一种膨胀阀调节螺钉组件自动组装设备及其工艺

摘要

本发明公开了一种膨胀阀调节螺钉组件自动组装设备及其工艺，包括工作台，所述工作台上表面一端固定有自动上料装置，所述工作台上表面靠近自动上料装置的一端固定有拧紧装置，且自动上料装置的排料端与拧紧装置的进料端连通，所述工作台上表面远离自动上料装置的一端固定有可固定膨胀阀体的转运装置，本发明通过自动上料装置可将螺钉进行自动上料进，拧紧装置内，通过拧紧装置将螺钉装配在膨胀阀体底部，并且在装配完成后，通过转运装置可将装配好的膨胀阀体转至下料端，而未装配的膨胀阀体则转运至拧紧装置上方进行螺钉的装配，大大提高了工作效率。

权利要求

1.一种膨胀阀调节螺钉组件自动组装设备，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上表面一端固定有自动上料装置(2)，所述工作台(1)上表面靠近自动上料装置(2)的一端固定有拧紧装置(3)，且自动上料装置(2)的排料端与拧紧装置(3)的进料端连通，所述工作台(1)上表面远离自动上料装置(2)的一端固定有可固定膨胀阀体(4)的转运装置(5)；

所述自动上料装置(2)包括第一支杆(21)、进料轨道(22)、滑孔(23)、固定壳(24)、第一气缸(25)、推板(26)、安装板(27)、第二气缸(28)、弧形上料板(29)和挡料板(210)，所述工作台(1)上表面一端对称固定有第一支杆(21)，四个所述第一支杆(21)顶部固定有进料轨道(22)，所述进料轨道(22)靠近拧紧装置(3)的一端开设有滑孔(23)，所述进料轨道(22)底部靠近滑孔(23)的一端固定有固定壳(24)，所述固定壳(24)内壁固定有第一气缸(25)，所述第一气缸(25)的输出端固定有推板(26)，且推板(26)与滑孔(23)内壁滑动连接，所述进料轨道(22)顶部靠近推板(26)的一端固定有安装板(27)，所述安装板(27)顶部固定有第二气缸(28)，所述第二气缸(28)的输出端固定有弧形上料板(29)，进料轨道(22)上表面靠近滑孔(23)的一端固定有挡料板(210)。

2.根据权利要求1所述的一种膨胀阀调节螺钉组件自动组装设备，其特征在于：所述拧紧装置(3)包括限位筒(31)、进料槽(32)、第三气缸(33)、滑动壳(34)、承载板(35)、转块(36)、十字槽(37)、十字板(38)、U形架(39)、第四气缸(310)和第一伺服电机(311)，所述工作台(1)上表面靠近进料轨道(22)的一端固定有限位筒(31)，所述限位筒(31)靠近挡料板(210)的一端开设有与弧形上料板(29)相配合的进料槽(32)，且弧形上料板(29)与进料槽(32)插接，所述限位筒(31)底部镶嵌固定有第三气缸(33)，所述限位筒(31)内壁滑动连接有滑动壳(34)，且第三气缸(33)的输出端与滑动壳(34)底部固定连接，所述滑动壳(34)顶部固定有承载板(35)，所述承载板(35)中部通过轴承转动连接有转块(36)，所述转块(36)中部开设有十字槽(37)，所述十字槽(37)内壁滑动连接有十字板(38)，所述转块(36)底部固定有U形架(39)，所述U形架(39)内壁固定有第四气缸(310)，所述第四气缸(310)的输出端固定与十字板(38)中部固定连接，所述滑动壳(34)内壁底部固定有第一伺服电机(311)，所述第一伺服电机(311)的输出端与U形架(39)中部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种膨胀阀调节螺钉组件自动组装设备，其特征在于：所述转运装置(5)包括第二支杆(51)、固定板(52)、转盘(53)、第二伺服电机(54)、固定筒(55)、卡槽(56)、第五气缸(57)、滑槽(58)和夹块(59)，所述工作台(1)上表面远离自动上料装置(2)的一端对称固定有第二支杆(51)，四个所述第二支杆(51)顶部固定有固定板(52)，所述固定板(52)顶部通过轴承转动连接有转盘(53)，所述固定板(52)下表面中部固定有第二伺服电机(54)，且第二伺服电机(54)的输出端与转盘(53)固定连接，所述转盘(53)外缘处等距镶嵌固定有固定筒(55)，所述固定筒(55)底部开设有卡槽(56)，所述膨胀阀体(4)与固定筒(55)内壁插接，且膨胀阀体(4)的出液端与卡槽(56)插接，所述固定筒(55)外侧下端等距固定第五气缸(57)，所述固定筒(55)外侧靠近靠近第五气缸(57)的一端开设有滑槽(58)，所述滑槽(58)内壁滑动连接有夹块(59)，且第五气缸(57)的输出端与夹块(59)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种膨胀阀调节螺钉组件自动组装设备，其特征在于：所述进料轨道(22)底部固定有直线送料器(6)。

5.根据权利要求1所述的一种膨胀阀调节螺钉组件自动组装设备，其特征在于：所述推板(26)下表面固定有挡环(7)，且挡环(7)与滑孔(23)内壁滑动连接。

6.根据权利要求3所述的一种膨胀阀调节螺钉组件自动组装设备，其特征在于：所述第一伺服电机(311)和第二伺服电机(54)均为一种减速电机。

7.一种膨胀阀调节螺钉组件的自动组装工艺，其特征在于，使用权利要求1‑6任意一项所述的膨胀阀调节螺钉组件自动组装设备，所述自动组装工艺包括如下步骤：S1、人们通过将膨胀阀体(4)插入固定筒(55)内，并使得膨胀阀体(4)的出液端卡在卡槽(56)内，此时通过第五气缸(57)推动夹块(59)将膨胀阀体(4)夹持，然后调节螺钉通过振动筛上料至进料轨道(22)上，并使得螺纹端朝上，使得螺钉并排输送至进料轨道(22)靠近推板(26)的一端，且此时推板(26)则与进料轨道(22)内壁底部齐平，使得一个螺钉输送至推板(26)上表面，此时通过第一气缸(25)推动推板(26)上升，使得推板(26)将螺钉向上推出进料轨道(22)，并且推板(26)上表面与进料槽(32)底部齐平，使得螺钉位于弧形上料板(29)内壁；

S2、此时通过第二气缸(28)推动弧形上料板(29)，使得弧形上料板(29)将螺钉推动至限位筒(31)内壁，直至弧形上料板(29)将进料槽(32)完全封堵，使得限位筒(31)形成一个完整的筒形，使得螺钉落在承载板(35)上表面；

S3、通过第三气缸(33)推动滑动壳(34)向上滑动，进而推动承载板(35)上的螺钉向上运动，直至将螺钉顶部的螺纹端推动至膨胀阀体(4)底部的螺纹端，然后通过第一伺服电机(311)转动带动U形架(39)转动，进而带动转块(36)转动，在转块(36)转动的过程中，通过第四气缸(310)推动十字板(38)慢慢滑出十字槽(37)，与螺钉底部的十字转槽卡接，由于转块(36)在转动，使得在十字板(38)没有与螺钉底部的十字转槽卡接时，无法持力带动螺钉转动，在十字板(38)转动至与螺钉底部的十字转槽重合时，在第四气缸(310)的推力下可卡进螺钉底部的十字转槽内，此时第一伺服电机(311)转动可带动螺钉进行转动，在转动过程中，第三气缸(33)持续上升，可将螺钉拧在膨胀阀体(4)底部的螺纹内，完成螺钉的装配；

S4、在装配完成后，通过第二伺服电机(54)转动带动带动转盘(53)转动90度，使得装配好的膨胀阀体(4)与拧紧装置(3)脱离，然后使得另一个未装配的膨胀阀体(4)移动至拧紧装置(3)的正上方进行下一次的装配。

说明书

一种膨胀阀调节螺钉组件自动组装设备及其工艺

技术领域

[0001] 本发明涉及膨胀阀加工技术领域，具体为一种膨胀阀调节螺钉组件自动组装设备及其工艺。

背景技术

[0002] 膨胀阀是制冷系统中的一个重要部件，一般安装于储液筒和蒸发器之间。膨胀阀使中温高压的液体制冷剂通过其节流成为低温低压的湿蒸汽，然后制冷剂在蒸发器中吸收
热量达到制冷效果，膨胀阀通过蒸发器末端的过热度变化来控制阀门流量，防止出现蒸发
器面积利用不足和敲缸现象，在膨胀阀的加工组装中，人们需要将膨胀阀内的调节螺钉螺
纹组装在膨胀阀的底部，在现有的加工中，大都是通过人工进行上料组装，工作效率较低，
为此，我们提出一种膨胀阀调节螺钉组件自动组装设备及其工艺。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种膨胀阀调节螺钉组件自动组装设备及其工艺，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种膨胀阀调节螺钉组件自动组装设备，包括工作台，所述工作台上表面一端固定有自动上料装置，所述工作台上表面靠近自
动上料装置的一端固定有拧紧装置，且自动上料装置的排料端与拧紧装置的进料端连通，
所述工作台上表面远离自动上料装置的一端固定有可固定膨胀阀体的转运装置。

[0005] 优选的，所述自动上料装置包括第一支杆、进料轨道、滑孔、固定壳、第一气缸、推板、安装板、第二气缸、弧形上料板和挡料板，所述工作台上表面一端对称固定有第一支杆，
四个所述第一支杆顶部固定有进料轨道，所述进料轨道靠近拧紧装置的一端开设有滑孔，
所述进料轨道底部靠近滑孔的一端固定有固定壳，所述固定壳内壁固定有第一气缸，所述
第一气缸的输出端固定有推板，且推板与滑孔内壁滑动连接，所述进料轨道顶部靠近推板
的一端固定有安装板，所述安装板顶部固定有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定有弧
形上料板，进料轨道上表面靠近滑孔的一端固定有挡料板。

[0006] 优选的，所述拧紧装置包括限位筒、进料槽、第三气缸、滑动壳、承载板、转块、十字槽、十字板、U形架、第四气缸和第一伺服电机，所述工作台上表面靠近进料轨道的一端固定
有限位筒，所述限位筒靠近挡料板的一端开设有与弧形上料板相配合的进料槽，且弧形上
料板与进料槽插接，所述限位筒底部镶嵌固定有第三气缸，所述限位筒内壁滑动连接有滑
动壳，且第三气缸的输出端与滑动壳底部固定连接，所述滑动壳顶部固定有承载板，所述承
载板中部通过轴承转动连接有转块，所述转块中部开设有十字槽，所述十字槽内壁滑动连
接有十字板，所述转块底部固定有U形架，所述U形架内壁固定有第四气缸，所述第四气缸的
输出端固定与十字板中部固定连接，所述滑动壳内壁底部固定有第一伺服电机，所述第一
伺服电机的输出端与U形架中部固定连接。

[0007] 优选的，所述转运装置包括第二支杆、固定板、转盘、第二伺服电机、固定筒、卡槽、第五气缸、滑槽和夹块，所述工作台上表面远离自动上料装置的一端对称固定有第二支杆，
四个所述第二支杆顶部固定有固定板，所述固定板顶部通过轴承转动连接有转盘，所述固
定板下表面中部固定有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端与转盘固定连接，所述转
盘外缘处等距镶嵌固定有固定筒，所述固定筒底部开设有卡槽，所述膨胀阀体与固定筒内
壁插接，且膨胀阀体的出液端与卡槽插接，所述固定筒外侧下端等距固定第五气缸，所述固
定筒外侧靠近靠近第五气缸的一端开设有滑槽，所述滑槽内壁滑动连接有夹块，且第五气
缸的输出端与夹块固定连接。

[0008] 优选的，所述进料轨道底部固定有直线送料器。

[0009] 优选的，所述推板下表面固定有挡环，且挡环与滑孔内壁滑动连接。

[0010] 优选的，所述第一伺服电机和第二伺服电机均为一种减速电机。

[0011] 本发明还提供一种膨胀阀调节螺钉组件自动组装的工艺，所述自动组装工艺包括如下步骤：

[0012] 1、人们通过将膨胀阀体插入固定筒内，并使得膨胀阀体的出液端卡在卡槽内，此时通过第五气缸推动夹块将膨胀阀体夹持，然后调节螺钉通过振动筛上料至进料轨道上，
并使得螺纹端朝上，使得螺钉并排输送至进料轨道靠近推板的一端，且此时推板则与进料
轨道内壁底部齐平，使得一个螺钉输送至推板上表面，此时通过第一气缸推动推板上升，使
得推板将螺钉向上推出进料轨道，并且推板上表面与进料槽底部齐平，使得螺钉位于弧形
上料板内壁；

[0013] 2、此时通过第二气缸推动弧形上料板，使得弧形上料板将螺钉推动至限位筒内壁，直至弧形上料板将进料槽完全封堵，使得限位筒形成一个完整的筒形，使得螺钉落在承
载板上表面；

[0014] 3、通过第三气缸推动滑动壳向上滑动，进而推动承载板上的螺钉向上运动，直至将螺钉顶部的螺纹端推动至膨胀阀体底部的螺纹端，然后通过第一伺服电机转动带动U形
架转动，进而带动转块转动，在转块转动的过程中，通过第四气缸推动十字板慢慢滑出十字
槽，与螺钉底部的十字转槽卡接，由于转块在转动，使得在十字板没有与螺钉底部的十字转
槽卡接时，无法持力带动螺钉转动，在十字板转动至与螺钉底部的十字转槽重合时，在第四
气缸的推力下可卡进螺钉底部的十字转槽内，此时第一伺服电机转动可带动螺钉进行转
动，在转动过程中，第三气缸持续上升，可将螺钉拧在膨胀阀体底部的螺纹内，完成螺钉的
装配；

[0015] 4、在装配完成后，通过第二伺服电机转动带动带动转盘转动90度，使得装配好的膨胀阀体与拧紧装置脱离，然后使得另一个未装配的膨胀阀体移动至拧紧装置的正上方进
行下一次的装配。

[0016] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：

[0017] 本发明通过自动上料装置可将螺钉进行自动上料进，拧紧装置内，通过拧紧装置将螺钉装配在膨胀阀体底部，并且在装配完成后，通过转运装置可将装配好的膨胀阀体转
至下料端，而未装配的膨胀阀体则转运至拧紧装置上方进行螺钉的装配，大大提高了工作
效率。

附图说明

[0018] 图1为本发明整体剖视结构示意图；

[0019] 图2为本发明自动上料装置剖视结构示意图；

[0020] 图3为本发明拧紧装置剖视结构示意图；

[0021] 图4为本发明转运装置剖视结构示意图。

[0022] 图中：1、工作台；2、自动上料装置；21、第一支杆；22、进料轨道；23、滑孔；24、固定壳；25、第一气缸；26、推板；27、安装板；28、第二气缸；29、弧形上料板；210、挡料板；3、拧紧
装置；31、限位筒；32、进料槽；33、第三气缸；34、滑动壳；35、承载板；36、转块；37、十字槽；
38、十字板；39、U形架；310、第四气缸；311、第一伺服电机；4、膨胀阀体；5、转运装置；51、第
二支杆；52、固定板；53、转盘；54、第二伺服电机；55、固定筒；56、卡槽；57、第五气缸；58、滑
槽；59、夹块；6、直线送料器；7、挡环。

具体实施方式

[0023] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0024] 请参阅图1，图示中的一种膨胀阀调节螺钉组件自动组装设备，包括工作台1，所述工作台1上表面一端固定有自动上料装置2，所述工作台1上表面靠近自动上料装置2的一端
固定有拧紧装置3，且自动上料装置2的排料端与拧紧装置3的进料端连通，所述工作台1上
表面远离自动上料装置2的一端固定有可固定膨胀阀体4的转运装置5。

[0025] 请参照图2所示，所述自动上料装置2包括第一支杆21、进料轨道22、滑孔23、固定壳24、第一气缸25、推板26、安装板27、第二气缸28、弧形上料板29和挡料板210，所述工作台
1上表面一端对称固定有第一支杆21，四个所述第一支杆21顶部固定有进料轨道22，所述进
料轨道22靠近拧紧装置3的一端开设有滑孔23，所述进料轨道22底部靠近滑孔23的一端固
定有固定壳24，所述固定壳24内壁固定有第一气缸25，所述第一气缸25的输出端固定有推
板26，且推板26与滑孔23内壁滑动连接，所述进料轨道22顶部靠近推板26的一端固定有安
装板27，所述安装板27顶部固定有第二气缸28，所述第二气缸28的输出端固定有弧形上料
板29，进料轨道22上表面靠近滑孔23的一端固定有挡料板210，调节螺钉通过振动筛上料至
进料轨道22上，并使得螺纹端朝上，使得螺钉并排输送至进料轨道22靠近推板26的一端，且
此时推板26则与进料轨道22内壁底部齐平，使得一个螺钉输送至推板26上表面，此时通过
第一气缸25推动推板26上升，使得推板26将螺钉向上推出进料轨道22，并且推板26上表面
与进料槽32底部齐平，使得螺钉位于弧形上料板29内壁，此时通过第二气缸28推动弧形上
料板29，使得弧形上料板29将螺钉推动至限位筒31内壁，直至弧形上料板29将进料槽32完
全封堵，使得限位筒31形成一个完整的筒形，使得螺钉落在承载板35上表面。

[0026] 请参照图2和图3所示，所述拧紧装置3包括限位筒31、进料槽32、第三气缸33、滑动壳34、承载板35、转块36、十字槽37、十字板38、U形架39、第四气缸310和第一伺服电机311，
所述工作台1上表面靠近进料轨道22的一端固定有限位筒31，所述限位筒31靠近挡料板210
的一端开设有与弧形上料板29相配合的进料槽32，且弧形上料板29与进料槽32插接，所述
限位筒31底部镶嵌固定有第三气缸33，所述限位筒31内壁滑动连接有滑动壳34，且第三气
缸33的输出端与滑动壳34底部固定连接，所述滑动壳34顶部固定有承载板35，所述承载板
35中部通过轴承转动连接有转块36，所述转块36中部开设有十字槽37，所述十字槽37内壁
滑动连接有十字板38，所述转块36底部固定有U形架39，所述U形架39内壁固定有第四气缸
310，所述第四气缸310的输出端固定与十字板38中部固定连接，所述滑动壳34内壁底部固
定有第一伺服电机311，所述第一伺服电机311的输出端与U形架39中部固定连接，通过第三
气缸33推动滑动壳34向上滑动，进而推动承载板35上的螺钉向上运动，直至将螺钉顶部的
螺纹端推动至膨胀阀体4底部的螺纹端，然后通过第一伺服电机311转动带动U形架39转动，
进而带动转块36转动，在转块36转动的过程中，通过第四气缸310推动十字板38慢慢滑出十
字槽37，与螺钉底部的十字转槽卡接，由于转块36在转动，使得在十字板38没有与螺钉底部
的十字转槽卡接时，无法持力带动螺钉转动，在十字板38转动至与螺钉底部的十字转槽重
合时，在第四气缸310的推力下可卡进螺钉底部的十字转槽内，此时第一伺服电机311转动
可带动螺钉进行转动，在转动过程中，第三气缸33持续上升，可将螺钉拧在膨胀阀体4底部
的螺纹内，完成螺钉的装配。

[0027] 请参照图4所示，所述转运装置5包括第二支杆51、固定板52、转盘53、第二伺服电机54、固定筒55、卡槽56、第五气缸57、滑槽58和夹块59，所述工作台1上表面远离自动上料
装置2的一端对称固定有第二支杆51，四个所述第二支杆51顶部固定有固定板52，所述固定
板52顶部通过轴承转动连接有转盘53，所述固定板52下表面中部固定有第二伺服电机54，
且第二伺服电机54的输出端与转盘53固定连接，所述转盘53外缘处等距镶嵌固定有固定筒
55，所述固定筒55底部开设有卡槽56，所述膨胀阀体4与固定筒55内壁插接，且膨胀阀体4的
出液端与卡槽56插接，所述固定筒55外侧下端等距固定第五气缸57，所述固定筒55外侧靠
近靠近第五气缸57的一端开设有滑槽58，所述滑槽58内壁滑动连接有夹块59，且第五气缸
57的输出端与夹块59固定连接，便于对膨胀阀体4进行夹持固定，并且在装配完成后进行快
速上下料。

[0028] 请参照图2所示，所述进料轨道22底部固定有直线送料器6，便于对进料轨道22内的螺钉进行输送。

[0029] 请参照图2所示，所述推板26下表面固定有挡环7，且挡环7与滑孔23内壁滑动连接，防止在推板26推动螺钉上升时，其余的螺钉进入推板26下方。

[0030] 请参照图3和图4所示，所述第一伺服电机311和第二伺服电机54均为一种减速电机，便于降低第一伺服电机311和第二伺服电机54的输出转速，提高扭矩和精度。

[0031] 本发明还提供一种膨胀阀调节螺钉组件自动组装的工艺，所述自动组装工艺包括：

[0032] 1、人们通过将膨胀阀体4插入固定筒55内，并使得膨胀阀体4的出液端卡在卡槽56内，此时通过第五气缸57推动夹块59将膨胀阀体4夹持，然后调节螺钉通过振动筛上料至进
料轨道22上，并使得螺纹端朝上，使得螺钉并排输送至进料轨道22靠近推板26的一端，且此
时推板26则与进料轨道22内壁底部齐平，使得一个螺钉输送至推板26上表面，此时通过第
一气缸25推动推板26上升，使得推板26将螺钉向上推出进料轨道22，并且推板26上表面与
进料槽32底部齐平，使得螺钉位于弧形上料板29内壁；

[0033] 2、此时通过第二气缸28推动弧形上料板29，使得弧形上料板29将螺钉推动至限位筒31内壁，直至弧形上料板29将进料槽32完全封堵，使得限位筒31形成一个完整的筒形，使
得螺钉落在承载板35上表面；

[0034] 3、通过第三气缸33推动滑动壳34向上滑动，进而推动承载板35上的螺钉向上运动，直至将螺钉顶部的螺纹端推动至膨胀阀体4底部的螺纹端，然后通过第一伺服电机311
转动带动U形架39转动，进而带动转块36转动，在转块36转动的过程中，通过第四气缸310推
动十字板38慢慢滑出十字槽37，与螺钉底部的十字转槽卡接，由于转块36在转动，使得在十
字板38没有与螺钉底部的十字转槽卡接时，无法持力带动螺钉转动，在十字板38转动至与
螺钉底部的十字转槽重合时，在第四气缸310的推力下可卡进螺钉底部的十字转槽内，此时
第一伺服电机311转动可带动螺钉进行转动，在转动过程中，第三气缸33持续上升，可将螺
钉拧在膨胀阀体4底部的螺纹内，完成螺钉的装配；

[0035] 4、在装配完成后，通过第二伺服电机54转动带动带动转盘53转动90度，使得装配好的膨胀阀体4与拧紧装置3脱离，然后使得另一个未装配的膨胀阀体4移动至拧紧装置3的
正上方进行下一次的装配。

[0036] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。

[0037] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。