一种摄像头保护盖组装设备

摘要

本发明提供一种摄像头保护盖组装设备，包括工作台、X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置和滑台，X轴驱动装置架设在工作台上，Z轴驱动装置安装在X轴驱动装置的动力输出端且由X轴驱动装置驱动左右运行，Y轴驱动装置固定在工作台上，滑台固定在Y轴驱动装置的动力输出端且由Y轴驱动装置驱动前后运行，还包括保护盖载具、产品载具和装配组件，保护盖载具和产品载具均安装在滑台上，保护盖载具和产品载具分别用于放置保护盖和摄像器材，装配组件安装在Z轴驱动装置的动力输出端且用于将保护盖载具上的保护盖安装到产品载具上的摄像器材上，其优点在于：将保护盖上的拼接缝减小，使安装在摄像头上之后显得美观，也提高摄像头的使用效果。

权利要求

1.一种摄像头保护盖组装设备，包括工作台、X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置和滑台，所述X轴驱动装置架设在所述工作台上，所述Z轴驱动装置安装在所述X轴驱动装置的动力输出端且由所述X轴驱动装置驱动左右运行，所述Y轴驱动装置固定在所述工作台上，所述滑台固定在所述Y轴驱动装置的动力输出端且由所述Y轴驱动装置驱动前后运行，其特征在于：还包括保护盖载具、产品载具和装配组件，所述保护盖载具和所述产品载具均安装在所述滑台上，所述保护盖载具和所述产品载具分别用于放置保护盖和摄像器材，所述装配组件安装在所述Z轴驱动装置的动力输出端且用于将所述保护盖载具上的保护盖安装到所述产品载具上的摄像器材上；

所述保护盖载具包括壳体、第一载台、第一夹持组件、第二夹持组件和驱动组件，所述第一载台固定在所述壳体上方，所述第一载台中部设有夹持槽，所述夹持槽竖直贯穿所述第一载台，所述第一夹持组件包括第一滑轨、第一楔块、第一弹簧和第一夹爪，所述第一滑轨固定在所述壳体内且对应在所述夹持槽一侧，所述第一楔块底部与所述第一滑轨滑动连接，所述第一楔块一端通过所述第一弹簧与所述壳体内壁连接，另一端设有斜面，所述第一夹爪下端固定在所述第一楔块上方，上端对应在所述夹持槽内，所述第二夹持组件和所述第一夹持组件结构相同且关于所述夹持槽左右对称设置，所述驱动组件安装在所述壳体上并用于驱动第一夹持组件和第二夹持组件运行。

2.根据权利要求1所述的一种摄像头保护盖组装设备，其特征在于：所述第一载台上设有第一气道和第一气嘴接头，所述第一气嘴接头固定在所述第一载台上，所述第一气道设置在所述第一载台内，所述第一气道一端和所述第一载台的上端连通，另一端和所述第一气嘴接头连通。

3.根据权利要求1所述的一种摄像头保护盖组装设备，其特征在于：所述驱动组件包括第一气缸和滚轮，所述第一气缸固定在所述壳体底部且动力输出端向上，所述滚轮可转动地安装在所述第一气缸的动力输出端且与所述第一楔块上的斜面顶触。

4.根据权利要求1所述的一种摄像头保护盖组装设备，其特征在于：所述产品载具包括第二载台、第一支架和装夹组件，所述第二载台上设有用于放置摄像器材的产品槽，所述第一支架固定在所述第二载台的一侧，所述装夹组件固定在所述第一支架上且对应在所述第一支架和所述第二载台之间；

所述装夹组件包括推板、第三弹簧、第二气缸、推块、导柱和夹块，所述推板通过所述第三弹簧与所述第一支架连接，所述第三弹簧至少设置两个且对称设置在所述推板两侧，所述第二气缸固定在所述第一支架上且动力输出端穿设过所述推板中部，所述推块固定在所述第二气缸的动力输出端，所述导柱穿设过所述第一支架且与所述推板固定连接，所述导柱至少设置两个且对称设置在所述推板两侧，所述夹块固定在所述推板上，所述夹块穿设过所述第二载台且对应在所述推板和所述产品槽之间。

5.根据权利要求4所述的一种摄像头保护盖组装设备，其特征在于：所述夹块包括连接件和弹性片，所述弹性片采用橡胶材料且通过所述连接件固定在所述推板上。

6.根据权利要求4所述的一种摄像头保护盖组装设备，其特征在于：所述第二载台上设有两个手持槽位，两个所述手持槽位开口向上且对称设置在所述产品槽的两侧，所述手持槽位和所述产品槽连通。

7.根据权利要求4所述的一种摄像头保护盖组装设备，其特征在于：所述产品载具还包括吸附组件，所述吸附组件包括第二气嘴接头和若干个吸盘，若干个所述吸盘均匀分布在所述产品槽底部，所述第二气嘴接头安装在所述第二载台上，所述第二载台内部设有若干条第二气道，所述吸盘通过所述第二气道与所述第二气嘴接头连通。

8.根据权利要求1所述的一种摄像头保护盖组装设备，其特征在于：所述装配组件包括第一滑块、第二滑块、顶板、压力传感器、第四弹簧、取料部件和CCD定位部件，所述第一滑块固定在所述Z轴驱动装置的动力输出端且和所述Z轴驱动装置一侧滑动连接，所述第一滑块上竖直设有滑轨，所述第二滑块通过所述滑轨与所述第一滑块滑动连接，所述顶板固定在所述第一滑块上方，所述压力传感器固定在所述顶板底部且对应在所述第二滑块上方，所述第四弹簧下端固定在所述第二滑块上方，上端与所述压力传感器接触，所述取料部件固定在所述第二滑块的下方，所述CCD定位部件固定在所述Z轴驱动装置上且对应在所述取料部件的上方。

9.根据权利要求8所述的一种摄像头保护盖组装设备，其特征在于：所述取料部件包括吸附板、第三气嘴接头、真空显示表和硅胶片，所述吸附板固定在所述第二滑块下方，所述第三气嘴接头安装在所述吸附板一侧，所述吸附板底部设有若干个吸附孔，内部设有抽气腔体，若干个所述吸附孔通过所述抽气腔体与所述第三气嘴接头连通，所述真空显示表固定在所述第二滑块上且通过气管与所述第三气嘴接头连接，所述硅胶片固定在所述吸附板底部，所述硅胶片上设有若干个通孔，所述通孔与所述吸附孔对应。

10.根据权利要求9所述的一种摄像头保护盖组装设备，其特征在于：所述CCD定位部件包括第二支架、光源部件、CCD摄像头和扫码枪，所述第二支架安装在所述Z轴驱动装置上，所述光源部件、所述CCD摄像头和所述扫码枪安装在所述第二支架上，所述吸附板上设有拍照通孔，所述光源部件对应在所述拍照通孔上方，所述CCD摄像头对应在所述光源部件上方，所述扫码枪对应在所述取料部件旁侧。

说明书

一种摄像头保护盖组装设备

技术领域

[0001] 本发明涉及摄像头安装设备领域，特别涉及一种摄像头保护盖组装设备。

背景技术

[0002] 随着科技的发展，摄像器材的种类日益增多，在摄像器材上，为了保护摄像头，一般在摄像头的周围会设置环形的保护盖进行保护，随着人们对摄像头外观的要求越来越
高，保护盖从单一颜色的环形保护盖，逐渐发展成多种颜色的保护盖，如双色保护盖则是将
两种不同颜色的半环状保护盖拼接而成，使摄像头显得更加美观和高档，然而，拼接而成的
保护盖上会有拼接缝，在安装到摄像头上之后，如果拼接缝过粗，会使摄像头的美观大打折
扣，而且拼接缝处容易堆积粉尘或者其他异物，甚至进入到摄像头内部，影响摄像头的正常
使用，因此，有必要制作出一种摄像头保护盖组装设备，在保护盖的安装过程中，能够将保
护盖上的拼接缝减小，使安装在摄像头上之后显得美观，同时也提高摄像头的使用效果。

发明内容

[0003] 本发明的目的是提供一种摄像头保护盖组装设备以解决背景技术中所提及的问题。

[0004] 为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

[0005] 一种摄像头保护盖组装设备，包括工作台、X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置和滑台，X轴驱动装置架设在工作台上，Z轴驱动装置安装在X轴驱动装置的动力输出端且
由X轴驱动装置驱动左右运行，Y轴驱动装置固定在工作台上，滑台固定在Y轴驱动装置的动
力输出端且由Y轴驱动装置驱动前后运行，还包括保护盖载具、产品载具和装配组件，保护
盖载具和产品载具均安装在滑台上，保护盖载具和产品载具分别用于放置保护盖和摄像器
材，装配组件安装在Z轴驱动装置的动力输出端且用于将保护盖载具上的保护盖安装到产
品载具上的摄像器材上；

[0006] 所述保护盖载具包括壳体、第一载台、第一夹持组件、第二夹持组件和驱动组件，第一载台固定在壳体上方，第一载台中部设有夹持槽，夹持槽竖直贯穿第一载台，第一夹持
组件包括第一滑轨、第一楔块、第一弹簧和第一夹爪，第一滑轨固定在壳体内且对应在夹持
槽一侧，第一楔块底部与第一滑轨滑动连接，第一楔块一端通过第一弹簧与壳体内壁连接，
另一端设有斜面，第一夹爪下端固定在第一楔块上方，上端对应在夹持槽内，第二夹持组件
和第一夹持组件结构相同且关于夹持槽左右对称设置，驱动组件安装在壳体上并用于驱动
第一夹持组件和第二夹持组件运行。

[0007] 对本发明的进一步描述：第一载台上设有第一气道和第一气嘴接头，第一气嘴接头固定在第一载台上，第一气道设置在第一载台内，第一气道一端和第一载台的上端连通，
另一端和第一气嘴接头连通。

[0008] 对本发明的进一步描述：驱动组件包括第一气缸和滚轮，第一气缸固定在壳体底部且动力输出端向上，滚轮可转动地安装在第一气缸的动力输出端且与第一楔块上的斜面
顶触。

[0009] 对本发明的进一步描述：产品载具包括第二载台、第一支架和装夹组件，第二载台上设有用于放置摄像器材的产品槽，第一支架固定在第二载台的一侧，装夹组件固定在第
一支架上且对应在第一支架和第二载台之间；

[0010] 装夹组件包括推板、第三弹簧、第二气缸、推块、导柱和夹块，推板通过第三弹簧与第一支架连接，第三弹簧至少设置两个且对称设置在推板两侧，第二气缸固定在第一支架
上且动力输出端穿设过推板中部，推块固定在第二气缸的动力输出端，导柱穿设过第一支
架且与推板固定连接，导柱至少设置两个且对称设置在推板两侧，夹块固定在推板上，夹块
穿设过第二载台且对应在推板和产品槽之间。

[0011] 对本发明的进一步描述：夹块包括连接件和弹性片，弹性片采用橡胶材料且通过连接件固定在推板上。

[0012] 对本发明的进一步描述：第二载台上设有两个手持槽位，两个手持槽位开口向上且对称设置在产品槽的两侧，手持槽位和产品槽连通。

[0013] 对本发明的进一步描述：产品载具还包括吸附组件，吸附组件包括第二气嘴接头和若干个吸盘，若干个吸盘均匀分布在产品槽底部，第二气嘴接头安装在第二载台上，第二
载台内部设有若干条第二气道，吸盘通过第二气道与第二气嘴接头连通。

[0014] 对本发明的进一步描述：装配组件包括第一滑块、第二滑块、顶板、压力传感器、第四弹簧、取料部件和CCD定位部件，第一滑块固定在Z轴驱动装置的动力输出端且和Z轴驱动
装置一侧滑动连接，第一滑块上竖直设有滑轨，第二滑块通过滑轨与第一滑块滑动连接，顶
板固定在第一滑块上方，压力传感器固定在顶板底部且对应在第二滑块上方，第四弹簧下
端固定在第二滑块上方，上端与压力传感器接触，取料部件固定在第二滑块的下方，CCD定
位部件固定在Z轴驱动装置上且对应在取料部件的上方。

[0015] 对本发明的进一步描述：取料部件包括吸附板、第三气嘴接头、真空显示表和硅胶片，吸附板固定在第二滑块下方，第三气嘴接头安装在吸附板一侧，吸附板底部设有若干个
吸附孔，内部设有抽气腔体，若干个吸附孔通过抽气腔体与第三气嘴接头连通，真空显示表
固定在第二滑块上且通过气管与第三气嘴接头连接，硅胶片固定在吸附板底部，硅胶片上
设有若干个通孔，通孔与吸附孔对应。

[0016] 对本发明的进一步描述：CCD定位部件包括第二支架、光源部件、CCD摄像头和扫码枪，第二支架安装在Z轴驱动装置上，光源部件、CCD摄像头和扫码枪安装在第二支架上，吸
附板上设有拍照通孔，光源部件对应在拍照通孔上方，CCD摄像头对应在光源部件上方，扫
码枪对应在取料部件旁侧。

[0017] 本发明的有益效果为：对于由两部分拼接而成的保护盖，在安装到摄像器材的摄像头之前，先将保护盖放置在第一载台上，拼接部位对应在夹持槽中，驱动组件驱动第一夹
持组件和第二夹持组件，对拼接部位进行挤压，使拼接缝大大减小，从而使安装到摄像头上
的保护盖两部分之间紧密贴合，不但美观，而且有效防止粉尘或者其他异物通过拼接缝进
入摄像头内而影响摄像头的正常运行。

附图说明

[0018] 图1是本发明的整体结构图；

[0019] 图2是本发明保护盖载具的正视图；

[0020] 图3是本发明保护盖载具的局部剖视图；

[0021] 图4是本发明产品载具的结构图；

[0022] 图5是本发明产品载具的俯视图；

[0023] 图6是本发明装夹组件的局部剖视图；

[0024] 图7是图5中A‑A位置的剖视图；

[0025] 图8是本发明装配组件的结构图；

[0026] 图9是图8在B视角处的结构图；

[0027] 图10是图9中C位置的局部放大图；

[0028] 附图标记说明：

[0029] 1、工作台；2、X轴驱动装置；3、Y轴驱动装置；4、Z轴驱动装置；5、滑台；6、保护盖载具；61、壳体；62、第一载台；621、夹持槽；622、第一气道；623、第一气嘴接头；63、第一夹持组
件；631、第一滑轨；632、第一楔块；633、第一弹簧；634、第一夹爪；64、第二夹持组件；641、第
二滑轨；642、第二楔块；643、第二弹簧；644、第二夹爪；65、驱动组件；

[0030] 651、第一气缸；652、滚轮；7、产品载具；71、第二载台；711、产品槽；

[0031] 712、手持槽位；713、第二气道；72、第一支架；73、装夹组件；731、推板；732、第三弹簧；733、第二气缸；734、推块；735、导柱；736、夹块；

[0032] 7361、连接件；7362、弹性片；74、吸附组件；741、第二气嘴接头；742、吸盘；8、装配组件；81、第一滑块；82、第二滑块；83、顶板；84、压力传感器；85、第四弹簧；86、取料部件；
861、吸附板；862、第三气嘴接头；863、真空显示表；864、硅胶片；87、CCD定位部件；871、第二
支架；872、光源部件；873、CCD摄像头；874、扫码枪。

具体实施方式

[0033] 以下结合附图对本发明进行进一步说明：

[0034] 如图1所示，一种摄像头保护盖组装设备，包括工作台1、X轴驱动装置2、Y轴驱动装置3、Z轴驱动装置4和滑台5，X轴驱动装置2架设在工作台1上，Z轴驱动装置4安装在X轴驱动
装置2的动力输出端且由X轴驱动装置2驱动左右运行，Y轴驱动装置3固定在工作台1上，滑
台5固定在Y轴驱动装置3的动力输出端且由Y轴驱动装置3驱动前后运行，还包括保护盖载
具6、产品载具7和装配组件8，保护盖载具6和产品载具7均安装在滑台5上，保护盖载具6和
产品载具7分别用于放置保护盖和摄像器材，装配组件8安装在Z轴驱动装置4的动力输出端
且用于将保护盖载具6上的保护盖安装到产品载具7上的摄像器材上，在本设计中，Y轴驱动
装置3、滑台5、保护盖载具6和产品载具7沿X轴方向并排设置两组，装配组件8能够轮流对两
组保护盖载具6和产品载具7上的保护盖和摄像器材进行安装，提高安装的效率。

[0035] 如图2至3所示：保护盖载具6包括壳体61、第一载台62、第一夹持组件63、第二夹持组件64和驱动组件65，第一载台62固定在壳体61上方，第一载台62中部设有夹持槽621，夹
持槽621竖直贯穿第一载台62，所述第一载台62上还设有第一气道622和第一气嘴接头623，
第一气嘴接头623固定在第一载台62上，第一气道622设置在第一载台62内，第一气道622一
端和第一载台62的上端连通，另一端和第一气嘴接头623连通，第一载台62顶部形状为圆
形，摄像头保护盖多为圆形，第一载台62顶部采用圆形形状能够与摄像头保护盖的形状相
匹配，摄像头保护盖放置在第一载台62上时，拼接部位对应在夹持槽621内，第一气嘴接头
623和抽气设备连接，通过第一气道622对保护盖进行吸附，使保护盖与第一载台62紧密贴
合。

[0036] 所述第一夹持组件63包括第一滑轨631、第一楔块632、第一弹簧633和第一夹爪634，第一滑轨631固定在壳体61内且对应在夹持槽621一侧，第一楔块632底部与第一滑轨
631滑动连接，第一楔块632一端通过第一弹簧633与壳体61内壁连接，另一端设有斜面，第
一夹爪634下端固定在第一楔块632上方，上端对应在夹持槽621内，第二夹持组件64和第一
夹持组件63结构相同且关于夹持槽621左右对称设置，第二夹持组件64包括第二滑轨641、
第二楔块642、第二弹簧643和第二夹爪644，保护盖上的拼接部位放置在夹持槽621内后，同
时处于第一夹爪634和第二夹爪644之间，第一夹爪634和第二夹爪644对拼接部位进行挤
压，在本设计中，第一夹持组件63和第二夹持组件64关于夹持槽621前后对称设置两组，分
别对环状的保护盖的前后两侧拼接部位进行挤压。

[0037] 所述驱动组件65安装在壳体61上并用于驱动第一夹持组件63和第二夹持组件64同时向外侧运行，驱动组件65包括气缸和滚轮652，气缸固定在壳体61底部且动力输出端向
上，滚轮652可转动地安装在气缸的动力输出端且与第一楔块632上的斜面顶触，当气缸驱
动滚轮652向上，滚轮652对第一楔块632和第二楔块642上的斜面施加压力，使第一楔块632
和第二楔块642向两侧拉开，第一夹爪634和第二夹爪644处于松开状态，当气缸驱动滚轮
652向下，第一楔块632和第二楔块642在第一弹簧633和第二弹簧643的驱动下靠拢，使第一
夹爪634和第二夹爪644闭合，闭合时，对保护盖拼接部位施加的力由第一弹簧633和第二弹
簧643提供，能够防止闭合时压力过大损坏摄像头保护盖。

[0038] 如图4至7所示：产品载具7包括包括第二载台71、第一支架72、装夹组件73和吸附组件74。

[0039] 所述第二载台71上设有用于放置摄像器材的产品槽711，第二载台71上设有两个手持槽位712，两个手持槽位712开口向上且对称设置在产品槽711的两侧，手持槽位712和
产品槽711连通，手持槽位712的作用在于方便操作人员对摄像产品进行取放，在本设计中，
第二载台71采用POM塑料，POM塑料制作的第二载台71具有高硬度、高刚性和高耐磨的优点，
有利于保护盖的装配精度。

[0040] 所述第一支架72固定在第二载台71的一侧，装夹组件73固定在第一支架72上且对应在第一支架72和第二载台71之间。

[0041] 所述装夹组件73包括推板731、第三弹簧732、第二气缸733、推块734、导柱735和夹块736，推板731通过第三弹簧732与第一支架72连接，第三弹簧732至少设置两个且对称设
置在推板731两侧，第二气缸733固定在第一支架72上且动力输出端穿设过推板731中部，推
块734固定在气缸的动力输出端，导柱735穿设过第一支架72且与推板731固定连接，第一支
架72上设有轴承，导柱735通过轴承与第一支架72连接，导柱735至少设置两个且对称设置
在推板731两侧，夹块736固定在推板731上，夹块736穿设过第二载台71且对应在推板731和
产品槽711之间，当需要对摄像器材进行装夹时，气缸伸出，第三弹簧732从压缩状态逐渐恢
复松弛状态，驱动推板731和夹块736运行，从而夹紧摄像器材，在夹紧摄像器材的过程中，
第三弹簧732起到缓冲作用，当需要从第二载台71上取出摄像器材时，推块734跟随第二气
缸733缩回，从而推动推板731运行，第三弹簧732重新处于压缩状态，夹块736将摄像器材松
开。

[0042] 在本设计中，夹块736包括连接件7361和弹性片7362，弹性片7362采用橡胶材料且通过连接件7361固定在推板731上，夹块736设置两个且对称设置在推板731两侧，弹性片
7362进一步提高缓冲作用，有效防止摄像器材的外壳变形。

[0043] 所述吸附组件74包括第三气嘴接头862和若干个吸盘742，若干个吸盘742均匀分布在产品槽711底部，第三气嘴接头862安装在第二载台71上，第二载台71内部设有若干条
第二气道713，吸盘742通过第二气道713与第二气嘴接头741连通，第二气嘴接头741与抽气
设备连接，吸附组件74用于吸附摄像器材底部，防止摄像器材在装夹的过程中向上跳动。

[0044] 如图8至10所示：装配组件8包括包括第一滑块81、第二滑块82、顶板83、压力传感器84、第四弹簧85、取料部件86和CCD定位部件87。

[0045] 所述第一滑块81固定在Z轴驱动装置4的动力输出端且和Z轴驱动装置4一侧滑动连接，X轴驱动装置2驱动Z轴驱动装置4沿左右方向运行，Z轴驱动装置4驱动第一滑块81沿
上下方向运行，第一滑块81上竖直设有滑轨，第二滑块82通过滑轨与第一滑块81滑动连接，
顶板83固定在第一滑块81上方，压力传感器84固定在顶板83底部且对应在第二滑块82上
方，第四弹簧85下端固定在第二滑块82上方，上端与压力传感器84接触，取料部件86固定在
第二滑块82的下方，当取料部件86抓取保护盖放置到摄像器材上后，在Z轴驱动组件65驱动
下，取料组件对保护盖进行下压，第四弹簧85起到缓冲的作用，不会使下压的压力骤然增大
而导致摄像头部件和摄像器材的损坏，压力传感器84能够精确控制下压的压力。

[0046] 所述取料部件86包括吸附板861、第三气嘴接头862和真空显示表863，吸附板861固定在第二滑块82下方，第三气嘴接头862安装在吸附板861一侧，吸附板861底部设有若干
个吸附孔，内部设有抽气腔体，若干个吸附孔通过抽气腔体与第三气嘴接头862连通，真空
显示表863固定在第二滑块82上且通过气管与所述第三气嘴接头862连接，第三气嘴接头
862和真空显示表863通过气管串联后连接到抽气设备上，对抽气腔体内进行抽真空，使吸
附孔能够将保护盖吸附起来，真空显示表863能够实时监控气管中的真空值。

[0047] 在本设计中，取料部件86还包括硅胶片864，硅胶片864固定在吸附板861底部，硅胶片864上设有若干个通孔，通孔与吸附孔对应，硅胶片864的硬度采用40°至60°，硅胶片
864的作用在于使取料部件86和保护盖紧密贴合，防止在移动过程中，保护盖移位或者脱
落，采用40°至60°硬度的硅胶片864硬度比较适中，贴合效果更好。

[0048] 所述CCD定位部件87固定在Z轴驱动装置4上且对应在取料部件86的上方，CCD定位部件87包括第二支架871、光源部件872、CCD摄像头873和扫码枪874，第二支架871安装在Z
轴驱动装置4上，光源部件872、CCD摄像头873和扫码枪874安装在第二支架871上，吸附板
861上设有拍照通孔，拍照通孔为倒圆台形状，光源部件872对应在拍照通孔上方，CCD摄像
头873对应在光源部件872上方，扫码枪874对应在取料部件86旁侧，CCD摄像头873用于对保
护盖拍照定位，倒圆台状的拍照通孔能够减少拍照通孔内侧边缘对拍照的干扰，扫码枪874
用于对摄像摄像器材进行扫码检测。

[0049] 本实施例的工作原理：

[0050] 首先，将保护盖放置在第一载台62上，拼接部位放置在夹持槽621中，第一载台62上的第一气道622一直处于抽气状态并将保护盖吸附住，接着第一气缸651缩回并带动滚轮
652向下，第一夹爪634和第二夹爪644在第一弹簧633和第二弹簧643的驱动下对拼接部位
进行夹持，夹持过程中，由于第一载台62对保护盖的吸附作用，摄像头保护盖左右两部分只
能向中间靠拢而不会向上翘起，此时，拼接缝被大大减小。

[0051] 下一步，将摄像器材放置在产品槽711中，吸附组件74将摄像器材底部吸附，接着第二气缸733伸出，第三弹簧732从压缩状态逐渐恢复松弛状态，驱动推板731和夹块736运
行，从而夹紧摄像器材。

[0052] 下一步，Y轴驱动装置3驱动滑台5运行，使保护盖载具6和产品载具7向X轴驱动装置2方向运行，X轴驱动装置2和Z轴驱动装置4驱动取料部件86从保护盖载具6上抓取保护
盖，抓取前，CCD摄像头873对保护盖进行拍照定位，扫码枪874对摄像器材进行扫码检测，接
着吸附板861位置进行微调，通过对抽气腔体内抽真空，使吸附板861将保护盖吸附住，接着
将保护盖移动到装有摄像器材的产品载具7上方，将保护盖放置在摄像器材上并进行下压，
下压时，第四弹簧85起到缓冲的作用，不会使下压的压力骤然增大而导致保护盖和摄像器
材的损坏，压力传感器84能够精确控制下压的压力。

[0053] 装配完成后，Y轴驱动装置3将滑台5运行回靠近操作人员一侧，操作人员将产品载具7上的摄像器材取出。

[0054] 以上并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。