一种刺绣机的布料平整装置

摘要

本发明公开了一种刺绣机的布料平整装置，包括刺绣机头和刺绣针体，所述刺绣机头下表面与刺绣针体上表面固定连接，所述刺绣针体呈排列设置，单个所述刺绣针体靠近下表面的内壁固定连接有固定座，所述固定座的前后面均连接有连杆机构，两个所述第一铰接杆相对面均连接有整平机构，所述固定座上表面固定连接有两个相对的竖杆，两个所述竖杆之间套设有横板，所述横板上表面贯穿有针头。本发明通过结构的联动设计，当安装辊位于最低点位置时，辅助辊以一个弧形轨迹向下摆动，此时辅助辊的向外抹平，有效避免了安装辊复位过程中由于摩擦力造成的二次褶皱，从而进一步提高了刺绣质量。

权利要求

1.一种刺绣机的布料平整装置，包括刺绣机头（1）和刺绣针体（2），其特征在于：所述刺绣机头（1）下表面与刺绣针体（2）上表面固定连接，所述刺绣针体（2）呈排列设置，单个所述刺绣针体（2）靠近下表面的内壁固定连接有固定座（3），所述固定座（3）的前后面均连接有连杆机构，两个第一铰接杆（4）相对面均连接有整平机构（15），所述固定座（3）上表面固定连接有两个相对的竖杆（5），两个所述竖杆（5）之间套设有横板（6），所述横板（6）上表面贯穿有针头（17），所述针头（17）靠近刺绣针体（2）内顶部的表面套设有固定块（14），所述针头（17）底端穿过固定座（3）并延伸至固定座（3）的下表面；

所述连杆机构包括安装杆（8）和第一连接杆（11），所述固定座（3）靠近上表面的弧形轮廓转动连接有第三销轴（16），所述第三销轴（16）上连接有第一铰接杆（4），所述第一铰接杆（4）与安装杆（8）的顶端连接，所述固定座（3）靠近下表面的弧形轮廓转动连接有第一销轴（9），所述第一销轴（9）上连接有第二铰接杆（10），所述第二铰接杆（10）远离第一销轴（9）的一端与第一连接杆（11）连接，所述第一连接杆（11）远离第二铰接杆（10）的一端与安装杆（8）内侧连接，所述固定座（3）靠近中部的弧形轮廓转动连接有第二铰接轴（13），所述第二铰接轴（13）上连接有第三铰接杆（12），所述第三铰接杆（12）远离第二铰接轴（13）的一端与第一连接杆（11）连接；所述横板（6）内部开设有凹槽（36），所述凹槽（36）内部滑动连接有活动块（37），所述活动块（37）一侧铰接有第四铰接杆（38），所述第四铰接杆（38）远离横板（6）的一端与第一铰接杆（4）连接；所述整平机构（15）包括安装框（20）和固定框（33），所述安装框（20）与所述固定框（33）之间固定连接，所述安装框（20）内部的远离固定框（33）的内壁滑动连接有第一活动板（24），所述第一活动板（24）底端延伸至安装框（20）外侧并转动连接有第一转轴（25），所述第一转轴（25）外侧套设有安装辊（26），所述第一活动板（24）顶部固定连接有第三压缩弹簧（19），所述第三压缩弹簧（19）顶部与安装框（20）内顶部固定连接，所述安装框（20）内部靠近固定框（33）的内壁滑动连接有第二活动板（35），所述第二活动板（35）顶部固定连接有第二压缩弹簧（18），所述第二压缩弹簧（18）顶部与安装框（20）内顶部固定连接；所述固定框（33）内顶部铰接有第二摆动杆（34），所述固定框（33）靠近底部的内壁铰接有第二连接杆（30），所述第二连接杆（30）远离固定框（33）的一端连接有第三连接杆（31），所述第三连接杆（31）远离第二连接杆（30）的一端与第二摆动杆（34）底端连接，所述第二活动板（35）靠近固定框（33）的一侧铰接有第一摆动杆（32），所述第一摆动杆（32）底端与第二摆动杆（34）底端铰接，所述第一摆动杆（32）靠近第二活动板（35）的侧壁固定有固定杆（29）；所述安装框（20）内部转动连接有安装轴（22），所述安装轴（22）中间位置处的弧形轮廓套设有齿轮（21），所述第一活动板（24）与第二活动板（35）的相对面开设有与齿轮（21）相啮合的齿槽（23）；所述固定杆（29）远离第一摆动杆（32）的一端转动连接有第二转轴（28），所述第二转轴（28）外侧套设有辅助辊（27）；所述竖杆（5）与横板（6）之间滑动连接，所述横板（6）下表面的竖杆（5）表面套设有第一压缩弹簧（7）。

2.根据权利要求1所述的刺绣机的布料平整装置，其特征在于：所述固定座（3）呈“圆台”设置，所述固定座（3）与所述刺绣针体（2）呈焊接一体化结构。

说明书

一种刺绣机的布料平整装置

技术领域

[0001] 本发明涉及纺织机械技术领域，具体为一种刺绣机的布料平整装置。

背景技术

[0002] 刺绣机在现代纺织品的生产过程中起到了至关重要的推动作用，其工作效率以及质量相比传统的手工刺绣，具有显著的进步，满足了现代纺织业的大量需求，刺绣机在实际
工作过程中，通常将表层布料与底层布料通过刺绣缝合，在表层布料上完成刺绣后后续经
过激光切割至成品，在实际生产过程中，表层布料与底层布料通常只有边缘部分被固定，这
样的固定方式极易导致在生产过程中表层布料与底层布料发生滑动产生褶皱，同时表层布
料在移动的过程中如与针头接触，则会导致褶皱处被缝合的情况出现，现有的平整装置在
出现布料偏移情况时无法保证被刺绣部分是否平整；

[0003] 为此人们提出一种刺绣机的布料平整装置，如中国专利CN201910360172所公开的一种刺绣机的布料平整装置，该刺绣机的布料平整装置，包括带有呈排状入料口的刺绣机
头和刺绣针体，所述刺绣针体呈排状固定安装在刺绣机头的底部，且单个刺绣针体的针头
上端套装有移动环，移动环内圈的四侧等距固定连接有连接杆，且四个连接杆远离移动环
的一侧分别固定连接在刺绣针体针头曲面的四侧。该刺绣机的布料平整装置，刺绣针体上
下工作时带动接触球挤压液囊并产生形变，导致U形杆发生转动并带动抹平机构运作，使抹
平机构在水平高度不出现较大幅度减小的同时向外侧倾斜，四个抹平机构均呈外扩状运
动，将刺绣针体针头周围的布料表面向外抹平；

[0004] 但在实际使用中，复位过程中，通过抹平球和半圆件在扭簧作用力下转动复位，尽管通过转动复位可降低摩擦力的大小，但无法有效避免摩擦力造成布料表面的二次褶皱，
从而降低了刺绣质量。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于提供一种刺绣机的布料平整装置，通过结构的联动设计，当安装辊位于最低点位置时，辅助辊以一个弧形轨迹向下摆动，此时辅助辊的向外抹平，有效避
免了安装辊复位过程中由于摩擦力造成的二次褶皱，从而进一步提高了刺绣质量，解决了
背景技术中提出的问题。

[0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种刺绣机的布料平整装置，包括刺绣机头和刺绣针体，所述刺绣机头下表面与刺绣针体上表面固定连接，所述刺绣针体呈排
列设置，单个所述刺绣针体靠近下表面的内壁固定连接有固定座，所述固定座的前后面均
连接有连杆机构，两个所述第一铰接杆相对面均连接有整平机构，所述固定座上表面固定
连接有两个相对的竖杆，两个所述竖杆之间套设有横板，所述横板上表面贯穿有针头，所述
针头靠近刺绣针体内顶部的表面套设有固定块，所述针头底端穿过固定座并延伸至固定座
的下表面。

[0007] 优选的，所述连杆机构包括安装杆和第一连接杆，所述固定座靠近上表面的弧形轮廓转动连接有第三销轴，所述第三销轴上连接有第一铰接杆，所述第一铰接杆与安装杆
的顶端连接，所述固定座靠近下表面的弧形轮廓转动连接有第一销轴，所述第一销轴上连
接有第二铰接杆，所述第二铰接杆远离第一销轴的一端与第一连接杆连接，所述第一连接
杆远离第二铰接杆的一端与安装杆内侧连接，所述固定座靠近中部的弧形轮廓转动连接有
第二铰接轴，所述第二铰接轴上连接有第三铰接杆，所述第三铰接杆远离第二铰接轴的一
端与第一连接杆连接。

[0008] 优选的，所述横板内部开设有凹槽，所述凹槽内部滑动连接有活动块，所述活动块一侧铰接有第四铰接杆，所述第四铰接杆远离横板的一端与第一铰接杆连接。

[0009] 优选的，所述整平机构包括安装框和固定框，所述安装框与所述固定框之间固定连接，所述安装框内部的远离固定框的内壁滑动连接有第一活动板，所述第一活动板底端
延伸至安装框外侧并转动连接有第一转轴，所述第一转轴外侧套设有安装辊，所述第一活
动板顶部固定连接有第三压缩弹簧，所述第三压缩弹簧顶部与安装框内顶部固定连接，所
述安装框内部靠近固定框的内壁滑动连接有第二活动板，所述第二活动板顶部固定连接有
第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧顶部与安装框内顶部固定连接。

[0010] 优选的，所述安装框内部转动连接有安装轴，所述安装轴中间位置处的弧形轮廓套设有齿轮，所述第一活动板与第二活动板的相对面开设有与齿轮相啮合的齿槽。

[0011] 优选的，所述固定框内顶部铰接有第二摆动杆，所述固定框靠近底部的内壁铰接有第二连接杆，所述第二连接杆远离固定框的一端连接有第三连接杆，所述第三连接杆远
离第二连接杆的一端与第二摆动杆底端连接，所述第二活动板靠近固定框的一侧铰接有第
一摆动杆，所述第一摆动杆底端与第二摆动杆底端铰接，所述第一摆动杆靠近第二活动板
的侧壁固定有固定杆，所述固定杆远离第一摆动杆的一端转动连接有第二转轴，所述第二
转轴外侧套设有辅助辊。

[0012] 优选的，所述竖杆与横板之间滑动连接，所述横板下表面的竖杆表面套设有第一压缩弹簧。

[0013] 优选的，所述固定座呈“圆台”设置，所述固定座与所述刺绣针体呈焊接一体化结构。

[0014] 与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

[0015] 1、本发明通过结构的联动设计，当安装杆摆动到最低点并与布料表面接触，此时，第一活动板被迫滑入安装框内部并压缩第三压缩弹簧，通过安装轴表面套设的齿轮，第一
活动板与第二活动板相对面设置的齿槽，当第一活动板向安装框内部滑动时，齿槽与齿轮
之间啮合传动，可进一步带动第二活动板向下移动，此时，第一摆动杆靠近第二活动板的一
端随之向下运动，由于第二摆动杆、第二连接杆、和第三连接杆的连接关系，当第一摆动杆
向下移动时，可进一步带动第二摆动杆、第三连接杆和第二连接杆发生偏转，从而使得辅助
辊以一个弧形轨迹向下摆动，进而对布料表面再次向外抹平，从而进一步提高了布料表面
的平整度，同理，当刺绣结束后，针头开始上移，当固定块脱离横板的上表面时，在第一压缩
弹簧的弹力作用下，横板在竖杆表面向上滑动，同理，抵挡安装杆向内摆动并恢复原位时，
最低点位置时，安装辊再次与布料表面接触，辅助辊再次以一个弧形轨迹向下摆动，此时辅
助辊的向外抹平，有效避免了安装辊复位过程中由于摩擦力造成的二次褶皱，从而进一步
提高了刺绣质量。

[0016] 2、本发明通过结构的巧妙设计，当针头下移，由于针头上固定连接的固定块，当针头下移并与横板的上表面接触后，针头继续向下移动，此时通过固定块的抵触作用，可迫使
横板在竖杆表面向下滑动，并压缩第一压缩弹簧,此时由于横板上开设的凹槽与活动块的
滑动连接，配合第四铰接杆的铰接，当横板向下移动时，可带动第一铰接杆向远离第三销轴
的一端向下偏转，此时由于第一铰接杆、安装杆、第一销轴、第二铰接杆、第一连接杆、第三
铰接杆和第二铰接轴之间的连接关系，当第一铰接杆向下偏转时，通过第二铰接杆、第一连
接杆和第三铰接杆配合连接，使得安装杆运动轨迹为向下的弧形，当安装杆底端设置的安
装辊与布料表面接触后，该弧形轨迹向下摆动时存在一个向外抹平的趋势，从而可将刺刺
绣针体周围的布料表面向外抹平，使得抹平效果更好，当位于中部的刺绣针体对布料进行
刺绣时，有效避免了布料的褶皱或不平整而带来的不利影响，从而提高了刺绣质量。

附图说明

[0017] 图1为本发明的刺绣针体正视剖面结构示意图；

[0018] 图2为本发明的整平机构初始状态下局部剖面结构示意图；

[0019] 图3为本发明的整平机构工作状态下局部剖面结构示意图；

[0020] 图4为本发明图1中A处放大结构示意图；

[0021] 图5为本发明的刺绣机头正视结构示意图。

[0022] 图中：1、刺绣机头；2、刺绣针体；3、固定座；4、第一铰接杆；5、竖杆；6、横板；7、第一压缩弹簧；8、安装杆；9、第一销轴；10、第二铰接杆；11、第一连接杆；12、第三铰接杆；13、第
二铰接轴；14、固定块；15、整平机构；16、第三销轴；17、针头；18、第二压缩弹簧；19、第三压
缩弹簧；20、安装框；21、齿轮；22、安装轴；23、齿槽；24、第一活动板；25、第一转轴；26、安装
辊；27、辅助辊；28、第二转轴；29、固定杆；30、第二连接杆；31、第三连接杆；32、第一摆动杆；
33、固定框；34、第二摆动杆；35、第二活动板；36、凹槽；37、活动块；38、第四铰接杆。

具体实施方式

[0023] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0024] 请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种刺绣机的布料平整装置，包括刺绣机头1和刺绣针体2，刺绣机头1下表面与刺绣针体2上表面固定连接，刺绣针体2呈排列设
置，单个刺绣针体2靠近下表面的内壁固定连接有固定座3；

[0025] 固定座3呈“圆台”设置，固定座3与刺绣针体2呈焊接一体化结构；

[0026] 通过固定座3呈“圆台”设置，从而便于连杆机构运动，并通过固定座3与刺绣针体2呈焊接一体化结构，可进一步增强结构的强度；

[0027] 固定座3的前后面均连接有连杆机构；

[0028] 连杆机构包括安装杆8和第一连接杆11，固定座3靠近上表面的弧形轮廓转动连接有第三销轴16，第三销轴16上连接有第一铰接杆4，第一铰接杆4与安装杆8的顶端连接，固
定座3靠近下表面的弧形轮廓转动连接有第一销轴9，第一销轴9上连接有第二铰接杆10，第
二铰接杆10远离第一销轴9的一端与第一连接杆11连接，第一连接杆11远离第二铰接杆10
的一端与安装杆8内侧连接，固定座3靠近中部的弧形轮廓转动连接有第二铰接轴13，第二
铰接轴13上连接有第三铰接杆12，第三铰接杆12远离第二铰接轴13的一端与第一连接杆11
连接；

[0029] 通过结构的巧妙设计，当第一铰接杆4向远离第三销轴16的一端向下偏转，此时由于第一铰接杆4、安装杆8、第一销轴9、第二铰接杆10、第一连接杆11、第三铰接杆12和第二
铰接轴13之间的连接关系，当第一铰接杆4向下偏转时，通过第二铰接杆10、第一连接杆11
和第三铰接杆12配合连接，使得安装杆8运动轨迹为向下的弧形，当安装杆8底端设置的安
装辊26与布料表面接触后，该弧形轨迹向下摆动时存在一个向外抹平的趋势，从而可将刺
刺绣针体2周围的布料表面向外抹平，使得抹平效果更好，当位于中部的刺绣针体2对布料
进行刺绣时，有效避免了布料的褶皱或不平整而带来的不利影响，从而提高了刺绣质量；

[0030] 两个第一铰接杆4相对面均连接有整平机构15；

[0031] 整平机构15包括安装框20和固定框33，安装框20与固定框33之间固定连接，安装框20内部的远离固定框33的内壁滑动连接有第一活动板24，第一活动板24底端延伸至安装
框20外侧并转动连接有第一转轴25，第一转轴25外侧套设有安装辊26，第一活动板24顶部
固定连接有第三压缩弹簧19，第三压缩弹簧19顶部与安装框20内顶部固定连接，安装框20
内部靠近固定框33的内壁滑动连接有第二活动板35，第二活动板35顶部固定连接有第二压
缩弹簧18，第二压缩弹簧18顶部与安装框20内顶部固定连接；

[0032] 当安装杆8摆动到最低点并与布料表面接触，此时，第一活动板24被迫滑入安装框20内部并压缩第三压缩弹簧19，此时安装辊26与布料表面摩擦力增大，进一步增大向外抹
平的力度，同时又不对布料表面造成损伤；

[0033] 安装框20内部转动连接有安装轴22，安装轴22中间位置处的弧形轮廓套设有齿轮21，第一活动板24与第二活动板35的相对面开设有与齿轮21相啮合的齿槽23；

[0034] 通过安装轴22表面套设的齿轮21，第一活动板24与第二活动板35相对面设置的齿槽23，当第一活动板24向安装框20内部滑动时，齿槽23与齿轮21之间啮合传动，可进一步带
动第二活动板35向下移动；

[0035] 固定框33内顶部铰接有第二摆动杆34，固定框33靠近底部的内壁铰接有第二连接杆30，第二连接杆30远离固定框33的一端连接有第三连接杆31，第三连接杆31远离第二连
接杆30的一端与第二摆动杆34底端连接，第二活动板35靠近固定框33的一侧铰接有第一摆
动杆32，第一摆动杆32底端与第二摆动杆34底端铰接，第一摆动杆32靠近第二活动板35的
侧壁固定有固定杆29，固定杆29远离第一摆动杆32的一端转动连接有第二转轴28，第二转
轴28外侧套设有辅助辊27；

[0036] 通过结构的联动设计，当第二活动板35向下移动，此时，第一摆动杆32靠近第二活动板35的一端随之向下运动，由于第二摆动杆34、第二连接杆30、和第三连接杆31的连接关
系，当第一摆动杆32向下移动时，可进一步带动第二摆动杆34、第三连接杆31和第二连接杆
30发生偏转，从而使得辅助辊27以一个弧形轨迹向下摆动，进而对布料表面再次向外抹平，
从而进一步提高了布料表面的平整度，同理，当刺绣结束后，针头17开始上移，当固定块14
脱离横板6的上表面时，在第一压缩弹簧7的弹力作用下，横板6在竖杆5表面向上滑动，同
理，安装杆8向内摆动并恢复原位时，当运动到最低点位置时，安装辊26再次与布料表面接
触，同理，此时，第一活动板24被迫滑入安装框20内部并压缩第三压缩弹簧19，此时可进一
步带动第二活动板35向下移动并使得第二压缩弹簧18拉伸，此时，第一摆动杆32靠近第二
活动板35的一端随之向下运动，由于第二摆动杆34、第二连接杆30和第三连接杆31的连接
关系，当第一摆动杆32向下移动时，可进一步带动第二摆动杆34、第三连接杆31和第二连接
杆30发生偏转，从而使得辅助辊27以一个弧形轨迹向下摆动，进而对布料表面再次向外抹
平，当抹平结束后，安装辊26与布料表面发生脱离，辅助辊27在第二压缩弹簧18的拉力作用
下，恢复的初始位置，该过程，辅助辊27的向外抹平，有效避免了安装辊26复位过程中由于
摩擦力造成的二次褶皱，从而进一步提高了刺绣质量；

[0037] 固定座3上表面固定连接有两个相对的竖杆5；

[0038] 竖杆5与横板6之间滑动连接，横板6下表面的竖杆5表面套设有第一压缩弹簧7；

[0039] 当刺绣结束后，针头17开始上移，当固定块14脱离横板6的上表面时，在第一压缩弹簧7的弹力作用下，横板6在竖杆5表面向上滑动，同理，由于第四铰接杆38的连接作用，可
带动连杆机构整体运动；

[0040] 两个竖杆5之间套设有横板6；

[0041] 横板6内部开设有凹槽36，凹槽36内部滑动连接有活动块37，活动块37一侧铰接有第四铰接杆38，第四铰接杆38远离横板6的一端与第一铰接杆4连接；

[0042] 当针头17下移，由于针头17上固定连接的固定块14，当针头17下移并与横板6的上表面接触后，针头17继续向下移动，此时通过固定块14的抵触作用，可迫使横板6在竖杆5表
面向下滑动，并压缩第一压缩弹簧7,此时由于横板6上开设的凹槽36与活动块37的滑动连
接，配合第四铰接杆38的铰接，可带动第一铰接杆4向远离第三销轴16的一端向下偏转；

[0043] 横板6上表面贯穿有针头17，针头17靠近刺绣针体2内顶部的表面套设有固定块14，针头17底端穿过固定座3并延伸至固定座3的下表面。

[0044] 工作原理：该刺绣机的布料平整装置使用时，工作时，当针头17下移，由于针头17上固定连接的固定块14，当针头17下移并与横板6的上表面接触后，针头17继续向下移动，
此时通过固定块14的抵触作用，可迫使横板6在竖杆5表面向下滑动，并压缩第一压缩弹簧
7,此时由于横板6上开设的凹槽36与活动块37的滑动连接，配合第四铰接杆38的铰接，当横
板6向下移动时，可带动第一铰接杆4向远离第三销轴16的一端向下偏转，此时由于第一铰
接杆4、安装杆8、第一销轴9、第二铰接杆10、第一连接杆11、第三铰接杆12和第二铰接轴13
之间的连接关系，当第一铰接杆4向下偏转时，通过第二铰接杆10、第一连接杆11和第三铰
接杆12配合连接，使得安装杆8运动轨迹为向下的弧形，当安装杆8底端设置的安装辊26与
布料表面接触后，该弧形轨迹向下摆动时存在一个向外抹平的趋势，从而可将刺刺绣针体2
周围的布料表面向外抹平；

[0045] 当安装杆8摆动到最低点并与布料表面接触，此时，第一活动板24被迫滑入安装框20内部并压缩第三压缩弹簧19，通过安装轴22表面套设的齿轮21，第一活动板24与第二活
动板35相对面设置的齿槽23，当第一活动板24向安装框20内部滑动时，齿槽23与齿轮21之
间啮合传动，可进一步带动第二活动板35向下移动，此时，第一摆动杆32靠近第二活动板35
的一端随之向下运动，由于第二摆动杆34、第二连接杆30、和第三连接杆31的连接关系，当
第一摆动杆32向下移动时，可进一步带动第二摆动杆34、第三连接杆31和第二连接杆30发
生偏转，从而使得辅助辊27以一个弧形轨迹向下摆动，进而对布料表面再次向外抹平；

[0046] 当刺绣结束后，针头17开始上移，当固定块14脱离横板6的上表面时，在第一压缩弹簧7的弹力作用下，横板6在竖杆5表面向上滑动，同理，由于第四铰接杆38的连接作用，可
带动连杆机构整体运动，进一步使得安装杆8向内摆动并恢复原位，当摆动到最低点时，安
装辊26再次与布料表面接触，同理，辅助辊27再次以一个弧形轨迹向下摆动，此时辅助辊27
的向外抹平，有效避免了安装辊26复位过程中由于摩擦力造成的二次褶皱。

[0047] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。