一种机械制造用机械臂

摘要

本发明公开了一种机械制造用机械臂，包括机械臂主体、机械臂活动机构和机械臂变阻调节机构。机械臂主体的底部外围搭接相连有机械臂活动机构，机械臂主体的中间部位固定连接有机械臂变阻调节机构，机械臂主体的一端固定连接有抓取头可更换机构，机械臂活动机构的底端固定连接有活动底座垫，活动底座垫的前面一侧固定连接有底垫一体槽，底垫一体槽很好的体现了该装置的收纳便捷性，抓取头可更换机构很好的达到了根据不同抓取物进行多样化抓取的效果，机械臂变阻调节机构极大的提高了机械臂的抓取可调节性，适用机械制造技术领域的使用，在未来具有广泛的发展前景。

权利要求

1.一种机械制造用机械臂，包括机械臂主体(1)、机械臂活动机构(2)和机械臂变阻调节机构(3)，其特征在于：所述机械臂主体(1)的底部外围搭接相连有机械臂活动机构(2)，所述机械臂主体(1)的中间部位固定连接有机械臂变阻调节机构(3)，所述机械臂主体(1)的一端固定连接有抓取头可更换机构(4)；

所述机械臂活动机构(2)的内部一侧固定连接有机械臂纵向活动槽(9)，所述机械臂纵向活动槽(9)的内侧后面固定连接有纵向推动电机(10)，所述纵向推动电机(10)的前面搭接相连有升降液压机构(11)，所述升降液压机构(11)的两侧活动连接有纵向活动导轮(12)，所述机械臂活动机构(2)的内部另一侧固定连接有横向推动电机(13)，所述机械臂纵向活动槽(9)的前面活动连接有横向活动导轮(14)；

所述机械臂变阻调节机构(3)的内部中间部位固定连接有调节滑动变阻器(15)，所述调节滑动变阻器(15)的中间部位活动连接有调节滑动杆(16)，所述调节滑动杆(16)的顶端固定连接有输出导线(17)，所述输出导线(17)的一端固定连接有输出电源(18)，所述输出电源(18)的底端固定连接有导电连接螺纹杆(19)；

所述导电连接螺纹杆(19)的底部外围嵌套连接有螺纹杆咬合安装槽(20)，所述螺纹杆咬合安装槽(20)的底端固定连接有电磁磁吸吸盘(21)，所述电磁磁吸吸盘(21)的内部中间部位固定连接有电磁线圈(22)，所述电磁磁吸吸盘(21)的一侧搭接相连有负压吸引罐(23)，所述负压吸引罐(23)的内部中间部位固定连接有负压泵(24)，所述负压吸引罐(23)的一侧搭接相连有电动抓取夹(25)。

2.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于：所述机械臂活动机构(2)的底端固定连接有活动底座垫(5)。

3.根据权利要求2所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于：所述活动底座垫(5)的前面一侧固定连接有底垫一体槽(6)。

4.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于：所述机械臂活动机构(2)的顶端前面固定连接有活动控制刻度(7)。

5.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于：所述机械臂活动机构(2)的内部内侧固定连接有内置补光灯条(8)。

6.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于：所述机械臂活动机构(2)的一端固定连接有受力拉柄(26)。

7.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于：所述机械臂活动机构(2)是由内部一侧的机械臂纵向活动槽(9)，机械臂纵向活动槽(9)内侧后面的纵向推动电机(10)，纵向推动电机(10)前面的升降液压机构(11)，升降液压机构(11)两侧的纵向活动导轮(12)，内部另一侧的横向推动电机(13)和机械臂纵向活动槽(9)前面的横向活动导轮(14)共同组合而成。

8.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于：所述机械臂变阻调节机构(3)是由内部中间部位的调节滑动变阻器(15)，调节滑动变阻器(15)中间部位的调节滑动杆(16)，调节滑动杆(16)顶端的输出导线(17)，输出导线(17)一端的输出电源(18)和输出电源(18)底端的导电连接螺纹杆(19)共同组合而成。

9.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于：所述抓取头可更换机构(4)是由导电连接螺纹杆(19)底部外围的螺纹杆咬合安装槽(20)，螺纹杆咬合安装槽(20)底端的电磁磁吸吸盘(21)，电磁磁吸吸盘(21)内部中间部位的电磁线圈(22)，电磁磁吸吸盘(21)一侧的负压吸引罐(23)，负压吸引罐(23)内部中间部位的负压泵(24)和负压吸引罐(23)一侧的电动抓取夹(25)共同组合而成。

说明书

一种机械制造用机械臂

技术领域

[0001] 本发明属机械制造技术领域，具体为一种机械制造用机械臂。

背景技术

[0002] 机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统；因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应
用。

[0003] 现有的机械臂的活动范围十分有限，活动不够全面，活动性不足，同时现有的机械臂的输出功率较为固定，无法根据不同抓取物进行抓取功率的调节，且现有的机械臂无法
根据不同的抓取物对抓取方式进行更换，多为爪式夹取，抓取方式较为单一，现有的装置不
具备很好的受力结构，当对机械臂进行检修接触时，无法很好的受力。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于：为了解决上述背景技术中提出的活动不够全面，机械臂的输出功率调节性不足和抓取方式较为单一的问题，提供一种机械制造用机械臂。

[0005] 本发明采用的技术方案如下：一种机械制造用机械臂，包括机械臂主体、机械臂活动机构和机械臂变阻调节机构，所述机械臂主体的底部外围搭接相连有机械臂活动机构，
所述机械臂主体的中间部位固定连接有机械臂变阻调节机构，所述机械臂主体的一端固定
连接有抓取头可更换机构；

[0006] 所述机械臂活动机构的内部一侧固定连接有机械臂纵向活动槽，所述机械臂纵向活动槽的内侧后面固定连接有纵向推动电机，所述纵向推动电机的前面搭接相连有升降液
压机构，所述升降液压机构的两侧活动连接有纵向活动导轮，所述机械臂活动机构的内部
另一侧固定连接有横向推动电机，所述机械臂纵向活动槽的前面活动连接有横向活动导
轮；

[0007] 所述机械臂变阻调节机构的内部中间部位固定连接有调节滑动变阻器，所述调节滑动变阻器的中间部位活动连接有调节滑动杆，所述调节滑动杆的顶端固定连接有输出导
线，所述输出导线的一端固定连接有输出电源，所述输出电源的底端固定连接有导电连接
螺纹杆；

[0008] 所述导电连接螺纹杆的底部外围嵌套连接有螺纹杆咬合安装槽，所述螺纹杆咬合安装槽的底端固定连接有电磁磁吸吸盘，所述电磁磁吸吸盘的内部中间部位固定连接有电
磁线圈，所述电磁磁吸吸盘的一侧搭接相连有负压吸引罐，所述负压吸引罐的内部中间部
位固定连接有负压泵，所述负压吸引罐的一侧搭接相连有电动抓取夹。

[0009] 优选的，所述机械臂活动机构的底端固定连接有活动底座垫。

[0010] 优选的，所述活动底座垫的前面一侧固定连接有底垫一体槽。

[0011] 优选的，所述机械臂活动机构的顶端前面固定连接有活动控制刻度。

[0012] 优选的，所述机械臂活动机构的内部内侧固定连接有内置补光灯条。

[0013] 优选的，所述机械臂活动机构的一端固定连接有受力拉柄。

[0014] 优选的，所述机械臂活动机构是由内部一侧的机械臂纵向活动槽，机械臂纵向活动槽内侧后面的纵向推动电机，纵向推动电机前面的升降液压机构，升降液压机构两侧的
纵向活动导轮，内部另一侧的横向推动电机和机械臂纵向活动槽前面的横向活动导轮共同
组合而成。

[0015] 优选的，所述机械臂变阻调节机构是由内部中间部位的调节滑动变阻器，调节滑动变阻器中间部位的调节滑动杆，调节滑动杆顶端的输出导线，输出导线一端的输出电源
和输出电源底端的导电连接螺纹杆共同组合而成。

[0016] 优选的，所述抓取头可更换机构是由导电连接螺纹杆底部外围的螺纹杆咬合安装槽，螺纹杆咬合安装槽底端的电磁磁吸吸盘，电磁磁吸吸盘内部中间部位的电磁线圈，电磁
磁吸吸盘一侧的负压吸引罐，负压吸引罐内部中间部位的负压泵和负压吸引罐一侧的电动
抓取夹共同组合而成。

[0017] 综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

[0018] 1、本发明中，通过设置机械臂变阻调节机构，工作人员可通过手动滑动调节滑动杆，从而达到对调节滑动变阻器的输出电阻进行调节的效果，进而通过输出导线使输出电
源的输出电压进行调节，进而达到调节机械臂抓取功率的效果，综上，该装置极大的提高了
机械臂的抓取可调节性；

[0019] 2、本发明中，通过设置机械臂变阻调节机构，工作人员可通过手动滑动调节滑动杆，从而达到对调节滑动变阻器的输出电阻进行调节的效果，进而通过输出导线使输出电
源的输出电压进行调节，进而达到调节机械臂抓取功率的效果，综上，该装置极大的提高了
机械臂的抓取可调节性；

[0020] 3、本发明中，通过设置抓取头可更换机构，该机构由三组抓取装置组成，分别为通过电磁线圈产生电磁吸力，可对金属材质的抓取物进行抓取的电磁磁吸吸盘和通过负压泵
产生负压吸力，可对液体抓取物进行抓取的负压吸引罐以及通过弹性收缩对不规则物体进
行夹取的电动抓取夹，三组抓取装置均通过螺纹杆咬合安装槽嵌套旋入机械臂的导电连接
螺纹杆与机械臂完成安装，从而很好的达到了根据不同抓取物进行多样化抓取的效果。

[0021] 4、本发明中、机械臂活动机构的底端固定连接有活动底座垫，由于机械臂运行时会产生一定的震动，当在光滑的下垫面运行时，容易发生位移，稳定性不足，通过设置活动
底座垫，活动底座垫为摩擦系数较高的防滑接地垫设计，能够很好的防止机械臂运行时发
生位移，从而很好的体现了该底座的防滑稳定性，活动底座垫的前面一侧固定连接有底垫
一体槽，由于机械臂在进行进行调试检修时，需要借助一些检修调试工具，现有的装置不具
备很好的工具收纳结构，通过设置底垫一体槽，底垫一体槽为与装置一体的内嵌式收纳结
构，工作人员可将相关的工具放置入底垫一体槽内进行集中统一收纳，从而很好的体现了
该装置的收纳便捷性。

[0022] 5、本发明中、机械臂活动机构的顶端前面固定连接有活动控制刻度，由于该机械臂具有灵活的活动设计，活动时需要借助测量工具控制机械臂的活动距离尺寸，现有的设
计不具备很好的尺寸控制结构，活动控制刻度为设置在活动机构前侧的一体等距刻度结
构，工作人员可通过活动控制刻度对机械臂的活动尺寸距离进行实时控制，从而很好的体
现了机械臂的尺寸控制便捷性，机械臂活动机构的内部内侧固定连接有内置补光灯条，当
在光线较暗的环境下进行操作时，现有的机械臂需要借助另外的辅助照明结构，较为不便，
通过设置内置补光灯条，内置补光灯条为与设置在活动机构内侧的灯条式照明灯珠，通过
自备电源供电，能够全方位的覆盖活动机构各个位置，从而很好的体现了该装置的补光高
效性。

附图说明

[0023] 图1为本发明的整体结构示意图；

[0024] 图2为本发明机械臂主体的剖面结构示意图；

[0025] 图3为本发明的A处放大示意图；

[0026] 图4为本发明负压吸引罐的剖面结构示意图；

[0027] 图5为本发明电动抓取夹的剖面结构示意图。

[0028] 图中标记：1、机械臂主体；2、机械臂活动机构；3、机械臂变阻调节机构； 4、抓取头可更换机构；5、活动底座垫；6、底垫一体槽；7、活动控制刻度；8、内置补光灯条；9、机械臂纵
向活动槽；10、纵向推动电机；11、升降液压机构；12、纵向活动导轮；13、横向推动电机；14、
横向活动导轮；15、调节滑动变阻器；16、调节滑动杆；17、输出导线；18、输出电源；19、导电
连接螺纹杆；20、螺纹杆咬合安装槽；21、电磁磁吸吸盘；22、电磁线圈；23、负压吸引罐；24、
负压泵；25、电动抓取夹；26、受力拉柄。

具体实施方式

[0029] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不
用于限定本发明。

[0030] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了
便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”
仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限
定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连
接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒
介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况
理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0031] 请参阅图1‑5，本发明提供一种技术方案：一种机械制造用机械臂，包括机械臂主体1、机械臂活动机构2和机械臂变阻调节机构3，机械臂主体1的底部外围搭接相连有机械
臂活动机构2，机械臂主体1的中间部位固定连接有机械臂变阻调节机构3，机械臂主体1的
一端固定连接有抓取头可更换机构4；

[0032] 机械臂活动机构2的内部一侧固定连接有机械臂纵向活动槽9，机械臂纵向活动槽9的内侧后面固定连接有纵向推动电机10，纵向推动电机10的前面搭接相连有升降液压机
构11，升降液压机构11的两侧活动连接有纵向活动导轮12，机械臂活动机构2的内部另一侧
固定连接有横向推动电机13，机械臂纵向活动槽9的前面活动连接有横向活动导轮14；

[0033] 机械臂变阻调节机构3的内部中间部位固定连接有调节滑动变阻器15，调节滑动变阻器15的中间部位活动连接有调节滑动杆16，调节滑动杆16的顶端固定连接有输出导线
17，输出导线17的一端固定连接有输出电源18，输出电源18的底端固定连接有导电连接螺
纹杆19；

[0034] 导电连接螺纹杆19的底部外围嵌套连接有螺纹杆咬合安装槽20，螺纹杆咬合安装槽20的底端固定连接有电磁磁吸吸盘21，电磁磁吸吸盘21的内部中间部位固定连接有电磁
线圈22，电磁磁吸吸盘21的一侧搭接相连有负压吸引罐 23，负压吸引罐23的内部中间部位
固定连接有负压泵24，负压吸引罐23的一侧搭接相连有电动抓取夹25。

[0035] 优选的，机械臂活动机构2的底端固定连接有活动底座垫5，由于机械臂运行时会产生一定的震动，当在光滑的下垫面运行时，容易发生位移，稳定性不足，通过设置活动底
座垫5，活动底座垫5为摩擦系数较高的防滑接地垫设计，能够很好的防止机械臂运行时发
生位移，从而很好的体现了该底座的防滑稳定性。

[0036] 优选的，活动底座垫5的前面一侧固定连接有底垫一体槽6，由于机械臂在进行进行调试检修时，需要借助一些检修调试工具，现有的装置不具备很好的工具收纳结构，通过
设置底垫一体槽6，底垫一体槽6为与装置一体的内嵌式收纳结构，工作人员可将相关的工
具放置入底垫一体槽6内进行集中统一收纳，从而很好的体现了该装置的收纳便捷性。

[0037] 优选的，机械臂活动机构2的顶端前面固定连接有活动控制刻度7，由于该机械臂具有灵活的活动设计，活动时需要借助测量工具控制机械臂的活动距离尺寸，现有的设计
不具备很好的尺寸控制结构，活动控制刻度7为设置在活动机构前侧的一体等距刻度结构，
工作人员可通过活动控制刻度7对机械臂的活动尺寸距离进行实时控制，从而很好的体现
了机械臂的尺寸控制便捷性。

[0038] 优选的，机械臂活动机构2的内部内侧固定连接有内置补光灯条8，当在光线较暗的环境下进行操作时，现有的机械臂需要借助另外的辅助照明结构，较为不便，通过设置内
置补光灯条8，内置补光灯条8为与设置在活动机构内侧的灯条式照明灯珠，通过自备电源
供电，能够全方位的覆盖活动机构各个位置，从而很好的体现了该装置的补光高效性。

[0039] 优选的，机械臂活动机构2的一端固定连接有受力拉柄26，现有的装置不具备很好的受力结构，当对机械臂进行检修接触时，无法很好的受力，通过设置受力拉柄26，工作人
员可通过手动拉动受力拉柄26对装置进行受力控制，从而很好的体现了该装置的受力便捷
性。

[0040] 优选的，机械臂活动机构2是由内部一侧的机械臂纵向活动槽9，机械臂纵向活动槽9内侧后面的纵向推动电机10，纵向推动电机10前面的升降液压机构 11，升降液压机构
11两侧的纵向活动导轮12，内部另一侧的横向推动电机13 和机械臂纵向活动槽9前面的横
向活动导轮14共同组合而成，现有的机械臂的活动范围十分有限，活动不够全面，活动性不
足，通过设置机械臂活动机构2，机械臂可通过升降液压机构11的液压推动进行升降活动，
同时升降液压机构11 设置于机械臂纵向活动槽9内，纵向推动电机10通过伸缩螺杆推动升
降液压机构11沿着纵向活动导轮12在机械臂纵向活动槽9内进行纵向活动，进而达到带动
升降液压机构11顶端的机械臂纵向活动的效果，同时横向推动电机13可推动机械臂纵向活
动槽9整体沿横向活动导轮14进行横向活动，进而达到机械臂横向活动的效果，综上，该装
置很好的实现了机械臂的升降、纵向和横向活动，极大的提高了机械臂的活动全面性。

[0041] 优选的，机械臂变阻调节机构3是由内部中间部位的调节滑动变阻器15，调节滑动变阻器15中间部位的调节滑动杆16，调节滑动杆16顶端的输出导线 17，输出导线17一端的
输出电源18和输出电源18底端的导电连接螺纹杆19 共同组合而成，现有的机械臂的输出
功率较为固定，无法根据不同抓取物进行抓取功率的调节，通过设置机械臂变阻调节机构
3，工作人员可通过手动滑动调节滑动杆16，从而达到对调节滑动变阻器15的输出电阻进行
调节的效果，进而通过输出导线17使输出电源18的输出电压进行调节，进而达到调节机械
臂抓取功率的效果，综上，该装置极大的提高了机械臂的抓取可调节性。

[0042] 优选的，抓取头可更换机构4是由导电连接螺纹杆19底部外围的螺纹杆咬合安装槽20，螺纹杆咬合安装槽20底端的电磁磁吸吸盘21，电磁磁吸吸盘21 内部中间部位的电磁
线圈22，电磁磁吸吸盘21一侧的负压吸引罐23，负压吸引罐23内部中间部位的负压泵24和
负压吸引罐23一侧的电动抓取夹25共同组合而成，现有的机械臂无法根据不同的抓取物对
抓取方式进行更换，多为爪式夹取，抓取方式较为单一，通过设置抓取头可更换机构4，该机
构由三组抓取装置组成，分别为通过电磁线圈22产生电磁吸力，可对金属材质的抓取物进
行抓取的电磁磁吸吸盘21和通过负压泵24产生负压吸力，可对液体抓取物进行抓取的负压
吸引罐23以及通过弹性收缩对不规则物体进行夹取的电动抓取夹 25，三组抓取装置均通
过螺纹杆咬合安装槽20嵌套旋入机械臂的导电连接螺纹杆19与机械臂完成安装，从而很好
的达到了根据不同抓取物进行多样化抓取的效果。

[0043] 工作原理：首先，通过设置内置补光灯条8，内置补光灯条8为与设置在活动机构内侧的灯条式照明灯珠，通过自备电源供电，能够全方位的覆盖活动机构各个位置，从而很好
的体现了该装置的补光高效性；

[0044] 然后，通过设置受力拉柄26，工作人员可通过手动拉动受力拉柄26对装置进行受力控制，从而很好的体现了该装置的受力便捷性；

[0045] 接着，通过设置机械臂变阻调节机构3，工作人员可通过手动滑动调节滑动杆16，从而达到对调节滑动变阻器15的输出电阻进行调节的效果，进而通过输出导线17使输出电
源18的输出电压进行调节，进而达到调节机械臂抓取功率的效果，综上，该装置极大的提高
了机械臂的抓取可调节性；

[0046] 紧接着，通过设置机械臂变阻调节机构3，工作人员可通过手动滑动调节滑动杆16，从而达到对调节滑动变阻器15的输出电阻进行调节的效果，进而通过输出导线17使输
出电源18的输出电压进行调节，进而达到调节机械臂抓取功率的效果，综上，该装置极大的
提高了机械臂的抓取可调节性；

[0047] 最后，通过设置抓取头可更换机构4，该机构由三组抓取装置组成，分别为通过电磁线圈22产生电磁吸力，可对金属材质的抓取物进行抓取的电磁磁吸吸盘21和通过负压泵
24产生负压吸力，可对液体抓取物进行抓取的负压吸引罐 23以及通过弹性收缩对不规则
物体进行夹取的电动抓取夹25，三组抓取装置均通过螺纹杆咬合安装槽20嵌套旋入机械臂
的导电连接螺纹杆19与机械臂完成安装，从而很好的达到了根据不同抓取物进行多样化抓
取的效果，这就是该种机械制造用机械臂的工作原理。

[0048] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。