一种全景摄像头信息采集装置及角度调节方法

摘要

本发明公开了一种全景摄像头信息采集装置及角度调节方法，全景摄像头信息采集装置包括信息采集装置本体，其特征在于，所述信息采集装置本体包括控制器、全景摄像头和安装支架，所述安装支架固定安装在汽车顶部，所述全景摄像头安装在所述安装支架上，所述安装支架包括升降驱动组件、安装底板和调节板，所述安装底板和所述调节板的一端铰接连接，所述升降驱动组件固定安装在所述安装底板上，所述控制器与所述升降驱动组件电连接，用于驱动所述调节板与所述安装底板之间围绕其铰接端打开第一角度；所述控制器与车载视频系统电连接，所述控制器包括图像处理单元。本发明提供了一种可以自动调节全景摄像头摄像角度的全景摄像头信息采集装置。

权利要求

1.一种全景摄像头信息采集装置，包括信息采集装置本体，其特征在于，所述信息采集装置本体包括控制器、全景摄像头和安装支架，所述安装支架固定安装在汽车顶部，所述全景摄像头安装在所述安装支架上，所述安装支架包括升降驱动组件(3)、安装底板(201)和调节板(202)，所述安装底板(201)和所述调节板(202)的一端铰接连接，所述升降驱动组件(3)固定安装在所述安装底板(201)上，所述控制器与所述升降驱动组件(3)电连接，用于驱动所述调节板(202)与所述安装底板(201)之间围绕其铰接端打开第一角度；

所述控制器与车载视频系统电连接，所述控制器包括图像处理单元，所述全景摄像头用于获取第一画面图像并将所述第一画面图像传送至所述控制器，所述控制器通过图像处理单元对所述第一画面图像进行分析处理后将处理后的图像传送至车载视频系统；

所述升降驱动组件(3)包括驱动气缸(301)、固定挡板(302)、连接杆(303)和顶升连杆(304)，所述驱动气缸(301)安装在两个所述固定挡板(302)之间，所述驱动气缸(301)的伸出端通过所述连接杆(303)与所述顶升连杆(304)活动连接，两个所述固定挡板(302)上开设有与所述连接杆(303)相匹配的长孔(3020)，所述顶升连杆(304)远离所述连接杆(303)的一端与所述调节板(202)铰接连接；所述固定挡板(302)的高度高于所述驱动气缸(301)的高度。

2.基于权利要求1所述的一种全景摄像头信息采集装置，其特征在于：所述安装底板(201)的底部设有T字型的第一滑轨(203)，所述第一滑轨(203)包括连接部(2030)和限位部(2031)，所述连接部(2030)和所述限位部(2031)相互垂直；滑移底座(1)上开设有与所述第一滑轨(203)相匹配的第一滑槽(204)；所述安装底板(201)上还设有锁紧组件，用于将所述安装底板(201)固定安装在所述滑移底座(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种全景摄像头信息采集装置，其特征在于：所述锁紧组件包括固定安装在所述安装底板(201)上的锁紧螺栓(4)，所述安装底板(201)上开设有与所述锁紧螺栓(4)相匹配的螺栓锁紧孔，所述滑移底座(1)上开设有与所述锁紧螺栓(4)相匹配的让位槽(5)。

4.根据权利要求3所述的一种全景摄像头信息采集装置，其特征在于：所述安装底板(201)和所述调节板(202)远离其铰接端的一侧通过阻尼弹簧相连接，所述阻尼弹簧用于向所述调节板(202)提供一阻止其向远离所述安装底板(201)的方向运行的平衡阻力。

5.根据权利要求4所述的一种全景摄像头信息采集装置，其特征在于：连接组件包括固定安装在所述滑移底座(1)两端的连接板(101)，所述连接板(101)包括与汽车顶部相匹配的弧形段(1010)和插板段(1011)，所述插板段(1011)安装在所述弧形段(1010)远离所述滑移底座(1)的一端。

6.根据权利要求5所述的一种全景摄像头信息采集装置，其特征在于：稳固组件包括固定安装在所述滑移底座(1)四角处的支撑脚(102)，所述支撑脚(102)的底部固定安装有防滑橡胶软垫(1020)；所述调节板(202)上开设有若干用于安装全景摄像头的固定孔(2020)。

7.基于权利要求1‑6中任一项权利要求所述的一种全景摄像头信息采集装置的角度调节方法，其特征在于，所述图像处理单元配置有第一数据库，所述第一数据库内存储有多个物体图像特征和相应的名称编码；

所述图像处理单元对所述第一画面图像进行分析处理的步骤包括对第一画面图像进行特征提取生成包含若干提取特征，将提取特征与第一数据库内的物体图像特征进行特征对比生成第一识别信息并将所述第一识别信息发送至车载视频系统进行处理；

所述控制器还包括升降调节控制单元，所述升降调节控制单元配置有图像处理策略、活跃度检测策略和第二数据库，所述图像处理策略包括将第一画面图像按照第一预设划分网格进行区域划分，所述第一预设划分网格与预设的图像处理精度相匹配；所述第二数据库内存储有与不同的图像处理精度相对应的第一预设划分网格以及按照每个第一预设划分网格进行区域划分后生成的若干子网格单元相对应的位置编码；

所述角度调节方法包括活跃度信息生成步骤和调节步骤，所述活跃度信息生成步骤用于生成第二识别信息；

所述活跃度信息生成步骤包括根据预设的处理精度从第二数据库内调取相应的第一预设划分网格对第一画面图像进行区域划分生成若干子网格单元，从第二数据库内调取若干子网格单元相对应的位置编码，并通过活跃度检测策略对每个子网格单元内的图像进行活跃度检测生成若干活跃度值，所述活跃度检测策略包括检测在预设检测时间内车载视频系统对各个子网格单元内的识别信息的调取次数，将在预设检测时间内车载视频系统对各个子网格单元内的识别信息的调取次数之和定义为活跃度值；

所述第二识别信息包括子网格单元对应的位置编码和活跃度值；

所述调节步骤包括将相应子网格单元的第二识别信息传送至所述升降调节控制单元，所述升降调节控制单元配置有执行策略和第一阈值，所述执行策略包括将距离第一画面图像的边缘位置第一阈值范围内的区间定义为目标区间，对当前时刻目标区间内的子网格单元的活跃度值进行比较选择出当前活跃度最高的子网格单元定义为目标单元；

以所述安装底板(201)和所述调节板(202)铰接连接的一端为中心点，定义所述全景摄像头中心点的移动路径为第一弧形路径；所述调节方法还包括获取当前目标单元的位置编码所对应的位置的中心点，将第一弧形路径中距离该中心点最近的位置定义为目标位置；

将自当前第一画面图像的中心位置向目标位置的方向定义为移动方向，当前第一画面图像的中心位置距离目标位置的距离定义为移动距离；控制升降驱动组件(3)使全景摄像头的中心点沿移动方向移动所述移动距离至目标位置。

8.根据权利要求7所述的一种全景摄像头信息采集装置的角度调节方法，其特征在于，所述图像处理单元配置有对比策略，所述对比策略包括相似阈值，所述第一识别信息包括识别特征和与所述识别特征相对应的名称编码，所述对比策略包括将提取特征中与第一数据库内的物体图像特征的相似度大于相似阈值的提取特征定义为识别特征。

说明书

一种全景摄像头信息采集装置及角度调节方法

技术领域

[0001] 本发明涉及车载安装支架技术领域，具体为一种全景摄像头信息采集装置及角度调节方法。

背景技术

[0002] 在车顶加装全景摄像头并结合车载电脑,便能360度全景影像、无死角、自动抓拍违法停车、违法变道等交通违法行为,现在的交警执法，大都在巡查车车顶通过车载安装支
架装有全景全景摄像头，对路面违章停车行为抓拍取证。在交警执法这一应用场景下，只需
要在车顶及其水平线以下的区域进行抓拍取证即可，故全景全景摄像头只需要固定安装在
车顶即可，无需进行角度的调节。但是随着图像识别的技术不断发展，在路产管理和城市管
理中，需要对路产情况和路面情况进行监控，对各类损坏、盗窃行为进行勘查和追踪，其中，
路产可分为交通设施和附属设施，主要是路面、路基、护栏板、绿化设施、交通标志、收费站
设施等。在路产管理和城市管理这样的应用场景中，会涉及到需要对全景全景摄像头的摄
像角度进行调节的情况，这种但是现有的车载安装支架均无法精准可靠的进行升降角度的
自动调节，不能实现在多种场景下的应用。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供了一种全景摄像头信息采集装置，可以自动调节全景摄像头的摄像角度并且可靠性高。

[0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全景摄像头信息采集装置，包括信息采集装置本体，所述信息采集装置本体包括控制器、全景摄像头和安装支架，所述安装
支架固定安装在汽车顶部，所述全景摄像头安装在所述安装支架上，所述安装支架包括升
降驱动组件、安装底板和调节板，所述安装底板和所述调节板的一端铰接连接，所述升降驱
动组件固定安装在所述安装底板上，所述控制器与所述升降驱动组件电连接，用于驱动所
述调节板与所述安装底板之间围绕其铰接端打开第一角度；

[0005] 所述控制器与车载视频系统电连接，所述控制器包括图像处理单元，所述全景摄像头用于获取第一画面图像并将所述第一画面图像传送至所述控制器，所述控制器通过图
像处理单元对所述第一画面图像进行分析处理后将处理后的图像传送至车载视频系统。

[0006] 优选的，所述安装底板的底部设有T字型的第一滑轨，所述第一滑轨包括连接部和限位部，所述连接部和所述限位部相互垂直；所述滑移底座上开设有与所述第一滑轨相匹
配的第一滑槽；所述安装底板上还设有锁紧组件，用于将所述安装底板固定安装在所述滑
移底座上。

[0007] 优选的，所述锁紧组件包括固定安装在所述安装底板上的锁紧螺栓，所述安装底板上开设有与所述锁紧螺栓相匹配的螺栓锁紧孔，所述滑移底座上开设有与所述锁紧螺栓
相匹配的让位槽。

[0008] 优选的，所述安装底板和所述调节板远离其铰接端的一侧通过阻尼弹簧相连接，所述阻尼弹簧用于向所述调节板提供一阻止其向远离所述安装底板的方向运行的平衡阻
力。

[0009] 优选的，所述升降驱动组件包括驱动气缸、固定挡板、连接杆和顶升连杆，所述驱动气缸安装在两个所述固定挡板之间，所述驱动气缸的伸出端通过所述连接杆与所述顶升
连杆活动连接，两个所述固定挡板上开设有与所述连接杆相匹配的长孔，所述顶升连杆远
离所述连接杆的一端与所述调节板铰接连接；所述固定挡板的高度高于所述驱动气缸的高
度。

[0010] 优选的，所述连接组件包括固定安装在所述滑移底座两端的连接板，所述连接板包括与汽车顶部相匹配的弧形段和插板段，所述插板段安装在所述弧形段远离所述滑移底
座的一端。

[0011] 优选的，所述稳固组件包括固定安装在所述滑移底座四角处的支撑脚，所述支撑脚的底部固定安装有防滑橡胶软垫；所述调节板上开设有若干用于安装全景摄像头的固定
孔。

[0012] 一种全景摄像头信息采集装置的角度调节方法，所述图像处理单元配置有第一数据库，所述第一数据库内存储有多个物体图像特征和相应的名称编码；

[0013] 所述图像处理单元对所述第一画面图像进行分析处理的步骤包括对第一画面图像进行特征提取生成包含若干提取特征，将提取特征与第一数据库内的物体图像特征进行
特征对比生成第一识别信息并将所述第一识别信息发送至车载视频系统进行处理；

[0014] 所述控制器还包括升降调节控制单元，所述升降调节控制单元配置有图像处理策略、活跃度检测策略和第二数据库，所述图像处理策略包括将第一画面图像按照第一预设
划分网格进行区域划分，所述第一预设划分网格与预设的图像处理精度相匹配；所述第二
数据库内存储有与不同的图像处理精度相对应的第一预设划分网格以及按照每个第一预
设划分网格进行区域划分后生成的若干子网格单元相对应的位置编码；

[0015] 所述角度调节方法包括活跃度信息生成步骤和调节步骤，所述活跃度信息生成步骤用于生成第二识别信息；

[0016] 所述活跃度信息生成步骤包括根据预设的处理精度从第二数据库内调取相应的第一预设划分网格对第一画面图像进行区域划分生成若干子网格单元，从第二数据库内调
取若干子网格单元相对应的位置编码，并通过活跃度检测策略对每个子网格单元内的图像
进行活跃度检测生成若干活跃度值，所述活跃度检测策略包括检测在预设检测时间内车载
视频系统对各个子网格单元内的识别信息的调取次数，将在预设检测时间内车载视频系统
对各个子网格单元内的识别信息的调取次数之和定义为活跃度值；

[0017] 所述第二识别信息包括子网格单元对应的位置编码和活跃度值；

[0018] 所述调节步骤包括将相应子网格单元的第二识别信息传送至所述升降调节控制单元，所述升降调节控制单元配置有执行策略和第一阈值，所述执行策略包括将距离第一
画面图像的边缘位置第一阈值范围内的区间定义为目标区间，对当前时刻目标区间内的子
网格单元的活跃度值进行比较选择出当前活跃度最高的子网格单元定义为目标单元；

[0019] 以所述安装底板和所述调节板铰接连接的一端为中心点，定义所述全景摄像头中心点的移动路径为第一弧形路径；所述调节方法还包括获取当前目标单元的位置编码所对
应的位置的中心点，将第一弧形路径中距离该中心点最近的位置定义为目标位置；将自当
前第一画面图像的中心位置向目标位置的方向定义为移动方向，当前第一画面图像的中心
位置距离目标位置的距离定义为移动距离；控制升降驱动组件使全景摄像头的中心点沿移
动方向移动所述移动距离至目标位置。

[0020] 优选的，所述图像处理单元配置有对比策略，所述对比策略包括相似阈值，所述第一识别信息包括识别特征和与所述识别特征相对应的名称编码，所述对比策略包括将提取
特征中与第一数据库内的物体图像特征的相似度大于相似阈值的提取特征定义为识别特
征。

[0021] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：

[0022] 本发明的安装支架通过设置调节机构，可以驱动调节板与安装底板之间围绕其铰接端打开第一角度，从而可以调节安装在调节板上的全景摄像头的高度和角度。

[0023] 本发明的安装支架通过设置滑轨和滑槽，可以使调节机构在滑移底座上连续滑动，并且通过设置锁紧组件，可以将安装底板固定安装在滑移底座上的任意位置，实现全景
摄像头安装位置的横向调节。

[0024] 本发明的安装支架通过在安装底板和调节板远离其铰接端的一侧设置与其二者分别固定连接的阻尼弹簧，阻尼弹簧用于向调节板提供一阻止其向远离安装底板的方向运
行的平衡阻力。可以保证对全景摄像头的高度和角度调节过程中的平稳性。

[0025] 本发明的角度调节方法通过设置图像处理单元和升降调节控制单元可以实现全景摄像头摄像角度的自动调节，并且通过图像处理策略将第一画面图像进行划分生成若干
子网格单元，通过活跃度检测策略对划分的若干子网格单元进行活跃度检测，活跃度高说
明当前该位置的图像特征被调取的次数最多，如果该活跃区间处于第一画面图像的边缘位
置，为了能够采集到更全面的信息，则需要对全景摄像头的摄像位置进行调节；通过活跃度
信息生成步骤和调节步骤即可以实现全景摄像头的摄像位置的自动精准可靠的调节。

附图说明

[0026] 图1为本发明一种全景摄像头信息采集装置的结构示意图；

[0027] 图2为本发明一种全景摄像头信息采集装置中调节机构的结构示意图；

[0028] 图3为本发明一种全景摄像头信息采集装置中调节机构的正视结构示意图；

[0029] 图4为本发明一种全景摄像头信息采集装置中调节机构的左视结构示意图；

[0030] 图5为本发明一种全景摄像头信息采集装置中滑移底座的剖视结构示意图。

[0031] 图中：1、滑移底座；101、连接板；1010、弧形段；1011、插板段；102、支撑脚；1020、防滑橡胶软垫；2、调节机构；201、安装底板；202、调节板；2020、固定孔；203、第一滑轨；2030、
连接部；2031、限位部；204、第一滑槽；3、升降驱动组件；301、驱动气缸；302、固定挡板；
3020、长孔；303、连接杆；304、顶升连杆；4、锁紧螺栓；5、让位槽；6、阻尼弹簧。

具体实施方式

[0032] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0033] 如图1‑图3所示，本发明提供的第一种实施例，一种全景摄像头信息采集装置，包括固定支架和安装在所述固定支架上方的调节机构2，所述固定支架包括连接组件、稳固组
件和滑移底座1，所述连接组件用于将所述滑移底座1与汽车顶部进行连接，所述稳固组件
安装在所述滑移底座1的下方，用于对所述滑移底座1进行稳固支撑；所述调节机构2包括安
装底板201、调节板202和升降驱动组件3，所述安装底板201与所述滑移底座1滑动连接，所
述调节板202的顶部用于安装全景摄像头，所述安装底板201和调节板202的一端铰接连接，
所述升降驱动组件3固定安装在所述安装底板201上，用于驱动所述调节板202与所述安装
底板201之间围绕其铰接端打开第一角度，从而可以调节安装在调节板202上的全景摄像头
的高度和角度，以实现对不同范围内的图像信息进行获取。

[0034] 优选的，所述第一角度为0度‑40度，当第一角度大于40度时，会严重影响全景摄像头的安装稳定性。

[0035] 优选的，所述安装底板201和所述调节板202远离其铰接端的一侧通过阻尼弹簧相连接，所述阻尼弹簧用于向所述调节板202提供一阻止其向远离所述安装底板201的方向运
行的平衡阻力，通过阻尼弹簧的设置，保证了对全景摄像头的高度和角度调节过程中的平
稳性。

[0036] 如图4‑图5所示，图4为调节机构2的左视结构示意图，图5为安装支架中滑移底座1的剖视结构示意图，所述安装底板201的底部设有T字型的第一滑轨203，所述第一滑轨203
包括连接部2030和限位部2031，所述连接部2030和所述限位部2031相互垂直；所述滑移底
座1上开设有与所述第一滑轨203相匹配的第一滑槽204；所述安装底板201上还设有锁紧组
件，用于将所述安装底板201固定安装在所述滑移底座1上。

[0037] 优选的，所述锁紧组件包括固定安装在所述安装底板201上的锁紧螺栓4，所述安装底板201上开设有与所述锁紧螺栓4相匹配的螺栓锁紧孔，所述滑移底座1上开设有与所
述锁紧螺栓4相匹配的让位槽5。通过设置滑轨和滑槽，可以使调节机构2在滑移底座1上连
续滑动，并且通过设置锁紧组件，可以将安装底板201固定安装在滑移底座1上的任意位置，
实现全景摄像头安装位置的横向调节。

[0038] 优选的，所述升降驱动组件3包括驱动气缸301、固定挡板302、连接杆303和顶升连杆304，所述驱动气缸301安装在两个所述固定挡板302之间，所述驱动气缸301的伸出端通
过所述连接杆303与所述顶升连杆304活动连接，两个所述固定挡板302上开设有与所述连
接杆303相匹配的长孔3020，所述顶升连杆304远离所述连接杆303的一端与所述调节板202
铰接连接。

[0039] 优选的，所述固定挡板302的高度高于所述驱动气缸301的高度，可以对内部的驱动气缸301起到防尘的作用。

[0040] 优选的，所述连接组件包括固定安装在所述滑移底座1两端的连接板101，所述连接板101包括与汽车顶部相匹配的弧形段1010和插板段1011，所述插板段1011安装在所述
弧形段1010远离所述滑移底座1的一端。弧形段1010与汽车顶部的形状相适配，可以与汽车
顶部平稳贴合，增强了与汽车顶部连接的稳固性，插板段1011与汽车顶部和汽车车窗之间
的门缝相匹配，插板段1011用于插入至该门缝中，通过插板段1011的设置，可以使滑移底座
1稳固固定安装在汽车的顶部。

[0041] 优选的，所述稳固组件包括固定安装在所述滑移底座1四角处的支撑脚102，所述支撑脚102的底部固定安装有防滑橡胶软垫1020。进一步增强安装支架的安装可靠性和稳
固性。

[0042] 优选的，所述调节板202上开设有若干用于安装全景摄像头的固定孔2020，方便将全景摄像头固定安装在调节板202上。

[0043] 一种全景摄像头信息采集装置的角度调节方法，所述图像处理单元配置有第一数据库，所述第一数据库内存储有多个物体图像特征和相应的名称编码；

[0044] 所述图像处理单元对所述第一画面图像进行分析处理的步骤包括对第一画面图像进行特征提取生成包含若干提取特征，将提取特征与第一数据库内的物体图像特征进行
特征对比生成第一识别信息并将所述第一识别信息发送至车载视频系统进行处理；

[0045] 所述控制器还包括升降调节控制单元，所述升降调节控制单元配置有图像处理策略、活跃度检测策略和第二数据库，所述图像处理策略包括将第一画面图像按照第一预设
划分网格进行区域划分，所述第一预设划分网格与预设的图像处理精度相匹配；所述第二
数据库内存储有与不同的图像处理精度相对应的第一预设划分网格以及按照每个第一预
设划分网格进行区域划分后生成的若干子网格单元相对应的位置编码；

[0046] 所述角度调节方法包括活跃度信息生成步骤和调节步骤，所述活跃度信息生成步骤用于生成第二识别信息；

[0047] 所述活跃度信息生成步骤包括根据预设的处理精度从第二数据库内调取相应的第一预设划分网格对第一画面图像进行区域划分生成若干子网格单元，从第二数据库内调
取若干子网格单元相对应的位置编码，并通过活跃度检测策略对每个子网格单元内的图像
进行活跃度检测生成若干活跃度值，所述活跃度检测策略包括检测在预设检测时间内车载
视频系统对各个子网格单元内的识别信息的调取次数，将在预设检测时间内车载视频系统
对各个子网格单元内的识别信息的调取次数之和定义为活跃度值；

[0048] 所述第二识别信息包括子网格单元对应的位置编码和活跃度值；

[0049] 所述调节步骤包括将相应子网格单元的第二识别信息传送至所述升降调节控制单元，所述升降调节控制单元配置有执行策略和第一阈值，所述执行策略包括将距离第一
画面图像的边缘位置第一阈值范围内的区间定义为目标区间，对当前时刻目标区间内的子
网格单元的活跃度值进行比较选择出当前活跃度最高的子网格单元定义为目标单元；

[0050] 以所述安装底板201和所述调节板202铰接连接的一端为中心点，定义所述全景摄像头中心点的移动路径为第一弧形路径；所述调节方法还包括获取当前目标单元的位置编
码所对应的位置的中心点，将第一弧形路径中距离该中心点最近的位置定义为目标位置；
将自当前第一画面图像的中心位置向目标位置的方向定义为移动方向，当前第一画面图像
的中心位置距离目标位置的距离定义为移动距离；控制升降驱动组件3使全景摄像头的中
心点沿移动方向移动所述移动距离至目标位置。

[0051] 图像处理策略可以将第一画面图像按照第一预设划分网格进行区域划分生成若干子网格单元，提高了处理精度。通过活跃度检测策略对划分的若干子网格单元进行活跃
度检测，活跃度高说明当前该位置的图像特征被调取的次数最多，如果该活跃区间处于第
一画面图像的边缘位置，为了能够采集到更全面的信息，则需要对全景摄像头的摄像位置
进行调节以使该活跃区间尽可能处于摄像画面的中间位置；所述安装底板201和所述调节
板202围绕其铰接端转动连接，并且调节角度设置在0度‑40度，调节角度的这种单方向的位
置调节方式可以实现在汽车车顶相垂直的竖直平面的位置调节，通过牺牲一部分调节精度
换取了高调节可靠性。

[0052] 本发明的调节方法通过活跃度信息生成步骤和调节步骤即实现了全景摄像头的摄像位置的自动精准可靠的调节。

[0053] 优选的，所述图像处理单元配置有对比策略，所述对比策略包括相似阈值，所述第一识别信息包括识别特征和与所述识别特征相对应的名称编码，所述对比策略包括将提取
特征中与第一数据库内的物体图像特征的相似度大于相似阈值的提取特征定义为识别特
征。

[0054] 工作原理：本发明的安装支架通过设置调节机构2，可以驱动调节板202与安装底板201之间围绕其铰接端打开第一角度，从而可以调节安装在调节板202上的全景摄像头的
高度和角度；通过设置滑轨和滑槽，可以使调节机构2在滑移底座1上连续滑动，并且通过设
置锁紧组件，可以将安装底板201固定安装在滑移底座1上的任意位置，实现全景摄像头安
装位置的横向调节；并且通过在安装底板201和调节板202远离其铰接端的一侧设置与其二
者分别固定连接的阻尼弹簧，阻尼弹簧用于向调节板202提供一阻止其向远离安装底板201
的方向运行的平衡阻力。可以保证对全景摄像头的高度和角度调节过程中的平稳性；

[0055] 本发明的角度调节方法通过设置图像处理单元和升降调节控制单元可以实现全景摄像头摄像角度的自动调节，并且通过图像处理策略将第一画面图像进行划分生成若干
子网格单元，通过活跃度检测策略对划分的若干子网格单元进行活跃度检测，活跃度高说
明当前该位置的图像特征被调取的次数最多，如果该活跃区间处于第一画面图像的边缘位
置，为了能够采集到更全面的信息，则需要对全景摄像头的摄像位置进行调节；通过活跃度
信息生成步骤和调节步骤即可以实现全景摄像头的摄像位置的自动精准可靠的调节。

[0056] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论
从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权
利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有
变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。