一种桶内负载的摆平方法及装置

摘要

本发明公开了一种桶内负载的摆平方法及装置。所述桶内负载的摆平方法，包括：当桶内负载的负载类型缺乏历史达标摆平参数时，则采用预设的初始摆平参数进行摆平操作；若摆平操作后的所述桶内负载的偏心值没达到预设的偏心阈值，根据所述偏心值对所述摆平参数进行调整，得到替换摆平参数；采用替代摆平参数进行摆平操作。本发明通过根据偏心值主动更改摆平参数，快速确定出最佳的摆平参数，缩短了缺乏历史达标摆平参数的负载类型的摆平周期和提高摆平概率。

权利要求

1.一种桶内负载的摆平方法，其特征在于，包括：当桶内负载的负载类型缺乏历史达标摆平参数时，则采用预设的初始摆平参数进行摆平操作；当桶内负载的负载类型存在历史达标摆平参数时，则采用历史达标摆平参数进行摆平操作；

若摆平操作后的所述桶内负载的偏心值没达到预设的偏心阈值，根据上一次摆平操作对应的偏心值进行调整，若调整后的摆平参数得到的偏心值符合预设的替换阈值，则使用调整后的摆平参数作为替代摆平参数；

采用替代摆平参数进行摆平操作。

2.如权利要求1所述的摆平方法，其特征在于，还包括：在进行摆平操作之前，判断所述摆平操作所使用的摆平参数是否在预设的安全参数范围之内；

若所述摆平参数不在预设的安全参数范围之内，则拒绝执行所述摆平参数对应的摆平操作。

3.如权利要求1所述的摆平方法，其特征在于，所述根据上一次摆平操作对应的偏心值进行调整，若调整后的摆平参数得到的偏心值符合预设的替换阈值，则使用调整后的摆平参数作为替代摆平参数，包括：摆平参数包括摆平转速、摆平加速度、摆平时间和摆平尝试次数中的任一者或多者，根据上一次摆平操作对应的偏心值调整摆平参数中任一者，若调整后的摆平参数得到的偏心值符合预设的替换阈值，则使用调整后的摆平参数作为中间替代摆平参数；

在使用所述中间替代摆平参数的基础上，逐一遍历摆平参数中的每一个具体参数，得到所述替代摆平参数。

4.如权利要求1所述的摆平方法，其特征在于，还包括：若在预设的等待时间之内都未出现达到预设的偏心阈值的情况，则采用已测试的摆平参数中偏心值最佳的摆平参数进行摆平。

5.一种采用权利要求1‑4任意一项所述摆平方法的桶内负载的摆平装置，其特征在于，包括：

分析模块，用于当桶内负载的负载类型缺乏历史达标摆平参数时，则采用预设的初始摆平参数进行摆平操作；

调整模块，用于若摆平操作后的所述桶内负载的偏心值没达到预设的偏心阈值，根据所述偏心值对所述摆平参数进行调整，得到替换摆平参数；

摆平模块，用于采用替代摆平参数进行摆平操作。

6.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至4任一项所述摆平方法的步骤。

7.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述摆平方法的步骤。

8.一种洗衣机，可执行如权利要求1至4任一项所述摆平方法的步骤。

说明书

一种桶内负载的摆平方法及装置

技术领域

[0001] 本发明涉及洗衣机技术领域，特别涉及一种桶内负载的摆平方法及装置。

背景技术

[0002] 随着洗衣机的智能化，对于洗衣机的智能脱水有了更迫切的需求。而脱水之前需要对洗衣机的桶内负载进行摆平才能顺利的机械能脱水。对于一些常规的桶内负载和已经
有了妥善解决方案的桶内负载，常规的智能洗衣机可以很好的进行摆平。但是对于智能洗
衣机没有妥善解决方案的桶内负载，常规的智能洗衣机就难以在较短的时间内找出妥善的
摆平方案。如何妥善的解决上述问题，就成为了业界亟待解决的课题。

发明内容

[0003] 本发明提供一种桶内负载的摆平方法及装置，用以，快速确定出最佳的摆平参数，缩短了缺乏历史达标摆平参数的负载类型的摆平周期和提高摆平概率。

[0004] 根据本发明实施例的第一方面，提供一种桶内负载的摆平方法，包括：

[0005] 当桶内负载的负载类型缺乏历史达标摆平参数时，则采用预设的初始摆平参数进行摆平操作；

[0006] 若摆平操作后的所述桶内负载的偏心值没达到预设的偏心阈值，根据所述偏心值对所述摆平参数进行调整，得到替换摆平参数；

[0007] 采用替代摆平参数进行摆平操作。

[0008] 在一个实施例中，还包括：

[0009] 当桶内负载的负载类型存在历史达标摆平参数时，则采用历史达标摆平参数进行摆平操作。

[0010] 在一个实施例中，还包括：

[0011] 在进行摆平操作之前，判断所述摆平操作所使用的摆平参数是否在预设的安全参数范围之内；

[0012] 若所述摆平参数不在预设的安全参数范围之内，则拒绝执行所述摆平参数对应的摆平操作。

[0013] 在一个实施例中，所述根据所述偏心值对所述摆平参数进行调整，得到替换摆平参数，包括：

[0014] 根据上一次摆平操作对应的偏心值进行调整，若调整后的摆平参数得到的偏心值符合预设的替换阈值，则使用调整后的摆平参数作为替代摆平参数。

[0015] 在一个实施例中，所述根据上一次摆平操作对应的偏心值进行调整，若调整后的摆平参数得到的偏心值符合预设的替换阈值，则使用调整后的摆平参数作为替代摆平参
数，包括：

[0016] 摆平参数包括摆平转速、摆平加速度、摆平时间和摆平尝试次数中的任一者或多者，根据上一次摆平操作对应的偏心值调整摆平参数中任一者，若调整后的摆平参数得到
的偏心值符合预设的替换阈值，则使用调整后的摆平参数作为中间替代摆平参数；

[0017] 在使用所述中间替代摆平参数的基础上，逐一遍历摆平参数中的每一个具体参数，得到所述替代摆平参数。

[0018] 在一个实施例中，还包括：

[0019] 若在预设的等待时间之内都未出现达到预设的偏心阈值的情况，则采用已测试的摆平参数中偏心值最佳的摆平参数进行摆平。

[0020] 根据本发明实施例的第二方面，提供一种桶内负载的摆平装置，包括：

[0021] 分析模块，用于当桶内负载的负载类型缺乏历史达标摆平参数时，则采用预设的初始摆平参数进行摆平操作；

[0022] 调整模块，用于若摆平操作后的所述桶内负载的偏心值没达到预设的偏心阈值，根据所述偏心值对所述摆平参数进行调整，得到替换摆平参数；

[0023] 摆平模块，用于采用替代摆平参数进行摆平操作。

[0024] 在一个实施例中，还包括：所述分析模块、所述调整模块和所述摆平模块被控制执行任一上述实施例中的摆平方法。

[0025] 根据本发明实施例的第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实
现如第一方面所提供的方法的步骤。

[0026] 根据本发明实施例的第四方面，还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所提供的方法的步骤。

[0027] 本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明
书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

[0028] 下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

[0029] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

[0030] 图1为本发明一示例性实施例示出的一种桶内负载的摆平方法的流程图；

[0031] 图2为本发明一示例性实施例示出的一种桶内负载的摆平方法的流程图；

[0032] 图3为本发明一示例性实施例示出的一种桶内负载的摆平方法的流程图；

[0033] 图4为本发明一示例性实施例示出的一种桶内负载的摆平方法的流程图；

[0034] 图5为本发明一示例性实施例示出的一种桶内负载的摆平方法的流程图；

[0035] 图6为本发明一示例性实施例示出的一种桶内负载的摆平方法的流程图；

[0036] 图7为本发明一示例性实施例示出的一种桶内负载的摆平装置的框图；

[0037] 图8为本发明一示实施例提供的电子设备结构示意图。

具体实施方式

[0038] 以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

[0039] 图1是根据一示例性实施例示出的一种桶内负载的摆平方法流程图，如图1所示，该桶内负载的摆平方法，包括以下步骤S11‑S13：

[0040] 在步骤S11中，当桶内负载的负载类型缺乏历史达标摆平参数时，则采用预设的初始摆平参数进行摆平操作；

[0041] 在步骤S12中，若摆平操作后的所述桶内负载的偏心值没达到预设的偏心阈值，根据所述偏心值对所述摆平参数进行调整，得到替换摆平参数；

[0042] 在步骤S13中，采用替代摆平参数进行摆平操作。

[0043] 在一个实施例中，随着洗衣机的智能化，对于洗衣机的智能脱水有了更迫切的需求。而脱水之前需要对洗衣机的桶内负载进行摆平才能顺利的机械能脱水。对于一些常规
的桶内负载和已经有了妥善解决方案的桶内负载，常规的智能洗衣机可以很好的进行摆
平。但是对于智能洗衣机没有妥善解决方案的桶内负载，常规的智能洗衣机就难以在较短
的时间内找出妥善的摆平方案。本实施例中的技术方案可妥善的解决上述问题。

[0044] 当桶内负载的负载类型存在历史达标摆平参数时，则采用历史达标摆平参数进行摆平操作。当桶内负载的负载类型缺乏历史达标摆平参数时，则采用预设的初始摆平参数
进行摆平操作，初始摆平参数是基于实验室数据的分析，给出适用大部分衣物负载的参数；
若摆平操作后的桶内负载的偏心值没达到预设的偏心阈值，根据偏心值对摆平参数进行调
整，得到替换摆平参数；采用替代摆平参数进行摆平操作。其中，在进行摆平操作之前，判断
摆平操作所使用的摆平参数是否在预设的安全参数范围之内；若摆平参数不在预设的安全
参数范围之内，则拒绝执行摆平参数对应的摆平操作。为了不让用户过长的等待，在预设的
等待时间之内都未出现达到预设的偏心阈值的情况下，则采用已测试的摆平参数中偏心值
最佳的摆平参数进行摆平。

[0045] 本申请的技术方案的核心在于根据偏心值对摆平参数进行调整，得到替换摆平参数。详述如下：根据上一次摆平操作对应的偏心值进行调整，若调整后的摆平参数得到的偏
心值符合预设的替换阈值，则使用调整后的摆平参数作为替代摆平参数。其中，摆平参数包
括摆平转速、摆平加速度、摆平时间和摆平尝试次数中的任一者或多者，根据上一次摆平操
作对应的偏心值调整摆平参数中任一者，若调整后的摆平参数得到的偏心值符合预设的替
换阈值，则使用调整后的摆平参数作为中间替代摆平参数；在使用中间替代摆平参数的基
础上，逐一遍历摆平参数中的每一个具体参数，得到替代摆平参数。

[0046] 本实施例中的技术方案根据偏心值主动更改摆平参数，快速确定出最佳的摆平参数，缩短了缺乏历史达标摆平参数的负载类型的摆平周期和提高摆平概率。

[0047] 在一个实施例中，如图2所示，还包括如下步骤S21：

[0048] 在步骤S21中，当桶内负载的负载类型存在历史达标摆平参数时，则采用历史达标摆平参数进行摆平操作。

[0049] 在一个实施例中，历史达标摆平参数可以是系统中自带的，或者是用户设定的，亦或者是根据本洗衣机的历史运行数据得到的。桶内负载的负载类型存在多种情况，若当前
的桶内负载的负载类型不存在历史达标摆平参数时，也可以优先考虑使用与当前的桶内负
载的负载类型类似度高的负载类型的历史达标摆平参数。

[0050] 在一个实施例中，如图3所示，还包括如下步骤S31‑S32：

[0051] 在步骤S31中，在进行摆平操作之前，判断所述摆平操作所使用的摆平参数是否在预设的安全参数范围之内；

[0052] 在步骤S32中，若所述摆平参数不在预设的安全参数范围之内，则拒绝执行所述摆平参数对应的摆平操作。

[0053] 在一个实施例中，安全参数范围是指通过实验数据测试出的洗衣机不移位的极限状态的摆平参数，每个机型均需要实验结果确定，且各个机型的洗衣机的安全参数范围不
尽相同。若所述摆平参数不在预设的安全参数范围之内，则拒绝执行所述摆平参数对应的
摆平操作，否则洗衣机将发生剧烈震动，甚至会有内桶撞壁和整机位移的情况发生，将严重
的影响到用户的使用体验。

[0054] 在一个实施例中，如图4所示，步骤S12包括如下步骤S41：

[0055] 在步骤S41中，根据上一次摆平操作对应的偏心值进行调整，若调整后的摆平参数得到的偏心值符合预设的替换阈值，则使用调整后的摆平参数作为替代摆平参数。

[0056] 在一个实施例中，上一次摆平操作对应的偏心值是在整机运行过程中获得的。通过记录每次桶内负载的相关数据，都可作为一组数据用于洗衣机本身的自我学习，若在下
次洗涤时的桶内负载的负载类型与之前记录的数据类似。可直接调用之前记录的类似数
据，若在调整后摆平参数得到的偏心值符合预设的替换阈值，则使用调整后的摆平参数作
为替代摆平参数。

[0057] 在一个实施例中，如图5所示，步骤S41包括如下步骤S51‑S52：

[0058] 在步骤S51中，摆平参数包括摆平转速、摆平加速度、摆平时间和摆平尝试次数中的任一者或多者，根据上一次摆平操作对应的偏心值调整摆平参数中任一者，若调整后的
摆平参数得到的偏心值符合预设的替换阈值，则使用调整后的摆平参数作为中间替代摆平
参数；

[0059] 在步骤S52中，在使用所述中间替代摆平参数的基础上，逐一遍历摆平参数中的每一个具体参数，得到所述替代摆平参数。

[0060] 在一个实施例中，摆平参数包括摆平转速、摆平加速度、摆平时间和摆平尝试次数中的任一者或多者。根据上一次摆平操作对应的偏心值调整摆平参数中任一者，不妨以摆
平转速为例，若调整后的摆平参数得到的偏心值符合预设的替换阈值，也即是测得偏心值
在预设的阈值范围之内，则使用调整后的摆平转速作为中间替代摆平转速。同理，还可以得
到中间替代摆平加速度、中间替代摆平时间和中间替代摆平尝试次数。将中间替代摆平转
速、中间替代摆平加速度、中间替代摆平时间和中间替代摆平尝试次数拼在一起，就可以得
到替代摆平参数，当然，摆平参数可以包含其中的任一项或者任多项。

[0061] 可以得到多个替代摆平参数，那么可以将该多个替代摆平参数按照偏心值的大小进行排序，优先使用排序靠前的替代摆平参数进行测试。

[0062] 若替代摆平参数未选择中间替代摆平转速、中间替代摆平加速度、中间替代摆平时间和中间替代摆平尝试次数中所有项时，对桶内负载的摆平参数的调整和筛选将受到限
制，将可能出现识别桶内负载的负载类型减少，部分桶内负载不脱水、撞筒的概率增加。同
时，这样设计优点是降低了软件设计的复杂度、降低系统资源的需求度。

[0063] 在一个实施例中，如图6所示，还包括如下步骤S61：

[0064] 在步骤S61中，若在预设的等待时间之内都未出现达到预设的偏心阈值的情况，则采用已测试的摆平参数中偏心值最佳的摆平参数进行摆平。

[0065] 在一个实施例中，洗衣机在脱水阶段是不可能投入大量的时间和系统资源来进行桶内负载的摆平，而且让用户进入长时间的等待也会降低用户的使用体验，故在预设的等
待时间之内都未出现达到预设的偏心阈值的情况，则采用已测试的摆平参数中偏心值最佳
的摆平参数进行摆平。

[0066] 在一个实施例中，图7是根据一示例性实施例示出的一种桶内负载的摆平装置框图。如图7示，该装置包括分析模块71、调整模块72和摆平模块73。

[0067] 该分析模块71，用于当桶内负载的负载类型缺乏历史达标摆平参数时，则采用预设的初始摆平参数进行摆平操作；

[0068] 该调整模块72，用于若摆平操作后的所述桶内负载的偏心值没达到预设的偏心阈值，根据所述偏心值对所述摆平参数进行调整，得到替换摆平参数；

[0069] 该摆平模块73，用于采用替代摆平参数进行摆平操作。

[0070] 该摆平装置所包含的该分析模块71、该调整模块72和该摆平模块73被控制执行上述任一实施例中所阐述的摆平方法。

[0071] 图8示例了一种服务器的实体结构示意图，如图8所示，该服务器可以包括：处理器(processor)810、通信接口(Communications Interface)820、存储器(memory)830和通信
总线840，其中，处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。
处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令，以执行如下方法：当桶内负载的负载类型缺
乏历史达标摆平参数时，则采用预设的初始摆平参数进行摆平操作；若摆平操作后的所述
桶内负载的偏心值没达到预设的偏心阈值，根据所述偏心值对所述摆平参数进行调整，得
到替换摆平参数；采用替代摆平参数进行摆平操作。

[0072] 此外，上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本
发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以
软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以
使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施
例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，
Read‑Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种
可以存储程序代码的介质。

[0073] 另一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的传输方法，例如
包括：当桶内负载的负载类型缺乏历史达标摆平参数时，则采用预设的初始摆平参数进行
摆平操作；若摆平操作后的所述桶内负载的偏心值没达到预设的偏心阈值，根据所述偏心
值对所述摆平参数进行调整，得到替换摆平参数；采用替代摆平参数进行摆平操作。

[0074] 以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单
元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其
中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性
的劳动的情况下，即可以理解并实施。

[0075] 通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上
述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该
计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指
令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施
例或者实施例的某些部分所述的方法。

[0076] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可
以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；
而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和
范围。