电池有效容量确定方法和相关设备

摘要

本发明涉及电池充电技术领域，尤其涉及一种电池有效容量确定方法和相关设备。该方法包括：检测到电池的状态满足第一条件时，获取所述电池的第一电荷量累积值，所述第一条件包括所述电池为满电；检测到所述电池的状态满足第二条件时，获取所述电池的第二电荷量累积值，所述第二条件包括所述电池的剩余电容量等于或小于第一阈值；根据所述第一电荷量累积值和所述第二电荷量累积值，计算所述电池的有效容量。该方案能够根据电池状态进行电池有效容量的自学习，提高电池有效容量的准确性。

权利要求

1.一种电池有效容量确定方法，其特征在于，包括：检测到电池的状态满足第一条件时，获取所述电池的第一电荷量累积值，所述第一条件包括所述电池为满电；

检测到所述电池的状态满足第二条件时，获取所述电池的第二电荷量累积值，所述第二条件包括所述电池的剩余电容量等于或小于第一阈值；

根据所述第一电荷量累积值和所述第二电荷量累积值，计算所述电池的有效容量；

其中，检测到所述电池的状态满足第二条件，所述第二条件包括所述电池的剩余电容量等于或小于第一阈值，包括：检测到所述电池的电压值等于或小于第一电压值时，确定所述电池的状态满足第二条件；

根据所述第一电荷量累积值和所述第二电荷量累积值，计算所述电池的有效容量，包括：根据所述第一电荷量累积值和所述第二电荷量累积值的差值，确定所述电池由满足第一条件至满足第二条件的第一放电量；

根据所述第一阈值，确定所述第一放电量与有效容量的第一比值，其中，所述有效容量为待确定值；

根据所述第一放电量和所述第一比值，计算所述电池的有效容量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测到电池的状态满足第一条件，所述第一条件包括所述电池为满电，包括：检测到所述电池处于恒压充电模式并且充电电流小于第一电流值时，确定所述电池的状态满足第一条件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据电池的剩余电容量和电压值的对照关系，确定当所述电池的剩余电容量等于或小于第一阈值时，所述电池的参考电压；

根据所述参考电压确定所述第一电压值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述电池的状态满足第二条件，还包括：检测到所述电池的温度小于第一温度值以及所述电池的放电电流小于第二电流值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述电池的有效容量之后，所述方法还包括：根据所述有效容量对电池总容量进行更新，并且根据更新后的所述电池总容量计算所述电池的实时剩余电容量。

6.一种电池有效容量确定装置，其特征在于，包括：第一检测模块，用于检测到电池的状态满足第一条件时，获取所述电池的第一电荷量累积值，所述第一条件包括所述电池为满电；

第二检测模块，用于检测到所述电池的状态满足第二条件时，获取所述电池的第二电荷量累积值，所述第二条件包括所述电池的剩余电容量等于或小于第一阈值；

计算模块，用于根据所述第一电荷量累积值和所述第二电荷量累积值，计算所述电池的有效容量；

其中，检测到所述电池的状态满足第二条件，所述第二条件包括所述电池的剩余电容量等于或小于第一阈值，包括：检测到所述电池的电压值等于或小于第一电压值时，确定所述电池的状态满足第二条件；

所述计算模块根据所述第一电荷量累积值和所述第二电荷量累积值，计算所述电池的有效容量，包括：根据所述第一电荷量累积值和所述第二电荷量累积值的差值，确定所述电池由满足第一条件至满足第二条件的第一放电量；

根据所述第一阈值，确定所述第一放电量与有效容量的第一比值，其中，所述有效容量为待确定值；

根据所述第一放电量和所述第一比值，计算所述电池的有效容量。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：

所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1至5任一所述的方法。

8.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如权利要求1至5任一所述的方法。

说明书

电池有效容量确定方法和相关设备

技术领域

[0001] 本发明涉及电池充电技术领域，尤其涉及一种电池有效容量确定方法和相关设备。

背景技术

[0002] 在设备的电池管理中，电池的剩余电容量通常表示为电池剩余电荷量与电池有效容量的百分比。其中，电池剩余电荷量可以采用电流积分的方式获得。电池有效容量业内最早是采用电池出厂的标称容量，但在实际项目中经常出现电池的标称容量和实际有效容量偏差太大的情况，导致计算出来的电池剩余电容量误差也偏大。

[0003] 相关技术中提出利用仪器测量电池有效容量的方案。但在该方案中，难以实现对每块电池都进行测量，只能采用电池样本的平均值作为相应类型电池的有效容量。这种方案的缺点一是电池产品的一致性会带来电池有效容量的误差；二是长时间使用后，电池的有效容量会发生变化。因此，采用此方案计算出的电池剩余电容量也会存在较大误差。

发明内容

[0004] 有鉴于此，本发明实施例提供了一种电池有效容量确定方法和相关设备，能够根据电池状态进行电池有效容量的自学习，提高电池有效容量的准确性。

[0005] 第一方面，本发明实施例提供了一种电池有效容量确定方法，包括：检测到电池的状态满足第一条件时，获取所述电池的第一电荷量累积值，所述第一条件包括所述电池为满电；检测到所述电池的状态满足第二条件时，获取所述电池的第二电荷量累积值，所述第二条件包括所述电池的剩余电容量等于或小于第一阈值；根据所述第一电荷量累积值和所述第二电荷量累积值，计算所述电池的有效容量。

[0006] 可选的，检测到电池的状态满足第一条件，所述第一条件包括所述电池为满电，包括：检测到所述电池处于恒压充电模式并且充电电流小于第一电流值时，确定所述电池的状态满足第一条件。

[0007] 可选的，检测到所述电池的状态满足第二条件，所述第二条件包括所述电池的剩余电容量等于或小于第一阈值，包括：检测到所述电池的电压值等于或小于第一电压值时，确定所述电池的状态满足第二条件。

[0008] 可选的，所述方法还包括：根据电池的剩余电容量和电压值的对照关系，确定当所述电池的剩余电容量等于或小于第一阈值时，所述电池的参考电压；根据所述参考电压确定所述第一电压值。

[0009] 可选的，确定所述电池的状态满足第二条件，还包括：检测到所述电池的温度小于第一温度值以及所述电池的放电电流小于第二电流值。

[0010] 可选的，根据所述第一电荷量累积值和所述第二电荷量累积值，计算所述电池的有效容量，包括：根据所述第一电荷量累积值和所述第二电荷量累积值的差值，确定所述电池由满足第一条件至满足第二条件的第一放电量；根据所述第一阈值，确定所述第一放电量与有效容量的第一比值；根据所述第一放电量和所述第一比值，计算所述电池的有效容量。

[0011] 可选的，确定所述电池的有效容量之后，所述方法还包括：根据所述有效容量对电池总容量进行更新，并且根据更新后的所述电池总容量计算所述电池的实时剩余电容量。

[0012] 第二方面，本发明实施例提供了一种电池有效容量确定装置，包括：第一检测模块，用于检测到电池的状态满足第一条件时，获取所述电池的第一电荷量累积值，所述第一条件包括所述电池为满电；第二检测模块，用于检测到所述电池的状态满足第二条件时，获取所述电池的第二电荷量累积值，所述第二条件包括所述电池的剩余电容量等于或小于第一阈值；计算模块，用于根据所述第一电荷量累积值和所述第二电荷量累积值，计算所述电池的有效容量。

[0013] 第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行上述第一方面或者第一方面任一实施例的方法。

[0014] 第四方面，本发明实施例提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行上述第一方面或者第一方面任一实施例的方法。

[0015] 本发明实施例方案在电池处于满电状态时启动电池有效容量的自学习，在电池剩余电容量小于一定阈值时结束电池有效电容量的自学习。之后，可以根据从启动电池有效容量的自学习到结束电池有效容量的自学习过程中的电荷累积量，计算出电池的有效容量。本发明实施例通过软件自学习到的电池有效容量更加符合电池的实际储电能力，准确性更高。

附图说明

[0016] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0017] 图1是本发明实施例提供的一种电池有效容量确定方法的流程图；

[0018] 图2是本发明实施例提供的又一种电池有效容量确定方法的流程图；

[0019] 图3是本发明实施例提供的一种电池剩余电容量和电压值的对照关系图；

[0020] 图4是本发明实施例提供的一种电池有效容量确定装置的结构示意图；

[0021] 图5是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

[0022] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0023] 为了解决相关技术中获取的电池有效容量误差较大的问题，本发明实施例提供了一种电池有效容量自学习的方案。该方案可以在电池处于满电状态时启动电池有效容量的自学习，在电池剩余电容量小于一定阈值时结束电池有效容量的自学习。并且可以根据电池从启动电池有效容量的自学习到结束电池有效容量的自学习过程中的电荷累积量，计算出电池的有效容量。本发明实施例通过软件自学习得到的电池有效容量更加符合于电池的实际储电能力，准确性更高，进而可以使计算出的电池剩余电容量的误差进一步降低。

[0024] 本发明实施例的电池有效容量确定方法可以应用于手机、可穿戴设备、智能家居设备、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、电动车辆等设备。本发明实施例对实施该方案的设备类型不作任何限制。

[0025] 图1是本发明实施例提供的一种电池有效容量确定方法的流程图。如图1所示，该方法的处理步骤包括：

[0026] 101，检测到电池的状态满足第一条件时，获取电池的第一电荷量累积值。可选的，第一条件包括电池为满电状态。即当检测到电池充满电时，启动电池有效容量的自学习。响应于启动电池有效容量的自学习，获取电池的第一电荷量累积值。在一些实施例中，可以通过库伦统计单元(Fuel Gage Unit,FGU)获取电池的第一电荷量累积值。对于具有FGU的设备而言，FGU对流入或者流出电池的电荷量进行累积。因此通过FGU可以获取到当前时刻电池的第一电荷量累积值。

[0027] 102，检测到电池的状态满足第二条件时，获取电池的第二电荷量累积值。可选的，第二条件包括电池的剩余电容量等于或小于第一阈值。即当检测到电池由满电状态到放电至剩余电容量等于或小于第一阈值时，结束电池有效容量的自学习。响应于结束电池有效容量的自学习，获取电池的第二电荷量累积值。可选的，仍然可以通过FGU获取电池的第二电荷量累积值。

[0028] 上述电池的剩余电容量可以采用百分比形式表示。可选的，电池的剩余电容量表示为电池中的剩余电荷量与电池有效容量的百分比，例如剩余电容量为电池有效容量的42％。其中，由于电池有效容量为待确定值，百分比形式的剩余电容量难以准确获知。又由于电池的剩余电容量与电池电压具有一定对照关系，因此本步骤可以根据电池的电压值来间接确定电池的剩余电容量是否等于或小于第一阈值。可选的，当电池的电压值小于第一电压值时，可以确定电池的剩余电容量等于或小于第一阈值。

[0029] 可选的，第一阈值大于零。当电池的剩余电容量采用百分比形式表示时，第一阈值的取值范围可以为0％～5％，且第一阈值不等于0％。

[0030] 103，根据第一电荷量累积值和第二电荷量累积值，计算电池的有效容量。本步骤根据电池从满电状态到放电至剩余电容量小于第一阈值过程中的电荷量累积值计算电池的有效容量。可选的，可以根据第一电荷量累积值和第二电荷量累积值的差值，确定电池由满足第一条件至满足第二条件期间的第一放电量。之后，根据设置的第一阈值，确定第一放电量与电池有效容量的第一比值。例如，第一阈值取值为5％，则第一比值为95％。根据第一放电量和第一比值，可以计算出电池的有效容量。例如，第一放电量与电池有效容量的比值为95％，则第一放电量除以95％即为电池的有效容量。

[0031] 图2是本发明实施例提供的又一种电池有效容量确定方法的流程图。该方法是在图1所示基础上的一个具体实施例。如图2所示，该方法的处理步骤包括：

[0032] 201，检测到电池充满电时，获取电池的第一电荷量累积值。其中，确定电池充满电的方式可以包括：当电池处于恒压充电模式时，如果充电电流小于第一电流值，则可以确定电池充满电，此时启动电池有效容量的自学习，并且获取电池的第一电荷量累积值。在启动电池有效容量的自学习之后，可以按照一定时间间隔检测电池的剩余电容量。当检测到的电池的剩余电容量等于或者小于第一阈值时，可以确定结束电池有效容量的自学习。其中，由于电池有效电容量是待确定的数据，因此难以直接获取电池的剩余电容量。为此，本发明实施例将检测电池的剩余电容量转换为检测电池的电压值。

[0033] 202，检测到电池的电压等于或小于第一电压值时，获取电池的第二电荷量累积值。可选的，可以根据电池的剩余电容量和电压值的对照关系，确定当电池的剩余电容量等于或者小于第一阈值时，电池对应的参考电压。根据电池对应的参考电压可以确定该第一电压值。

[0034] 在按照一定的时间间隔检测电池的电压值时，如果检测到的电池电压等于或者小于第一电压值，则可以确定电池的剩余电容量等于或者小于第一阈值，此时可以结束电池有效容量的自学习，并获取电池的第二电荷量累积值。在一些实施例中，在确定是否可以结束电池有效容量的自学习时，除了检测电池的电压是否等于或者小于第一电压值之外，还检测电池的温度是否小于第一温度以及电池的放电电流是否小于第二电流值。如果电池的电压等于或者小于第一电压值，电池的温度小于第一温度，并且电池的放电电流小于第二电流值，则可以确定结束电池有效容量的自学习。

[0035] 图3是本发明实施例提供的一种电池剩余电容量和电压值的对照关系图。在图3所示的关系图中，电池的剩余电容量采用百分比形式表示。如图3所示，当电池的剩余电容量比较低时，电池的剩余电容量与电压值近似呈线性关系。因此，当电池的剩余电容量比较低时，微小的电压变化也会对应着一定程度的剩余电容量变化。另外，根据电池的制作原理，即使电池老化了，电池剩余电容量和电压值的对照关系偏差仍然比较小。进一步，在小电流情况下，设备线路以及电池内阻带来的误差减小，此时检测到的电池电压接近电池实际的开路电压(Open Circuit Voltage,OCV)。结合以上各因素，可以采用图3所示的对照关系图确定当电池的剩余电容量等于或者小于第一阈值时，对应的电池电压即为第一电压值。例如，结合图3可以确定当电池的剩余电容量等于5％时，电池对应的电压值即为第一电压值。

[0036] 203，根据第一电荷量累积值和第二电荷量累积值，计算电池的有效容量。此处计算电池有效容量的方式可以参见步骤103，不再赘述。

[0037] 204，根据步骤203得到的电池有效容量对电池总容量进行更新，并且根据更新后的电池总容量计算电池的实时剩余电容量。

[0038] 在一些实施例中，在通过步骤203得到电池的有效容量之后，还包括确定电池有效容量自学习结束时的电池剩余电容量是否小于上一轮电池有效容量自学习结束时的电池剩余电容量。如果小于，则确定本轮电池有效容量自学习的结果有效，即步骤203得到的电池有效容量有效；否则，步骤203得到的电池有效容量为无效结果。

[0039] 在一些实施例中，电池有效容量自学习结束时的电池剩余容量可以根据第一阈值确定。例如，本轮电池有效容量自学习结束的条件包括电池剩余电容量等于或低于4％，即本轮对应的第一阈值为4％，则本轮电池有效容量自学习结束时的电池剩余容量为电池有效容量的4％。如果上一轮电池有效容量自学习结束的条件包括电池剩余电容量等于或低于5％，即上一轮对应的第一阈值为5％，则上一轮电池有效容量自学习结束时的电池剩余容量为电池有效容量的5％。本轮电池有效容量自学习结束时的电池剩余容量小于上一轮电池有效容量自学习结束时的电池剩余容量，因此本轮自学习得到的电池有效容量有效。否则，本轮自学习得到的电池有效容量无效。

[0040] 在一些实施例中，电池有效容量自学习结束时的电池剩余容量可以根据第二电荷量累积值以及计算出的电池有效容量获得。例如，将第二电荷量累积值与电池有效容量的比值确定为电池有效容量自学习结束时的电池剩余容量。

[0041] 表1电池自学习精度表

[0042]结束自学习的第一阈值 自学习得到的电池有效容量 误差
5％ 1865 1.7％
4％ 1858 1.4％
3％ 1850 0.9％
2％ 1842 0.5％
1％ 1834 0.1％
0％ 1828 ‑0.2％
完全放电 1832  

[0043] 如表1所示，本发明实施例中可以通过迭代方式设置电池自学习结束的条件，尤其是确定电池自学习结束时的剩余电容量。例如，本轮设置的结束电池自学习的条件包括：电池剩余电容量等于或者小于第一阈值，第一阈值为5％。则下一轮设置的结束电池自学习的条件中第一阈值要小于5％，如设置为4％，以此类推。如表1所示，第一阈值设置越小，计算得到的电池有效容量的精度越高。另外，考虑到在设备的实际使用中，通常不会完全用尽电再充电，因此第一阈值大于零，以确保电池能够达到启动自学习的条件，避免由于无法达到自学习启动条件而无法触发电池有效电容量自学习的问题。

[0044] 本发明实施例中，根据更新后的电池总容量计算电池的实时剩余电容量包括：获取电池当前的电荷量累积值。根据电池当前的电荷量累积值、电池总容量和初始电池剩余容量计算电池的实时剩余电容量。

[0045] 可选的，电池的实时剩余电容量＝(当前电荷量累积值/电池总容量)％+初始电池剩余容量。其中，初始电池剩余容量例如为电池自学习结束时的剩余电容量。

[0046] 对应上述电池有效容量确定方法，本发明实施例还提供了一种电池有效容量确定装置。如图4所示，该装置包括：

[0047] 第一检测模块301，用于检测到电池的状态满足第一条件时，获取所述电池的第一电荷量累积值，所述第一条件包括所述电池为满电；

[0048] 第二检测模块302，用于检测到所述电池的状态满足第二条件时，获取所述电池的第二电荷量累积值，所述第二条件包括所述电池的剩余电容量等于或小于第一阈值；

[0049] 计算模块303，用于根据所述第一电荷量累积值和所述第二电荷量累积值，计算所述电池的有效容量。

[0050] 本发明实施例的电池有效容量确定装置可以执行图1‑图3所示实施例的方法。本实施例未详细描述的部分，可以参考对图1‑图3所示实施例的相关说明。该技术方案的执行过程和技术效果参见图1‑图3所示实施例中的描述，在此不再赘述。

[0051] 图5是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。图5示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本说明书实施例的功能和使用范围带来任何限制。如图5所示，电子设备以通用计算设备的形式表现。电子设备的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器410，存储器430，连接不同系统组件(包括存储器430和处理单元410)的通信总线440。

[0052] 通信总线440表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry  Standard Architecture；以下简称：ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture；以下简称：MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics Standards Association；以下简称：VESA)局域总线以及外围组件互连(Peripheral Component Interconnection；以下简称：PCI)总线。

[0053] 电子设备典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

[0054] 存储器430可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory；以下简称：RAM)和/或高速缓存存储器。电子设备可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。存储器430可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本说明书各实施例的功能。

[0055] 具有一组(至少一个)程序模块的程序/实用工具，可以存储在存储器430中，这样的程序模块包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块通常执行本说明书所描述的实施例中的功能和/或方法。

[0056] 处理器410通过运行存储在存储器430中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本说明书图1～图3所示实施例提供的方法。

[0057] 本说明书实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行本说明书图1～图3所示实施例提供的方法。

[0058] 上述非暂态计算机可读存储介质可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(Read Only Memory；以下简称：ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory；以下简称：EPROM)或闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD‑ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

[0059] 计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

[0060] 计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

[0061] 上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

[0062] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本说明书的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

[0063] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本说明书的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

[0064] 流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本说明书的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本说明书的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

[0065] 取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

[0066] 在本说明书所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

[0067] 另外，在本说明书各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

[0068] 以上所述仅为本说明书的较佳实施例而已，并不用以限制本说明书，凡在本说明书的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书保护的范围之内。