大螺栓垂直提升机构

摘要

本发明公开了一种大螺栓垂直提升机构，包括主支架装配体和设置在主支架装配体上的电机装配体、顶料部分装配体、传动部位装配体、放料部分装配体、上导向架组件等。与现有技术相比，本发明的积极效果是：通过导向滑槽将螺栓依次排放，再通过齿轮传动机构的交替动作，将螺栓一颗一颗的放下，沿着滑槽滑向底部，利用推料杆的上下移动将螺栓向上推，利用力的传递原理，最下面一颗螺栓向上运动时，最上面的螺栓沿着预设好的滑槽滑下，实现螺栓的垂直提升；有效解决了现有的提升机构存在的占用空间大，机构复杂，维修率高的缺陷；本发明外观独特，是一种结构简单，故障率低，占用空间小，提升高度高，调试方便的垂直提升机构。

权利要求

1.一种大螺栓垂直提升机构，其特征在于：包括主支架装配体和设置在主支架装配体上的电机装配体、顶料部分装配体、传动部位装配体、放料部分装配体、上导向架组件，其中：

所述主支架装配体包括提升主支架和设置在提升主支架上的导向筒、导向板和限位导轨；

所述电机装配体包括减速电机和第一皮带轮；

所述传动部位装配体包括带座轴承和设置在带座轴承上的L型连杆和第二皮带轮，所述传动部位装配体的第二皮带轮和电机装配体的第一皮带轮通过传动皮带连接；在所述传动部位装配体的L型连杆的另一端则安装有竖直连杆，在竖直连杆上安装有第一轴承，第一轴承与所述顶料部分装配体的导轨的内槽接触；

所述顶料部分装配体包括导轨和设置在导轨上的推料斜板、顶料杆和轴承座，在轴承座上安装有第二轴承，第二轴承在主支架装配体的提升主支架和限位导轨上滚动；所述顶料杆为偏心结构，其顶部为椭圆形的凹槽结构；

所述放料部分装配体包括第二底板和设置在第二底板上的齿轮、第一齿条和第二齿条，在第二齿条的末端安装有固定套，在固定套上设置推杆，在推杆上设置推料连接杆，在推料连接杆的前端安装有连接杆，在连接杆上设置有第三轴承，第三轴承与顶料部分装配体的推料斜板的导向槽接触；

所述上导向架组件包括第一底板和设置在第一底板上的支撑块，在支撑块上设置导向板和导料块。

2.根据权利要求1所述的大螺栓垂直提升机构，其特征在于：在所述主支架装配体上设置有限位装置，所述限位装置包括焊接固定在主支架装配体导向筒上的弹簧拉块和连接块，在连接块上设置旋转轴，在旋转轴上安装有旋转体和挡料板，在弹簧拉块和挡料板之间设置弹簧。

3.根据权利要求2所述的大螺栓垂直提升机构，其特征在于：所述限位装置还包括固定在导向筒上的用于对挡料板进行支撑和限位的限位块。

4.根据权利要求1所述的大螺栓垂直提升机构，其特征在于：在所述主支架装配体的提升主支架上设置横梁连接件，所述导向筒下端固定在横梁连接件上，导向筒中上部通过U形卡固定在提升主支架上，所述导向板通过连接件用螺钉固定在横梁连接件上。

5.根据权利要求1所述的大螺栓垂直提升机构，其特征在于：在所述放料部分装配体的第二底板上设置有滑槽，所述第一齿条和第二齿条设置在滑槽中。

6.根据权利要求5所述的大螺栓垂直提升机构，其特征在于：在第一齿条和第二齿条上方设置盖板。

7.根据权利要求1所述的大螺栓垂直提升机构，其特征在于：在所述放料部分装配体的第二底板上设置有连接杆导套。

8.根据权利要求1所述的大螺栓垂直提升机构，其特征在于：在所述上导向架组件的导向板上设置不锈钢导轨。

说明书

大螺栓垂直提升机构

技术领域

[0001] 本发明涉及一种大螺栓垂直提升机构。

背景技术

[0002] 现有的螺栓提升机构有很多种，最主要的目的就是将螺栓从低处提升至高处，实现所需要的高度和需要的姿态，以便满足堆积、转运和生产的需要。从低到高提升的方式也
有很多种结构形式，比如链板式的无规则提升，导轨式的单根料提升，挂钩式的旋转提升，
推板式的阶梯提升等等。而这些提升都需要较大的空间和复杂的结构来满足。为了满足在
有限的空间，达到提升的效果，设计了一种简单实用，且调试方便的大螺栓垂直提升机构。

发明内容

[0003] 为了克服现有技术的上述缺点，本发明提出了一种大螺栓垂直提升机构，旨在满足后续的生产需要，将圆头型和六方头型大螺栓从低处提升至需要的高度；本发明结构简
单，故障率低，占用空间小，提升高度高，调试方便。

[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种大螺栓垂直提升机构，包括主支架装配体和设置在主支架装配体上的电机装配体、顶料部分装配体、传动部位装配体、放
料部分装配体、上导向架组件，其中：

[0005] 所述主支架装配体包括提升主支架和设置在提升主支架上的导向筒、导向板和限位导轨；

[0006] 所述电机装配体包括减速电机和第一皮带轮；

[0007] 所述传动部位装配体包括带座轴承和设置在带座轴承上的L型连杆和第二皮带轮，所述传动部位装配体的第二皮带轮和电机装配体的第一皮带轮通过传动皮带连接；在
所述传动部位装配体的L型连杆的另一端则安装有竖直连杆，在竖直连杆上安装有第一轴
承，第一轴承与所述顶料部分装配体的导轨的内槽接触；

[0008] 所述顶料部分装配体包括导轨和设置在导轨上的推料斜板、顶料杆和轴承座，在轴承座上安装有第二轴承，第二轴承在主支架装配体的提升主支架和限位导轨上滚动；所
述顶料杆为偏心结构，其顶部为椭圆形的凹槽结构；

[0009] 所述放料部分装配体包括第二底板和设置在第二底板上的齿轮、第一齿条和第二齿条，在第二齿条的末端安装有固定套，在固定套上设置推杆，在推杆上设置推料连接杆，
在推料连接杆的前端安装有连接杆，在连接杆上设置有第三轴承，第三轴承与顶料部分装
配体的推料斜板的导向槽接触；

[0010] 所述上导向架组件包括第一底板和设置在第一底板上的支撑块，在支撑块上设置导向板和导料块。

[0011] 与现有技术相比，本发明的积极效果是：

[0012] 本发明通过导向滑槽将螺栓依次排放，再通过齿轮传动机构的交替动作，将螺栓一颗一颗的放下，沿着滑槽滑向底部，利用推料杆的上下移动将螺栓向上推，利用力的传递
原理，最下面一颗螺栓向上运动时，最上面的螺栓沿着预设好的滑槽滑下，实现螺栓的垂直
提升。本发明有效解决了现有的提升机构存在的占用空间大，机构复杂，维修率高的缺陷；
本发明外观独特，是一种结构简单，故障率低，占用空间小，提升高度高，调试方便的垂直提
升机构。具体表现如下：

[0013] （1）本发明通过齿轮传动的交替动作实现单根放料；

[0014] （2）本发明通过电机旋转运动转化成的推料杆上下运动实现顶料动作；

[0015] （3）本发明通过活动限位装置实现顶料后防止螺栓回落；

[0016] （4）本发明通过椭圆形顶料杆实现顶料精准、防止顶空。

附图说明

[0017] 本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

[0018] 图1是本发明的整体结构示意图，其中：（1）为主视图，（2）为侧视图；

[0019] 图2是主支架装配体的结构示意图，其中：（1）为主视图，（2）为立体图；

[0020] 图3是电机装配体的结构示意图，其中：（1）为主视图，（2）为（1）的A‑A视图，（3）为（1）B‑B视图；

[0021] 图4是传动部位装配体的结构示意图，其中：（1）为主视图，（2）为（1）的A‑A视图；

[0022] 图5是顶料部分装配体的结构示意图；

[0023] 图6是放料部分装配体的结构示意图，其中：（1）为主视图，（2）为俯视图；

[0024] 图7是限位装置的结构示意图，其中：（1）为仰视图，（2）为主视图，（3）为限位装置的工作原理图；

[0025] 图8是上导向架组件的结构示意图；

[0026] 图9是顶料杆的结构示意图。

具体实施方式

[0027] 一种大螺栓垂直提升机构，如图1所示，包括：主支架装配体1、电机装配体2、顶料部分装配体3、传动皮带4、传动部位装配体5、放料部分装配体6、限位装置7、上导向架组件
8、不锈钢导轨9。其中，支架装配体1采用螺栓连接后焊接而成，既保证了连接精度，又确保
了其牢固性。主电机装配体2、顶料部分装配体3、传动部位装配体5、放料部分装配体6、限位
装置7、上导向架组件8均通过螺栓安装在支架装配体1上，传动皮带4则安装在电机装配体2
和传动部位装配体5上，将电机装配体2的旋转运动转化成传动部位装配体5的旋转运动，再
由传动部位装配体5的旋转运动转化成顶料部分装配体3的上下运动。

[0028] 图2是该机构的主支架装配体，由第一连接块101、提升主支架102、第二连接块103、第一连接件104、横梁连接件105、导向筒106、第二连接件107、U形卡108、导向板109、限
位导轨110、第三连接块111构成。其中提升主支架102通过第一连接块101、第二连接块103、
第一连接件104、横梁连接件105连接固定。导向筒106下端通过固定件固定在横梁连接件
105上，导向筒106中上部通过U形卡108固定在提升主支架102上，螺栓10（见图1）可以暂存
在导向筒106中，在最下面一根螺栓接触顶料杆动作时，导向筒106中的螺栓在导向筒106中
向上运动，并将最上面的一根螺栓顶出。导向板109则通过第二连接件107用螺钉固定在横
梁连接件105上，螺栓沿着导向板109滑动。限位导轨110通过第三连接块111固定在提升主
支架102上。

[0029] 图3是该机构的电机装配体，由电机底板201、减速电机202、第一皮带轮203、挡圈204、垫圈205、键206组成。其中，电机底板201通过螺钉与提升主支架102（见图2）联接固定，
减速电机202则固定在电机底板201上，第一皮带轮203、挡圈204、垫圈205通过螺钉和键206
固定在减速电机202的轴上。

[0030] 图4是该机构的传动部位装配体，由轴承垫片501、第一轴承502、连杆503、轴承垫片504、L型连杆505、带座轴承506、第三底板507、第二皮带轮508、第一垫片509、第二垫片
510、第三垫片511组成。其中第三底板507通过螺钉固定在第一连接件104（见图2）上。轴承
垫片501、第一轴承502、轴承垫片504安装在连杆503上，L型连杆505穿过带座轴承506的轴
承，用第一垫片509、第二垫片510、第三垫片511将轴承固定，带座轴承506的基座安装在第
三底板507上，L型连杆505的另一端则安装有连杆503。第二皮带轮508和电机装配体的第一
皮带轮203（见图3）通过传动皮带4（见图1）连接，传递动力。

[0031] 图5是该机构的顶料部分装配体，由推料斜板301、导轨302、顶料杆303、轴承销304、轴承座305、第二轴承306组成。其中，推料斜板301、顶料杆303、轴承座305均安装在导
轨302上，其轴承座305和导轨302上均安装有轴承销304和第二轴承306，第二轴承306在主
支架装配体的提升主支架102（见图2）和限位导轨110（见图2）上滚动，在传动部位装配体
（见图4）转动时，其第一轴承502（见图4）与导轨302的内槽接触滚动，带动顶料部分装配体
做上下往复运动，顶料杆303（见图5和图9）则与螺栓接触，实现顶料动作。为了增大接触面
和防止螺栓摆动出现顶偏或顶空的现象，将顶料杆303设计成为偏心结构，顶部设计成椭圆
形的凹槽结构，如图9所示。

[0032] 图6是该机构的放料部分装配体，由连接杆导套601、推料连接杆602、推杆603、齿条604、齿轮605、齿条606、固定套607、第二底板608、第三轴承609、连接杆610、盖板611组
成。其中，第二底板608安装在主支架装配体的导向板109（图2）上，齿轮605和连接杆导套
601均安装在第二底板608上，第二底板608上设置有滑槽，齿条604和齿条606与齿轮605接
触，在盖板611的保护下在第二底板608的滑槽中运动。齿条606的末端安装有固定套607，连
接着推杆603和推料连接杆602，推料连接杆602在连接杆导套601中做往复运动，推料连接
杆602的前端安装有连接杆610，第三轴承609的内圈通过垫圈和螺钉固定在连接杆610上。
目的是通过顶料部分装配体的推料斜板301（见图5）的导向槽与第三轴承609接触，将推料
斜板301（图5）的上下运动转化为推料连接杆602的左右运动，再带动齿条604和齿条606在
齿轮605的配合下做前后交替的往复运动，实现螺栓的阻挡和放行，实现单根放料。

[0033] 图7是该机构的限位装置，由弹簧拉块701、旋转轴702、限位块703、连接块704、旋转体705、挡料板706、弹簧707组成。其中弹簧拉块701、限位块703和连接块704均焊接固定
在主支架装配体的导向筒106（图2）上，旋转体705和挡料板706焊接后安装在旋转轴702上，
而后将旋转轴702焊接固定在两连接块704之间，限位块703对挡料板706起支撑和限位作
用。当顶料杆303（图5）向上运动时，导向筒106（图2）中的螺栓向上运动，其头部将挡料板
706向上推开，当螺栓头部迈过挡料板706时，在弹簧力的作用下，挡料板706与螺栓的圆表
面接触。在顶料杆303（图5）回落的过程中，挡料板706将螺栓的头部挂住，防止螺栓落下。

[0034] 图8是该机构的上导向架组件，由导向板801、导料块802、连接块803、连接块804、支撑块805、第一底板806组成。其中：支撑块805由导向板801、导料块802、连接块803、连接
块804连接固定，具体的，导向板801和导料块802固定在支撑块805的上方，在导向板801上
设置不锈钢导轨9（图1），在支撑块805上设置连接块803和连接块804，用于固定支撑块805
和导料块802，再将支撑块805焊接在第一底板806上，第一底板806则与主支架装配体的提
升主支架102（图2）通过螺钉连接固定。该导向架主要是将主支架装配体的导向筒106（图2）
中的螺栓导向，当顶料杆303（图5）将最下面一根螺栓向上顶出时，最下面一根螺栓则沿导
料块802向上运动，当螺栓头部迈过导料块802顶端时，由于螺栓的重力向导向板801的方向
倾斜（如图1所示，在安装时，为了保证顺利的出料，整个垂直提升机构有个倾斜角度），螺栓
的头部就会挂在导向板801上设置的不锈钢导轨9上，并沿不锈钢导轨9下滑，送入下一个工
序。

[0035] 本发明的工作原理：

[0036] 本发明通过导向滑槽将螺栓依次排放，再通过齿轮传动机构的交替动作，将螺栓一颗一颗的放下，沿着滑槽滑向底部，利用推料杆的上下移动将螺栓向上推，利用力的传递
原理，最下面一颗螺栓向上运动时，最上面的螺栓沿着预设好的滑槽滑下，实现螺栓的垂直
提升。