说明

[0010] 图1为本发明实施例一的一种螺栓和垫片的分拣机的结构示意图；

[0011] 图2为本发明实施例一的一种螺栓和垫片的分拣机的电磁臂的结构示意图；

[0012] 图3为本发明实施例一的一种螺栓和垫片的分拣机的卡板和门字形支架的结构示意图。

[0013] 标号说明：

[0014] 1、分拣台；11、第一机架；12、震动输送带；

[0015] 2、电磁臂；

[0016] 21、转动臂；211、旋转平台；212、伸缩杆；

[0017] 22、磁力板；221、第一磁力板；222、第二磁力板；

[0018] 3、送料装置；31、第二机架；32、倾斜传送带；33、卡板；34、门字形支架；35、导轨；36、滑块；37、围板；

[0019] 4、收集桶；41、垫片收集桶；42、螺栓收集桶；43、滚筒式输送架；

[0020] 5、控制箱。

具体实施方式

[0021] 为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

[0022] 请参照图1至图3，一种螺栓和垫片的分拣机，包括分拣台、电磁臂、收集桶和控制箱，分拣台包括第一机架和震动输送带，震动输送带水平设置在第一机架上；

[0023] 电磁臂包括转动臂和至少一个磁力板，转动臂包括旋转平台和固定杆，磁力板安装在固定杆的一端上，固定杆的另一端安装在旋转平台的一端上，旋转平台的另一端安装
在第一机架上位于震动输送带中部一侧的位置，磁力板的板面与固定杆的轴心垂直；

[0024] 收集桶包括至少一个螺栓收集桶和至少一个垫片收集桶，螺栓收集桶设置于震动输送带输送终点一端下方，垫片收集桶设置于磁力板的转动路径的下方；

[0025] 震动输送带、转动臂和磁力板分别与控制箱电连接，控制箱用于控制震动输送带、转动臂和磁力板的运行。

[0026] 从上述描述可知，本发明的有益效果在于：通过设置使用电磁原理的磁力板，基于垫片和螺栓存在重力差，当通电使磁力板具有磁力并控制通电电流大小以控制磁力的大
小，使磁力处于大于垫片重力且小于螺栓重力的范围内，当混杂的螺栓和垫片处于通电的
磁力板下时，磁力板只吸起垫片，从而使垫片与螺栓分开；通过设置震动输送带将混杂的螺
栓和垫片运输至磁力板下，且震动输送带通过震动能够使螺栓和垫片共同震动，因螺栓较
垫片更重，二者一定程度的分层，减少垫片本压在螺栓下而无法吸起的情况；磁力板吸取一
定量的垫片后和通过旋转平台转动至震动输送带一侧，停止磁力板的通电，垫片即可掉落
至设置在下方的收集桶中；震动输送带上经过磁力板分拣后剩下螺栓，到达输送带终点掉
落至设置在下方的收集桶中，实现了螺栓和垫片的自动分拣，并且将各设备连接至控制箱，
通过控制箱集中控制，自动化程度高。

[0027] 进一步的，还包括送料装置，送料装置包括第二机架和倾斜传送带，倾斜传送带设置于第二机架上且水平面低的一端位于震动输送带的输送起点上方；

[0028] 倾斜传送带中部设有一竖直的卡板，倾斜传送带上设置有门字形支架，门字形支架的两脚分别与传送带的两边对应连接，卡板的两侧分别与门字形支架的两侧对应滑动连
接，卡板的底边与倾斜传送带表面平行，倾斜传送带两侧边均设有围板；

[0029] 倾斜传送带与控制箱连接。

[0030] 由上述描述可知，倾斜传送带、围板和卡板可形成一上下端开口的物料仓，通过倾斜传送带的运动将混杂的螺栓和垫片从卡板和倾斜传送带之间的卡口送出，卡板的设置起
到限流的作用，使通过卡口的螺栓和垫片较为均匀的平铺，通过设置送料装置，无需人工的
将混杂的零件堆摊开，节省人力，提高效率，并且将传送带与控制箱连接可进行智能控制。

[0031] 进一步的，门字形支架的两侧竖杆上分别安装有导轨，卡板上与导轨对应的位置设置有滑块，滑块和导轨滑动连接。

[0032] 由上述描述可知，通过安装导轨和滑块使卡板能够灵活的上下移动，以调整卡板与倾斜传送带之间的距离，适应不同规格的螺栓和垫片。

[0033] 进一步的，电磁臂包括第一磁力板和第二磁力板，第一磁力板和第二磁力板以固定杆为中心对称的固定在固定杆上。

[0034] 由上述描述可知，通过设置对称的两块磁力板，当其中一块吸满垫片后转动到一边进行放件时，对称的另一磁力板即可接续分拣，使分拣工作连续进行，提高分拣效率。

[0035] 进一步的，垫片收集桶下方设置有滚筒式输送架，滚筒式输送架自第一机架下方穿过，滚筒式输送架与控制箱连接。

[0036] 由上述描述可知，通过设置输送架运输垫片收集桶，减少人力搬运，并且滚筒式输送架可随时调整收集桶位置。

[0037] 进一步的，还包括检测装置，检测装置包括扫描头，扫描头设置于螺栓收集桶的上端与震动输送带输送终点一端之间，且朝向螺栓收集桶的桶口。

[0038] 由上述描述可知，通过设置检测装置，将检测装置的扫描头对准螺栓收集桶桶口进行检测，扫描捕捉未分拣出的垫片，当未分拣出垫片较多时，将收集桶内的零件返工进行
二次分拣，提高分拣质量。

[0039] 进一步的，收集桶底部外侧设置有重力感应提示装置。

[0040] 由上述描述可知，设置重力感应提示装置，当感应到收集桶即将装满时进行提示，以及时更换收集桶，使分拣工作连续进行，分拣效率高。

[0041] 进一步的，还包括遥控装置，遥控装置与控制箱通讯连接，遥控装置用于远程控制分拣机的运行。

[0042] 由上述描述可知，控制箱连接遥控装置，可远程控制分拣机运行，并且可以多台分拣机同时控制，使分拣机更加智能化。

[0043] 进一步的，固定杆为一伸缩杆。

[0044] 由上述描述可知，将固定杆设置为伸缩杆，可根据螺栓和垫片的规格适当调整磁吸分拣的距离。

[0045] 请参照图1至图3，本发明的实施例一为：一种螺栓和垫片的分拣机，包括分拣台1、电磁臂2、送料装置3、收集桶4、滚筒式输送架43和控制箱5，分拣台1包括第一机架11和震动
输送带12，震动输送带12水平设置在第一机架11上；

[0046] 如图1以及图2所示，电磁臂2包括转动臂21和磁力板22，磁力板22包括第一磁力板221和第二磁力板222，转动臂21包括旋转平台211和伸缩杆212，伸缩杆212的一端安装在旋
转平台211上，另一端作为第一磁力板221和第二磁力板222的对称中心固定安装第一磁力
板221和第二磁力板222，且磁力板22的板面与伸缩杆212的轴心垂直，旋转平台211安装在
第一机架11上位于震动输送带12中部一侧的位置；

[0047] 送料装置3包括第二机架31和倾斜传送带32，倾斜传送带32设置于第二机架31上且较低一端位于震动输送带12的输送起点上方，倾斜传送带32中部设有一竖直的卡板33，
如图3所示，卡板33通过两脚分别位于倾斜传送带32两边的门字形支架34安装在倾斜传送
带32上方，门字形支架34的两竖杆上分别安装有导轨35，卡板33上与导轨35对应的位置设
置有滑块36，滑块36和导轨35滑动连接，卡板33的底边与倾斜传送带32表面平行，倾斜传送
带32两侧边均设有围板37；

[0048] 倾斜传送带32、围板37和卡板33形成一上下端开口的物料仓，通过倾斜传送带32的运动将混杂的螺栓和垫片从卡板33和倾斜传送带32之间的卡口送出，卡板33的设置起到
限流的作用，使通过卡口的螺栓和垫片较为均匀的平铺输送至分拣台1，卡板33能够灵活的
上下移动，以调整卡板33与倾斜传送带32之间的距离，适应不同规格的螺栓和垫片；

[0049] 收集桶4包括多个螺栓收集桶42和垫片收集桶41，螺栓收集桶42设置于震动输送带12输送终点一端的下方，垫片收集桶41设置于电磁臂2的下方，垫片收集桶41下方设置有
滚筒式输送架43，滚筒式输送架43自第一机架11下方穿过；

[0050] 震动输送带12、转动臂21、倾斜传送带32、滚筒式输送架43和磁力板22分别与控制箱5连接，控制箱5控制分拣机各部分的运行。

[0051] 其中，收集桶4底部外侧设置有重力感应装置，当感应到收集桶4即将装满时进行提示，以及时更换收集桶4；分拣机还设置检测装置，检测装置设置扫描头，扫描头位于螺栓
收集桶42的上端与震动输送带12输送终点一端之间，朝向螺栓收集桶42的桶口进行扫描检
测，扫描捕捉未分拣出的垫片，当未分拣出垫片较多时，将螺栓收集桶42内的零件返工进行
二次分拣；设置遥控装置与控制箱5通讯连接，通过遥控装置远程控制分拣机的运行。

[0052] 本实施例的分拣机所采用的原理是：基于垫片和螺栓存在重力差且螺栓和垫片均是能被磁铁吸住的金属件，采用电生磁的磁力板，通过电流控制磁力大小，使磁力处于大于
垫片重力且小于螺栓重力的范围内，磁力板只吸起垫片，从而使垫片与螺栓分开，磁力板吸
取一定量的垫片后和通过旋转平台转动至震动输送带一侧，停止磁力板的通电，垫片即可
掉落进设置在下方的收集桶中；震动输送带同样利用螺栓和垫片具有比较明显的重力差的
特点，通过震动使螺栓和垫片一定程度的分层；震动输送带上经过磁力板分拣后剩下螺栓，
到达输送带终点掉落至设置在下方的收集桶中。

[0053] 综上所述，本发明提供的一种螺栓和垫片的分拣机，利用螺栓和垫片的重力差，采用磁吸的方式，设置磁力板将垫片从混放的零件堆中分离出来，剩下螺栓，然后分别收集起
来，实现螺栓和垫片的自动分拣；设置送料装置和震动输送带使分拣更充分，通过设置伸缩
杆和可上下调节高度的卡板，使分拣机能够分拣不同规格的螺栓和垫片，通过设置滚筒输
送架减少人工搬运收集桶，省时省力，并且将各设备连接至控制箱，通过控制箱集中控制，
自动化程度高，将遥控装置连接至控制箱，可远程控制一个或同时控制多个分拣机，使分拣
机更加智能化。

[0054] 以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括
在本发明的专利保护范围内。