目标设备的调整方法及装置、存储介质、电子装置

摘要

本发明公开了一种目标设备的调整方法及装置、存储介质、电子装置。其中，上述方法包括：获取红外模组在第一时间段对目标部位进行检测所得到的第一速度，以及所述红外模组在第二时间段对所述目标部位进行检测所得到的第二速度，其中，所述红外模组设置在目标设备的一侧，所述目标部位位于目标对象，且所述目标对象在所述目标设备上执行目标事件；根据所述第一速度和所述第二速度的大小关系对所述目标设备的电机的转动速度进行调整。采用上述技术方案，解决了相关技术中跑步机不能自动控制电机的转速，需要用户手动调速的问题。

权利要求

1.一种目标设备的调整方法，其特征在于，包括：获取红外模组在第一时间段对目标部位进行检测所得到的第一速度，以及所述红外模组在第二时间段对所述目标部位进行检测所得到的第二速度，其中，所述红外模组设置在目标设备的一侧，所述目标部位位于目标对象，且所述目标对象在所述目标设备上执行目标事件；

根据所述第一速度和所述第二速度的大小关系对所述目标设备的电机的转动速度进行调整；

其中，获取红外模组在第一时间段对目标部位进行检测所得到的第一速度，包括：在所述红外模组为多个的情况下，获取多个所述红外模组在第一时间段对目标部位进行检测所得到的多个第一速度；

对所述多个第一速度进行加权求和，将得到的加权求和的平均值作为所述第一速度；

获取红外模组在第二时间对目标部位进行检测所得到的第二速度，包括：在所述红外模组为多个的情况下，获取多个所述红外模组在第二时间段对目标部位进行检测所得到的多个第二速度；

对所述多个第二速度进行加权求和，将得到的加权求和的平均值作为所述第二速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一速度和所述第二速度的大小关系对所述目标设备的电机的转动速度进行调整，包括：在所述第一速度大于所述第二速度的情况下，降低所述目标设备的电机的转动速度，其中，获取到所述第一时间段早于获取到所述第二时间段；

在所述第一速度小于所述第二速度的情况下，调高所述目标设备的电机的转动速度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取红外模组在第一时间段对目标部位进行检测所得到的第一速度，包括：获取第一红外线感应器检测到所述目标部位的第一时刻，以及第二红外线感应器检测到所述目标部位的第二时刻，其中，所述第一红外线感应器与所述第二红外线感应器均设置在所述红外模组，所述第一红外线感应器与所述第二红外线感应器之间间隔有第一距离，所述第一时间段包括：所述第一时刻，所述第二时刻；

根据第一距离，以及所述第一时刻和所述第二时刻之差确定所述第一速度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取所述红外模组在第二时间段对所述目标部位进行检测所得到的第二速度，包括：获取所述第一红外线感应器检测到所述目标部位的第三时刻，以及所述第二红外线感应器检测到所述目标部位的第四时刻，其中，所述第二时间段包括：所述第三时刻，所述第四时刻；

根据第一距离，以及所述第三时刻和所述第四时刻之差确定所述第二速度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述目标设备上的红外模组设置至少三个的情况下，所述方法还包括：

获取第一红外模组在第一时间段对目标部位进行检测所得到的第三速度；

在获取到所述第三速度之后，且在通过第二红外模组获取到第四速度之前，将所述目标设备的电机的转动速度调整为所述第三速度所对应的转速；

在获取到所述第四速度之后，且在通过第三红外模组获取到第五速度之前，将所述目标设备的电机的转动速度调整为所述第四速度所对应的转速，其中，多个所述红外模组包括：所述第一红外模组，所述第二红外模组，所述第三红外模组。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取红外模组在第一时间段对目标部位进行检测所得到的第一速度，以及所述红外模组在第二时间段对所述目标部位进行检测所得到的第二速度，包括：

在通过所述红外模组检测到所述目标设备上存在目标对象，且所述目标设备已开始自动调整模式的情况下，获取红外模组在第一时间段对目标部位进行检测所得到的第一速度，以及所述红外模组在第二时间段对所述目标部位进行检测所得到的第二速度，其中，所述自动调整模式用于指示所述目标设备根据所述红外模组的检测结果调整所述目标设备的电机的转动速度。

7.一种目标设备的调整装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取红外模组对目标部位进行检测所得到的第一速度，以及第二红外模组对所述目标部位进行检测所得到的第二速度，其中，所述红外模组和所述第二红外模组依次设置在目标设备的同一侧，所述目标部位位于目标对象，且所述目标对象在所述目标设备上执行目标事件；

调整模块，用于根据所述第一速度和所述第二速度的大小关系对所述目标设备的电机的转动速度进行调整；

其中，获取模块还用于：

在所述红外模组为多个的情况下，获取多个所述红外模组在第一时间段对目标部位进行检测所得到的多个第一速度；

对所述多个第一速度进行加权求和，将得到的加权求和的平均值作为所述第一速度；

在所述红外模组为多个的情况下，获取多个所述红外模组在第二时间段对目标部位进行检测所得到的多个第二速度；

对所述多个第二速度进行加权求和，将得到的加权求和的平均值作为所述第二速度。

8.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述计算机可读的存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行上述权利要求1至6任一项中所述的方法。

9.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行所述权利要求1至6任一项中所述的方法。

说明书

目标设备的调整方法及装置、存储介质、电子装置

技术领域

[0001] 本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种目标设备的调整方法及装置、存储介质、电子装置。

背景技术

[0002] 跑步机目前越来越受大众欢迎和喜爱，只要在家里安置一台跑步机，想什么时候跑步就什么时候跑步。目前市面大多数跑步机属于半自动控制方式，比如利用表头按键等
控制速度等，或者利用APP通信的方式去给予跑步机以不同的速度。这种半自动控制方式的
跑步机有如下缺点：速度档位调节需要靠跑步者手动去点击，在跑步时点击档位，容易分散
注意力，发生摔倒事故，同时档位变化也不是连续的速度变化比较剧烈，速度较快时跑步，
在速度过快的情况下，人的跑步节奏跟不上跑步机的节奏的话，很容易就会造成膝关节不
同程度的受伤。

[0003] 针对相关技术中，跑步机不能自动控制电机的转速，需要用户手动调速的问题，尚未提出有效的解决方案。

发明内容

[0004] 本发明实施例提供了一种目标设备的调整方法及装置、存储介质、电子装置，以解决相关技术跑步机不能自动控制电机的转速，需要用户手动调速的问题

[0005] 根据本发明的一个实施例，提供了一种目标设备的调整方法，包括：获取红外模组在第一时间段对目标部位进行检测所得到的第一速度，以及所述红外模组在第二时间段对
所述目标部位进行检测所得到的第二速度，其中，所述红外模组设置在目标设备的一侧，所
述目标部位位于目标对象，且所述目标对象在所述目标设备上执行目标事件；根据所述第
一速度和所述第二速度的大小关系对所述目标设备的电机的转动速度进行调整。

[0006] 可选的，根据所述第一速度和所述第二速度的大小关系对所述目标设备的电机的转动速度进行调整，包括：在所述第一速度大于所述第二速度的情况下，降低所述目标设备
的电机的转动速度，其中，获取到所述第一时间段早于获取到所述第二时间段；在所述第一
速度小于所述第二速度的情况下，调高所述目标设备的电机的转动速度。

[0007] 可选的，获取红外模组在第一时间段对目标部位进行检测所得到的第一速度，包括：获取第一红外线感应器检测到所述目标部位的第一时刻，以及第二红外线感应器检测
到所述目标部位的第二时刻，其中，所述第一红外线感应器与所述第二红外线感应器均设
置在所述红外模组，所述第一红外线感应器与所述第二红外线感应器之间间隔有第一距
离，所述第一时间段包括：所述第一时刻，所述第二时刻；根据第一距离，以及所述第一时刻
和所述第二时刻之差确定所述第一速度。

[0008] 可选的，获取所述红外模组在第二时间段对所述目标部位进行检测所得到的第二速度，包括：获取所述第一红外线感应器检测到所述目标部位的第三时刻，以及所述第二红
外线感应器检测到所述目标部位的第四时刻，其中，所述第二时间段包括：所述第三时刻，
所述第四时刻；根据第一距离，以及所述第三时刻和所述第四时刻之差确定所述第二速度。

[0009] 可选的，获取红外模组在第一时间段对目标部位进行检测所得到的第一速度，包括：在所述红外模组为多个的情况下，获取多个所述红外模组在第一时间段对目标部位进
行检测所得到的多个第一速度；对所述多个第一速度进行加权求和，将得到的加权求和的
平均值作为所述第一速度；获取红外模组在第二时间对目标部位进行检测所得到的第二速
度，包括在所述红外模组为多个的情况下，获取多个所述红外模组在第二时间段对目标部
位进行检测所得到的多个第二速度；对所述多个第二速度进行加权求和，将得到的加权求
和的平均值作为所述第二速度。

[0010] 可选的，在所述目标设备上的红外模组设置至少三个的情况下，所述方法还包括：获取第一红外模组在第一时间段对目标部位进行检测所得到的第三速度；在获取到所述第
三速度之后，且在通过第二红外模组获取到第四速度之前，将所述目标设备的电机的转动
速度调整为所述第三速度所对应的转速；在获取到所述第四速度之后，且在通过第三红外
模组获取到第五速度之前，将所述目标设备的电机的转动速度调整为所述第四速度所对应
的转速，其中，多个所述红外模组包括：所述第一红外模组，所述第二红外模组，所述第三红
外模组。

[0011] 可选的，获取红外模组在第一时间段对目标部位进行检测所得到的第一速度，以及所述红外模组在第二时间段对所述目标部位进行检测所得到的第二速度，包括：在通过
所述红外模组检测到所述目标设备上存在目标对象，且所述目标设备已开始自动调整模式
的情况下，获取红外模组在第一时间段对目标部位进行检测所得到的第一速度，以及所述
红外模组在第二时间段对所述目标部位进行检测所得到的第二速度，其中，所述自动调整
模式用于指示所述目标设备根据所述红外模组的检测结果调整所述目标设备的电机的转
动速度。

[0012] 根据本发明的另一个实施例，还提供了一种目标设备的调整装置，包括：获取模块，用于获取红外模组对目标部位进行检测所得到的第一速度，以及第二红外模组对所述
目标部位进行检测所得到的第二速度，其中，所述红外模组和所述第二红外模组依次设置
在目标设备的同一侧，所述目标部位位于目标对象，且所述目标对象在所述目标设备上执
行目标事件；调整模块，用于根据所述第一速度和所述第二速度的大小关系对所述目标设
备的电机的转动速度进行调整。

[0013] 根据本发明的又一个实施例，还提供了一种计算机可读的存储介质，所述计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任
一项方法实施例中的步骤。

[0014] 根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项
方法实施例中的步骤。

[0015] 通过本发明，获取红外模组在第一时间段对目标部位进行检测所得到的第一速度，以及所述红外模组在第二时间段对所述目标部位进行检测所得到的第二速度，其中，所
述红外模组设置在目标设备的一侧，所述目标部位位于目标对象，且所述目标对象在所述
目标设备上执行目标事件；根据所述第一速度和所述第二速度的大小关系对所述目标设备
的电机的转动速度进行调整。也就是说，获取红外模组在第一时间段对目标部位进行检测
所得到的第一速度，以及所述红外模组在第二时间段对所述目标部位进行检测所得到的第
二速度，根据所述第一速度和所述第二速度的大小关系对所述目标设备的电机的转动速度
进行调整。采用上述技术方案，解决了相关技术跑步机不能自动控制电机的转速，需要用户
手动调速的问题，进而实现跑步机预测使用者意图，并根据识别结果自动控制电机运转。

附图说明

[0016] 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

[0017] 图1是本发明实施例的一种目标设备的调整方法的客户端的硬件结构框图；

[0018] 图2是根据本发明实施例的一种目标设备的调整方法的流程图；

[0019] 图3是根据本发明实施例的一种目标设备的调整方法的流程示意图；

[0020] 图4是根据本发明实施例的一种目标设备的调整方法的红外感应模块安装位置示意图；

[0021] 图5是根据本发明实施例的一种目标设备的调整方法的一个红外检测模组的示意图；

[0022] 图6是根据本发明实施例的一种目标设备的调整装置的结构框图。

具体实施方式

[0023] 下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

[0024] 需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

[0025] 本申请实施例所提供的方法实施例可以在客户端，或者类似的装置中执行。以运行在客户端上为例，图1是本发明实施例的一种目标设备的调整方法的客户端的硬件结构
框图。如图1所示，客户端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可
以包括但不限于微处理器(Microprocessor  Unit,简称是MPU)或可编程逻辑器件
(Programmable logic device,简称是PLD))和用于存储数据的存储器104，在一个示例性
实施例中，上述客户端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本
领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述客户端的结构造成限
定。例如，客户端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示等同功能
或比图1所示功能更多的不同的配置。

[0026] 存储器104可用于存储客户端程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的目标设备的调整方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器
104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104
可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、
或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102
远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至客户端。上述网络的实例包括但
不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

[0027] 传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括客户端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器
(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可
与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)
模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

[0028] 在本实施例中提供了一种目标设备的调整方法，应用于上述客户端，图2是根据本发明实施例的目标设备的调整方法的流程图，该流程包括如下步骤：

[0029] 步骤S202，获取红外模组在第一时间段对目标部位进行检测所得到的第一速度，以及所述红外模组在第二时间段对所述目标部位进行检测所得到的第二速度，其中，所述
红外模组设置在目标设备的一侧，所述目标部位位于目标对象，且所述目标对象在所述目
标设备上执行目标事件；

[0030] 步骤S204，根据所述第一速度和所述第二速度的大小关系对所述目标设备的电机的转动速度进行调整。

[0031] 通过本发明，获取红外模组在第一时间段对目标部位进行检测所得到的第一速度，以及所述红外模组在第二时间段对所述目标部位进行检测所得到的第二速度，其中，所
述红外模组设置在目标设备的一侧，所述目标部位位于目标对象，且所述目标对象在所述
目标设备上执行目标事件；根据所述第一速度和所述第二速度的大小关系对所述目标设备
的电机的转动速度进行调整。也就是说，获取红外模组在第一时间段对目标部位进行检测
所得到的第一速度，以及所述红外模组在第二时间段对所述目标部位进行检测所得到的第
二速度，根据所述第一速度和所述第二速度的大小关系对所述目标设备的电机的转动速度
进行调整。采用上述技术方案，解决了相关技术跑步机不能自动控制电机的转速，需要用户
手动调速的问题，进而实现跑步机预测使用者意图，并根据识别结果自动控制电机运转。

[0032] 在步骤S204中，根据所述第一速度和所述第二速度的大小关系对所述目标设备的电机的转动速度进行调整，包括：在所述第一速度大于所述第二速度的情况下，降低所述目
标设备的电机的转动速度，其中，获取到所述第一时间段早于获取到所述第二时间段；在所
述第一速度小于所述第二速度的情况下，调高所述目标设备的电机的转动速度。

[0033] 需要说明的是，在所述第一速度大于所述第二速度的情况下，降低所述目标设备的电机的转动速度，其中，获取到所述第一时间段早于获取到所述第二时间段，所述第一速
度与所述第二速度是同一个红外模组不同时间段内获得的两个速度。所述第一速度是红外
模组在所述第一时间段获取到的，所述第二速度是红外模组在所述第二时间段获取到的。
一个红外模组有两个红外感应模块，其中红外感应模块就是上文的红外线感应器。在所述
第一时间段，红外模组的两个红外感应模块感应到了目标对象的目标部位，在一个实施例
中，目标对象是使用者，目标部位就是使用者的脚或者腿。由于一个红外模组的两个红外感
应模块之间的距离是确定的，所以所述第一速度就是一个红外模组的两个红外感应模块之
间的距离除以所述第一时间段的值。所述第二速度同所述第一速度的计算是一样的。所述
目标设备就可以根据所述第一速度与所述第二速度的大小的关系来调整所述目标设备的
电机的转动速度：如果所述第一速度大于所述第二速度，那么降低所述目标设备的电机的
转动速度；如果所述第一速度小于所述第二速度，那么调高所述目标设备的电机的转动速
度。

[0034] 举例说明：一个红外模组在△Tn1与Tn+11的时间段，检测到了使用者的脚经过一个红外模组的两个红外感应模块。根据速度＝距离/时间公式，可以推导第n次检测到人腿运
动时，则速度Vn1＝S/△Tn1，第n+1次检测到人腿运动时，Vn+11＝S/△Tn+11。本发明使用VTrn+1
表示使用者的速度趋势，VTrn+1＝Vn+11/Vn1，当VTrn+1>1时，相当于所述第一速度小于所述第
二速度，说明人运动速度越来越快，此时，需要按同样比例，增加马达转速。反之按同样比例
减少马达转速。例如马达原转速为Xnrpm，则新的目标转速应为Xn+1＝Xn*Vn+11/Vn1rpm。通过
上述技术手段，跑步机就可以预测使用者意图，并根据识别结果自动控制电机运转，从而实
现了跑步机完全的自动化。

[0035] 在步骤S202中，获取红外模组在第一时间段对目标部位进行检测所得到的第一速度，包括：获取第一红外线感应器检测到所述目标部位的第一时刻，以及第二红外线感应器
检测到所述目标部位的第二时刻，其中，所述第一红外线感应器与所述第二红外线感应器
均设置在所述红外模组，所述第一红外线感应器与所述第二红外线感应器之间间隔有第一
距离，所述第一时间段包括：所述第一时刻，所述第二时刻；根据第一距离，以及所述第一时
刻和所述第二时刻之差确定所述第一速度。

[0036] 需要说明的是，红外线感应器是通过红外线检测目标对象是否存在的感应器，红外线感应器检测目标对象存在，就会记录检测目标对象存在的时刻。获取第一红外线感应
器检测到所述目标部位的第一时刻，以及第二红外线感应器检测到所述目标部位的第二时
刻，其中第一红外线感应器与第二红外线感应器都位于同一个红外模组上。第一红外线感
应器在第一时刻检测到了目标部位，第二红外线感应器在第二时刻检测到了目标部位。可
以由所述第一时刻与所述第二时刻的差值确定第一时间段，又可以将所述第一红外线感应
器与所述第二红外线感应器之间的间隔记为第一距离，那么获取红外模组在第一时间段对
目标部位进行检测所得到的第一速度就是第一距离除以第一时间段的值。

[0037] 需要说明的是，第一红外线感应器检测到所述目标部位的第一时刻，以及第二红外线感应器检测到所述目标部位的第二时刻是相邻的两个时刻，这是因为红外线感应器检
测目标部位时是先是第一红外线感应器检测到目标部位，之后第二红外线感应器检测到目
标部位，在之后又是第一红外线感应器由检测到目标部位……以此反复。如果第一红外线
感应器检测到所述目标部位的第一时刻，以及第二红外线感应器检测到所述目标部位的第
二时刻不是相邻的两个时刻，那么第一距离除以第一时间段计算得到的红外模组在第一时
间段对目标部位进行检测所得到的第一速度就不正确了，此时第一距离与第一时间段就不
是对应的了。需要说明的是，所述第一红外线感应器与所述第二红外线感应器之间的间隔
可以根据具体情境，使用者自行调整。

[0038] 在步骤S202中，获取所述红外模组在第二时间段对所述目标部位进行检测所得到的第二速度，包括：获取所述第一红外线感应器检测到所述目标部位的第三时刻，以及所述
第二红外线感应器检测到所述目标部位的第四时刻，其中，所述第二时间段包括：所述第三
时刻，所述第四时刻；根据第一距离，以及所述第三时刻和所述第四时刻之差确定所述第二
速度。

[0039] 需要说明的是，获取所述第一红外线感应器检测到所述目标部位的第三时刻，以及所述第二红外线感应器检测到所述目标部位的第四时刻，其中第一红外线感应器与第二
红外线感应器都位于同一个红外模组上。第一红外线感应器在第三时刻检测到了目标部
位，第二红外线感应器在第四时刻检测到了目标部位。可以由所述第三时刻与所述第四时
刻的差值确定第二时间段，又可以将所述第一红外线感应器与所述第二红外线感应器之间
的间隔记为第一距离，那么获取红外模组在第二时间段对目标部位进行检测所得到的第二
速度就是第一距离除以第二时间段的值。

[0040] 在一个可选实施例中，获取红外模组在第一时间段对目标部位进行检测所得到的第一速度，包括：在所述红外模组为多个的情况下，获取多个所述红外模组在第一时间段对
目标部位进行检测所得到的多个第一速度；对所述多个第一速度进行加权求和，将得到的
加权求和的平均值作为所述第一速度；获取红外模组在第二时间对目标部位进行检测所得
到的第二速度，包括在所述红外模组为多个的情况下，获取多个所述红外模组在第二时间
段对目标部位进行检测所得到的多个第二速度；对所述多个第二速度进行加权求和，将得
到的加权求和的平均值作为所述第二速度

[0041] 根据一个红外模组检测到的所述第一速度和所述第二速度的大小关系对所述目标设备的电机的转动速度进行调整是不精确的，所述第一速度和所述第二速度的变化太
大，有可能造成用户使用起来感觉突兀，所以本发明采用多个红外模组检测所得到的多个
第一速度与多个第二速度，对所述多个第一速度与多个第二速度进行加权求和，将得到的
加权求和的平均值作为所述第一速度与所述第二速度。

[0042] 需要说明的是，获取多个所述红外模组在第一时间段对目标部位进行检测所得到的多个第一速度，对所述多个第一速度进行加权求和，其中可以对所述多个第一速度进行
加权求和，也可以对所述多个第一速度不加权，直接对所述多个第一速度求和，将得到的求
和的平均值作为所述第一速度。需要说明的是，获取多个所述红外模组在第二时间段对目
标部位进行检测所得到的多个第二速度，对所述多个第二速度进行加权求和，其中可以对
所述多个第二速度进行加权求和，也可以对所述多个第二速度不加权，直接对所述多个第
二速度求和，将得到的求和的平均值作为所述第二速度。

[0043] 在一个可选实施例中，在所述目标设备上的红外模组设置至少三个的情况下，所述方法还包括：获取第一红外模组在第一时间段对目标部位进行检测所得到的第三速度；
在获取到所述第三速度之后，且在通过第二红外模组获取到第四速度之前，将所述目标设
备的电机的转动速度调整为所述第三速度所对应的转速；在获取到所述第四速度之后，且
在通过第三红外模组获取到第五速度之前，将所述目标设备的电机的转动速度调整为所述
第四速度所对应的转速，其中，多个所述红外模组包括：所述第一红外模组，所述第二红外
模组，所述第三红外模组。

[0044] 需要说明的是，红外模组有多个的情况下，对所述多个第一速度进行加权求和，将得到的加权求和的平均值作为所述第一速度，对所述多个第二速度进行加权求和，将得到
的加权求和的平均值作为所述第二速度，根据此时得到的所述第一速度和所述第二速度的
大小关系对所述目标设备的电机的转动速度进行调整，当所述第一速度和所述第二速度的
差异过大，会导致马达转速突变造成用户使用起来感觉突兀。所以本发明提供了另外一种
目标设备的电机的转动速度调整方法，即根据多个红外模组检测所得到的第一速度与第二
速度依次调整目标设备的电机的转动速度：将所述目标设备的电机的转动速度调整为所述
第一红外模组获取的所述第三速度所对应的转速；将所述目标设备的电机的转动速度调整
为所述第二红外模组获取的所述第四速度所对应的转速；将所述目标设备的电机的转动速
度调整为所述第三红外模组获取的所述第五速度所对应的转速。

[0045] 本发明红外检测模块及算法工作原理为：当人体或人腿向前跑步腾空运动过程中，会先被红外红外线感应器a感应到，后被红外线感应器b感应到，每腾空迈一步，被检测
到一次。传感器每个模组a，b之间距离S为固定值(例如2厘米)。假定第n次检测到时，对于模
组1,2,3,4，两者时间差记为△Tn1，△Tn2，△Tn3，△Tn4。(正常范围为2～200毫秒，对应速度
为0.1～10m/s)假定第n+1次检测时，对于模组1,2,3,4，两者时间差记为△Tn+11，△Tn+12，△
Tn+13，△Tn+14。根据速度＝距离/时间公式，可以推导第n次检测到人腿运动时，速度出Vn1＝
S/△Tn1，第n+1次检测到人腿运动时，Vn+11＝S/△Tn+11。速度趋势VTrn+1＝Vn+11/Vn1，当VTrn+1
>1时，说明人运动速度越来越快，此时，需要按同样比例，增加马达转速。反之按同样比例减
少马达转速。例如马达原转速为Xn rpm，则新的目标转速应为Xn+1＝Xn*Vn+11/Vn1 rpm。机器
具有4个模组，每个模组横向间距10cm，人腿每次从抬起到着地的过程中，会被捕捉到4次，
因此每次腿从抬起到着地的过程，可以依据4个模组的指令调整马达转速4次。马达在1号模
组给出指令后，需要在10ms内把速度调整到相应目标转速(人腿此时尚未进入第二个模
组)，以此类推，一个周期完成后，在该腿着地后的整个踩踏阶段，马达运转速度应为4个模
组算出的目标速度之和取平均即Xctn+1＝(Xan+1+Xbn+1+Xcn+1+Xcn+1/)/4，这样避免这4次结果
差异过大导致马达转速突变造成用户使用起来感觉突兀。至此得出各个阶段的马达转速控
制值。

[0046] 在步骤S202中，获取红外模组在第一时间段对目标部位进行检测所得到的第一速度，以及所述红外模组在第二时间段对所述目标部位进行检测所得到的第二速度，包括：在
通过所述红外模组检测到所述目标设备上存在目标对象，且所述目标设备已开始自动调整
模式的情况下，获取红外模组在第一时间段对目标部位进行检测所得到的第一速度，以及
所述红外模组在第二时间段对所述目标部位进行检测所得到的第二速度，其中，所述自动
调整模式用于指示所述目标设备根据所述红外模组的检测结果调整所述目标设备的电机
的转动速度。

[0047] 需要说明的是，所述红外模组检测到所述目标设备上是否存在目标对象是通过是否检测到第一速度与第二速度来确定的。因为仅仅跑步机上存在目标对象是没有意义的，
如果使用者仅仅是站在跑步机上，就没必要启动跑步机。所以本发明检测的是目标对象是
否在跑步机上运动，如果目标对象是在跑步机上运动，那么必定可以检测到第一速度与第
二速度，如果检测不到第一速度与第二速度，那么跑步机没必要启动。需要说明的是，本发
明跑步机有自动调整模式和手动调整模式，当所述目标设备已开始自动调整模式的情况
下，获取红外模组在第一时间段对目标部位进行检测所得到的第一速度，以及所述红外模
组在第二时间段对所述目标部位进行检测所得到的第二速度。

[0048] 为了更好的理解上述技术方案，本发明还提供了一种可选实施例，用于解释说明上述技术方案。

[0049] 在一个可选实施例中，图3为根据本发明实施例的一种目标设备的调整方法的流程示意图，如图3所示，包括以下步骤：

[0050] 步骤S302：开始，跑步机总电源供电；

[0051] 步骤S304：红外人体感应模块工作，红外人体感应模块保持检测状态；

[0052] 步骤S306：检测跑步机有人/无人，如果检测到使用者进入跑步机，则跑步机电机启动，执行步骤S308；如果没有检测到使用者进入则证明跑步机无人使用，则执行步骤
S310，跑步机不启动；

[0053] 步骤S308：确定模式，如果为手动模式，则执行步骤S312，如果为自动模式，则执行步骤S314；

[0054] 步骤S310：跑步机禁止启动；

[0055] 步骤S312：以按键设计速率调整电机速率；

[0056] 步骤S314：红外感应模块开始检测跑步者当前实时频率变化，以便随时调整跑步机电机速率；

[0057] 步骤S316：跑步机电机控制；

[0058] 步骤S318：健康快乐跑步。

[0059] 在一个可选实施例中，图4是根据本发明实施例的一种目标设备的调整方法的红外感应模块安装位置示意图，图5是根据本发明实施例的一种目标设备的调整方法的一个
红外检测模组的示意图,如图4与图5所示：

[0060] 在跑步机侧面布置4个红外检测模组1,2,3,4，每个模组上带有2个红外检测模块a,b，红外检测模块及算法工作原理为：当人体或人腿运动过程中，会先被红外红外线感应
器a感应到，后被红外线感应器b感应到，对于模组1，2,3,4，两者时间差记为T1，T2，T3，T4。
依据T值大小，并结合T1，T2，T3，T4值进行加权，相应调节跑步机马达转速。

[0061] 在跑步机侧面适当高度(距皮带平面高度约20cm)布置4个红外检测模组1,2,3,4，横向间距10cm每个模组上带有2个红外检测模块a,b，人在跑步机上跑步时，人腿横向运动
过程为，先穿过1号模组传感器a,b,再穿越2号模组a,b传感器，再穿越3号模组a,b传感器，
再穿越4号模组a,b传感器，然后落地，皮带带动人腿反向穿越4、3、2、1号模组的b,a传感器。

[0062] 通过本发明，获取红外模组在第一时间段对目标部位进行检测所得到的第一速度，以及所述红外模组在第二时间段对所述目标部位进行检测所得到的第二速度，其中，所
述红外模组设置在目标设备的一侧，所述目标部位位于目标对象，且所述目标对象在所述
目标设备上执行目标事件；根据所述第一速度和所述第二速度的大小关系对所述目标设备
的电机的转动速度进行调整。也就是说，获取红外模组在第一时间段对目标部位进行检测
所得到的第一速度，以及所述红外模组在第二时间段对所述目标部位进行检测所得到的第
二速度，根据所述第一速度和所述第二速度的大小关系对所述目标设备的电机的转动速度
进行调整。采用上述技术方案，解决了相关技术跑步机不能自动控制电机的转速，需要用户
手动调速的问题，进而实现跑步机预测使用者意图，并根据识别结果自动控制电机运转。

[0063] 通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多
情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有
技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储
介质(如只读存储器(Read‑Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access 
Memory，简称为RAM)、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计
算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

[0064] 在本实施例中还提供了一种目标设备的调整装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功
能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬
件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

[0065] 图6是根据本发明实施例的一种目标设备的调整装置的结构框图；如图6所示，包括：

[0066] 获取模块60，用于获取红外模组对目标部位进行检测所得到的第一速度，以及第二红外模组对所述目标部位进行检测所得到的第二速度，其中，所述红外模组和所述第二
红外模组依次设置在目标设备的同一侧，所述目标部位位于目标对象，且所述目标对象在
所述目标设备上执行目标事件；

[0067] 调整模块62，用于根据所述第一速度和所述第二速度的大小关系对所述目标设备的电机的转动速度进行调整。

[0068] 通过本发明，获取红外模组在第一时间段对目标部位进行检测所得到的第一速度，以及所述红外模组在第二时间段对所述目标部位进行检测所得到的第二速度，其中，所
述红外模组设置在目标设备的一侧，所述目标部位位于目标对象，且所述目标对象在所述
目标设备上执行目标事件；根据所述第一速度和所述第二速度的大小关系对所述目标设备
的电机的转动速度进行调整。也就是说，获取红外模组在第一时间段对目标部位进行检测
所得到的第一速度，以及所述红外模组在第二时间段对所述目标部位进行检测所得到的第
二速度，根据所述第一速度和所述第二速度的大小关系对所述目标设备的电机的转动速度
进行调整。采用上述技术方案，解决了相关技术跑步机不能自动控制电机的转速，需要用户
手动调速的问题，进而实现跑步机预测使用者意图，并根据识别结果自动控制电机运转。

[0069] 可选的，所述调整模块62还用于在所述第一速度大于所述第二速度的情况下，降低所述目标设备的电机的转动速度，其中，获取到所述第一速度的时刻早于获取到所述第
二速度的时刻；以及在所述第一速度小于所述第二速度的情况下，调高所述目标设备的电
机的转动速度。

[0070] 需要说明的是，在所述第一速度大于所述第二速度的情况下，降低所述目标设备的电机的转动速度，其中，获取到所述第一时间段早于获取到所述第二时间段，所述第一速
度与所述第二速度是同一个红外模组不同时间段内获得的两个速度。所述第一速度是红外
模组在所述第一时间段获取到的，所述第二速度是红外模组在所述第二时间段获取到的。
一个红外模组有两个红外感应模块，其中红外感应模块就是上文的红外线感应器。在所述
第一时间段，红外模组的两个红外感应模块感应到了目标对象的目标部位，在一个实施例
中，目标对象是使用者，目标部位就是使用者的脚。由于一个红外模组的两个红外感应模块
之间的距离是确定的，所以所述第一速度就是一个红外模组的两个红外感应模块之间的距
离除以所述第一时间段的值。所述第二速度同所述第一速度的计算是一样的。所述目标设
备就可以根据所述第一速度与所述第二速度的大小的关系来调整所述目标设备的电机的
转动速度：如果所述第一速度大于所述第二速度，那么降低所述目标设备的电机的转动速
度；如果所述第一速度小于所述第二速度，那么调高所述目标设备的电机的转动速度。

[0071] 举例说明：一个红外模组在△Tn1与Tn+11的时间段，检测到了使用者的脚经过一个红外模组的两个红外感应模块。根据速度＝距离/时间公式，可以推导第n次检测到人腿运
动时，则速度Vn1＝S/△Tn1，第n+1次检测到人腿运动时，Vn+11＝S/△Tn+11。本发明使用VTrn+1
表示使用者的速度趋势，VTrn+1＝Vn+11/Vn1，当VTrn+1>1时，相当于所述第一速度小于所述第
二速度，说明人运动速度越来越快，此时，需要按同样比例，增加马达转速。反之按同样比例
减少马达转速。例如马达原转速为Xn rpm，则新的目标转速应为Xn+1＝Xn*Vn+11/Vn1 rpm。通
过上述技术手段，跑步机就可以预测使用者意图，并根据识别结果自动控制电机运转，从而
实现了跑步机完全的自动化。

[0072] 可选的，所述获取模块60还用于获取第一红外线感应器检测到所述目标部位的第一时刻，以及第二红外线感应器检测到所述目标部位的第二时刻，其中，所述第一红外线感
应器与所述第二红外线感应器均设置在所述红外模组，所述第一红外线感应器与所述第二
红外线感应器之间间隔有第一距离，所述第一时间段包括：所述第一时刻，所述第二时刻；
根据第一距离，以及所述第一时刻和所述第二时刻之差确定所述第一速度。

[0073] 需要说明的是，红外线感应器是通过红外线检测目标对象是否存在的感应器，红外线感应器检测目标对象存在，就会记录检测目标对象存在的时刻。获取第一红外线感应
器检测到所述目标部位的第一时刻，以及第二红外线感应器检测到所述目标部位的第二时
刻，其中第一红外线感应器与第二红外线感应器都位于同一个红外模组上。第一红外线感
应器在第一时刻检测到了目标部位，第二红外线感应器在第二时刻检测到了目标部位。可
以由所述第一时刻与所述第二时刻的差值确定第一时间段，又可以将所述第一红外线感应
器与所述第二红外线感应器之间的间隔记为第一距离，那么获取红外模组在第一时间段对
目标部位进行检测所得到的第一速度就是第一距离除以第一时间段的值。

[0074] 需要说明的是，第一红外线感应器检测到所述目标部位的第一时刻，以及第二红外线感应器检测到所述目标部位的第二时刻是相邻的两个时刻，这是因为红外线感应器检
测目标部位时是先是第一红外线感应器检测到目标部位，之后第二红外线感应器检测到目
标部位，在之后又是第一红外线感应器由检测到目标部位……以此反复。如果第一红外线
感应器检测到所述目标部位的第一时刻，以及第二红外线感应器检测到所述目标部位的第
二时刻不是相邻的两个时刻，那么第一距离除以第一时间段计算得到的红外模组在第一时
间段对目标部位进行检测所得到的第一速度就不正确了，此时第一距离与第一时间段就不
是对应的了。需要说明的是，所述第一红外线感应器与所述第二红外线感应器之间的间隔
可以根据具体情境，使用者自行调整。

[0075] 可选的，所述获取模块60还用于获取所述第一红外线感应器检测到所述目标部位的第三时刻，以及所述第二红外线感应器检测到所述目标部位的第四时刻，其中，所述第二
时间段包括：所述第三时刻，所述第四时刻；根据第一距离，以及所述第三时刻和所述第四
时刻之差确定所述第二速度。

[0076] 需要说明的是，获取所述第一红外线感应器检测到所述目标部位的第三时刻，以及所述第二红外线感应器检测到所述目标部位的第四时刻，其中第一红外线感应器与第二
红外线感应器都位于同一个红外模组上。第一红外线感应器在第三时刻检测到了目标部
位，第二红外线感应器在第四时刻检测到了目标部位。可以由所述第三时刻与所述第四时
刻的差值确定第二时间段，又可以将所述第一红外线感应器与所述第二红外线感应器之间
的间隔记为第一距离，那么获取红外模组在第二时间段对目标部位进行检测所得到的第二
速度就是第一距离除以第二时间段的值。

[0077] 可选的，所述获取模块60还用于在所述红外模组为多个的情况下，获取多个所述红外模组在第一时间段对目标部位进行检测所得到的多个第一速度；对所述多个第一速度
进行加权求和，将得到的加权求和的平均值作为所述第一速度；在所述红外模组为多个的
情况下，获取多个所述红外模组在第二时间段对目标部位进行检测所得到的多个第二速
度；对所述多个第二速度进行加权求和，将得到的加权求和的平均值作为所述第二速度。

[0078] 根据一个红外模组检测到的所述第一速度和所述第二速度的大小关系对所述目标设备的电机的转动速度进行调整是不精确的，所述第一速度和所述第二速度的变化太
大，有可能造成用户使用起来感觉突兀，所以本发明采用多个红外模组检测所得到的多个
第一速度与多个第二速度，对所述多个第一速度与多个第二速度进行加权求和，将得到的
加权求和的平均值作为所述第一速度与所述第二速度。

[0079] 需要说明的是，获取多个所述红外模组在第一时间段对目标部位进行检测所得到的多个第一速度，对所述多个第一速度进行加权求和，其中可以对所述多个第一速度进行
加权求和，也可以对所述多个第一速度不加权，直接对所述多个第一速度求和，将得到的求
和的平均值作为所述第一速度。需要说明的是，获取多个所述红外模组在第二时间段对目
标部位进行检测所得到的多个第二速度，对所述多个第二速度进行加权求和，其中可以对
所述多个第二速度进行加权求和，也可以对所述多个第二速度不加权，直接对所述多个第
二速度求和，将得到的求和的平均值作为所述第二速度。

[0080] 可选的，所述调整模块62还用于获取第一红外模组在第一时间段对目标部位进行检测所得到的第三速度；在获取到所述第三速度之后，且在通过第二红外模组获取到第四
速度之前，将所述目标设备的电机的转动速度调整为所述第三速度所对应的转速；在获取
到所述第四速度之后，且在通过第三红外模组获取到第五速度之前，将所述目标设备的电
机的转动速度调整为所述第四速度所对应的转速，其中，多个所述红外模组包括：所述第一
红外模组，所述第二红外模组，所述第三红外模组。

[0081] 需要说明的是，红外模组有多个的情况下，对所述多个第一速度进行加权求和，将得到的加权求和的平均值作为所述第一速度，对所述多个第二速度进行加权求和，将得到
的加权求和的平均值作为所述第二速度，根据此时得到的所述第一速度和所述第二速度的
大小关系对所述目标设备的电机的转动速度进行调整，当所述第一速度和所述第二速度的
差异过大，会导致马达转速突变造成用户使用起来感觉突兀。所以本发明提供了另外一种
目标设备的电机的转动速度调整方法，即根据多个红外模组检测所得到的第一速度与第二
速度依次调整目标设备的电机的转动速度：将所述目标设备的电机的转动速度调整为所述
第一红外模组获取的所述第三速度所对应的转速；将所述目标设备的电机的转动速度调整
为所述第二红外模组获取的所述第四速度所对应的转速；将所述目标设备的电机的转动速
度调整为所述第三红外模组获取的所述第五速度所对应的转速。

[0082] 本发明红外检测模块及算法工作原理为：当人体或人腿向前跑步腾空运动过程中，会先被红外红外线感应器a感应到，后被红外线感应器b感应到，每腾空迈一步，被检测
到一次。传感器每个模组a，b之间距离S为固定值(例如2厘米)。假定第n次检测到时，对于模
组1,2,3,4，两者时间差记为△Tn1，△Tn2，△Tn3，△Tn4。(正常范围为2～200毫秒，对应速度
为0.1～10m/s)假定第n+1次检测时，对于模组1,2,3,4，两者时间差记为△Tn+11，△Tn+12，△
Tn+13，△Tn+14。根据速度＝距离/时间公式，可以推导第n次检测到人腿运动时，速度出Vn1＝
S/△Tn1，第n+1次检测到人腿运动时，Vn+11＝S/△Tn+11。速度趋势VTrn+1＝Vn+11/Vn1，当VTrn+1
>1时，说明人运动速度越来越快，此时，需要按同样比例，增加马达转速。反之按同样比例减
少马达转速。例如马达原转速为Xn rpm，则新的目标转速应为Xn+1＝Xn*Vn+11/Vn1 rpm。机器
具有4个模组，每个模组横向间距10cm，人腿每次从抬起到着地的过程中，会被捕捉到4次，
因此每次腿从抬起到着地的过程，可以依据4个模组的指令调整马达转速4次。马达在1号模
组给出指令后，需要在10ms内把速度调整到相应目标转速(人腿此时尚未进入第二个模
组)，以此类推，一个周期完成后，在该腿着地后的整个踩踏阶段，马达运转速度应为4个模
组算出的目标速度之和取平均即Xctn+1＝(Xan+1+Xbn+1+Xcn+1+Xcn+1/)/4，这样避免这4次结果
差异过大导致马达转速突变造成用户使用起来感觉突兀。至此得出各个阶段的马达转速控
制值。

[0083] 可选的，所述获取模块60还用于在通过所述红外模组检测到所述目标设备上存在目标对象，且所述目标设备已开始自动调整模式的情况下，获取红外模组在第一时间段对
目标部位进行检测所得到的第一速度，以及所述红外模组在第二时间段对所述目标部位进
行检测所得到的第二速度，其中，所述自动调整模式用于指示所述目标设备根据所述红外
模组的检测结果调整所述目标设备的电机的转动速度。

[0084] 需要说明的是，所述红外模组检测到所述目标设备上是否存在目标对象是通过是否检测到第一速度与第二速度来确定的。因为仅仅跑步机上存在目标对象是没有意义的，
如果使用者仅仅是站在跑步机上，就没必要启动跑步机。所以本发明检测的是目标对象是
否在跑步机上运动，如果目标对象是在跑步机上运动，那么必定可以检测到第一速度与第
二速度，如果检测不到第一速度与第二速度，那么跑步机没必要启动。需要说明的是，本发
明跑步机有自动调整模式和手动调整模式，当所述目标设备已开始自动调整模式的情况
下，获取红外模组在第一时间段对目标部位进行检测所得到的第一速度，以及所述红外模
组在第二时间段对所述目标部位进行检测所得到的第二速度。

[0085] 需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意
组合的形式分别位于不同的处理器中。

[0086] 本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

[0087] 可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

[0088] S1，获取红外模组在第一时间段对目标部位进行检测所得到的第一速度，以及所述红外模组在第二时间段对所述目标部位进行检测所得到的第二速度，其中，所述红外模
组设置在目标设备的一侧，所述目标部位位于目标对象，且所述目标对象在所述目标设备
上执行目标事件；

[0089] S2，根据所述第一速度和所述第二速度的大小关系对所述目标设备的电机的转动速度进行调整。

[0090] 可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read‑Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬
盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

[0091] 本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步
骤。

[0092] 可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

[0093] 可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

[0094] S1，获取红外模组在第一时间段对目标部位进行检测所得到的第一速度，以及所述红外模组在第二时间段对所述目标部位进行检测所得到的第二速度，其中，所述红外模
组设置在目标设备的一侧，所述目标部位位于目标对象，且所述目标对象在所述目标设备
上执行目标事件；

[0095] S2，根据所述第一速度和所述第二速度的大小关系对所述目标设备的电机的转动速度进行调整。

[0096] 可选地，在本可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

[0097] 显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成
的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储
在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示
出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或
步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

[0098] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等
同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。